機器人工程可行性報告機器人工程可行性報告泓域MACRO承諾書申請人鄭重承諾如下：“機器人工程”已按國家法律和政策的要求相關(guān)手續(xù)，報告內(nèi)容及附件資料準確、真實、有效，不存在虛假申請、分拆、重復(fù)申請獲得其他財政資金支持的情況。如有弄虛作假、隱瞞真實情況的行為，將愿意承當(dāng)相關(guān)法律法規(guī)的處分以及由此導(dǎo)致的所有后果。公司法人代表簽字：XXX實業(yè)開展公司（蓋章）XXX年XX月XX日工程概要掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。目前，家務(wù)機器人在個人及家用效勞機器人的銷售量中占據(jù)主要局部，開展速度較快，而家務(wù)機器人的開展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。該掃地機器人工程方案總投資11.47萬元，其中：固定資產(chǎn)投資13059.93萬元，占工程總投資的82.34%；流動資金2801.54萬元，占工程總投資的17.66%。達產(chǎn)年營業(yè)收入21213.00萬元，總本錢費用16112.76萬元，稅金及附加285.13萬元，利潤總額5100.24萬元，利稅總額6088.85萬元，稅后凈利潤3825.18萬元，達產(chǎn)年納稅總額2263.67萬元；達產(chǎn)年投資利潤率32.15%，投資利稅率38.39%，投資回報率24.12%，全部投資回收期5.65年，提供就業(yè)職位349個。堅持應(yīng)用先進技術(shù)的原那么。根據(jù)工程承辦單位和工程建設(shè)地的實際情況，合理制定工程產(chǎn)品方案及工藝路線，在工程產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)設(shè)計上充分表達設(shè)備的技術(shù)先進性、操作平安性。采用先進適用的工程產(chǎn)品生產(chǎn)工藝技術(shù)，努力提高工程產(chǎn)品生產(chǎn)裝置自動化控制水平，以經(jīng)濟效益為中心，在采用先進工藝和高效設(shè)備的同時，做好工程投資費用的控制工作，以求實科學(xué)的態(tài)度進行細致的論證和比擬，為投資決策提供可靠的依據(jù)。努力提高工程承辦單位的整體技術(shù)水平和裝備水平，增強企業(yè)的整體經(jīng)濟實力，使企業(yè)完全進入可持續(xù)開展的境地。報告主要內(nèi)容：工程承當(dāng)單位根本情況、工程技術(shù)工藝特點及優(yōu)勢、工程建設(shè)主要內(nèi)容和規(guī)模、工程建設(shè)地點、工程方案、產(chǎn)品工藝路線與技術(shù)特點、設(shè)備選型、總平面布置與運輸、環(huán)境保護、職業(yè)平安衛(wèi)生、消防與節(jié)能、工程實施進度、工程投資與資金、財務(wù)評價等。第一章工程承辦單位根本情況一、公司概況展望未來，公司將圍繞企業(yè)開展目標的實現(xiàn)，在“夢想、責(zé)任、忠誠、一流”核心價值觀的指引下，圍繞業(yè)務(wù)體系、管控體系和人才隊伍體系重塑，推動體制機制和管理及業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新，加強團隊能力建設(shè)，提升核心競爭力，努力把公司打造成為國內(nèi)一流的供給鏈管理平臺。公司全面推行“、市場、投資、消費、經(jīng)營、企業(yè)”六位一體合作共贏的市場戰(zhàn)略，以高度的社會責(zé)任積極響應(yīng)城市開展號召，融入各級城市的建設(shè)與開展，在商業(yè)模式思路上領(lǐng)先業(yè)界，對效勞區(qū)域開展做出了突出奉獻。公司認真落實科學(xué)開展觀，在國家產(chǎn)業(yè)政策、環(huán)境保護政策以及相關(guān)行業(yè)標準的指導(dǎo)下，在各級的強力和相關(guān)部門的大力支持下，將建設(shè)“資源節(jié)約型、環(huán)境友好型”企業(yè)，作為企業(yè)科學(xué)開展的永恒目標和責(zé)無旁貸的社會責(zé)任；公司始終堅持“源頭消減、過程控制、資源綜合利用和必要的未端治理”的清潔生產(chǎn)方針；以淘汰及節(jié)能、降耗、清潔生產(chǎn)和資源的循環(huán)利用為重點；以強化能源根底管理、推進節(jié)能減排技術(shù)改造及淘汰裝備、深化能源循環(huán)利用為措施，緊緊依靠技術(shù)創(chuàng)新、管理創(chuàng)新，突出節(jié)能技術(shù)、節(jié)能工藝的應(yīng)用與，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)開展；以細化管理、對標挖潛、能源稽查、動態(tài)分析、指標考核為手段，全面推動全員能源管理及全員節(jié)能的管理思想；在工程承辦單位全體職工中樹立“人人要節(jié)能，人人會節(jié)能”的節(jié)能理念，到達了以精細管理促節(jié)能，以精細操作降能耗的目的；為切實加快相關(guān)行業(yè)的技術(shù)改造，提升產(chǎn)品科技含量等方面做了一定的工作，提高了能源利用效率，增強了企業(yè)的市場競爭力，從而有力地促進了工程承辦單位的高速、高效、健康開展。公司是強調(diào)工程、設(shè)計和經(jīng)營效勞的科技型企業(yè)，嚴格按照高新技術(shù)企業(yè)標準財務(wù)制度。截止xx年底，公司經(jīng)濟狀況無不良資產(chǎn)發(fā)生，并嚴格控制企業(yè)高速開展帶來的高資產(chǎn)負債率。同時，為了創(chuàng)新需要及時的資金作保證，公司對研究經(jīng)費的投入和使用制定了相應(yīng)制度，每季度審核一次經(jīng)費支出情況，適時平衡各工程經(jīng)費使用，最大限度地保證工程的資金落實。