項(xiàng)目1物料傳送控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試.pptx項(xiàng)目2水位控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試.pptx項(xiàng)目3機(jī)械手控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試.pptx項(xiàng)目4自動(dòng)噴涂系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試.pptx項(xiàng)目5工件分揀系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試.pptx全套可編輯PPT課件[項(xiàng)目描述]某生產(chǎn)車間根據(jù)產(chǎn)品加工類別，分為取料區(qū)、半成品加工區(qū)、成品加工區(qū)三個(gè)區(qū)域。在進(jìn)行產(chǎn)品加工時(shí)，送料小車從原材料取料區(qū)取出被加工件，并根據(jù)待加工產(chǎn)品類別,將其送到不同加工區(qū)，取料區(qū)存放著毛坯料、雛形料、配件料三種貨品，此項(xiàng)目中假設(shè)送料小車從取料區(qū)取出的是雛形料，小車右行，將配件料送至半成品加工區(qū)進(jìn)行半成品加工。加工結(jié)束后，小車?yán)^續(xù)右行,將其送至成品加工區(qū)，進(jìn)行成品裝配,裝配結(jié)束后小車返回，一個(gè)工作周期結(jié)束。如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。取料區(qū)、半成品加工區(qū)、成品加工區(qū)的限位控制分別由行程開關(guān)SO1、SQ2、SQ3實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用S7-200CPU224XPAC/DC/RLYPLC完成控制。項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述物料傳送控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)要求：1.繪制用戶窗口界面為“物料傳送控制系統(tǒng)”，顯示分揀系統(tǒng)示意圖。2.按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，通過檢測(cè)取料區(qū)行程開關(guān)SQ1動(dòng)作，小車從取料區(qū)取出雛形料，取料時(shí)間10s。10s后小車右行,將雛形料送至半成品加工區(qū)。到達(dá)半成品加工區(qū)行程開關(guān)SQ2動(dòng)作，加工時(shí)間5s。5s后小車右行,將其送至成品加工區(qū)，到達(dá)成品加工區(qū)行程開關(guān)SQ3動(dòng)作，進(jìn)行成品加工，加工時(shí)間為10s。加工結(jié)束后小車返回，如此循環(huán)。3.按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。4.上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行指示。（1）按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)運(yùn)行指示燈綠色常亮，停止熄滅。（2）小車前進(jìn)、后退有對(duì)應(yīng)的移動(dòng)動(dòng)畫。（3）小車到達(dá)取料點(diǎn)或加工區(qū)，對(duì)應(yīng)行程開關(guān)有動(dòng)作指示，同時(shí)顯示取料時(shí)間和加工時(shí)間。參考效果圖學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1．培養(yǎng)信息化素養(yǎng)。2．培養(yǎng)腳踏實(shí)地、兢兢業(yè)業(yè)的匠心。3．培養(yǎng)堅(jiān)持不懈的信念。4．培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)、專注、精益求精、追求極致的工匠精神。5．培養(yǎng)分析問題，解決問題的能力。1．會(huì)下載和安裝MCGS通用版組態(tài)軟件。2．能使用MCGS通用版開發(fā)簡單監(jiān)控界面。3．會(huì)根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)并添加數(shù)據(jù)對(duì)象。4．能根據(jù)要求設(shè)置畫面圖形動(dòng)畫屬性。5．會(huì)使用定時(shí)器策略構(gòu)件。6．會(huì)編寫簡單的腳本控制程序。7．會(huì)連接西門子S7-200PLC設(shè)備，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。1.了解組態(tài)軟件的基本知識(shí)。2.掌握MCGS通用版組態(tài)軟件安裝方法。3.掌握MCGS通用版組態(tài)軟件工作臺(tái)各部分簡單開發(fā)流程。4.掌握定時(shí)器策略構(gòu)建的使用。5.熟悉MCGS腳本程序語法規(guī)則及簡單腳本編寫。通用監(jiān)控系統(tǒng)（MonitorandControlGeneratedSystem，MCGS）是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺(tái)上運(yùn)行。MCGS功能：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案。它比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性。MCGS組態(tài)軟件家族：通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版組態(tài)軟件。三類產(chǎn)品風(fēng)格相同，功能各異。（1）網(wǎng)絡(luò)版處于監(jiān)控系統(tǒng)最頂層，完成整個(gè)系統(tǒng)的信息收集與發(fā)布。（2）通用版處于中間層，主要完成通用工作站的數(shù)據(jù)采集和加工、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制設(shè)置、流程控制、動(dòng)畫顯示、曲線顯示和報(bào)表輸出等日常性監(jiān)控事務(wù)。（3）嵌入版處于工控系統(tǒng)的最下層，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、前端數(shù)據(jù)處理和控制。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件1．什么是MCGS組態(tài)軟件一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)MCGS的五大部分及各部分功能一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)確定工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運(yùn)行流程、菜單命令、特性參數(shù)和啟動(dòng)特性等項(xiàng)內(nèi)容，是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)備窗口是MCGS系統(tǒng)與外部設(shè)備聯(lián)系的媒介，專門用來放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的操作和控制。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)窗口中可以放置三種不同類型的圖形對(duì)象：圖元、圖符和動(dòng)畫構(gòu)件。使用圖形對(duì)象搭制多個(gè)用戶窗口，用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面，用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)是MCGS系統(tǒng)的核心，相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心，同時(shí)也起到公用數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程實(shí)現(xiàn)有效控制的手段，運(yùn)行策略本身是系統(tǒng)提供的一個(gè)框架，其里面放置有策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的“策略行”，通過對(duì)運(yùn)行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、控制用戶窗口的打開、關(guān)閉，并確定設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備工作過程的精確控制。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件3.MCGS軟件常用術(shù)語（1）工程。（2）對(duì)象。（3）選中對(duì)象。（4）組態(tài)。（5）屬性。（6）菜單。（7）構(gòu)件。（8）策略。（9）啟動(dòng)策略。（10）循環(huán)策略。（11）退出策略。（12）用戶策略。（13）事件策略。（14）熱鍵策略。（15）變量類型。（16）事件對(duì)象。（17）組對(duì)象。（18）動(dòng)畫刷新周期。（19）父設(shè)備。（20）子設(shè)備。（21）模擬設(shè)備。（22）數(shù)據(jù)庫存盤文件。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件4.組建組態(tài)工程的一般流程（1）工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析。（2）工程立項(xiàng)搭建框架。（3）設(shè)計(jì)菜單基本體系。（4）制作動(dòng)畫顯示畫面。（5）編寫控制流程程序。（6）完善菜單按鈕功能。（7）編寫程序調(diào)試工程。（8）連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。（9）工程完工綜合測(cè)試。二、MCGS通用版組態(tài)軟件安裝運(yùn)行Setup.exe文件二、MCGS通用版組態(tài)軟件安裝勾選“安裝MCGS主程序”“安裝MCGS驅(qū)動(dòng)”選擇安裝路徑”二、MCGS通用版組態(tài)軟件安裝桌面快捷圖標(biāo)二、MCGS通用版組態(tài)軟件安裝三、MCGS通用版組態(tài)工程創(chuàng)建與運(yùn)行1.新建工程1雙擊桌面“MCGS組態(tài)環(huán)境”快捷方式圖標(biāo)，打開MCGS通用版組態(tài)環(huán)境；在菜單欄的“文件”中選擇“新建工程”菜單項(xiàng)；23進(jìn)入新建工程工作臺(tái)界面后，單擊菜單欄的“文件”，選擇“工程另存為”，彈出文件保存窗口，按希望的路徑保存文件。三、MCGS通用版組態(tài)工程創(chuàng)建與運(yùn)行2.運(yùn)行工程單擊工具欄中的“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”，組態(tài)工程運(yùn)行一、建立工程（1）雙擊桌面“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，打開MCGS通用版組態(tài)環(huán)境，進(jìn)入樣例工程。（2）在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項(xiàng)，新建工程并保存，將工程文件命名為“物料傳送控制系統(tǒng)”。二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面①②1.