1襯套壓裝總上料小電圍欄組安全光壓頭組襯套料去毛刺，吹(代替清洗清潔1工藝1機(jī)器人將取來(lái)的襯1在相機(jī)前進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，找到襯套注油孔位，沒有孔的襯套則放機(jī)器人將對(duì)好位的襯套11上重復(fù)3，4，5，6步驟，將上料襯套2裝到壓機(jī)壓頭2機(jī)器人將轉(zhuǎn)向節(jié)送至轉(zhuǎn)料架上，向主銷孔吹氣清(10，11代替清洗清潔轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔。)檢測(cè)不合格則將工件放入廢料輸送機(jī)器人爪手浮動(dòng)氣缸解鎖，爪手浮動(dòng)壓機(jī)壓頭1下降壓入襯套1，到轉(zhuǎn)向節(jié)主銷機(jī)器人爪手浮動(dòng)氣缸上鎖，爪手浮動(dòng)，并檢測(cè)孔機(jī)器人抓取轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)180度2012，13，14，15，16，17，1822到21進(jìn)行下一個(gè)插環(huán)。未壓裝轉(zhuǎn)向相機(jī)組件廢料機(jī)器轉(zhuǎn)向節(jié)廢料輸出己壓裝轉(zhuǎn)向(通)用件登描描舊底圖總底圖總重比處分轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓設(shè)標(biāo)準(zhǔn)校工主管設(shè)審版替批21襯套壓裝總上料小電圍欄組安全光壓頭組襯套料去毛刺，吹(代替清洗清潔1工藝1機(jī)器人將取來(lái)的襯1在相機(jī)前進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，找到襯套注油孔位，沒有孔的襯套則放機(jī)器人將對(duì)好位的襯套11上重復(fù)3，4，5，6步驟，將上料襯套2裝到壓機(jī)壓頭2機(jī)器人將轉(zhuǎn)向節(jié)送至轉(zhuǎn)料架上，向主銷孔吹氣清(10，11代替清洗清潔轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔。)檢測(cè)不合格則將工件放入廢料輸送機(jī)器人爪手浮動(dòng)氣缸解鎖，爪手浮動(dòng)壓機(jī)壓頭1下降壓入襯套1，到轉(zhuǎn)向節(jié)主銷機(jī)器人爪手浮動(dòng)氣缸上鎖，爪手浮動(dòng)，并檢測(cè)孔機(jī)器人抓取轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)180度2012，13，14，15，16，17，1822到21進(jìn)行下一個(gè)插環(huán)。未壓裝轉(zhuǎn)向相機(jī)組件廢料機(jī)器轉(zhuǎn)向節(jié)廢料輸出己壓裝轉(zhuǎn)向(通)用件登描描舊底圖總底圖總重比處分轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓設(shè)標(biāo)準(zhǔn)校工主管設(shè)審版替批22.工藝流2.工藝流1：人工上料，將襯套裝在料桿上，將裝滿襯套的料桿裝上料架2：人退出上料區(qū)，按下啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)運(yùn)行3：氣缸將襯套從料架放到取料高度4：氣缸將襯套1從料架移至機(jī)器人取料位5：機(jī)器人從取料位取料6：機(jī)器人將取來(lái)的襯 在相機(jī)前進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，找到襯套注油孔位，沒有孔的襯套則放入襯套廢料盒7：機(jī)器人將對(duì)好位的襯套1裝在壓機(jī)壓頭1上8：重復(fù)3，4，5，6步驟，將上料襯套2裝到壓機(jī)壓頭2上9：轉(zhuǎn)向節(jié)由輸送線送到機(jī)器人取料位10：機(jī)器人取轉(zhuǎn)向節(jié)到去毛刺位置去主銷孔毛刺11：機(jī)器人將轉(zhuǎn)向節(jié)送至轉(zhuǎn)料架上，向主銷孔吹氣清潔（10，11工序代替清洗清潔轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔。12：機(jī)器人抓取轉(zhuǎn)向13：機(jī)器人抓取轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在壓機(jī)反力支撐架上并定位，檢測(cè)油孔孔14：檢測(cè)不合格則將工件放入廢料輸送線,若合格，進(jìn)15:機(jī)器人爪手浮動(dòng)氣缸解鎖，爪手浮16:壓機(jī)壓頭1下降壓入襯套1，到轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔 機(jī)器人爪手浮動(dòng)氣缸上鎖，爪手浮動(dòng)，并檢測(cè)孔徑 襯套1壓裝不合格，由機(jī)器人拿到廢料輸送線，若合格，進(jìn)行下一工序19：機(jī)器人抓取轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)180度2:重復(fù)12，13，1,1,1,1,182。