先進的公共交通系統(tǒng)概述先進的公共交通系統(tǒng)的定義1234目錄先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)課堂小結(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)先進的公共交通系統(tǒng)的概述；先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)；先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)。能力目標(biāo)能夠理解先進的公共交通系統(tǒng)的概述；能夠掌握先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的主要研究內(nèi)容；能夠知道先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)。先進的公共交通系統(tǒng)的概述14.1.1先進的公共交通系統(tǒng)的定義先進的公共交通系統(tǒng)（AdvancedPublicTransportationSystem，簡稱APTS），是利用系統(tǒng)工程的理論和方法，將現(xiàn)代通信、信息、電子、控制、計算機、網(wǎng)絡(luò)、GPS、GIS等高新科技集成應(yīng)用于公共交通系統(tǒng)，并通過建立公共交通智能化調(diào)度系統(tǒng)、信息服務(wù)系統(tǒng)、公交電子收費系統(tǒng)等，來吸引公交出行，緩解城市交通擁擠。先進的公共交通系統(tǒng)的概述14.1.1先進的公共交通系統(tǒng)的定義APTS通過采集與處理動態(tài)交通信息和靜態(tài)交通信息，以及通過多種媒體為出行者提供動態(tài)和靜態(tài)公共交通信息，從而達(dá)到規(guī)劃出行、最優(yōu)路線選擇、避免交通擁擠、節(jié)約出行時間的目的。先進的公共交通系統(tǒng)的概述14.1.1先進的公共交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀自20世紀(jì)80年代以來，許多國家公共交通部門開始應(yīng)用先進的信息與通信技術(shù)進行公交車輛定位、車輛監(jiān)控、自動駕駛、計算機輔助調(diào)度及提供各種公共交通信息以提高公交服務(wù)水平。先進的公共交通系統(tǒng)的概述14.1.2先進的公共交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀美國城市公共交通管理局（UMTA）已經(jīng)啟動了“AdvancedPublicTransportationSystem，即APTS”項目。主要研究基于動態(tài)公共交通信息的實時調(diào)度理論和實時信息發(fā)布理論，以及使用先進的電子、通信技術(shù)。日本APTS發(fā)展經(jīng)歷了3個階段：20世紀(jì)70年代末開始應(yīng)用公共汽車定位系統(tǒng)。80年代初開始應(yīng)用公共交通運行管理系統(tǒng)，以及使用先進的電子、通信技術(shù)。進入90年代，東京都交通局開發(fā)了城市公共交通綜合運輸控制系統(tǒng)（CTCS)。先進的公共交通系統(tǒng)的概述14.1.2先進的公共交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀歐洲通過實施公交優(yōu)先政策，設(shè)立公交專用道，為公交車提供優(yōu)先通行信號，布設(shè)智能公交監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)等措施。提高公交車輛運行速度和公交服務(wù)質(zhì)量效地緩解了城市交通壓力。與歐美等國家相比，我國的公共交通事業(yè)還比較落后。目前，我國已經(jīng)在杭州、上海、北京等地安裝了電子站牌，車載GPS定位設(shè)備，實現(xiàn)了車輛的實時跟蹤、定位、公交車與調(diào)度室的雙向通信，以及電子站牌上實時顯示下班車位置信息等功能。這些系統(tǒng)使中國城市交通邁入了公交智能化時代。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)本章主要參考吉林大學(xué)楊兆升教授的著作《城市智能公共交通系統(tǒng)理論與方法》并結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，將APTS的研究內(nèi)容劃分為以下幾個方面：公交系統(tǒng)優(yōu)化與設(shè)計；公交智能化調(diào)度系統(tǒng)；公交信息服務(wù)系統(tǒng)；公交信號優(yōu)先系統(tǒng)；快速公交系統(tǒng)（BRT0)；公交服務(wù)水平評價；先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成公交系統(tǒng)優(yōu)化與設(shè)計對公交線路、對公交線網(wǎng)布局、線路公交方式配置、站點布置、發(fā)布間隔、確定票價的制定等進行優(yōu)化和設(shè)計，從規(guī)劃方面提高公交服務(wù)水平。公交智能化調(diào)度系統(tǒng)公交智能化調(diào)度系統(tǒng)，包括公交車輛定位系統(tǒng)，電子站牌和主控中心的監(jiān)視與通信系統(tǒng)及主要功能是實現(xiàn)公交車輛的自動調(diào)度和指揮，保證車輛的準(zhǔn)點運行，并使出行者能夠通過電子站牌了解車輛的到達(dá)時刻，從而節(jié)約出行者的等車時間。