創(chuàng)建用戶窗口二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面（1）制作窗口標(biāo)題標(biāo)簽按鈕二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面設(shè)置屬性（1）制作窗口標(biāo)題二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面（2）繪制物料傳送控制系統(tǒng)繪制傳送軌道“矩形”圖形“矩形”圖形繪制行程開關(guān)“畫線”“橢圓”（2）繪制物料傳送控制系統(tǒng)繪制取料區(qū)、半成品加工區(qū)成品加工區(qū)“矩形”圖形二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面繪制小車“插入元件”執(zhí)行“排列”→“對(duì)齊”→“左對(duì)齊”→“上對(duì)齊”選2個(gè)小車（2）繪制物料傳送控制系統(tǒng)二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面繪制按鈕“按鈕”執(zhí)行“排列”→“對(duì)齊”→“左對(duì)齊”（3）繪制按鈕設(shè)置按鈕名稱二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面繪制指示燈“插入元件”（4）繪制指示燈二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面繪制標(biāo)簽（5）標(biāo)簽二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面標(biāo)簽按鈕三、定義物料傳送控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象名稱類型注釋啟動(dòng)開關(guān)型控制系統(tǒng)啟動(dòng)，按下為1，松開為0停止開關(guān)型控制系統(tǒng)停止，按下為1，松開為0運(yùn)行指示開關(guān)型系統(tǒng)處在運(yùn)行狀態(tài)左行開關(guān)型控制小車電機(jī)正轉(zhuǎn)右行開關(guān)型控制小車電機(jī)反轉(zhuǎn)左行可見開關(guān)型小車左行時(shí)可見右行可見開關(guān)型小車右行時(shí)可見SQ1開關(guān)型取料區(qū)限位開關(guān)SQ2開關(guān)型半成品加工區(qū)限位開關(guān)SQ3開關(guān)型成品加工區(qū)限位開關(guān)定時(shí)器啟動(dòng)1開關(guān)型取料定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)2開關(guān)型半成品加工定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)3開關(guān)型成品加工定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器復(fù)位1開關(guān)型取料定時(shí)器復(fù)位定時(shí)器復(fù)位2開關(guān)型半成品加工定時(shí)器復(fù)位定時(shí)器復(fù)位3開關(guān)型成品加工定時(shí)器復(fù)位時(shí)間到1開關(guān)型取料時(shí)間到時(shí)間到2開關(guān)型半成品加工時(shí)間到時(shí)間到3開關(guān)型成品加工時(shí)間到計(jì)時(shí)時(shí)間1數(shù)值型取料定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)時(shí)間2數(shù)值型半成品加工定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)時(shí)間3數(shù)值型成品加工定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間水平移動(dòng)量數(shù)值型小車水平移動(dòng)量①②③三、定義物料傳送控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象一、按鈕及指示燈動(dòng)畫連接1.啟動(dòng)、停止按鈕屬性設(shè)置雙擊按鈕進(jìn)入屬性設(shè)置單擊“？”一、按鈕及指示燈動(dòng)畫連接2.指示燈動(dòng)畫連接雙擊指示燈進(jìn)入屬性設(shè)置“可見度”屬性一、按鈕及指示燈動(dòng)畫連接2.指示燈動(dòng)畫連接第2個(gè)三維圓球“可見度”屬性二、小車動(dòng)畫連接1.水平移動(dòng)動(dòng)畫連接①單擊菜單“查看”，勾選“狀態(tài)條”，窗口右下方出現(xiàn)選中對(duì)象的位置和大小的數(shù)據(jù)。②選中軌道，查看狀態(tài)條數(shù)據(jù)③選中車頭朝右的小車（以下簡稱“小車1”）雙擊小車1，進(jìn)入“單元屬性設(shè)置”窗口。二、小車動(dòng)畫連接1.水平移動(dòng)動(dòng)畫連接④單擊“動(dòng)畫連接”屬性項(xiàng)，進(jìn)入動(dòng)畫連接窗口，選中第一行“組合圖形”⑤單擊第一行右側(cè)折線“>”按鈕，進(jìn)入“水平移動(dòng)”窗口頁⑥將“水平移動(dòng)”標(biāo)簽窗口中表達(dá)式連接改為“水平移動(dòng)量”，最大移動(dòng)偏移量改為“510”（從左到右的距離，根據(jù)實(shí)際測(cè)量定），如圖1.46所示。即表示最開始小車在初始位置，當(dāng)“水平移動(dòng)量”數(shù)據(jù)對(duì)象值按一定規(guī)律增加至100時(shí)，小車將往右移動(dòng)至軌道最右端。二、小車動(dòng)畫連接2.小車可見度動(dòng)畫連接勾選“可見度”特殊動(dòng)畫連接表達(dá)式“右行可見=1or水平移動(dòng)量=0”小車1“可見度”屬性二、小車動(dòng)畫連接2.小車可見度動(dòng)畫連接小車2“可見度”屬性三、行程開關(guān)動(dòng)畫連接1.填充顏色動(dòng)畫連接①勾選“填充顏色”和“按鈕動(dòng)作”選項(xiàng)②“填充顏色”屬性三、行程開關(guān)動(dòng)畫連接2.按鈕動(dòng)作動(dòng)畫連接③“按鈕動(dòng)作”屬性按同樣方法完成SQ2和SQ3兩個(gè)圖符的“填充顏色”和“按鈕動(dòng)作”屬性設(shè)置，“填充顏色”表達(dá)式連接和“數(shù)據(jù)對(duì)象值操作”連接分別對(duì)應(yīng)“SQ2”和“SQ3”。四、時(shí)間顯示動(dòng)畫連接2.按鈕動(dòng)作動(dòng)畫連接設(shè)置“顯示輸出”動(dòng)畫連接同樣方法設(shè)置第2個(gè)和第3個(gè)計(jì)時(shí)時(shí)間的顯示動(dòng)畫，分別連接“計(jì)時(shí)時(shí)間2”和“計(jì)時(shí)時(shí)間3”。一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試1.添加定時(shí)器策略和腳本策略①回到MCGS工作臺(tái)，進(jìn)入運(yùn)行策略設(shè)置策略循環(huán)時(shí)間為100ms進(jìn)入循環(huán)策略組態(tài)窗口。右鍵單擊“”圖標(biāo)，勾選“策略工具箱”和“新增策略行”從策略工具箱中拖出“定時(shí)器”“腳本程序”添加至空策略塊一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試2.設(shè)置定時(shí)器策略一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試3.編寫物料傳送控制腳本程序雙擊“腳本程序”策略塊，打開腳本程序編輯窗口。①系統(tǒng)運(yùn)行與停止腳本程序。if啟動(dòng)=1then運(yùn)行指示=1endifif停止=1then停止標(biāo)志=1endifif停止標(biāo)志=1andSQ1=1then運(yùn)行指示=0停止標(biāo)志=0一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試3.編寫物料傳送控制腳本程序②小車水平移動(dòng)動(dòng)畫腳本程序。if右行=1then水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量+1endifif左行=1then水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量-1endif③小車可見度動(dòng)畫腳本程序。if右行=1orSQ1=1orSQ2=1orSQ3=1then右行可見=1左行可見=0endifif左行=1then左行可見=1右行可見=0endif一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試3.編寫物料傳送控制腳本程序if運(yùn)行指示=1andSQ1=1then定時(shí)器啟動(dòng)1=1定時(shí)器復(fù)位3=0endifif時(shí)間到1=1then右行=1SQ1=0定時(shí)器啟動(dòng)1=0定時(shí)器復(fù)位1=1endifif右行=1andSQ2=1then定時(shí)器啟動(dòng)2=1定時(shí)器復(fù)位1=0右行=0endifif時(shí)間到2=1then右行=1SQ2=0定時(shí)器啟動(dòng)2=0定時(shí)器復(fù)位2=1endifif右行=1andSQ3=1then定時(shí)器啟動(dòng)3=1定時(shí)器復(fù)位2=0右行=0endifif時(shí)間到3=1then左行=1SQ3=0定時(shí)器啟動(dòng)3=0定時(shí)器復(fù)位3=1endifif左行=1andSQ1=1then左行=0endif④定時(shí)器控制與小車前進(jìn)、后退控制腳本程序。單擊工具欄“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”按鈕，進(jìn)入“物料傳送控制”監(jiān)控界面。初始界面顯示小車1在初始位置，SQ1動(dòng)作（顯示紅色），小車2不可見，運(yùn)行指示燈為紅色。①單擊啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行指示燈變?yōu)榫G色，定時(shí)器1計(jì)時(shí)時(shí)間增加。②定時(shí)器1計(jì)時(shí)達(dá)到10s，小車1啟動(dòng)右行，單擊SQ1使其復(fù)位；小車1到達(dá)SQ2位置，鼠標(biāo)單擊SQ2，小車1停下，定時(shí)器2開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間2增加。③計(jì)時(shí)時(shí)間2達(dá)到5s。小車1再次啟動(dòng)右行，單擊SQ2使其復(fù)位；小車1到達(dá)SQ3位置，鼠標(biāo)單擊SQ3，小車1停下，計(jì)時(shí)時(shí)間3增加。④定時(shí)器3計(jì)時(shí)10s結(jié)束，小車左行，單擊SQ3使其復(fù)位，此時(shí)小車1不可見，小車2可見；小車到達(dá)SQ1位置，鼠標(biāo)單擊SQ1，小車啟動(dòng)第2個(gè)周期的運(yùn)行。⑤小車運(yùn)行過程中單擊停止按鈕，根據(jù)小車運(yùn)行位置，操作不同限位開關(guān)，使小車完成當(dāng)前周期，回到原位停止運(yùn)行。如小車運(yùn)行與系統(tǒng)控制要求不符，返回循環(huán)策略修改腳本程序，直至小車運(yùn)行與項(xiàng)目要求一致。一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試4.運(yùn)行調(diào)試二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)1.地址分配及與組態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)象對(duì)照表地址數(shù)據(jù)對(duì)象地址數(shù)據(jù)對(duì)象地址連接外部信號(hào)連接上位機(jī)信號(hào)連接外部信號(hào)連接上位機(jī)信號(hào)I0.0M0.0啟動(dòng)Q0.0右行I0.1M0.1停止Q0.1左行I0.2SQ1Q0.2運(yùn)行指示I0.3SQ2

