無人機創(chuàng)意編程示例教程目錄：

一、無人機創(chuàng)意編程實例——起降

二、無人機創(chuàng)意編程實例——直線移動

三、無人機創(chuàng)意編程實例——三角形運動

四、無人機創(chuàng)意編程實例——矩形運動

五、無人機創(chuàng)意編程實例——矩形循環(huán)

六、無人機創(chuàng)意編程練習——搖擺、波浪

七、無人機創(chuàng)意編程作業(yè)——編程舞蹈

一、無人機創(chuàng)意編程實例——起降

任務描述：起飛至高度120cm，4秒鐘后降落。

1、任務分析

編程思維：分解化繁為簡

（分解為三個主要環(huán)節(jié)和對應的三個控件）

2、重點知識

編程思維：識別整合規(guī)律

⑴炫舞模式主程序基本組成：開始+Startat+控制事件

⑵Startat表示對應到時間軸的時間

3、實例程序

編程思維：抽象聚焦關鍵（注意時間的設置）

⑴方法一(優(yōu)點：便于查找時間，后期程序調試)

⑵方法二（延時控件，注意計算好時間，不要加錯了）

4、檢驗下效果——3D預覽編程思維：算法邏輯思維（根據(jù)預覽反饋及時調整算法程序）

⑴點擊紅色箭頭所指按鈕

⑵下面都看得懂，自己動手試試吧

二、無人機創(chuàng)意編程實例——直線移動

任務描述：起飛高度120cm，以水平速度60cm/s，水平加速度100cm/s2，從坐標點（40，0，120）直線飛到坐標點（200，200，120）

1、任務分析

編程思維：分解化繁為簡

（分解為三個主要環(huán)節(jié)和對應的五個控件，重點是直線移至和直線移至表定點）

方法1——直線移至

方法2——直線移至標定點

2、重點知識

編程思維：識別整合規(guī)律

⑴直線移至控件的使用

⑵表定點的使用

3、實例程序

編程思維：抽象聚焦關鍵（注意體會標定點使用的優(yōu)點）

⑴方法一(使用直線移至)

⑵方法二（設定標定點后，就不用每次都輸入坐標數(shù)據(jù)啦）

4、檢驗下效果——3D預覽

編程思維：算法邏輯思維（根據(jù)預覽反饋及時調整算法程序）

上個實例，最終效果如下圖所示：

三、無人機創(chuàng)意編程實例——幾何圖形（三角形）

任務描述：場地大小4米*4米，起飛高度1米6，以水平速度100cm/s，加速度200cm/s，從坐標點A（0，0，160），飛過B（360，0，160），再到C（180，200，160）再回到A點，組成的三角形

1、任務分析

編程思維：分解化繁為簡

（提醒：三角形就是三條直線哦，特別注意：延時控件的使用，時間的計算）

方法1——直線移至

方法2——直線移至標定點

2、重點知識

編程思維：識別整合規(guī)律

⑴直線移至控件的使用⑵表定點的使用

⑶延時控件的使用

3、實例程序

編程思維：抽象聚焦關鍵（注意體會標定點使用的優(yōu)點）

⑴方法一(使用直線移至)

⑵方法二（設定標定點后，就不用每次都輸入坐標數(shù)據(jù)啦）

4、檢驗下效果——3D預覽編程思維：算法邏輯思維（根據(jù)預覽反饋及時調整算法程序）特別提醒：如果延時時間設的比較小，無人機沒有飛到指定位置就會開始執(zhí)行下一個動作，無人機的軌跡就會變形，結果是，三角形就會比我們要設計的??！最終效果如下：

四、無人機創(chuàng)意編程實例——幾何圖形（矩形）

任務描述：場地大小4米*4米，起飛高度1米6，以水平速度100cm/s，加速度200cm/s，從坐標點A（0，0，160），飛過B（0，200，160），再到C（360，200，160），再到D（360，0，160），再回到A點，組成的矩形

1、任務分析

編程思維：分解化繁為簡

（提醒：矩形就是四條直線，相信你們自己可以分解任務，以下省略詳解圖）

方法1——直線移至；方法2——直線移至標定點

2、重點知識

編程思維：識別整合規(guī)律

⑴直線移至控件的使用；⑵標定點的使用；⑶延時控件的使用

3、實例程序

編程思維：抽象聚焦關鍵

⑴方法一(使用直線移至)

⑵方法二（設定標定點）

4、檢驗下效果——3D預覽

編程思維：算法邏輯思維（根據(jù)預覽反饋及時調整算法程序）

依然特別提醒：如果延時時間設的比較小，無人機沒有飛到指定位置就會開始執(zhí)行下一個動作，無人機的軌跡就會變形，結果是，矩形就會變成我也不知道會是什么形狀的形狀具體效果如下：

五、無人機創(chuàng)意編程實例——幾何圖形（矩形循環(huán)）

任務描述：場地大小4米*4米，起飛高度1米6，以水平速度100cm/s，加速度200cm/s，從坐標點A（0，0，160），飛過B（0，200，160），再到C（360，200，160），再到D（360，0，160），再回到A點，組成的矩形，如此循環(huán)三次。

1、任務分析

編程思維：分解化繁為簡

（提醒：循環(huán)就是將上個矩形實例，使用循環(huán)控件重復三次！）

2、重點知識

編程思維：識別整合規(guī)律

循環(huán)控件的使用

3、實例程序

編程思維：抽象聚焦關鍵

4、檢驗下效果——3D預覽

編程思維：算法邏輯思維（根據(jù)預覽反饋及時調整算法程序）

還是特別提醒：最后的動作，如果忘記延時，由于沒有設定時間，將會直接執(zhí)行下一個動作，也就是循環(huán)的第一個動作，動作就會出現(xiàn)不連貫，有明顯的卡頓！（所以不要忘記在最后加延時）

當然如果不在最后加也可以在循環(huán)的第一個動作前加延時也是一樣噠

最終效果：

六、無人機創(chuàng)意編程知識練習——搖擺與波浪效