公司致力于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開展，擁有有效專利和軟件著作權(quán)50多項，全國質(zhì)量管理先進企業(yè)、全國用戶滿意企業(yè)、國家標準化良好行為AAAA企業(yè)，全國工業(yè)知識產(chǎn)權(quán)運用標桿企業(yè)。掃地機器人，又稱自動清掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在內(nèi)完成地板清理工作。三、公司經(jīng)濟效益分析上一年度，XXX科技開展公司實現(xiàn)營業(yè)收入xx8.92萬元，同比增長29.35%（4563.15萬元）。其中，主營業(yè)業(yè)務(wù)掃地機器人生產(chǎn)及銷售收入為17508.61萬元，占營業(yè)總收入的87.07%。上年度主要經(jīng)濟指標工程單位指標完成營業(yè)收入萬元XX8.92完成主營業(yè)務(wù)收入萬元17508.61主營業(yè)務(wù)收入占比87.07%營業(yè)收入增長率（同比）29.35%營業(yè)收入增長量（同比）萬元4563.15利潤總額萬元4853.44利潤總額增長率14.79%利潤總額增長量萬元625.39凈利潤萬元3640.08凈利潤增長率24.93%凈利潤增長量萬元726.41投資利潤率35.37%投資回報率26.53%財務(wù)內(nèi)部收益率21.95%企業(yè)總資產(chǎn)萬元29669.63流動資產(chǎn)總額占比萬元33.58%流動資產(chǎn)總額萬元9963.46資產(chǎn)負債率43.00%第二章工程技術(shù)工藝特點及優(yōu)勢一、技術(shù)方案（一）技術(shù)方案選用方向1、對于生產(chǎn)技術(shù)方案的選用，遵循“自動控制、平安可靠、運行穩(wěn)定、節(jié)省投資、綜合利用資源”的原那么，選用當(dāng)前較先進的集散型控制系統(tǒng)，由計算機統(tǒng)一控制整個生產(chǎn)線的各項工藝參數(shù)，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定在高水平上，同時可降低物料的消耗。嚴格按行業(yè)標準要求生產(chǎn)經(jīng)營活動，有效控制產(chǎn)品質(zhì)量，為廣闊顧客提供的產(chǎn)品和良好的效勞。2、遵循“高起點、量、專業(yè)化、經(jīng)濟規(guī)?！钡慕ㄔO(shè)原那么。積極采用新技術(shù)、新工藝和高效率專用設(shè)備，使用高質(zhì)量的原輔材料，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，制造高附加值的產(chǎn)品，不斷提高企業(yè)的市場競爭能力。3、在工藝設(shè)備的配置上，依據(jù)節(jié)能的原那么，選用新型節(jié)能型設(shè)備，根據(jù)有利于環(huán)境保護的原那么，優(yōu)先選用環(huán)境保護型設(shè)備，滿足工程所制訂的產(chǎn)品方案要求，優(yōu)選具有國際先進水平的生產(chǎn)、試驗及配套等設(shè)備，充分顯現(xiàn)龍頭企業(yè)專業(yè)化水平，選擇高效、合理的生產(chǎn)和物流方式。4、生產(chǎn)工藝設(shè)計要滿足規(guī)模化生產(chǎn)要求，注重生產(chǎn)工藝的總體設(shè)計，工藝布局采用最正確物流模式，最有效的倉儲模式，最短的物流過程，最便捷的物資流向。5、根據(jù)該工程的產(chǎn)品方案，所選用的工藝流程能夠滿足產(chǎn)品制造的要求，同時，加強員工技術(shù)培訓(xùn)，嚴格質(zhì)量管理，按照工藝流程技術(shù)要求進行操作，提高產(chǎn)品合格率，努力追求產(chǎn)品的“零缺陷”，以關(guān)鍵生產(chǎn)工序為質(zhì)量控制點，確保該工程產(chǎn)品質(zhì)量。6、在工程建設(shè)和實施過程中，認真貫徹執(zhí)行環(huán)境保護和平安生產(chǎn)的“三同時”原那么，注重環(huán)境保護、職業(yè)平安衛(wèi)生、消防及節(jié)能等法律法規(guī)和各項措施的貫徹落實。（三）工藝技術(shù)方案選用原那么1、在根底設(shè)施建設(shè)和工業(yè)生產(chǎn)過程中，應(yīng)全面實施清潔生產(chǎn)，盡可能降低總的物耗、水耗和能源消費，通過物料替代、工藝革新、減少有毒有害物質(zhì)的使用和排放，在建筑材料、能源使用、產(chǎn)品和效勞過程中，鼓勵利用可再生資源和可重復(fù)利用資源。2、遵循“高起點、量、專業(yè)化、經(jīng)濟規(guī)?！钡慕ㄔO(shè)原那么，積極采用新技術(shù)、新工藝和高效率專用設(shè)備，使用高質(zhì)量的原輔材料，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，制造高附加值的產(chǎn)品，不斷提高企業(yè)的市場競爭力。（四）工藝技術(shù)方案要求1、對于生產(chǎn)技術(shù)方案的選用，遵循“自動控制、平安可靠、運行穩(wěn)定、節(jié)省投資、綜合利用資源”的原那么，選用當(dāng)前較先進的集散型控制系統(tǒng)，控制整個生產(chǎn)線的各項工藝參數(shù)，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定在高水平上，同時可降低物料的消耗；嚴格按照電氣機械和器材制造行業(yè)標準要求生產(chǎn)經(jīng)營活動，有效控制產(chǎn)品質(zhì)量，為廣闊顧客提供的產(chǎn)品和良好的效勞。