I0.4SQ3

/VW0計(jì)時(shí)時(shí)間1

/VW2計(jì)時(shí)時(shí)間2

/VW4計(jì)時(shí)時(shí)間3

二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2.系統(tǒng)接線圖二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3.PLC程序設(shè)計(jì)①制作符號(hào)表二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3.PLC程序設(shè)計(jì)二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3.PLC程序設(shè)計(jì)二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備（1）添加設(shè)備進(jìn)入設(shè)備窗口→進(jìn)入設(shè)備組態(tài)窗口打開“設(shè)備工具箱”二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備（1）添加設(shè)備單擊“設(shè)備管理”添加設(shè)備至設(shè)備管理窗口二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備添加父設(shè)備和子設(shè)備至設(shè)備組態(tài)窗口（1）添加設(shè)備二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備（2）設(shè)置屬性①設(shè)置父設(shè)備屬性二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備①設(shè)置子設(shè)備屬性子設(shè)備基本屬性（2）設(shè)置屬性二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備①設(shè)置子設(shè)備屬性（2）設(shè)置屬性通道窗口二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備①設(shè)置子設(shè)備屬性（2）設(shè)置屬性添加I0.2～I(xiàn)0.4（只讀）添加Q0.0～Q0.2（只讀）添加M0.0～M0.1（只寫）添加VW0～VW4（只讀）二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備①設(shè)置子設(shè)備屬性子設(shè)備通道屬性設(shè)置（2）設(shè)置屬性二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備④通道連接二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.組態(tài)修改（1）刪除上位機(jī)MCGS中3個(gè)定時(shí)器策略行二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.組態(tài)修改（2）修改腳本程序（刪除控制腳本，保留動(dòng)畫腳本）if右行=1then水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量+1endifif左行=1then水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量-1endifif右行=1orSQ1=1orSQ2=1orSQ3=1then右行可見=1左行可見=0endifif左行=1then左行可見=1右行可見=0endif二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)6.運(yùn)行調(diào)試關(guān)鍵字①將PLC程序下載至硬件中，關(guān)閉PLC編程軟件，打開物料傳送控制系統(tǒng)組態(tài)工程，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境②按外部啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，物料傳送控制系統(tǒng)開始取料；監(jiān)控界面運(yùn)行指示燈為綠色，計(jì)時(shí)時(shí)間1從0開始增加。③計(jì)時(shí)時(shí)間1達(dá)到100（10s），取料結(jié)束，送料小車往半成品加工區(qū)運(yùn)動(dòng)，SQ1自動(dòng)復(fù)位；監(jiān)控界面小車1也右行。④當(dāng)送料小車到達(dá)SQ2位置，SQ2顯示紅色，送料小車停止右行，開始半成品加工；監(jiān)控界面小車1停止右行，計(jì)時(shí)時(shí)間2從0開始增加。⑤計(jì)時(shí)時(shí)間2達(dá)到50（5s），送料小車再次啟動(dòng)右行，SQ2自動(dòng)復(fù)位；監(jiān)控界面小車1也右行。⑥當(dāng)送料小車到達(dá)SQ3位置，SQ3顯示紅色，送料小車停止右行，開始成品加工；監(jiān)控界面小車1停止右行，計(jì)時(shí)時(shí)間3從0開始增加。關(guān)鍵字⑦定時(shí)器３計(jì)時(shí)時(shí)間到100（10s）秒后，送料小車啟動(dòng)后退，SQ3自動(dòng)復(fù)位；監(jiān)控界面小車1不可見，小車2左行。⑧當(dāng)送料小車到達(dá)SQ1位置，送料小車停止后退；監(jiān)控界面SQ1顯示紅色，小車2停止左行并變?yōu)椴豢梢姞顟B(tài)，小車1可見。計(jì)時(shí)時(shí)間1再次從0開始增加，開始第二個(gè)工作周期。⑨在運(yùn)行過程中，按下外部停止按鈕（或在組態(tài)界面按下“停止”按鈕），送料小車完成當(dāng)前工作流程回到SQ1位置，系統(tǒng)停止運(yùn)行，運(yùn)行指示燈熄滅。二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)6.運(yùn)行調(diào)試【多年如一日，把工作做到極致】川藏鐵路屬于國家十三五規(guī)劃的重點(diǎn)項(xiàng)目，鋪設(shè)難度創(chuàng)造了新的世界之最，中鐵二局二公司隧道爆破高級(jí)技師彭祥華從1994年7月參加工作以來，二十多年如一日?qǐng)?jiān)守在工程建設(shè)一線，參加了橫南鐵路、朔黃鐵路、菏日鐵路、青藏鐵路、川藏鐵路（拉林段）等10余項(xiàng)國家重點(diǎn)工程建設(shè)。奮斗在生產(chǎn)一線的杰出勞動(dòng)者，其精湛的技藝和積極探求的精神，令人肅然起敬。【啟示】古往今來，精品佳作無不是厚積薄發(fā)、千錘百煉的結(jié)晶。精于工、匠于心、品于行，正是一代代大國工匠潛心追夢(mèng)的動(dòng)人之處，我們青少年只有背負(fù)起老一輩工匠的精神與責(zé)任，才能使祖國更加強(qiáng)大。堅(jiān)持成就夢(mèng)想！組態(tài)控制技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目二：水位控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試[項(xiàng)目描述]儲(chǔ)液罐在工廠、生活中應(yīng)用很廣泛，例如屋頂水箱，酒廠容器、化工容器等。本項(xiàng)目對(duì)象為一個(gè)雙儲(chǔ)水罐的水位控制。水罐1由泵的開啟控制注水。如果罐1和罐2之間的調(diào)節(jié)閥打開，則罐1內(nèi)的水流入水罐2。水罐2出水管道上的閥門打開，則水罐2內(nèi)的水流出。該系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖所示。項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述水位控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)要求：操作屬性：出水閥為手動(dòng)無電接點(diǎn)閥門，調(diào)節(jié)閥為電磁線圈控制的電磁閥，水泵為三相異步電動(dòng)機(jī)，由接觸器控制。水位控制：水罐1水位要求控制在1～10m，水罐2水位要求控制在1～6m。報(bào)警：9m<水位1或者水位1<2m，進(jìn)行水罐1水位報(bào)警，5m<水位2或者水位2m<1，進(jìn)行水罐2水位報(bào)警。報(bào)警值可以由負(fù)責(zé)人實(shí)時(shí)修改。水位顯示：能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)水罐1、水罐2水位，并進(jìn)行顯示。報(bào)表輸出：生成水罐1和水罐2水位數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表，供顯示和打印。曲線顯示：生成水位參數(shù)的實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線。參考效果圖學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)勤懇認(rèn)真、腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)。2.培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工匠精神。3.培養(yǎng)安全、規(guī)范作業(yè)意識(shí)。4.培養(yǎng)分析問題，解決問題的能力。1.能根據(jù)系統(tǒng)要求熟練開發(fā)監(jiān)控界面。2.能熟練完成各種圖形元件的屬性設(shè)置。3.會(huì)根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)置各種報(bào)警。4.能熟練應(yīng)用報(bào)表和曲線對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)及變化進(jìn)行監(jiān)控。5.能熟練編寫腳本程序。6.能熟練組態(tài)PLC設(shè)備。7.能根據(jù)系統(tǒng)控制要求完成調(diào)試。1.掌握各種數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性設(shè)置。

2.熟悉各種動(dòng)畫屬性設(shè)置。

3.掌握?qǐng)?bào)警的各種設(shè)置方法。

4.掌握?qǐng)?bào)表的設(shè)置。

5.掌握曲線的設(shè)置。一、水位控制系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)1.建立工程圖2.3新建工程圖2.4保存工程一、水位控制系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)2.創(chuàng)建用戶窗口圖2.5新建用戶窗口圖2.6設(shè)置新建用戶窗口名稱一、水位控制系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)2.創(chuàng)建用戶窗口完成2個(gè)用戶窗口的創(chuàng)建一、水位控制系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)3.

繪制水位控制畫面（1）制作水罐選擇水罐17和53或其他3.

繪制水位控制畫面（2）制作閥門一、水位控制系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)從“閥”中選取閥58、閥44，作為調(diào)節(jié)閥和出水閥打開“對(duì)象元件庫管理”，從“泵”中選取泵40，作為水罐1注水泵。（3）制作水泵選中水泵，拖動(dòng)周圍白色矩形塊，改變水泵大小。依次調(diào)節(jié)水罐1和水罐2大小。拖動(dòng)水泵、水罐1和水罐2到合適位置，完成泵和水罐的布局。3.

繪制水位控制畫面（4）制作水管一、水位控制系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)設(shè)置連接水管復(fù)制并調(diào)整管道方向管道連接3.

繪制水位控制畫面（4）制作水管一、水位控制系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)圖2.12調(diào)整層次圖2.13整體效果3.

繪制水位控制畫面（5）文字標(biāo)注制作標(biāo)題，水泵、水罐1、調(diào)節(jié)閥、水罐2、出水閥下方進(jìn)行文字標(biāo)注一、水位控制系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)二、定義水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象表2.1水位控制系統(tǒng)基本數(shù)據(jù)對(duì)象在動(dòng)畫設(shè)置或腳本編寫過程中，可根據(jù)需要即時(shí)增加其他數(shù)據(jù)對(duì)象二、定義水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象添加數(shù)據(jù)對(duì)象水泵，并設(shè)置水泵基本屬性二、定義水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象依次新增“啟動(dòng)按鈕”、“停止按鈕”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”等開關(guān)型數(shù)據(jù)對(duì)象，其初始值都設(shè)置為0；新增“水位1”和“水位2”數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象，初始值為0；新增“水位1上限”，數(shù)值型，初始值為9；“水位1下限”，數(shù)值型，初始值為2；“水位2上限”，數(shù)值型，初始值為5；“水位2下限”，數(shù)值型，初始值為1二、定義水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象設(shè)置水位組組對(duì)象并添加成員二、定義水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象列表一、水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥動(dòng)畫連接1.

水泵啟?？刂疲?）選中水泵，單擊鼠標(biāo)右鍵，選中屬性，進(jìn)入屬性設(shè)置對(duì)話框(2)單擊右側(cè)折線，進(jìn)入水泵按鈕功能屬性對(duì)話框1.

水泵啟?？刂疲?）設(shè)置數(shù)據(jù)對(duì)象值操作一、水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥動(dòng)畫連接1.

水泵啟?？刂疲?）設(shè)置矩形填充顏色動(dòng)畫屬性一、水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥動(dòng)畫連接2.

調(diào)節(jié)閥與出水閥開、關(guān)控控制一、水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥動(dòng)畫連接（1）調(diào)節(jié)閥開、關(guān)控制的動(dòng)畫設(shè)置與水泵設(shè)置流程相同，只是在“數(shù)據(jù)對(duì)象”窗口頁中將“按鈕輸入”、“填充顏色”連接的數(shù)據(jù)對(duì)象均設(shè)置為“調(diào)節(jié)閥”。（2）出水閥的開、關(guān)動(dòng)畫設(shè)置2.

調(diào)節(jié)閥與出水閥開、關(guān)控控制一、水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥動(dòng)畫連接第三行的折線，“可見度”選擇對(duì)應(yīng)圖符不可見1.

制作流動(dòng)塊二、水流效果設(shè)置從工具箱選取“流動(dòng)塊”，在水流開始處單擊鼠標(biāo)左鍵，松開鼠標(biāo)，移動(dòng)至水管轉(zhuǎn)彎處，再次單擊鼠標(biāo)左鍵，再移動(dòng)，最后移動(dòng)到需要繪制流動(dòng)塊的終點(diǎn)，雙擊鼠標(biāo)左鍵，流動(dòng)塊繪制完畢。依次繪制水泵與水罐1之間、水罐1與水罐2、水罐2出水管道之間的各段流動(dòng)塊，并將調(diào)節(jié)閥和出水閥排列置于最前面。二、水流效果設(shè)置同樣設(shè)置水罐1與水罐2之間的流動(dòng)塊動(dòng)畫效果，數(shù)據(jù)對(duì)象選擇“調(diào)節(jié)閥”。設(shè)置水罐2出水管道上的流動(dòng)塊動(dòng)畫效果，數(shù)據(jù)對(duì)象選擇“出水閥”。三、水位動(dòng)畫設(shè)置1.

水位值控制水位1三、水位動(dòng)畫設(shè)置1.

水位值控制水位2三、水位動(dòng)畫設(shè)置1.

水位值控制從工具箱面板打開“常用符號(hào)”，單擊選取“凹槽平面”，拖動(dòng)鼠標(biāo)繪制凹槽平面，覆蓋2個(gè)滑動(dòng)輸入器和標(biāo)簽，選中該平面，設(shè)置排列屬性為“最后面”.三、水位動(dòng)畫設(shè)置2.