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成公交信息服務(wù)系統(tǒng)通過媒體（如可變信息牌、信息臺、互聯(lián)網(wǎng)等）將公交系統(tǒng)（如出行線路、換乘點、票價、車型等發(fā)布出去，使公交出行者，可以很方便的獲得這些信息，從而吸引公共交通出行先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成公交信號優(yōu)先系統(tǒng)公交優(yōu)先在具體發(fā)展策略上，包括兩方面內(nèi)容：對公交車輛在通行空間、通行時間上給予優(yōu)先，在具體的技術(shù)層面上，通過設(shè)置公交專用道、專用路或各類專用進口道，建設(shè)高架公交專用道等給公交車輛提供“空間優(yōu)先”。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成公交信號優(yōu)先公交信號優(yōu)先在公交優(yōu)先技術(shù)上，屬于時間“時間優(yōu)先”，它是指在交叉口為公交車輛（優(yōu)先車輛）提供優(yōu)先通行信號，公交信號優(yōu)先實施的理念是，在保證不對整個交叉口或干線車輛運行產(chǎn)生嚴(yán)重影響的前提下，減少公交車輛的延誤(使公交車輛順利通過交叉口)，降低公交車輛的路線行程時間，提高公交準(zhǔn)點率，提高公交車輛的運行效率。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成快速公交系統(tǒng)（BRT）快速公交系統(tǒng)（BRT）是利用現(xiàn)代化公交技術(shù)配合智能運輸和運營管理，開辟交通專用道和建造新式公交車站，執(zhí)行軌道交通試運營服務(wù)，達(dá)到輕軌服務(wù)水準(zhǔn)的一種獨特的城市客運系統(tǒng)。其投資及運營成本比軌道交通低，而運營效果接近于軌道交通是一種服務(wù)，介于軌道交通和常規(guī)公交之間的交通方式。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成公交服務(wù)水平評價建立一套科學(xué)評價公交系統(tǒng)服務(wù)水平的指標(biāo)。這套指標(biāo)體系既是公交系統(tǒng)的評價標(biāo)準(zhǔn)，又是公交系統(tǒng)建設(shè)的依據(jù)。利用他對公交系統(tǒng)的經(jīng)濟效益，社會效益，服務(wù)質(zhì)量等方面進行評價。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)：車輛定位技術(shù)；地理信息系統(tǒng)；交通通信技術(shù)；自動乘客計數(shù)器；公交運營軟件；交通信號優(yōu)先策略；先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)車輛定位技術(shù)先進的公共交通系統(tǒng)應(yīng)用的典型技術(shù)有，車輛定位技術(shù)，地理信息系統(tǒng)和交通通信技術(shù)，還應(yīng)用了以下關(guān)鍵技術(shù)，自動乘客計數(shù)器，公交運營軟件，交通信號優(yōu)先策略。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)車輛定位技術(shù)車輛定位技術(shù)是無人駕駛汽車行駛的基礎(chǔ)，目前常用的技術(shù)包括次導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等，其中磁導(dǎo)航是目前最成熟最可靠的方案，現(xiàn)大多數(shù)均采用這種導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航的最大優(yōu)點是不受天氣等自然條件的影響，而且便于維護，另外通過變換磁極朝進行編碼。車輛傳輸?shù)缆诽匦孕畔?，諸如位置，方向，曲率半徑，下一個道路出口位置等信息，但是此導(dǎo)航方法往往需要在道路上埋設(shè)一定的導(dǎo)航設(shè)備，如磁釘或電線，系統(tǒng)實施過程比較繁瑣，且不容易維護。變更運營線路需重新埋設(shè)導(dǎo)航設(shè)備先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)車輛定位技術(shù)視覺導(dǎo)航的優(yōu)點是，車載計算機可以在實驗樣車偏離目標(biāo)車道前事先知道并預(yù)防其發(fā)生，同時當(dāng)在高速公路使用時不需要對現(xiàn)有的道路結(jié)構(gòu)做變化，并且在混合交通中也可以使用，被公認(rèn)為是最有前景的定位方法。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)地理信息系統(tǒng)，GIS，又稱為地學(xué)信息系統(tǒng)它是一種特定的十分重要的空間信息系統(tǒng)，它是在計算機硬軟件系統(tǒng)支持下，對整個或部分地球表層，包括大氣層空間中的有關(guān)地理分布數(shù)據(jù)進行采集，儲存，管理，運算，分析顯示和無數(shù)的技術(shù)系統(tǒng)。交通通信技術(shù)，包括語音通信、控制信號、通信、數(shù)據(jù)通訊、圖像通信、運輸、調(diào)度通信、通信和信號系統(tǒng)緊密結(jié)合，形成一個高級自動化的通信指揮有限。