2、建立完善柔性生產(chǎn)模式；本期工程工程產(chǎn)品具有客戶需求多樣化、產(chǎn)品個性差異化的特點，因此，產(chǎn)品規(guī)格品種多樣，單批生產(chǎn)數(shù)量較小，多品種、小批量的制造特點直接影響生產(chǎn)效率、生產(chǎn)本錢及交付周期；益而益（集團）將建設(shè)先進的柔性制造生產(chǎn)線，并將柔性制造技術(shù)廣泛應(yīng)用到產(chǎn)品制造各個環(huán)節(jié)，可以在照顧到客戶個性化要求的同時不犧牲生產(chǎn)規(guī)模優(yōu)勢和質(zhì)量控制水平，同時，降低故障率、提高性價比，使產(chǎn)品性能和質(zhì)量到達國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。二、工程工藝技術(shù)設(shè)計方案（一）技術(shù)及先進性說明工程技術(shù)為公司的自有技術(shù)，該技術(shù)到達國內(nèi)先進水平。（二）工程技術(shù)優(yōu)勢分析本期工程工程采用國內(nèi)先進的技術(shù)，該技術(shù)具有資金占用少、生產(chǎn)效率高、資源消耗低、勞動強度小的特點，其技術(shù)特性屬于技術(shù)密集型，該技術(shù)具備以下優(yōu)勢：1、技術(shù)含量和自動化水平較高，處于國內(nèi)先進水平，在產(chǎn)品質(zhì)量水平上相對其他生產(chǎn)技術(shù)性能費用比優(yōu)越，結(jié)構(gòu)合理、占地小、功能齊全、運行費用低、使用壽命長；在工藝水平上該技術(shù)能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量高穩(wěn)定性、提高資源利用率和節(jié)能降耗水平；根據(jù)初步測算，利用該技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品，可提高原料利用率和用電效率，在裝備水平上，該技術(shù)使用的設(shè)備自動控制程度和性能可靠性相對較高。2、本期工程工程采用的技術(shù)與國內(nèi)資源條件適應(yīng)，具有良好的技術(shù)適應(yīng)性；該技術(shù)工藝路線可以適應(yīng)國內(nèi)主要原材料特性，技術(shù)工藝路線簡潔，有利于流程控制和設(shè)備操作，工藝技術(shù)已經(jīng)被國內(nèi)生產(chǎn)實踐檢驗，證明技術(shù)成熟，技術(shù)支援條件良好，具有較強的可靠性。3、技術(shù)設(shè)備投資和產(chǎn)品生產(chǎn)本錢低，具有較強的經(jīng)濟合理性；本期工程工程采用本技術(shù)方案建設(shè)其主要設(shè)備多數(shù)可按通用標準在國內(nèi)采購。4、節(jié)能設(shè)施先進并可進行多規(guī)格產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，工程運行本錢較低，應(yīng)變市場能力很強。第三章背景及必要性一、掃地機器人工程背景分析掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。目前，掃地機器人已經(jīng)成為很多一二線城市家中必備的產(chǎn)品，而平時工作、生活比擬人群成為掃地機器人的消費主力軍。目前中國市場掃地機器人的滲透率仍然較低（沿海城市5%，城市滲透率僅為0.4%），遠低于美國的16%。而我國家用吸塵器滲透率為30-40%，年銷量超8000萬臺。滲透率提升、替代吸塵器，國內(nèi)掃地機器人市場空間超過500億元，看好滲透率提升、持續(xù)增長。國內(nèi)掃地機器人市場有五類參與者。1、國外巨頭：包括、浦桑尼克、飛利浦、三星、松下等；2、國內(nèi)商轉(zhuǎn)型：包括科沃斯、福瑪特、地貝和等；3、家電巨頭：海爾、美的等；4、互聯(lián)網(wǎng)巨頭：小米為代表；5、其他中小企業(yè)：如掃地狗、小精靈、玻妞等中小廠商。小米、海爾強勢入場，國外巨頭、科沃斯、其他中小企業(yè)市場份額下滑。伴隨市場普及、技術(shù)進步、供給鏈成熟，互聯(lián)網(wǎng)廠商和傳統(tǒng)家電巨頭入場，對行業(yè)沖擊巨大，未來行業(yè)集中度將進一步提升：1、國外巨頭渠道、售后劣勢會不斷放大，受到國內(nèi)廠商技術(shù)質(zhì)量提升的沖擊，市場份額下滑趨勢；2、以科沃斯為代表的ODM轉(zhuǎn)型廠商，面臨互聯(lián)網(wǎng)巨頭和家電商的沖擊，市場份額有下滑風(fēng)險，科沃斯作為行業(yè)龍頭首當(dāng)其沖；3、互聯(lián)網(wǎng)巨頭在市場普及、供給鏈成熟后入場，依靠消費者根底和流量優(yōu)勢降維打擊，以小米為代表，市場份額快速擴大，未來持續(xù)擴大趨勢；4、傳統(tǒng)家電商依靠渠道優(yōu)勢和品牌效應(yīng)，市場份額也在快速提升；5、未來整體集中度提升，中小企業(yè)的長尾市場份額會被進一步壓縮。二、鼓勵中小企業(yè)開展、發(fā)布《關(guān)于深化投體制》，提出建立完善企業(yè)自主決策、渠道暢通，職能轉(zhuǎn)變到位、行為標準，宏觀調(diào)控有效、法治保障健全的新型投體制。改善企業(yè)投資管理，充分激發(fā)社會投資動力和活力，完善投資體制，發(fā)揮好投資的引導(dǎo)和帶動作用，創(chuàng)新機制，暢通投資工程渠道。引導(dǎo)中小企業(yè)精細化生產(chǎn)、管理和效勞，以美譽度好、性價比高品質(zhì)精良的產(chǎn)品和效勞在細分市場中占據(jù)優(yōu)勢。鼓勵中小企業(yè)抓住關(guān)鍵環(huán)節(jié)，量化標準，強化責(zé)任，不斷提供的產(chǎn)品和效勞。支持中小企業(yè)最大限度地發(fā)揮員工的優(yōu)勢和潛能，滿足日益增長的個性化、定制化需求。