水位升降控制設(shè)置水罐1屬性水罐2水位升降制作過程與水罐1相同，僅表達(dá)式改為“水位2”，最大變化百分比對(duì)應(yīng)的表達(dá)式的值改為“6”，其他參數(shù)不變3.

水位數(shù)值顯示三、水位動(dòng)畫設(shè)置輸出顯示使用構(gòu)件“標(biāo)簽”完成：①單擊“工具箱”中的“標(biāo)簽”，繪制兩個(gè)標(biāo)簽，放置在水罐1和水罐2左方，調(diào)整大小。②雙擊第一個(gè)標(biāo)簽，彈出“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框，設(shè)置“填充顏色”為白色，黑色邊線，文字顏色為黑色?！拜斎胼敵鲞B接”動(dòng)畫選項(xiàng)中勾選“顯示輸入”。③在“顯示輸出”窗口頁中，表達(dá)式選擇“水位1”，輸出值類型勾選“數(shù)值量輸出”，設(shè)置輸出格式為“向中對(duì)齊”，小數(shù)位數(shù)為“1”位，整數(shù)位數(shù)為“0”。水位2的顯示輸出設(shè)置與水位1相同，只是表達(dá)式需修改為“水位2”。1.設(shè)置允許報(bào)警四、報(bào)警設(shè)置雙擊“水位1”數(shù)據(jù)對(duì)象，進(jìn)入屬性設(shè)置，依次設(shè)置上限報(bào)警值和下限報(bào)警值。設(shè)置“存盤屬性”四、報(bào)警設(shè)置2.修改報(bào)警限值（1）制作交互界面輸入框的操作屬性設(shè)置四、報(bào)警設(shè)置2.修改報(bào)警限值（2）添加報(bào)警參數(shù)設(shè)置函數(shù)設(shè)置策略循環(huán)時(shí)間

添加腳本程序構(gòu)件設(shè)置策略屬性并添加腳本程序選??！SetAlmValue()函數(shù)

設(shè)置！SetAlmValue()腳本四、報(bào)警設(shè)置2.修改報(bào)警限值四、報(bào)警設(shè)置3.報(bào)警指示燈從工具箱選擇指示燈并標(biāo)注設(shè)置水位1報(bào)警指示燈屬性水位2報(bào)警指示燈設(shè)置方法類似四、報(bào)警設(shè)置4.實(shí)時(shí)報(bào)警信息瀏覽與管理“報(bào)警顯示”構(gòu)件設(shè)置屬性四、報(bào)警設(shè)置5.歷史報(bào)警信息瀏覽與管理①新建用戶策略②修改策略名稱③添加“報(bào)警信息瀏覽”策略構(gòu)件④策略構(gòu)件管理四、報(bào)警設(shè)置5.歷史報(bào)警信息瀏覽與管理四、報(bào)警設(shè)置5.歷史報(bào)警信息瀏覽與管理⑤“報(bào)警信息瀏覽”屬性設(shè)置四、報(bào)警設(shè)置5.歷史報(bào)警信息瀏覽與管理主控窗口中添加菜單用于打開報(bào)警信息瀏覽設(shè)置菜單屬性一、數(shù)據(jù)顯示菜單制作主控窗口中添加菜單用于打開數(shù)據(jù)顯示用戶窗口設(shè)置“數(shù)據(jù)顯示”菜單屬性運(yùn)行時(shí)的界面菜單二、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表輸出在實(shí)際工程應(yīng)用中，大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)需要對(duì)設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤、統(tǒng)計(jì)分析，并根據(jù)實(shí)際情況打印出數(shù)據(jù)報(bào)表。所謂數(shù)據(jù)報(bào)表就是根據(jù)實(shí)際需要以一定格式將統(tǒng)計(jì)分析后的數(shù)據(jù)記錄顯示并打印出來，以便對(duì)生產(chǎn)過程中系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象的狀態(tài)進(jìn)行綜合記錄和規(guī)律總結(jié)。數(shù)據(jù)報(bào)表在工控系統(tǒng)中是必不可少的一部分，是整個(gè)工控系統(tǒng)的最終結(jié)果輸出。實(shí)際中常用的報(bào)表形式有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表和歷史數(shù)據(jù)報(bào)表等。二、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表輸出從工具箱選取“自由表格”構(gòu)件通過刪除、增加，形成5行2列的表格二、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表輸出雙擊A列的第1個(gè)單元格，光標(biāo)變成“|”形，輸入文字“水泵”，同樣在A列其他行依次輸入“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”、“水位1”、“水位2”二、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表輸出B列的5個(gè)單元格分別輸入“0|0”和“1|0”。對(duì)于“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”和“出水閥”對(duì)應(yīng)的第2列，輸入“0|0”，其中第1個(gè)數(shù)字“0”表示無小數(shù)位，第二個(gè)數(shù)字0表示字符后無空格。而“水位1”和“水位2”對(duì)應(yīng)的第2列，輸入“1|0”，表示顯示的數(shù)字有1個(gè)小數(shù)位，字符后無空格。二、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表輸出選中1B（第1行B列）格，單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單中選擇“連接”。再次單擊右鍵，彈出數(shù)據(jù)對(duì)象列表，從中選擇“水泵”，則表示當(dāng)前表格已與“水泵”連接，運(yùn)行時(shí)將顯示“水泵”的值。按上述操作，依次將2B、3B、4B、5B與數(shù)據(jù)對(duì)象“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”、“水位1”、“水位2”建立連接，如圖。三、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表輸出“歷史表格”動(dòng)畫構(gòu)件是MCGS系統(tǒng)提供的內(nèi)嵌的報(bào)表組態(tài)構(gòu)件，用戶只需在MCGS系統(tǒng)下組態(tài)繪制報(bào)表，通過MCGS的打印和顯示窗口即可打印和顯示數(shù)據(jù)報(bào)表。三、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表輸出（1）設(shè)置存盤屬性1.使用歷史表格查詢數(shù)據(jù)“水位2”、“水位組”的存盤屬性與“水位1”相同三、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表輸出（2）從工具箱選取“歷史表格”構(gòu)件（3）完成8行3列的表格（4）在R1行的3個(gè)單元格中依次輸入文字：采集時(shí)間、水位1、水位2（5）在C2和C3兩列下對(duì)應(yīng)的單元格中輸入“1|0”1.使用歷史表格查詢數(shù)據(jù)（6）R2～R8的各行全部選中（7）單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“連接”選項(xiàng)（8）單擊菜單欄“表格”菜單，從下拉項(xiàng)中選擇“合并表元”三、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表輸出1.使用歷史表格查詢數(shù)據(jù)設(shè)置歷史表格連接屬性三、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表輸出2.使用存盤數(shù)據(jù)瀏覽策略構(gòu)件查詢數(shù)據(jù)①進(jìn)入“運(yùn)行策略”，新增“用戶策略”，修改新增策略名稱為“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”。②雙擊打開“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”策略，添加策略行。③從策略工具箱選擇“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”策略構(gòu)件添加至策略行的策略框內(nèi)（如工具箱無“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”構(gòu)件，同樣從“工具”菜單下的“策略構(gòu)件管理”添加）。④雙擊添加的“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”框，彈出“存盤數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框。設(shè)置數(shù)據(jù)來源為“水位組”；按需求設(shè)置顯示屬性與時(shí)間條件.三、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表輸出2.使用存盤數(shù)據(jù)瀏覽策略構(gòu)件查詢數(shù)據(jù)存盤數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件設(shè)置三、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表輸出2.使用存盤數(shù)據(jù)瀏覽策略構(gòu)件查詢數(shù)據(jù)⑤進(jìn)入主控窗口，新增菜單項(xiàng)，將新菜單屬性下“菜單名”設(shè)置為存盤數(shù)據(jù)，菜單操作勾選“執(zhí)行運(yùn)行策略塊”，選擇“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”三、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表輸出3.使用存盤數(shù)據(jù)瀏覽動(dòng)畫構(gòu)件查詢數(shù)據(jù)設(shè)置存盤數(shù)據(jù)瀏覽動(dòng)畫構(gòu)件屬性工具箱中選擇動(dòng)畫構(gòu)件“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”四、實(shí)時(shí)曲線工具箱選擇“實(shí)時(shí)曲線”構(gòu)件

設(shè)置實(shí)時(shí)曲線五、歷史曲線工具箱選擇“歷史曲線”構(gòu)件

①基本屬性設(shè)置②存盤屬性設(shè)置③標(biāo)注屬性設(shè)置④曲線1設(shè)置五、歷史曲線⑤曲線2設(shè)置⑥高級(jí)屬性設(shè)置六、添加文字標(biāo)注七、數(shù)據(jù)顯示的運(yùn)行與調(diào)試①進(jìn)入“水位控制”窗口，打開水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥，拖動(dòng)滑動(dòng)塊1和滑動(dòng)塊2，產(chǎn)生運(yùn)行數(shù)據(jù)；②單擊菜單“數(shù)據(jù)顯示”，進(jìn)入“數(shù)據(jù)顯示”窗口，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表顯示當(dāng)前“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”和“出水閥”的狀態(tài)、“水位1”和“水位2”的當(dāng)前數(shù)值；歷史數(shù)據(jù)表格顯示指定時(shí)間段的數(shù)據(jù)；實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線則完成水位1和水位2的曲線顯示一、水位控制系統(tǒng)腳本程序調(diào)試（1）水泵與調(diào)節(jié)閥控制程序1.編寫腳本程序一、水位控制系統(tǒng)腳本程序調(diào)試1.編寫腳本程序（2）水位變化模擬控制程序設(shè)水泵打開時(shí)，水罐1

的注水速度為每個(gè)循環(huán)周期（500ms，即0.5s）水位增加0.2m；而調(diào)節(jié)閥打開時(shí)，水罐1

的水位每0.5s

降低0.1m，水罐2

的水位每0.5s

增加0.2m；手動(dòng)打開出水閥時(shí)，水罐2每0.5s降低0.05m。一、水位控制系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.運(yùn)行調(diào)試（2）水位變化模擬控制程序進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，單擊打開水泵、調(diào)節(jié)閥和出水閥，水位1

和水位2

按腳本程序設(shè)定的規(guī)律發(fā)生變化，且水泵根據(jù)水位1

到達(dá)上限或下限自動(dòng)關(guān)閉或打開，調(diào)節(jié)閥根據(jù)水位2

到達(dá)上限或下限自動(dòng)關(guān)閉或打開。二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)1.