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)信息系統(tǒng)通信與計算機和計算機網(wǎng)相結(jié)合，形成一個現(xiàn)代化的運營管理服務(wù)系統(tǒng)，能夠完成多種信息的傳輸和提供各種通信服務(wù)，除了電話語音信息的傳輸外，還有數(shù)據(jù)圖像監(jiān)控信號的運輸與處理，綜合業(yè)務(wù)數(shù)字通信網(wǎng)ISDN，多種通信方式，結(jié)合形成統(tǒng)一的軌道交通通信網(wǎng)、應(yīng)用無線通信技術(shù)、衛(wèi)星通信和移動通信、室內(nèi)無線通信與光纖通信程控交換等相結(jié)合，形成一個多種方式和手段的通信網(wǎng)，它將大大提高通信的可靠性，充分發(fā)揮通信，保證行車安全和提高運輸效率的作用。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)自動乘客計數(shù)器用來采集上下車的時間和位置數(shù)據(jù)，有三部分構(gòu)成技術(shù)方法，定位技術(shù)，數(shù)據(jù)管理，常見的是踏板電和紅外線，其功能及時調(diào)整調(diào)度人員的決策，為實時乘客信息系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，生成未來時刻表，有助于生成更好的服務(wù)計劃1973年之前已經(jīng)開始使用,20世紀(jì)90年代通常將其融入自動車輛定位系統(tǒng)。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)公交運營軟件能使許多公交功能和模式實現(xiàn)自動化并有序整合在一起，如計算機輔助調(diào)度、服務(wù)監(jiān)視監(jiān)控數(shù)據(jù)獲取的技術(shù)、固定線路的車軌道交通等。先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)交通信號優(yōu)先策略指交通信號綠燈延長，或比預(yù)定方案啟動提前，以便某些特殊車輛迅速通過交叉口，20世紀(jì)70年代嘗試優(yōu)先策略，90年代，交通信號優(yōu)先策略常作為自動車輛定位的一部分，從而有選擇的優(yōu)先信號優(yōu)先，這個晚點的公交車輛有限。課堂小結(jié)4小結(jié)先進的公共交通系統(tǒng)的概述；先進的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)；先進的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)。智能化調(diào)度系統(tǒng)智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成1234目錄智能化調(diào)度方法公交優(yōu)先策略課堂小結(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)智能化調(diào)度系統(tǒng)的定義；智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成；智能化調(diào)度方法；公交優(yōu)先策略。能力目標(biāo)能夠理解智能化調(diào)度系統(tǒng)的定義；能夠掌握智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成；能夠掌握智能化調(diào)度方法；能夠熟練掌握公交優(yōu)先策略。智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.1智能化調(diào)度系統(tǒng)的定義公共交通智能化調(diào)度系統(tǒng)是在對公交車輛實時調(diào)度理論和方法研究的基礎(chǔ)上，綜合運用通信、信息、控制、計算機網(wǎng)絡(luò)、GPS/GIS等現(xiàn)代高新技術(shù)，根據(jù)實時的客流信息、車輛位置信息、交通狀態(tài)信息等，通過對公交車輛的實時監(jiān)控、調(diào)度指揮，實現(xiàn)對公交車輛的智能化管理，從而使公交車輛運行有序、平穩(wěn)、高效、協(xié)調(diào)，實現(xiàn)資源的合理配置，提高公交企業(yè)的經(jīng)濟效益和社會效益。智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.2公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成公交調(diào)度中心公交調(diào)度中心主要由信息服務(wù)系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、大屏幕顯示系統(tǒng)、協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)和緊急情況處理系統(tǒng)組成。信息服務(wù)系統(tǒng)負(fù)責(zé)向用戶提供公交信息。地理信息系統(tǒng)接收定位數(shù)據(jù)，完成車輛信息的地圖映射。大屏幕顯示系統(tǒng)主要是實時顯示車輛運行狀況。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)向分調(diào)度中心發(fā)出指令，合理調(diào)配車輛。系統(tǒng)組成如圖1-1所示。