三、宏觀經(jīng)濟形勢分析總結(jié)工業(yè)化的“中國方案”的經(jīng)驗，可以概括為六個方面：一是正確處理開展與穩(wěn)定的關(guān)系，“穩(wěn)中求進”保證產(chǎn)業(yè)持續(xù)成長和工業(yè)化進程持續(xù)深化；二是正確處理市場和的關(guān)系，不斷提高產(chǎn)業(yè)效率和促進產(chǎn)業(yè)向高端化開展；三是正確處理與地方關(guān)系，促進產(chǎn)業(yè)合理布局和區(qū)域協(xié)調(diào)開展；四是正確處理市場化與工業(yè)化關(guān)系，培育全面持續(xù)的產(chǎn)業(yè)開展動力機制；五是正確處理城市化與工業(yè)化的關(guān)系，促進產(chǎn)業(yè)和人口集聚效率提升與社會民生協(xié)調(diào)開展；六是正確處理全球化與工業(yè)化的關(guān)系，形成全面開放開展的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。四、掃地機器人工程建設(shè)必要性分析目前，家務(wù)機器人在個人及家用效勞機器人的銷售量中占據(jù)主要局部，開展速度較快，而家務(wù)機器人的開展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。我國已步入老齡化進程，老年人口占比不斷攀升。XX年我國65歲以上老年人口數(shù)到達1.50億，所占人口比重不斷攀升，到達10.9%；按照標準，65歲老人比重超過7%，即進入老齡化社會。老年人撫養(yǎng)比（每100名勞動年齡人口要負擔(dān)多少名老年人）在XX年到達15.0%，維持不斷增加的趨勢；xx年以來，少兒撫養(yǎng)比逐步上升，xx年到達22.9%。老齡化的不斷加深，以及勞動力本錢的不斷抬升，同時,AI等技術(shù)進步，極大程度提高了掃地機器人產(chǎn)品的性能；從家庭的日常家務(wù)、到老年人的醫(yī)療健康，效勞機器人的應(yīng)用將大有可為。隨著家庭可支配收入的增長與消費升級，年輕人等消費群體，更加青睞于性能優(yōu)異、智能化程度高的產(chǎn)品；收入的增長伴隨著閑暇的時機本錢提高，掃地機器人讓人們從繁重的家務(wù)中解放出來。老齡化、消費升級、AI技術(shù)進步等多重因素，驅(qū)動掃地機器人滲透率不斷提升。隨著我國互聯(lián)網(wǎng)電商平臺快速的開展，越來越多的消費者適應(yīng)并熱衷于電商平臺購物，越來越多的商家也由傳統(tǒng)的線下銷售轉(zhuǎn)為線上銷售。如今，電商平臺使得消費者足不出戶即可通過線上平臺了解產(chǎn)品的外觀、以及產(chǎn)品特點等，同時天貓、京東等電商平臺定期的促銷活動促進了各類產(chǎn)品的線上銷售。近幾年來，我國掃地機器人線下銷售情況比擬穩(wěn)定，但線上銷售增速較快。XX年線下和線上的銷售額分別為6.1億元和50.6億元，預(yù)計2022年我國掃地機器人線上銷售額將近60億元。掃地機器人近幾年迎來高速增長，成為繼吸塵器之后又一個家電爆品，也成為很多企業(yè)的新藍海。同時，隨著科技的進步，我國消費者的消費觀念也在不斷變化，對智能化產(chǎn)品的需求逐漸增強。近年來，掃地機器人之所以在國內(nèi)開展迅速，很大一局部原因可以歸結(jié)于整體利好的市場大環(huán)境。一方面，隨著社會的開展，人們的生活節(jié)奏愈發(fā)加快，工作壓力也隨之增大，消費者希望從繁瑣的家庭日常清潔事務(wù)中解脫出來。而掃地機器人的出現(xiàn)，讓想“躺著”做家務(wù)的“懶人”們享受到了便利性。另一方面，隨著國內(nèi)城市化步伐的加快以及人們生活水平的不斷提高，越來越多的年輕人成為城市消費的新興力量。消費升級的背景下，掃地機器人正成為家庭新寵，而這些年輕人群那么成為消費主力軍。當(dāng)智能家居的概念站上風(fēng)口中心之時，越來越多相應(yīng)的智能硬件產(chǎn)品問世，通過便捷的交互方式，搶占智能家居的入口，打造家居生態(tài)。目前而言，雖然智能家居并未到達普及的程度，但市場依然保持了較為快速穩(wěn)定的開展，當(dāng)今的家電產(chǎn)品也處于向智能家居轉(zhuǎn)型的大浪潮中。全新的家居環(huán)境帶來的是智慧家庭產(chǎn)品新的機遇，而掃地機器人自然也是其中之一。整體而言，在這樣的市場趨勢下，掃地機器人擁有廣闊的開展空間。五、掃地機器人行業(yè)分析自xx年至今，更多的公司開始進入掃地機器人市場，投入了更多的人力物力進行掃地機器人的產(chǎn)品研發(fā)與市場，使得更多的消費者開始接觸掃地機器人產(chǎn)品。而隨著家庭效勞機器人市場容量的迅速增加，除傳統(tǒng)掃地機器人起家的IRobot、科沃斯外，更多品牌商也開始進入掃地機器人領(lǐng)域，格局亦在發(fā)生變化。xx年米家掃地機器人推出后，在線上迅速搶占市場份額；xx年石頭品牌推出后依然大獲成功。20XX年1-11月小米品牌零售額份額達14%,石頭品牌達11%，同比2022年同期份額均繼續(xù)提升。就目前掃地機器人行業(yè)的成長階段來看，行業(yè)仍然處于高速成，尚難形成穩(wěn)固的品牌格局，對擁有較強品牌、技術(shù)與渠道力的公司而言，仍有廣闊的發(fā)揮空間。掃地機器人的產(chǎn)品要解決的主要痛點在于規(guī)劃路線的合理性與清掃過程中不碰撞物品。規(guī)劃路線的合理性即對應(yīng)SLAM技術(shù)（SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位與地圖構(gòu)建），防止碰撞那么對應(yīng)人工智能基于深度學(xué)習(xí)的物體識別技術(shù)。最初的掃地機器人智能化程度很低，僅僅能通過碰撞障礙物來調(diào)整行進方向，即隨機行走和清掃。目前SLAM技術(shù)可以分為LDSSLAM技術(shù)和VSLAM技術(shù)，兩者區(qū)別主要在于傳感器。LDSSLAM基于LDS激光測距傳感器，VSLAM基于攝像頭視覺傳感器。石頭科技選擇的是LDSSLAM技術(shù)，激光雷達及SLAM技術(shù)皆為自主研發(fā)。國內(nèi)AI（人工智能）技術(shù)已經(jīng)成熟，在AI的推動下，掃地機器人應(yīng)該向“視覺導(dǎo)航”、“自我感知”、“主動效勞”等方面進行突破讓掃地機器人在規(guī)劃和算法上不斷升級，只有將掃地機器人變得更加智能化、新鮮化、時尚化。