地址分配及與組態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)象對(duì)照表水位控制系統(tǒng)變量分配及與組態(tài)軟件數(shù)據(jù)對(duì)象對(duì)照表2.系統(tǒng)接線圖二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)水泵電機(jī)主電路PLC接線圖3.

PLC控制程序設(shè)計(jì)二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3.

PLC控制程序設(shè)計(jì)二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)PLC設(shè)備二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)1單擊工作臺(tái)的“設(shè)備窗口”，進(jìn)入設(shè)備窗口；單擊“設(shè)備組態(tài)”，進(jìn)入設(shè)備組態(tài)窗口;23打開“工具箱”，依次從設(shè)備管理中選中“西門子_S7200PPI”和“通用串口父設(shè)備”，雙擊添加至選定設(shè)備。（1）添加設(shè)備4.組態(tài)PLC設(shè)備二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4依次雙擊設(shè)備管理中的“通用串口父設(shè)備”和“西門子_S7200PPI”，將其添加至設(shè)備組態(tài)窗口；（1）添加設(shè)備4.組態(tài)PLC設(shè)備二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（2）設(shè)置屬性1設(shè)置父設(shè)備屬性設(shè)置子設(shè)備屬性24.組態(tài)PLC設(shè)備二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)PLC設(shè)備二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3設(shè)置通道4.組態(tài)PLC設(shè)備二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3通道連接（2）設(shè)置屬性5.組態(tài)修改二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)添加啟動(dòng)和停止按鈕：操作屬性為“按1松0（1）修改畫面5.組態(tài)修改二、水位控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（2）刪除控制腳本進(jìn)入運(yùn)行策略，打開循環(huán)策略下的腳本程序?qū)υ捒?。刪除水泵、調(diào)節(jié)閥的控制腳本和水位變化腳本，僅保留4行!SetAlmValue()腳本。二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)6.運(yùn)行調(diào)試關(guān)鍵字①關(guān)閉PLC編程軟件，打開水位控制系統(tǒng)組態(tài)工程，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。按下外部啟動(dòng)按鈕（或在組態(tài)界面按下“啟動(dòng)”按鈕），水位控制系統(tǒng)開始工作②觀察水泵是否在水位1下降至1以后自動(dòng)開啟，在水位1上升至10m以后自動(dòng)停止；觀察調(diào)節(jié)閥是否在水位2下降至1m以后自動(dòng)打開，在水位2上升至6m以后自動(dòng)關(guān)閉③手動(dòng)打開或關(guān)閉出水閥，觀察監(jiān)控界面出水閥動(dòng)畫指示是否正確。④觀察水位1和水位2的數(shù)值指示和液位動(dòng)畫是否正確；改變報(bào)警限值，觀察報(bào)警顯示是否正常.⑤進(jìn)入數(shù)據(jù)顯示界面，觀察實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)表格顯示是否正確，實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線變化是否正確。⑥按下停止按鈕，水位控制系統(tǒng)停止運(yùn)行【艱難方顯勇毅，磨礪始得玉成】2014年8月25日，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬二院神經(jīng)外科與浙江大學(xué)求是高等研究院合作的“腦機(jī)接口臨床轉(zhuǎn)化應(yīng)用課題組”，成功實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首例意念控制機(jī)械手案例。患者一邊觀察屏幕示意圖，一邊用手指作出同樣動(dòng)作，機(jī)械手同步完成。在病人顱內(nèi)植入電極，通過意念控制機(jī)械手，完成高難度的肢體運(yùn)動(dòng)“石頭、剪刀、布”。腦機(jī)接口的研究目的，就是在一定程度上解決人類因自身活動(dòng)受限（如癱瘓、肌肉萎縮、截肢等）而無法完成一些日常基本動(dòng)作所帶來的困擾。這一我國腦機(jī)接口在運(yùn)動(dòng)功能重建中的應(yīng)用研究所取得的重要進(jìn)展，給臨床上因肌萎縮側(cè)索硬化（漸凍人）、中風(fēng)、脊髓及肢體神經(jīng)損傷、及其他神經(jīng)肌肉退化等肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，實(shí)施運(yùn)動(dòng)功能重建帶來了希望。正是有著這樣一些奮斗在科研一線、敢于嘗試、不怕艱難險(xiǎn)阻的白衣天使們，是他們的不放棄，最終幫助到更多的患者解決困擾，重拾對(duì)生活的希望。【啟示】只有經(jīng)歷過艱難困苦、坎坷波折才能顯示出一個(gè)人的勇敢堅(jiān)毅的品格；只有經(jīng)歷過困難艱險(xiǎn)的打磨才能像塊玉石一樣琢磨成器，顯示出非凡的美麗。大家在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試過程中，難免會(huì)遇到各種各樣問題，只要永葆積極向上的心態(tài)和敢于碰硬、雷厲風(fēng)行、迎難而進(jìn)的精神和銳氣，經(jīng)受得住挫折的“考驗(yàn)”和“打磨”，久久為功，總會(huì)找到解決問題的突破口。堅(jiān)持成就夢(mèng)想！組態(tài)控制技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目三：機(jī)械手控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試[項(xiàng)目描述]機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)制造中應(yīng)用最廣泛，尤其是大型重工業(yè)和勞動(dòng)力需求較大的一線車間，如汽車、航天、建筑機(jī)械等領(lǐng)域。也包括一些生產(chǎn)條件比較惡劣的環(huán)境中，如化工行業(yè)中的焊接。本項(xiàng)目監(jiān)控對(duì)象為一個(gè)兩地工件搬運(yùn)機(jī)械手。項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述機(jī)械手控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)要求：（1）未按下啟動(dòng)按鈕的情況下，機(jī)械手位于原位（此時(shí)上限位開關(guān)和左限位開關(guān)被壓合），且待搬運(yùn)的工件剛好放置在機(jī)械手原點(diǎn)位置的正下方。（2）按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)械手下降至下限位后停止下降→機(jī)械爪夾緊工件（過程耗時(shí)3s）→上升至上限位后停止上升→機(jī)械手右行至右限位后停止右行→機(jī)械手再次下降至下限位后停止下降→機(jī)械爪松開（過程耗時(shí)3s）→機(jī)械手再次上升至上限位后停止→機(jī)械手左行回到原位。此過程在按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕之后，周期性自動(dòng)循環(huán)進(jìn)行。（3）按下停止按鈕后，機(jī)械手完成當(dāng)前周期作業(yè)后停在原點(diǎn)位置。參考效果圖學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1．培養(yǎng)艱苦奮斗、迎難而上的工作作風(fēng)。2．培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工匠精神。3．培養(yǎng)安全、規(guī)范作業(yè)意識(shí)。4．培養(yǎng)分析問題，解決問題的能力。1．能根據(jù)系統(tǒng)要求熟練開發(fā)機(jī)械手控制系統(tǒng)監(jiān)控界面。2．能熟練完成各種圖形的屬性設(shè)置。3．會(huì)根據(jù)系統(tǒng)要求編寫腳本程序。4．能熟練運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件的模擬調(diào)試功能。5.能熟練掌握MCGS與PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。1.熟悉繪制圖形、構(gòu)成圖符等畫面圖形制作技巧。2.加深對(duì)開關(guān)型變量和數(shù)值型變量的理解。3.熟悉移動(dòng)動(dòng)畫、可見度動(dòng)畫的組態(tài)方法。4.掌握定時(shí)器策略構(gòu)件的設(shè)置。5.掌握腳本程序的編寫方法和調(diào)試過程。6.掌握父設(shè)備和子設(shè)備的添加及設(shè)置。7.掌握系統(tǒng)調(diào)試的具體流程。一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面1．建立工程一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面1．建立工程工程另存一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面2．創(chuàng)建用戶窗口新建用戶窗口設(shè)置新建用戶窗口基本屬性一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面2．創(chuàng)建用戶窗口設(shè)置“機(jī)械手控制系統(tǒng)”為啟動(dòng)窗口一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面3．繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面“使用常用符號(hào)”繪制

選擇機(jī)械手并調(diào)整（1）制作機(jī)械手控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面3．繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面使用矩形和平行四邊形繪制機(jī)械爪（1）制作機(jī)械手控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面3．繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面機(jī)械爪制作（1）制作機(jī)械手控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面3．繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面“豎管道”

和“橫管道”

（1）制作機(jī)械手控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面3．繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面使用立方體制作工作臺(tái)和工件，填充顏色（1）制作機(jī)械手控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面3．繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面在工具箱中點(diǎn)擊單擊“矩形”

圖標(biāo)，繪制一個(gè)矩形，再點(diǎn)擊單擊“直線”

，繪制一條斜線（此斜線繪制起點(diǎn)位于矩形的角點(diǎn)上），最后點(diǎn)擊單擊“橢圓”

，繪制一個(gè)圓（此圓接于斜線另一端）。選中這3個(gè)圖形，將它們“構(gòu)成圖符”。（1）制作機(jī)械手控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面3．繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面放置4個(gè)限位開關(guān)，并調(diào)整方向，（1）制作機(jī)械手控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面3．繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面原點(diǎn)指示燈（2）制作指示燈一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面3．繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面（3）制作按鈕同樣添加停止按鈕

（4）添加文字標(biāo)注一、制作機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面3．繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)畫面制作“機(jī)械手控制系統(tǒng)”文字，并設(shè)置屬性二、定義機(jī)械手控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象一、按鈕、限位開關(guān)動(dòng)畫設(shè)置1．系統(tǒng)啟動(dòng)控制設(shè)置啟動(dòng)按鈕屬性一、按鈕、限位開關(guān)動(dòng)畫設(shè)置2．限位開關(guān)控制依次設(shè)置每個(gè)限位開關(guān)的“顏色填充”屬性二、指示燈動(dòng)畫設(shè)置依次設(shè)置每個(gè)指示燈“可見度”屬性1．活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置（1）水平方向活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置①水平活塞桿勾選“大小變化”動(dòng)畫屬性三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置1．活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置（1）水平方向活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置②打開窗口“狀態(tài)條”三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置1．活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置（1）水平方向活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置③單擊水平方向的活塞桿，查看狀態(tài)條三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置1．活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置a：表達(dá)式連接數(shù)據(jù)對(duì)象“水平移動(dòng)量”。b：最小變化百分比設(shè)置為“100”，其對(duì)應(yīng)表達(dá)式為“0”。即水平移動(dòng)量=0時(shí)，大小變化為初始大小的100%，表達(dá)式的值可以根據(jù)情況改變數(shù)值，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境觀察效果，如果不合適可以重新調(diào)整設(shè)置。c：最大變化百分比設(shè)置為“200”，其對(duì)應(yīng)表達(dá)式為“40”。即水平移動(dòng)量=40時(shí)，大小變化到初始大小的200%，表達(dá)式的值可以根據(jù)情況改變數(shù)值。d：變化方向：單擊變化方向圖標(biāo)“

