龍教版七年級上冊第三單元 體驗智能機器人第13課 機器人認路_第1頁
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文檔簡介

第13課

機器人認路本節(jié)課主要認識灰度傳感器；了解灰度傳感器的調(diào)節(jié)方法；掌握實現(xiàn)機器人循跡行走的三種方法?；叶葌鞲衅骰叶葌鞲衅魇怯梢粋€發(fā)射裝置和一個接收裝置組成。發(fā)射裝置發(fā)出的光線照射到被檢測物上，接收裝置根據(jù)返回光線強度的不同，將其轉(zhuǎn)換為可識別的信號。被檢測物灰度越深，反射光越弱，返回的數(shù)值就越大；反之，返回的數(shù)值就越小。灰度傳感器灰度傳感器的調(diào)節(jié)使用灰度傳感器檢測物體灰度時，可以將發(fā)射、接收裝置置于被檢物體處，通過灰度檢測程序，配合調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)出合適的返回值，即作為判斷條件的數(shù)值。將調(diào)節(jié)裝置逆時針旋轉(zhuǎn)，獲取的數(shù)值變大；順時針旋轉(zhuǎn)，獲取的數(shù)值變小。

許多城市都設(shè)置了盲人專用通道，如果讓機器人沿著專用通道帶領(lǐng)盲人去醫(yī)院、商場、公園等地，將會為盲人提供很大的方便。那么這樣的認路機器人該怎么設(shè)計呢？機器人循跡機器人利用地面灰度循跡最常見的方法有三種：沿線法、騎線法、壓線法沿線法騎線法壓線法舉例說明機器人的主要功能有哪些。請同學(xué)們積極思考，踴躍發(fā)言。請同學(xué)們自主練習(xí)，如有學(xué)習(xí)問題，組內(nèi)交流共同解決。機器人時裝表演隊沿著直徑為1米的圓進行時裝表演，圓周為1cm寬的黑線，試分別用單灰度和雙灰度地面?zhèn)鞲衅鱽砭幊绦?，讓機器人沿著黑線行走。用地面灰度傳感器實現(xiàn)鴨媽媽領(lǐng)鴨寶寶過橋。要求：鴨媽媽領(lǐng)著鴨寶寶過橋，鴨媽媽和鴨寶寶均不能掉入河中。請分別設(shè)計鴨媽媽及鴨寶寶的機器人程序。試通過地面灰度傳感器設(shè)計機器人巡邏程序在本課學(xué)習(xí)中，你們學(xué)習(xí)小組完成了機器人認路的

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