我國吸塵器市場增長壓力巨大，在AI技術(shù)的賦能下，吸塵器的智能化程度、時尚新鮮度將會不斷提升其清掃效果以及用戶體驗，市場也將具有非常大的開展?jié)摿?。六、掃地機器人市場分析預(yù)測掃地機器人，又稱自動清掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在內(nèi)完成地板清理工作。由于技術(shù)等各方面的問題，掃地機器人并非剛需產(chǎn)品，目前滲透率較低。未來隨著掃地機器人技術(shù)的突破，掃地機器人市場仍然具有較大的提升空間。不同于一般的吸塵器，掃地機器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃。我國掃地機器人市場興起相對較晚，XX年科沃斯推出第一款掃地機器人地寶，隨著海內(nèi)外布局品牌逐漸增多，掃地機器人市場消費教育獲得成效，行業(yè)開始進入快速開展階段。根據(jù)Euromonitor發(fā)布數(shù)據(jù)，xx年我國掃地機器人零售量和零售額分別為141萬臺和22億元，20XX年掃地機器人零售量和零售額分別到達544萬臺和80億元。在產(chǎn)業(yè)競爭格局方面，目前中國掃地機器人行業(yè)集中度較高,20XX年掃地機器人前三大品牌市場集中度到達72.5%。其中科沃斯是中國掃地機器人的龍頭企業(yè)，20XX年科沃斯掃地機器人市場占有率達到49.4%;其次是米家掃地機器人，市場占有率為12.0%;排在第三位的是石頭掃地機器人，市場占有率為11.1%。雖然目前掃地機器人銷售量與銷售額處于增長階段，但目前掃地機器人市場還沒有形成剛性需求，消費者普遍的是“買來用錦上添花，不買也沒什么損失”，導(dǎo)致目前掃地機器人普及率較低。根據(jù)華創(chuàng)證券數(shù)據(jù)，按3年的掃地機器人產(chǎn)品更換周期來計算（3年累計零售量約為1449萬臺），我國家庭戶數(shù)約4.7億戶（根據(jù)《20XX中國統(tǒng)計年鑒》數(shù)據(jù)披露，2022年我國家庭戶均人數(shù)為3.0人/戶，我國人口總數(shù)為13.96億人，其中城鎮(zhèn)人口8.31億人），掃地機器人在我國市場的滲透率僅3%（假設(shè)假設(shè)僅城鎮(zhèn)家庭，那么滲透率約5%），與美國相比仍有較大的提升空間。掃地機器人是典型的“明天產(chǎn)品”，之所以稱明天產(chǎn)品，是因為它既不是傳統(tǒng)的高剛需產(chǎn)品，也不是風(fēng)行一時的科技玩物，它具有“明天屬性”，使用者一旦使用就再也離不開了。目前中國掃地機器人市場還處于開展的初期，當(dāng)前普及率較低，行業(yè)仍有翻倍的空間。根據(jù)Euromonitor預(yù)測數(shù)據(jù)顯示，2024年我國掃地機器人零售量和零售額分別將達724萬臺和129億元，復(fù)合增速（20XX-2024）分別達5.9%和10.0%。目前我國掃地機器人行業(yè)滲透率相對較低，假設(shè)掃地機器人產(chǎn)品在城鎮(zhèn)家庭中率先普及（即以2.8億戶城鎮(zhèn)家庭為基數(shù)），按照美國市場目前的滲透率（12.5%）進行計算，我國掃地機器人行業(yè)年均銷量那么有望達1155萬臺（假設(shè)3年更新周期），假設(shè)按照美國市場未來可能到達的滲透率來看（30%），我國掃地機器人行業(yè)年均銷量有望達2771萬臺。第四章工程建設(shè)主要內(nèi)容和規(guī)模（一）用地規(guī)模該工程總征地50178.41平方米（折合約75.23畝），其中：凈用地50178.41平方米（紅線范圍折合約75.23畝）。工程規(guī)劃總建筑52185.55平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程32832.06平方米，計容建筑52185.55平方米；預(yù)計建筑工程投資4419.53萬元。（二）設(shè)備購置工程方案購置設(shè)備共計134臺（套），設(shè)備購置費4032.65萬元。二、產(chǎn)值規(guī)模工程方案總投資11.47萬元；預(yù)計年實現(xiàn)營業(yè)收入21213.00萬元。第五章工程建設(shè)地點一、掃地機器人工程建設(shè)選址原那么為了更好地發(fā)揮其經(jīng)濟效益并綜合考慮環(huán)境等多方面的因素，根據(jù)掃地機器人工程選址的一般原那么和掃地機器人工程建設(shè)地的實際情況，“掃地機器人工程”選址應(yīng)遵循以下原那么：1、布局相對，便于集中開展科研、生產(chǎn)經(jīng)營和管理活動。2、與掃地機器人工程建設(shè)地的建成區(qū)有較方便的。3、地理條件較好，并有足夠的開展?jié)摿Α?、城市根底設(shè)施等配套較為完善。5、以城市總體規(guī)劃為依據(jù)，統(tǒng)籌考慮用地與城市開展的關(guān)系。6、兼顧環(huán)境因素影響，具有可持續(xù)開展的條件。二、掃地機器人工程選址方案及土地權(quán)屬（一）掃地機器人工程選址方案1、掃地機器人工程建設(shè)單位通過對掃地機器人工程擬建場地縝密調(diào)研，充分考慮了掃地機器人工程生產(chǎn)所需的內(nèi)部和外部條件：距原料產(chǎn)地的遠近、企業(yè)勞動力本錢、生產(chǎn)本錢以及擬建區(qū)域產(chǎn)業(yè)配套情況、根底設(shè)施條件及土地本錢等。2、通過對可供選擇的建設(shè)地區(qū)進行比選，綜合考慮后選定的掃地機器人工程最正確建設(shè)地點—掃地機器人工程建設(shè)地，所選區(qū)域完善的根底設(shè)施和配套的生活設(shè)施為掃地機器人工程建設(shè)提供了良好的投資環(huán)境。