”，直到圖標(biāo)變?yōu)椤?/p>

”（表示左端不動(dòng)，沿水平方向往右伸縮）。e：變化方式：設(shè)置為“縮放”。（1）水平方向活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置④設(shè)置水平桿大小變化動(dòng)畫屬性三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置1．活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置（2）垂直方向活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過程中，垂直方向的活塞桿需要設(shè)置垂直方向的縮放效果和水平移動(dòng)效果。垂直方向的縮放效果可以用“大小變化”實(shí)現(xiàn)，水平移動(dòng)的效果則是利用“水平移動(dòng)”位置動(dòng)畫連接，實(shí)現(xiàn)活塞桿從工位1正上方移動(dòng)到工位2的正上方的效果。動(dòng)畫分析三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置1．活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置（2）垂直方向活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置大小變化動(dòng)畫組態(tài)①測(cè)量垂直方向活塞桿的長度②伸長后（抓到工件）的長度測(cè)量③計(jì)算垂直縮放比例三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置1．活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置（2）垂直方向活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置大小變化動(dòng)畫組態(tài)大小變化動(dòng)畫組態(tài)設(shè)置時(shí)注意事項(xiàng)：當(dāng)最小變化百分比量設(shè)為“100”，其對(duì)應(yīng)表達(dá)式的值同樣設(shè)為“0”，組態(tài)構(gòu)件在運(yùn)行環(huán)境中移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)表達(dá)式數(shù)值變化1，則此組態(tài)構(gòu)件大小變化為（“最大變化百分比”-“最小變化百分比”）除以“最大變化百分比對(duì)應(yīng)的表達(dá)式”，再乘上構(gòu)件本身體積。如果設(shè)置“垂直移動(dòng)量”的最大變化百分比對(duì)應(yīng)的表達(dá)式為30時(shí)，那么，表達(dá)式“垂直移動(dòng)量”數(shù)值每增加1，對(duì)應(yīng)的構(gòu)件長度變化為（300%-100%）÷30×110個(gè)像素長度。三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置1．活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置（2）垂直方向活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置大小變化動(dòng)畫組態(tài)三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置1．活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置（2）垂直方向活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置水平移動(dòng)動(dòng)畫組態(tài)三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置1．活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置（2）垂直方向活塞桿動(dòng)畫效果設(shè)置水平移動(dòng)動(dòng)畫組態(tài)水平移動(dòng)動(dòng)畫組態(tài)設(shè)置時(shí)注意事項(xiàng)：①組態(tài)構(gòu)件移動(dòng)最小偏移量設(shè)置為0，在運(yùn)行環(huán)境下才顯示初始位置為原位。②當(dāng)最小移動(dòng)偏移量設(shè)為“0”，其對(duì)應(yīng)表達(dá)式的值同樣設(shè)為“0”，組態(tài)構(gòu)件在運(yùn)行環(huán)境中移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)表達(dá)式數(shù)值變化1，則此組態(tài)構(gòu)件移動(dòng)距離為“最大移動(dòng)偏移量”除以最大偏移量對(duì)應(yīng)的“表達(dá)式的值”。圖3.44中活塞桿水平移動(dòng)動(dòng)畫組態(tài)設(shè)置含義即表示：表達(dá)式“水平移動(dòng)量”數(shù)值變化1，則偏移量為250/40=6.25，即垂直活塞桿移動(dòng)6.25個(gè)單位長度。③水平方向以右方為“參考正方向”，垂直方向以下方為“參考正方向”。若水平方向最大移動(dòng)偏移量為負(fù)數(shù)，則隨著對(duì)應(yīng)表達(dá)式數(shù)值變化，構(gòu)件向左移動(dòng)，若垂直方向最大移動(dòng)偏移量為負(fù)數(shù)，則隨著對(duì)應(yīng)表達(dá)式數(shù)值變化，構(gòu)件向上移動(dòng)。三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置2．機(jī)械爪動(dòng)畫效果設(shè)置（1）水平移動(dòng)動(dòng)畫組態(tài)設(shè)置①表達(dá)式：連接數(shù)據(jù)對(duì)象“水平移動(dòng)量”。②最小移動(dòng)偏移量設(shè)為“0”，其對(duì)應(yīng)表達(dá)式的值同樣設(shè)為“0”。③最大移動(dòng)偏移量設(shè)置為“250”，其對(duì)應(yīng)表達(dá)式的值設(shè)為“40”。三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置2．機(jī)械爪動(dòng)畫效果設(shè)置（2）垂直移動(dòng)動(dòng)畫組態(tài)設(shè)置①表達(dá)式：連接數(shù)據(jù)對(duì)象“垂直移動(dòng)量”。②最小移動(dòng)偏移量設(shè)為“0”，其對(duì)應(yīng)表達(dá)式的值設(shè)為“0”。③最大移動(dòng)偏移量設(shè)置為“220”，其對(duì)應(yīng)表達(dá)式的值設(shè)為“30”三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置2．機(jī)械爪動(dòng)畫效果設(shè)置（3）夾緊機(jī)械爪可見度動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置①表達(dá)式：連接數(shù)據(jù)對(duì)象“夾緊控制”。②當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)：勾選“對(duì)應(yīng)圖符可見”三、機(jī)械手動(dòng)畫設(shè)置2．機(jī)械爪動(dòng)畫效果設(shè)置（4）放松機(jī)械爪可見度動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置“放松機(jī)械爪”動(dòng)畫設(shè)置：打開其“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”，勾選“水平移動(dòng)”和“垂直移動(dòng)”以及“可見度”，分別進(jìn)入“水平移動(dòng)”、“垂直移動(dòng)”和“可見度”屬性設(shè)置頁，完成數(shù)據(jù)對(duì)象連接和屬性設(shè)置。放松機(jī)械爪的“水平移動(dòng)”和“垂直移動(dòng)”動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置與夾緊機(jī)械爪的各項(xiàng)設(shè)置相同?！翱梢姸取眲?dòng)畫組態(tài)設(shè)置有所不同，具體如下：①表達(dá)式：連接數(shù)據(jù)對(duì)象“夾緊控制”。②當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)：勾選“對(duì)應(yīng)圖符不可見”四、工件動(dòng)畫連接在“機(jī)械手控制系統(tǒng)”中，工件有水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)。前述“水平移動(dòng)量”和“垂直移動(dòng)量”用于機(jī)械手、機(jī)械爪、活塞桿“水平方向”和“垂直方向”的移動(dòng)連接對(duì)應(yīng)表達(dá)式，是因?yàn)檫@幾個(gè)構(gòu)件在實(shí)際中為整體，運(yùn)動(dòng)是同步的。而工件的部分移動(dòng)卻與活塞桿不同步，工件只是在被夾緊時(shí)，才有移動(dòng)發(fā)生，故另設(shè)數(shù)據(jù)對(duì)象“工件水平移動(dòng)量”和“工件垂直移動(dòng)量”，分別作為工件“水平移動(dòng)”和“垂直移動(dòng)”表達(dá)式連接的數(shù)據(jù)對(duì)象。動(dòng)畫分析四、工件動(dòng)畫連接1．工件水平移動(dòng)畫效果設(shè)置四、工件動(dòng)畫連接2．工件垂直移動(dòng)畫效果設(shè)置一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試1．添加策略行①設(shè)置循環(huán)時(shí)間②新增策略行③添加腳本程序④添加定時(shí)器一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試2．設(shè)置定時(shí)器夾緊定時(shí)器一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試2．設(shè)置定時(shí)器放松定時(shí)器夾緊和放松定時(shí)器設(shè)置完成一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試2．編寫模擬調(diào)試的腳本程序測(cè)試指示燈一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試2．編寫模擬調(diào)試的腳本程序程序段1一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試2．編寫模擬調(diào)試的腳本程序程序段2一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試2．編寫模擬調(diào)試的腳本程序程序段3一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試2．編寫模擬調(diào)試的腳本程序程序段4一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試2．編寫模擬調(diào)試的腳本程序程序段5一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試2．編寫模擬調(diào)試的腳本程序程序段6一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬調(diào)試3．運(yùn)行調(diào)試進(jìn)行組態(tài)動(dòng)畫效果演示，觀察機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫是否與實(shí)際控制要求相匹配。二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)1．聯(lián)調(diào)腳本程序二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)1．聯(lián)調(diào)腳本程序二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2．硬件設(shè)計(jì)I/O分配表二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2．硬件設(shè)計(jì)PLC接線圖二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2．硬件設(shè)計(jì)

PLC變量與組態(tài)軟件數(shù)據(jù)對(duì)象對(duì)照表二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3．PLC程序設(shè)計(jì)二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3．PLC程序設(shè)計(jì)二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3．PLC程序設(shè)計(jì)二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3．PLC程序設(shè)計(jì)二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3．PLC程序設(shè)計(jì)二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4．設(shè)備連接添加設(shè)備設(shè)備添加完畢二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4．設(shè)備連接父設(shè)備屬性二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4．設(shè)備連接子設(shè)備屬性二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4．設(shè)備連接通道設(shè)置通道設(shè)置(M)二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4．設(shè)備連接通道設(shè)置(Q)二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4．設(shè)備連接通道連接①系統(tǒng)啟停網(wǎng)絡(luò)添加M點(diǎn)二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4．設(shè)備連接通道連接通道連接窗口通道連接對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4．設(shè)備連接通道連接通道連接完成二、機(jī)械手控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5．系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試關(guān)鍵字①按PLC接線圖完成PLC外部接線，將PLC上電后，打開S7-200編程軟件，將機(jī)械手PLC程序編輯好后下載至PLC，關(guān)閉PLC編程軟件②單擊機(jī)械手控制系統(tǒng)組態(tài)工程工具欄中“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”圖標(biāo)③先用外部按鈕控制，操作外部啟動(dòng)和停止按鈕，PLC的I/O信號(hào)動(dòng)作正確，組態(tài)運(yùn)行界面動(dòng)畫顯示正確，機(jī)械手能按設(shè)定流程移動(dòng)工件，指示燈顯示正確，證明MCGS能從PLC中正確讀取Q信號(hào)④再用組態(tài)畫面上設(shè)置的按鈕控制機(jī)械手控制系統(tǒng)。分別操作組態(tài)畫面上的啟動(dòng)和停止按鈕，PLC的輸出信號(hào)動(dòng)作正確，組態(tài)運(yùn)行界面動(dòng)畫顯示正確，證明MCGS能夠?qū)?shù)據(jù)對(duì)象的值寫入PLC的M寄存器中單擊機(jī)械手控制系統(tǒng)組態(tài)工程工具欄中“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”圖標(biāo)

