1熱成形上下料高速雙臂機(jī)械手本標(biāo)準(zhǔn)適用于汽車結(jié)構(gòu)件熱成形生產(chǎn)線中從上料工作臺(tái)到壓機(jī)和壓機(jī)到下料工作臺(tái)運(yùn)輸工件的高GB/T6576機(jī)床潤(rùn)滑GB/T7932氣動(dòng)系統(tǒng)通用技術(shù)GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品GB/T16769金屬切削機(jī)床噪聲聲壓級(jí)測(cè)GB/T17421.1機(jī)床檢驗(yàn)通則第1部分:在無負(fù)荷或精加工條件下機(jī)床的幾何精度JB/T8356.1機(jī)床包裝技JB/T8832機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用21234567222892)2)2)88834.1使用工況4.2一般要求全防護(hù)裝置對(duì)其無效或不完全有效的遺留危險(xiǎn)，應(yīng)用信息通知和警告操4.3外觀質(zhì)量4.3.1外露加工表面不應(yīng)有銹蝕、磕碰、劃痕等有損質(zhì)量的缺陷。4.3.2外露非加工表面不應(yīng)有凸瘤、凹4.3.3涂漆件的涂層應(yīng)平整，顏色、光澤應(yīng)均勻一致；外觀應(yīng)清潔、無明顯突出顆粒和粘附物，不應(yīng)4.3.5管路布置應(yīng)整齊有序、固定牢靠，不應(yīng)產(chǎn)生扭曲、折疊等現(xiàn)象。4.5.2機(jī)械手應(yīng)裝有使設(shè)備正常啟動(dòng)的啟動(dòng)按鈕及正常停止的停止操縱裝置。油漆。傳動(dòng)導(dǎo)軌等容易造成卡嵌部件增加風(fēng)琴4.5.5機(jī)械手的空運(yùn)轉(zhuǎn)聲壓級(jí)噪聲不應(yīng)大44.7數(shù)控系統(tǒng)4.7.2各軸過載保護(hù)應(yīng)在伺服控制器內(nèi)。4.7.3伺服系統(tǒng)應(yīng)自帶位置反饋系統(tǒng)。4.7.4控制器具有總線接口，I/O點(diǎn)通過總線和安全相關(guān)的輸入輸出點(diǎn)機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932的4.9潤(rùn)滑系統(tǒng)機(jī)械手的潤(rùn)滑系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T6576的4.10精度齒輪齒條嚙合間隙以及導(dǎo)軌對(duì)齒輪齒條嚙合間隙以及導(dǎo)軌對(duì)5.1外觀的檢驗(yàn)55.2.4保護(hù)電路連續(xù)性、電器連接及布線等采用目測(cè)方法，保護(hù)電路連續(xù)性不大于0.1Ω,使用接地5.3.2整機(jī)應(yīng)裝有正常停止的停止操縱裝置。機(jī)械手的正常停止應(yīng)根據(jù)具5.4數(shù)控系統(tǒng)機(jī)械手的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)按JB/T8832的有關(guān)規(guī)5.5氣動(dòng)系統(tǒng)檢驗(yàn)5.6潤(rùn)滑系統(tǒng)的檢驗(yàn)5.7精度5.9空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)5.9.1空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)運(yùn)行速度應(yīng)按技術(shù)要求的規(guī)定，設(shè)b)機(jī)械手的安全、保險(xiǎn)、防護(hù)裝置等功能試驗(yàn)，應(yīng)正c)電氣系統(tǒng)各種指示燈、控制按鍵及其附屬裝置等5.10負(fù)荷試驗(yàn)65.10.1負(fù)荷試驗(yàn)應(yīng)在空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)后進(jìn)行。