（二）工程地質(zhì)條件1、根據(jù)《建筑抗震設(shè)計標準》（GB50011）標準要求，掃地機器人工程建設(shè)地?zé)o活動斷裂性通過，無液化土層及可能震陷的土層分布，地層均勻性密實較好，因此，本期工程掃地機器人工程建設(shè)區(qū)處于地質(zhì)構(gòu)造運動相對良好的地帶，地下水為上層滯水，對混凝土無腐蝕性，各土層分布穩(wěn)定、均勻而適宜建筑。2、擬建場地目前尚未進行地質(zhì)勘探，參考臨近建筑物的地質(zhì)資料，地基土層由第四系全新統(tǒng)（Q4）雜填土、粉質(zhì)粘土、淤泥質(zhì)粉土、圓礫卵石層組成，圓礫卵石作為建筑物的持力層，Pk=300.00Kpa；建設(shè)區(qū)域地質(zhì)抗風(fēng)化能力較強，地層承載力高，工程地質(zhì)條件較好，不會受到滑坡及泥石流等次生災(zāi)害的影響，無不良地質(zhì)現(xiàn)象，地殼處于穩(wěn)定狀態(tài)，場地地貌簡單適應(yīng)本期工程掃地機器人工程建設(shè)。三、掃地機器人工程用地總體要求（一）掃地機器人工程用地控制指標分析1、“掃地機器人工程”均按照工程建設(shè)地建設(shè)用地規(guī)劃許可證及建設(shè)用地規(guī)劃設(shè)計要求進行設(shè)計，同時，嚴格按照建設(shè)規(guī)劃部門與國土資源管理部門提供的界址點坐標及用地方案圖布置場區(qū)總平面圖。2、建設(shè)掃地機器人工程平面布置符合輕工產(chǎn)品制造行業(yè)、重點產(chǎn)品的廠房建設(shè)和單位產(chǎn)能設(shè)計規(guī)定標準，到達《工業(yè)掃地機器人工程建設(shè)用地控制指標》（國土資發(fā)【XX】24號）文件規(guī)定的具體要求。（二）掃地機器人工程建設(shè)條件比選方案1、掃地機器人工程建設(shè)單位通過對可供選擇的建設(shè)地區(qū)進行縝密比選后，充分考慮了掃地機器人工程擬建區(qū)域的交通條件、土地取得本錢及職工交通便利條件，掃地機器人工程經(jīng)營期所需的內(nèi)外部條件：距原料產(chǎn)地的遠近、企業(yè)勞動力本錢、生產(chǎn)本錢以及擬建區(qū)域產(chǎn)業(yè)配套情況、根底設(shè)施條件等，通過建設(shè)條件比選最終選定的掃地機器人工程最正確建設(shè)地點—掃地機器人工程建設(shè)地，本期工程掃地機器人工程建設(shè)區(qū)域供電、供水、道路、照明、供汽、供氣、通訊網(wǎng)絡(luò)、施工環(huán)境等條件均較好，可保證掃地機器人工程的建設(shè)和正常經(jīng)營，所選區(qū)域完善的根底設(shè)施和配套的生活設(shè)施為掃地機器人工程建設(shè)提供了良好的投資環(huán)境。2、由掃地機器人工程建設(shè)單位承辦的“掃地機器人工程”，擬選址在掃地機器人工程建設(shè)地，所選區(qū)域土地資源充裕，而且地理位置優(yōu)越、地形平坦、土地平整、交通運輸條件便利、配套設(shè)施齊全，符合掃地機器人工程選址要求。（三）掃地機器人工程用地總體規(guī)劃方案本期工程工程建設(shè)規(guī)劃建筑系數(shù)61.24%，建筑容積率1.04，建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率7.93%，固定資產(chǎn)投資強度173.60萬元/畝。（四）掃地機器人工程節(jié)約用地措施1、土地既是人類賴以生存的物質(zhì)根底，也是可持續(xù)開展必不可少的條件，因此，掃地機器人工程建設(shè)單位在利用土地資源時，嚴格執(zhí)行國家有關(guān)行業(yè)規(guī)定的用地指標，根據(jù)建設(shè)內(nèi)容、規(guī)模和建設(shè)方案，按照國家有關(guān)節(jié)約土地資源要求，合理利用土地。2、在掃地機器人工程建設(shè)過程中，掃地機器人工程建設(shè)單位根據(jù)總體規(guī)劃以及工程建設(shè)地期對本期工程掃地機器人工程地塊的控制性指標，本著“經(jīng)濟適宜、綜合利用”的原那么進行科學(xué)規(guī)劃、合理布局，最大限度地提高土地綜合利用率。第六章工程方案一、工程設(shè)計條件掃地機器人工程建設(shè)地屬于建設(shè)用地，其地形地貌類型簡單，巖土工程地質(zhì)條件優(yōu)良，水文地質(zhì)條件良好，適宜本期工程掃地機器人工程建設(shè)。二、建筑設(shè)計標準和標準1、《砌體結(jié)構(gòu)設(shè)計標準(GB50003-XX)。2、 《建筑地基根底設(shè)計標準》(GB50007-XX)。3、 《建筑結(jié)構(gòu)荷載標準》(GB50009-XX)。三、 主要材料選用標準要求(一)混凝土要求根據(jù)《混凝土結(jié)構(gòu)耐久性設(shè)計標準》(GB/T50476)之規(guī)定，確定構(gòu)筑物結(jié)構(gòu)構(gòu)件最低混凝土強度等級，根底混凝土結(jié)構(gòu)的環(huán)境類別為一類，本工程上部主體結(jié)構(gòu)采用C30混凝土，上部結(jié)構(gòu)構(gòu)造柱、圈梁、過梁、根底采用C25混凝土，設(shè)備根底混凝土強度等級采用C30級，根底混凝土墊層為C15級，根底墊層混凝土為C15級。(二)鋼筋及建筑構(gòu)件選用標準要求四、 土建工程建設(shè)指標本期工程工程預(yù)計總建筑52185.55平方米，其中：計容建筑52185.55平方米，方案建筑工程投資4419.53萬元，占工程總投資的27.86%。第七章設(shè)備選型分析一、設(shè)備選型(一)設(shè)備選型的原那么1、選用的設(shè)備必須有較高的生產(chǎn)效率，能降低勞動強度，滿足生產(chǎn)規(guī)模的要求，2、為滿足產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量要求，關(guān)鍵設(shè)備為知名廠家生產(chǎn)的品牌產(chǎn)品，3、按經(jīng)濟規(guī)律辦事，講求投資經(jīng)濟效益，在充分考慮設(shè)備的先進性和適用性的同時，綜合考慮各設(shè)備的性價比和壽命年限。