單擊機(jī)械手控制系統(tǒng)組態(tài)工程工具欄中“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”圖標(biāo)

單擊機(jī)械手控制系統(tǒng)組態(tài)工程工具欄中“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”圖標(biāo)

【精益求精錘煉大國工匠】在所有焊接中，大型銅構(gòu)件難度最大，因?yàn)樾枰诔^700攝氏度高溫下，在幾分鐘的時(shí)間窗口內(nèi)，精準(zhǔn)找到點(diǎn)位連續(xù)施焊，稍不留神就前功盡棄。“焊的時(shí)候皮膚繃緊，手不自覺地顫抖，不知道能堅(jiān)持到第幾秒”。面對(duì)技術(shù)、意志力的多重考驗(yàn)，艾愛國這位大國工匠50多年來秉持“做事情要做到極致、做工人要做到最好”的信念，將旁人望而卻步的事情變成了自己的絕活，至今依然奮戰(zhàn)在焊接工藝研究和操作技術(shù)開發(fā)第一線，多次參與我國重大項(xiàng)目焊接技術(shù)攻關(guān)，攻克數(shù)百個(gè)焊接技術(shù)難關(guān)，是當(dāng)代工匠精神的杰出代表。2021年6月29日，北京人民大會(huì)堂金色大廳，習(xí)近平總書記向艾愛國頒授了無比珍貴的“七一勛章”?！締⑹尽抗磐駚?，“天下大事，必作于細(xì)”。工匠以工藝專長造物，在專業(yè)的不斷精進(jìn)與突破中演繹著“能人所不能”的精湛技藝，憑借的是精益求精的追求。如艾愛國一樣，在我國廣大一線技術(shù)工人中，涌現(xiàn)出一大批以苦為樂、勤學(xué)技術(shù)、苦練本領(lǐng)、執(zhí)著專注、追求卓越的高技能人才。正是以干一行、愛一行、鉆一行的精神做支撐，他們用巧手造就“慧眼”衛(wèi)星遨游太空、“奮斗者”號(hào)載人潛水深探萬米海底、“復(fù)興號(hào)”高鐵疾馳南北、港珠澳大橋全線貫通……科學(xué)和技術(shù)密不可分，再高端的技術(shù)、再先進(jìn)的設(shè)備、科技含量再高的產(chǎn)品，都離不開技術(shù)工人操作生產(chǎn)。同學(xué)們?cè)谥谱鳈C(jī)械手抓緊和放松的組態(tài)畫面時(shí)，有些人為了省事，只畫了一個(gè)縱向的伸縮桿，沒有畫機(jī)械爪，又或者畫的機(jī)械爪沒有真正體現(xiàn)抓取工件的效果。我國自古以來就有尊崇和弘揚(yáng)工匠精神的優(yōu)良傳統(tǒng)，同學(xué)們?cè)谄綍r(shí)學(xué)習(xí)中應(yīng)時(shí)刻保持清醒的頭腦，努力做到嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、執(zhí)著專注，向精益求精、一絲不茍、追求卓越的工匠精神看齊，工匠精神既是中華民族工匠技藝世代傳承的價(jià)值理念，也是我們立足新發(fā)展階段、貫徹新發(fā)展理念、構(gòu)建新發(fā)展格局、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的時(shí)代需要。堅(jiān)持成就夢(mèng)想！組態(tài)控制技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目四：自動(dòng)噴涂系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試某工件表面自動(dòng)噴涂系統(tǒng)示意圖如圖所示。項(xiàng)目描述【項(xiàng)目描述】其中“攪動(dòng)電機(jī)M”、“噴涂泵M1”、“噴頭高度調(diào)節(jié)電機(jī)M2”為交流電動(dòng)機(jī)，且M2由MM440變頻器驅(qū)動(dòng)，由運(yùn)動(dòng)模塊帶動(dòng)在絲桿上作上、下移動(dòng)?！耙何粋鞲衅鱏L”監(jiān)測(cè)液位高度，0～100cm的液位對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)0～10V?！吧舷尬籗Q1”、“下限位SQ2”、“位置一CGQ1”、“位置二CGQ2”、“位置三CGQ3”分別來自絲桿運(yùn)動(dòng)模塊?！癆閥門YV1”、“B閥門YV2”為進(jìn)料閥門、“供料閥門YV3”為出料閥門。項(xiàng)目描述系統(tǒng)PLC采用S7-200CPU224XP，與變頻器MM440之間通過USS通信控制。對(duì)噴漆系統(tǒng)有如下控制要求：1.模式一：手動(dòng)模式（1）系統(tǒng)復(fù)位。系統(tǒng)完成復(fù)位后才能進(jìn)行其他工作模式。從主界面進(jìn)入“手動(dòng)噴涂界面”，如圖所示。按下“啟動(dòng)”、“停止”按鈕，系統(tǒng)不會(huì)有任何動(dòng)作。按下復(fù)位按鈕，噴頭高度調(diào)節(jié)電機(jī)M2反轉(zhuǎn)運(yùn)行，電機(jī)M2和噴頭回到初始位置三CGQ3。項(xiàng)目描述（2）啟動(dòng)。進(jìn)入“手動(dòng)噴涂界面”后，按下“啟動(dòng)”按鈕之后，狀態(tài)顯示區(qū)“系統(tǒng)工作”指示燈點(diǎn)亮。（3）攪動(dòng)電機(jī)M調(diào)試。按下界面攪動(dòng)電機(jī)控制“啟動(dòng)”按鈕，狀態(tài)顯示區(qū)“攪動(dòng)電機(jī)”指示燈點(diǎn)亮。（4）噴涂泵M1調(diào)試。按下界面噴涂電機(jī)控制“啟動(dòng)”按鈕，狀態(tài)顯示區(qū)“噴涂泵”指示燈點(diǎn)亮，交流電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)。

（5）噴頭高度調(diào)節(jié)電機(jī)M2調(diào)試。按下界面噴涂高度調(diào)節(jié)電機(jī)控制“上升”、“下降”按鈕，交流電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)在絲桿上帶動(dòng)噴頭CGQ3→CGQ1方向上升，碰到上限位SQ1，停止運(yùn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)時(shí)在絲桿上帶動(dòng)噴頭CGQ1→CGQ3方向下降，碰到下限位SQ2，停止運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目描述2.模式二：自動(dòng)模式系統(tǒng)初始狀態(tài)為：儲(chǔ)液罐空，此時(shí)狀態(tài)顯示區(qū)“低液位”指示燈點(diǎn)亮，狀態(tài)顯示區(qū)其他指示燈熄滅；閥門YV1、YV2、YV3關(guān)閉；所有電機(jī)停止，（1）系統(tǒng)復(fù)位。進(jìn)入“自動(dòng)噴涂界面”，如圖所示。按下“啟動(dòng)”、“停止”按鈕，系統(tǒng)不會(huì)有任何動(dòng)作。按下“復(fù)位”按鈕，噴頭高度調(diào)節(jié)電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，電機(jī)M2和噴頭先回到初始位置三CGQ3。項(xiàng)目描述（2）按下“啟動(dòng)”按鈕，狀態(tài)顯示區(qū)“系統(tǒng)工作”指示燈點(diǎn)亮，系統(tǒng)開始工作，流程如下（按序號(hào)順序依次控制）。①