襯套2輸出輸送線）21：進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)33.4工時(shí)間1位32機(jī)器人取33置54機(jī)器人上料（1）到壓頭552、3、4步驟，上料27轉(zhuǎn)向節(jié)輸送到機(jī)器人3.4工時(shí)間1位32機(jī)器人取33置54機(jī)器人上料（1）到壓頭552、3、4步驟，上料27轉(zhuǎn)向節(jié)輸送到機(jī)器人08機(jī)器人抓取轉(zhuǎn)向節(jié)到去毛刺工位去毛59使用壓縮空氣清潔轉(zhuǎn)向節(jié)主銷7機(jī)器人抓取轉(zhuǎn)向節(jié)噴45機(jī)器人爪手浮動(dòng)氣缸解鎖，爪31下降，壓襯1到轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔5機(jī)器人爪手浮動(dòng)氣缸上鎖，爪手定位，并檢測(cè)孔3機(jī)器人抓取轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)180310，11，12,13,14工序壓裝襯2合格，放入輸出輸送線5合4.54.565.工件及夾具清洗、清潔方案圖及詳細(xì)文字說(shuō)5.工件及夾具清洗、清潔方案圖及詳細(xì)文字說(shuō)76.工件自動(dòng)識(shí)別、防錯(cuò)方案圖及詳細(xì)文字說(shuō)6.工件自動(dòng)識(shí)別、防錯(cuò)方案圖及詳細(xì)文字說(shuō)87.91套12凸輪分割器（含電機(jī)臺(tái)1套1套13個(gè)1套14個(gè)1套1套15套16套17套1套18噴油機(jī)構(gòu)（含油嘴WILLY套19套1套1套1套1套1套1個(gè)2套1臺(tái)1個(gè)1套1個(gè)1套1套1套1個(gè)1套17.91套12凸輪分割器（含電機(jī)臺(tái)1套1套13個(gè)1套14個(gè)1套1套15套16套17套1套18噴油機(jī)構(gòu)（含油嘴WILLY套19套1套1套1套1套1套1個(gè)2套1臺(tái)1個(gè)1套1個(gè)1套1套1套1個(gè)1套11行程1行程2±每每序加工設(shè)備及自動(dòng)化設(shè)備驗(yàn)收精度及檢查標(biāo)屑或?qū)⑥D(zhuǎn)向節(jié)輸送至NG滑臺(tái)，并聲光報(bào)警提示。NG滑臺(tái)，并聲光報(bào)警提示。10.4寸彩設(shè)備具有以太網(wǎng)接口，可以與MES10.轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓機(jī)備件和易損件清產(chǎn)地制造單數(shù)1套12套13套14噴油機(jī)構(gòu)（含油嘴10.轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓機(jī)備件和易損件清產(chǎn)地制造單數(shù)1套12套13套14噴油機(jī)構(gòu)（含油嘴WILLY套15套16個(gè)17套111.Basicdata,KR210R2700BasicKR210R2700Numberof662153A2004001HGTechnicalMax.toolNominalStrokePracticalAntirotatetoolFig.Safetydevice24/3toHoldingbrake24/0,7toMax.absoluteForcestrain11.Basicdata,KR210R2700BasicKR210R2700Numberof662153A2004001HGTechnicalMax.toolNominalStrokePracticalAntirotatetoolFig.Safetydevice24/3toHoldingbrake24/0,7toMax.absoluteForcestrain%10...Lifecycleballscrew(perdefineddriveapprox.10ServoBosch-RexrothTypeStandardControl24(19,2...PowerV3EvaluationType4734A...orTypeStandardEvaluationNCCompactTypeOperatingType1套12KR210R2700套1Volumeofworking±0.06Rated2102696ProtectionSound<75dBMounting830mmx830≤5Volumeofworking±0.06Rated2102696ProtectionSound<75dBMounting830mmx830≤5DefaultBaseframe:black(RAL9005);Movingparts:KUKAorange2567KRTransformationKRC4:KR210R2700EXTRAC4Hollowshaft139mm(partiallyoccupiedbymotorHumidityclass(EN-conditions(EN60721-3-3)AmbientAxisRangeof-140°/-5-120°/Speedwithrated123115112179172219Rated210Ratedmassmomentof105Ratedsupplementaryload,50VolumeofworkingPoserepeatability(ISO±0.06approx.1068Rated210Maximum2696ProtectionProtectionrating,in-lineSound<75dBMounting830mmx830Permissibleangleof≤5VolumeofworkingPoserepeatability(ISO±0.06approx.1068Rated210Maximum2696ProtectionProtectionrating,in-lineSound<75dBMounting830mmx830Permissibleangleof≤5DefaultBaseframe:black(RAL9005);Movingparts:KUKAorange2567KRTransformationKRC4:KR210R2700EXTRAC4Hollowshaft139mm(partiallyoccupiedbymotorHumiditycla