（二）設(shè)備選型方向1、以“比質(zhì)、比價、比先進”為原那么。選擇設(shè)備時，要著眼高起點、高水平、高質(zhì)量，最大限度地保證產(chǎn)品質(zhì)量的需要，不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的自動化程度，降低勞動強度提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約能源降低生產(chǎn)本錢和檢測本錢。2、主要設(shè)備的配置應(yīng)與產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)工藝及生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)，同時應(yīng)具備“先進、適用、經(jīng)濟、配套、平衡”的特性，能夠到達節(jié)能和清潔生產(chǎn)的各項要求。該工程所選設(shè)備必須技術(shù)先進、性能可靠，到達目前國內(nèi)外先進水平，經(jīng)生產(chǎn)廠家使用證明運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，能夠滿足生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的要求。3、設(shè)備性能比合理，使投資方能夠以合理的投資獲得生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備。對生產(chǎn)設(shè)備進行合理配置，充分發(fā)揮各類設(shè)備的最正確技術(shù)水平。在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，力求經(jīng)濟合理。充分考慮設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)費用，以保證在生產(chǎn)本行業(yè)相同產(chǎn)品時，能夠保持最低的生產(chǎn)本錢。4、以甄選供給商為原那么。選擇設(shè)備交貨期應(yīng)滿足工程進度的需要，售后效勞好、調(diào)試及時、可靠并能及時提供備品備件的設(shè)備生產(chǎn)廠家。根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗和技術(shù)力量，該工程主要工藝設(shè)備及儀器根本上采用國產(chǎn)設(shè)備，選用生產(chǎn)設(shè)備廠家具有國內(nèi)一流技術(shù)裝備，企業(yè)管理科學(xué)到達國際認證標準要求。（三）設(shè)備配置方案該工程的生產(chǎn)及檢測設(shè)備以工藝需要為依據(jù)，滿足工藝要求為原那么，并盡量表達其技術(shù)先進性、生產(chǎn)平安性和經(jīng)濟合理性，以及到達或超過國家相關(guān)的節(jié)能和環(huán)保要求。先進的生產(chǎn)技術(shù)和裝備是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。因此，關(guān)鍵工藝設(shè)備必須選擇國內(nèi)外著名生產(chǎn)廠商的產(chǎn)品，并且在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，優(yōu)先選用國產(chǎn)的名牌節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品。根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)工藝的要求，本著“先進、合理、科學(xué)、節(jié)能、高效”的原那么，該工程比照考察了多個生產(chǎn)設(shè)備制造企業(yè)，優(yōu)選了產(chǎn)品生產(chǎn)專用設(shè)備和檢測儀器等國內(nèi)先進的環(huán)保節(jié)能型設(shè)備，確保該工程生產(chǎn)及產(chǎn)品檢驗的需要。工程方案購置設(shè)備共計134臺（套），設(shè)備購置費4032.65萬元。第八章節(jié)能分析一、節(jié)能概述按照空間布局合理化、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)最優(yōu)化、產(chǎn)業(yè)鏈接循環(huán)化、資源利用高效化、污染治理集中化、根底設(shè)施綠色化、運行管理標準化的要求，加快對現(xiàn)有園區(qū)的循環(huán)化改造升級，延伸產(chǎn)業(yè)鏈，提高產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度，建設(shè)公共效勞平臺，實現(xiàn)土地集約利用、資源能源高效利用、廢棄物資源化利用。對綜合性區(qū)、重化工產(chǎn)業(yè)區(qū)、高新技術(shù)區(qū)等不同性質(zhì)的園區(qū)，加強分類指導(dǎo)，強化效果評估和工作考核。到2020年，75%的國家級園區(qū)和50%的省級園區(qū)實施循環(huán)化改造，長江經(jīng)濟帶超過90%的省級以上重化工園區(qū)實施循環(huán)化改造。二、節(jié)能法規(guī)及標準(一)節(jié)能法律及法規(guī)1、《節(jié)約能源法》2、《可再生能源法》3、《電力法》4、《建筑法》5、《清潔生產(chǎn)促進法》6、《計量法》(二)節(jié)能標準依據(jù)1、《工業(yè)企業(yè)能源管理導(dǎo)那么》(GB/T15587-xx)2、《綜合能耗計算通那么》(GB/T25-xx)3、《評價企業(yè)合理用電技術(shù)導(dǎo)那么》(GB/T3485-1998)4、《評價企業(yè)合理用熱技術(shù)導(dǎo)那么》(GB/T3-1993)5、《用能單位能源計量器具配備和管理通那么》(GB17167-xx)6、《企業(yè)能源審計技術(shù)通那么》(GB/T17166-1997)7、《企業(yè)節(jié)能量計算方法》(GB/T13234-xx)三、工程所在地能源消費及能源供給條件1、供水條件：本期工程工程供水由某科技園自來水管網(wǎng)供給，能夠保證工程用水需要。