A閥門YV1和B閥門YV2依次打開。狀態(tài)顯示區(qū)“A閥門”和“B閥門”指示燈亮起；②罐內(nèi)液位上升。當(dāng)液位高于80cm，“低液位”指示燈關(guān)閉，“高液位”指示燈點(diǎn)亮；③A閥門YV1和B閥門YV2依次關(guān)閉。狀態(tài)顯示區(qū)“A閥門”和“B閥門”指示燈關(guān)閉；④攪拌電機(jī)M開始工作。M正轉(zhuǎn)5S后反轉(zhuǎn)5S，循環(huán)3次后自動(dòng)停止。M運(yùn)行時(shí)，狀態(tài)顯示區(qū)“攪拌電機(jī)”工作指示燈點(diǎn)亮，停止時(shí)熄滅；⑤供料閥門YV3打開，狀態(tài)顯示區(qū)“供料閥”指示燈亮點(diǎn)亮；⑥噴涂泵M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，狀態(tài)顯示區(qū)“噴涂泵”指示燈點(diǎn)亮；項(xiàng)目描述⑦噴涂高度控制電機(jī)M2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，帶動(dòng)噴頭由初始位置三CGQ3移動(dòng)到位置二CGQ2，電機(jī)運(yùn)行速度為20HZ；從位置二CGQ2移動(dòng)到位置一CGQ1，電機(jī)運(yùn)行速度為30HZ；到達(dá)位置一CGQ1，噴涂完成，M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)噴頭返回位置三CGQ3，電機(jī)運(yùn)行速度為40HZ；噴涂過程中，若罐內(nèi)液位降低至低液位時(shí)（對(duì)應(yīng)0～20cm），狀態(tài)顯示區(qū)的“低液位”指示燈點(diǎn)亮，噴涂泵M1停止工作，噴頭高度調(diào)節(jié)電機(jī)M2回到初始位置。供料閥門YV3關(guān)閉。然后重復(fù)①-⑦動(dòng)作流程。項(xiàng)目描述（3）停止操作。系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行過程中，按下界面“停止”按鈕，系統(tǒng)停止運(yùn)行，狀態(tài)顯示區(qū)“系統(tǒng)工作”指示燈熄滅。再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)保持上次運(yùn)行的記錄繼續(xù)運(yùn)行。（4）非正常情況處理：當(dāng)噴頭高度調(diào)節(jié)電機(jī)M2出現(xiàn)越程（上、下超行程位置開關(guān)分別為兩端微動(dòng)開關(guān)SQ1、SQ2），系統(tǒng)自動(dòng)停止。解除故障后，按下復(fù)位按鈕，所有閥門以及電機(jī)恢復(fù)到初始狀態(tài)；系統(tǒng)從初始狀態(tài)重新開始運(yùn)行。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1、培養(yǎng)勤懇認(rèn)真、腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)。2、培養(yǎng)一絲不茍、精益求精、勇于創(chuàng)新的工匠精神。3、培養(yǎng)中華民族自信的精神品質(zhì)。4、培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。1、能根據(jù)系統(tǒng)要求熟練開發(fā)監(jiān)控界面。2、能熟練完成各種圖形的屬性設(shè)置。3、能熟練編寫腳本程序、設(shè)置常用的策略構(gòu)件。4、能根據(jù)系統(tǒng)要求熟練進(jìn)行組態(tài)工程的軟、硬件調(diào)試。1、熟練掌握不同圖形的屬性設(shè)置。2、熟練掌握按鈕切換窗口的屬性設(shè)置。3、熟練掌握腳本程序的編寫邏輯。4、熟練掌握MCGS上位機(jī)與PLC下位機(jī)的連接。1、對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行分析，整體構(gòu)思系統(tǒng)監(jiān)控界面。2、熟練使用工具箱完成自動(dòng)噴涂系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)。3、根據(jù)項(xiàng)目要求，設(shè)計(jì)噴涂組態(tài)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象名稱及類型。任務(wù)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)引本任務(wù)組態(tài)包括以下內(nèi)容。建立“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”組態(tài)工程。根據(jù)自動(dòng)噴涂系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控界面參考效果圖，建立“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”、“手動(dòng)噴涂界面”和“自動(dòng)噴涂界面”三個(gè)運(yùn)行監(jiān)控窗口?！白詣?dòng)噴涂系統(tǒng)”窗口用于顯示自動(dòng)噴涂系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)；“手動(dòng)噴涂界面”窗口用于顯示噴涂系統(tǒng)在手動(dòng)模式下，主要設(shè)備的控制及狀態(tài)顯示；“自動(dòng)噴涂界面”窗口用于顯示噴涂系統(tǒng)在自動(dòng)模式下，主要設(shè)備的控制，如儲(chǔ)液罐液位監(jiān)控、噴涂高度運(yùn)行速度監(jiān)控，和設(shè)備的狀態(tài)顯示。設(shè)置“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”為啟動(dòng)運(yùn)行窗口，建立三個(gè)窗口之間的菜單或按鈕切換功能。一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面1.建立工程（1）雙擊桌面“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，打開MCGS通用版組態(tài)環(huán)境，進(jìn)入樣例工程。（2）單擊“文件”菜單，彈出下拉菜單，單擊新建工程，如圖所示。一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面1.建立工程（3）進(jìn)入新建工程工作臺(tái)界面后，單擊菜單“文件”，選擇“工程另存為”，彈出文件保存窗口，按希望的路徑保存文件。輸入文件名，如“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”，如圖所示，單擊“保存”，工程建立完畢。一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面2.添加用戶窗口①在工作臺(tái)界面，單擊“用戶窗口”，再單擊“新建窗口”，如左下圖所示。②選中新建窗口0，單擊鼠標(biāo)右鍵，設(shè)置屬性，將基本屬性下的窗口名稱修改為“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”，窗口背景修改為“白色”，選擇“最大化顯示”，如右下圖，單擊確定。一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面1.建立工程③再次新建兩次窗口，并選中窗口，單擊鼠標(biāo)右鍵，設(shè)置屬性，將基本屬性下的窗口名稱分別修改為“手動(dòng)噴涂界面”、“自動(dòng)噴涂界面”，窗口背景均修改為“白色”，窗口位置勾選“最大化顯示”，單擊確定，完成3個(gè)用戶窗口的創(chuàng)建，如圖所示。①進(jìn)入“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”用戶窗口。選中“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”用戶窗口圖標(biāo)，單擊動(dòng)畫組態(tài)按鈕（或直接雙擊“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”窗口圖標(biāo)），進(jìn)入“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”窗口，開始組建監(jiān)控畫面。②繪制儲(chǔ)藏罐。從工具欄打開“工具箱” “單擊“插入元件”圖標(biāo)一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動(dòng)噴涂系統(tǒng)界面

進(jìn)入“對(duì)象元件庫管理”界面，選中“儲(chǔ)藏罐”，顯示所有水罐，拖動(dòng)滑塊，選中罐42，如圖所示，單擊確定，此時(shí)，罐42出現(xiàn)在自動(dòng)噴涂系統(tǒng)窗口界面。選中罐，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇排列→旋轉(zhuǎn)→上下鏡像，使罐42上下翻轉(zhuǎn)。一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動(dòng)噴涂系統(tǒng)界面③繪制閥門。再次打開“對(duì)象元件庫管理”，從“閥”中選取閥54，分別作為A閥門YV1、B閥門YV2和供料閥門YV3。④繪制液位傳感器。在“對(duì)象元件庫管理”下找到“傳感器”，選取傳感器4，作為液位傳感器SL。⑤繪制電機(jī)。在“對(duì)象元件庫管理”下單擊“馬達(dá)”，從“馬達(dá)”中選取馬達(dá)11，作為攪拌電機(jī)M；單擊“泵”，從中選取泵24，作為噴涂泵M1，從“泵”中選取泵23，作為高度調(diào)節(jié)電機(jī)M2。一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動(dòng)噴涂系統(tǒng)界面⑥繪制管道。從元件庫的“管道”類中選擇管道100，在“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”窗口中調(diào)節(jié)管道100管道直徑，將管道置于最后面。選中管道，復(fù)制，粘貼，再次選中粘貼后的管道，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“排列”→“旋轉(zhuǎn)”，通過鏡像或左右旋轉(zhuǎn)，生成需要的彎管。再從元件庫的“管道”類中選擇管道95，繪制豎管道，在“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”窗口中調(diào)節(jié)管道95管道直徑，并復(fù)制、粘貼生成需要的其他豎管道，調(diào)整位置和大小。⑦繪制噴涂箱。使用“矩形”圖元繪制無填充顏色的矩形，調(diào)整其位置，最后獲得如圖所示效果。一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動(dòng)噴涂系統(tǒng)界面⑧繪制工件。從“工具箱”單擊“矩形”，按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)，在界面繪制一個(gè)矩形，調(diào)整大小為80×270像素。將矩形的屬性設(shè)置為“無邊線”，填充顏色為“青綠”。單擊“橢圓”，繪制一個(gè)橢圓1，大小為80×40像素，填充顏色為“白色”，邊線“黑色”。復(fù)制、粘貼形成另一個(gè)橢圓2、橢圓3。將橢圓2填充為“青綠”，邊線“黑色”。橢圓3“無填充”，邊線“黑色”。繪制的矩形和橢圓如圖所示。最后將橢圓1放置在矩形上方，排列“最前面”；橢圓2放置在矩形下方位置，排列“最后面”，將橢圓3與橢圓2下對(duì)齊，也放置在矩形下方位置，排列“最前面”，最終形成圖2所示工件圖形。圖1圖2一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動(dòng)噴涂系統(tǒng)界面⑨繪制位置開關(guān)。從工具箱中，選擇“矩形”，設(shè)置填充顏色為“白色”，調(diào)節(jié)到合適大小，作為上限位SQ1，復(fù)制一個(gè)相同的矩形作為下限位SQ2。從常用符號(hào)中，選擇直角三角形，繪制直角三角形1，調(diào)節(jié)到合適大小。復(fù)制、粘貼生成一個(gè)相同的直角三角形2，將直角三角形2排列→旋轉(zhuǎn)→上下鏡像再左右鏡像，最后將兩個(gè)直角三角形對(duì)拼在一起組成一個(gè)矩形，上方三角形2填充顏色為紅色，顏色動(dòng)畫連接勾選“填充顏色”；下方三角形1設(shè)置為白色。選中三角形1和三角形2拼接而成的矩形，單擊鼠標(biāo)右鍵，單擊排列→合并單元，作為位置一。復(fù)制位置一的圖形作為位置二和位置三。一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動(dòng)噴涂系統(tǒng)界面⑩繪制液位刻度。從“對(duì)象元件庫管理”→“刻度”中選取“刻度2”，作為攪拌罐的液位刻度，調(diào)節(jié)各圖形元件的層次，最終獲得圖的整體效果。一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動(dòng)噴涂系統(tǒng)界面?標(biāo)注文字。單擊工具箱內(nèi)“標(biāo)簽”

，鼠標(biāo)光標(biāo)成“十”字形，在窗口上端適當(dāng)位置拖曳鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出適當(dāng)大小的矩形，在光標(biāo)閃爍位置開始輸入文字“自動(dòng)噴涂系統(tǒng)”，輸入完畢，回車或鼠標(biāo)單擊窗口其它任意位置，然后再選中標(biāo)簽，按鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性”，設(shè)置顏色、字體、邊線等靜態(tài)屬性。同樣方法，在閥門、傳感器、位置開關(guān)、電機(jī)、刻度等周邊進(jìn)行文字標(biāo)注。整體畫面如圖所示。一、繪制自動(dòng)噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動(dòng)噴涂系統(tǒng)界面?制作按鈕。從工具箱選擇標(biāo)準(zhǔn)按鈕“

”，在畫面中拖出一定大小的按鈕并調(diào)整位置。鼠標(biāo)雙擊按鈕，彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“基本屬性”對(duì)話框下，將按鈕標(biāo)題修改為“手動(dòng)工作模式”。其他屬性不做修改，單擊確認(rèn)保存設(shè)置。選中畫好的按鈕，通過復(fù)制、粘貼，并修改基本屬性，制作完成“自動(dòng)工作模式”按鈕，并排列2個(gè)按鈕的位置和間距，如圖所示。

”圖符，通過復(fù)制、粘貼、左右鏡像完成向右箭頭“③從元件庫的“管道”類中選擇管