2、供電條件：本期工程工程電源由某科技園變配（供）電系統(tǒng)供給，可滿足工程用電需要。四、能源消費種類和數(shù)量分析（一）工程用電量測算1、本期工程工程電力消耗主要包括生產(chǎn)用電及照明輔助用電，生產(chǎn)用電主要包括生產(chǎn)設(shè)備用電和公用輔助工程設(shè)備用電。1301042.34千瓦時，折合159.90標準煤。2、本期工程工程用電量由生產(chǎn)設(shè)備電耗、公用輔助設(shè)備電耗、工業(yè)照明電耗以及變壓器及線路損耗構(gòu)成，根據(jù)工程生產(chǎn)工藝用電和辦公及生活用電情況測算該工程全年用電量1301042.34千瓦時，折合159.90標準煤。（二）工程用水量測算1、工程建設(shè)規(guī)劃區(qū)現(xiàn)有給、排水系統(tǒng)設(shè)施完備可以滿足使用要求。2、工程實施后總用水量9952.82立方米/年，折合0.85噸標準煤。二、工程預(yù)期節(jié)能綜合評價工程位于某科技園，工程建成后年消耗能源總量折合標煤160.75噸，節(jié)能量折合標煤65.66噸，節(jié)能率21.56%。第九章總平面布置與運輸一、總圖布置方案（一）平面布置總體設(shè)計原那么根據(jù)工程承辦單位開展趨勢，綜合考慮工藝、土建、公用等各種技術(shù)因素，做到總圖合理布置，到達“規(guī)劃投資省、建設(shè)工期短、生產(chǎn)本錢低、土地綜合利用率高”的效果。（二）主要工程布置設(shè)計要求應(yīng)與場外道路銜接順暢，便于企業(yè)運輸車輛直接進入國道、高速公路等國家級道路網(wǎng)絡(luò)，場區(qū)道路應(yīng)與總平面布置、管線、綠化等協(xié)調(diào)一致。道路在工程建設(shè)場區(qū)內(nèi)呈環(huán)狀布置，擬采用城市型水泥混凝土路面結(jié)構(gòu)形式，可以滿足不同運輸車輛行駛的功能要求。工程承辦單位工程建設(shè)場區(qū)主干道寬度6.00米，次干道寬度3.00米，人行道寬度采用1.20米。道路路緣石轉(zhuǎn)彎半徑，一般需通行消防車的為12.00米，通行其它車輛的為9.00米、6.00米。道路均采用砼路面，道路類型為城市型。三）綠化設(shè)計（四）輔助工程設(shè)計1、2、生活糞便污水經(jīng)III級化糞池處理后與一般生活廢水一起排到工程建設(shè)地污水處理站集中處理達標后排放；雨水經(jīng)收集口與地表水一起以暗管系統(tǒng)直接排到工程建設(shè)地市政雨水管網(wǎng)。投資工程廠房排水方案采用室內(nèi)懸吊管接入主管排至室外，室外排水采用暗溝、雨水井、檢修井、下水管組成的排水系統(tǒng)。3、 投資工程供電負荷等級為III級，場區(qū)降壓站電源取自國家電網(wǎng)，電源符合國家標準《供配電系統(tǒng)設(shè)計標準》（GB50052）的規(guī)定。低壓配電系統(tǒng)采用TN-C-S接地型式，電源中性線在進戶處作重復(fù)接地，接地裝置均利用建筑物根底，重復(fù)接地后PE線和N線完全分開。4、 主體工程采用機械通風(fēng)方式進行通風(fēng)換氣；送風(fēng)系統(tǒng)利用空氣處理機組，空氣處理機組置于車間平臺上，室外空氣經(jīng)初、中效過濾后經(jīng)風(fēng)機及通風(fēng)管道送至車間各生產(chǎn)區(qū)，排風(fēng)系統(tǒng)可采用屋迎風(fēng)機和局部機械排風(fēng)系統(tǒng)，車間換氣次數(shù)為5.00次/小時。話音通信局部：根據(jù)場區(qū)通信業(yè)務(wù)需求及場區(qū)周圍情況，行政調(diào)度均為市話，其中綜合值班室調(diào)度和行政。二、運輸組成（一）運輸組成總體設(shè)計1、工程建設(shè)規(guī)劃區(qū)內(nèi)部和外部運輸做到物料流向合理，場內(nèi)部和外部運輸、接卸、貯存形成完整的、連續(xù)的工作系統(tǒng)，盡量使場內(nèi)、外的運輸與車間內(nèi)部運輸密切結(jié)合統(tǒng)一考慮。2、外部運輸和內(nèi)部運輸可采用送貨制；采用適宜的運輸方式和運輸路線，使企業(yè)的物流組成到達合理優(yōu)化；把企業(yè)的組成內(nèi)部從原材料輸入、產(chǎn)品外運以及車間與車間、車間與倉庫、車間內(nèi)部各工序之間的物料流動都作為整體系統(tǒng)進行物流系統(tǒng)設(shè)計，使全場物料運輸形成有機的整體。（二）場內(nèi)運輸1、場內(nèi)運輸系統(tǒng)的設(shè)計要注意物料支撐狀態(tài)的選擇，盡量做到物料不落地，使之有利于搬運；運輸線路的布置，應(yīng)盡量減少貨流與人流相交叉，以保證運輸?shù)钠桨病?、場內(nèi)運輸主要為原材料的卸車進庫；生產(chǎn)過程中原材料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運，以及成品的裝車外運；場內(nèi)運輸由裝載機、叉車及膠輪車承當(dāng)，其費用記入主車間設(shè)備配套費中，本期工程工程資源配置可滿足場內(nèi)運輸?shù)男枨?。三）場外運輸1、場外運輸主要為原材料的供給以及產(chǎn)品的外運；產(chǎn)品的遠距離運輸由汽車或鐵路運輸解決，區(qū)域內(nèi)社會運輸力量充足，可滿足本期工程工程場外遠距離運輸?shù)男枨蟆?、短距離的運輸任務(wù)將利用社會運力解決，根本可以滿足各類運輸需求，因此，本期工程工程不考慮增加汽車運輸設(shè)備。3、外部