智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.2公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成圖1公交調(diào)度中心框圖智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.2公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成圖1-2分調(diào)度中心系統(tǒng)框圖智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.2公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成分調(diào)度中心分調(diào)度中心由車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)兩部分組成。車輛定位系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成本調(diào)度中心所轄車輛的定位與監(jiān)控，與車輛間的雙向通信，向車輛發(fā)送調(diào)度指令，向電子站牌發(fā)送數(shù)據(jù)等功能。地理信息系統(tǒng)與調(diào)度中心中地理信息系統(tǒng)功能相同，只是范圍要小些。智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.2公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成車載移動站采用差分GPS定位技術(shù)，車載專用終端機安裝于移動的公交車輛上，可以在無人干預(yù)的情況下自動完成運動車輛的定位和定位信息的回傳。必要時，可以向分調(diào)度中心提供短信息。如果需要可以口留出接口用于外接車載顯示設(shè)備。如圖1-3所示。圖1-3移動站框圖智能化調(diào)度方法22.1公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成電子站牌電子站牌負(fù)責(zé)接收和顯示下班車到站信息和服務(wù)信息，由一套MODEM/電臺、單片機、電子顯示站牌組成，如圖1-4所示。單片機的作用是接收信息，將其處理后送到電子站牌上顯示。電子站牌除了顯示車輛運行信息外，還可以顯示其他信息，如日期、時間、氣象預(yù)報等。圖1-4電子站牌系統(tǒng)框圖智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法智能化調(diào)度方法是相對于傳統(tǒng)調(diào)度方法而言的，二者的區(qū)別在于智能化調(diào)度方法是根據(jù)實時客流信息和交通狀態(tài)，在無人參與的情況下自動給出發(fā)車間隔和調(diào)度形式的一種全新的調(diào)度方法。而傳統(tǒng)調(diào)度方法是調(diào)度人員根據(jù)公交線路客流到達(dá)規(guī)律，憑借經(jīng)驗確定發(fā)車間隔和發(fā)車形式的一種調(diào)度方法。智能化調(diào)度分為車輛調(diào)度形式、實時放車調(diào)度、緊急情況實時調(diào)度3個方面。智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法車輛調(diào)度形式車輛調(diào)度形式是指營運調(diào)度措施計劃中所采取的運輸組織形式，基本上可有兩種分類方法：（1）按車輛工作時間的長短與類型，分為正班車、加班車與夜班車；（2）按車輛運行與停站方式，可分為全程車、區(qū)間車、快車、定班車、跨線車等。UTMS子系統(tǒng)智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法實時放車調(diào)度實時放車調(diào)度問題（Real-timeDeadheadingProblem，簡稱RTDP）是目前國際上調(diào)度理論方面研究的熱點。它是指車輛空車從始發(fā)站出發(fā)，經(jīng)過數(shù)個公交站點后，開始按站點次序依次停車的調(diào)度形式。放車調(diào)度形式的根本出發(fā)點就是減少?？空军c上候車乘客的等車時間，但放車調(diào)度形式延長了車輛所越過的站點上乘客的等車時間。因此，確定是否采取放車調(diào)度形式需要權(quán)衡利弊，這就需要建立實時放車調(diào)度模型的目標(biāo)函數(shù)。智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法緊急情況實時調(diào)度當(dāng)公交車在運營過程中遇到交通事故、重大事件等緊急情況時，會出現(xiàn)客流突然增加的情況，致使某班公交車出現(xiàn)擁擠而產(chǎn)生延誤。如圖1-5所示，第i輛公交車由于客流突然增加造成初始延誤。面對這種情況，可以采取以下幾種調(diào)度方案：智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法方案1：前車加大站點?？繒r間法。這樣不但可以解決后面站點乘客等車時間延長的問題，而且可以使整個車隊運行趨于平穩(wěn)。智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法方案1：前車加大站點?？繒r間法。這樣不但可以解決后面站點乘客等車時間延長的問題，而且可以使整個車隊運行趨于平穩(wěn)。方案2：前車減速方法。調(diào)度人員同樣可以通知前幾班車減速，這樣也可以使后面站點乘客等車時間縮短，而且到達(dá)終點站時，間隔趨于平穩(wěn)智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法方案3：后車加速方法。與方案2效果相同。方案5：放車調(diào)度方法。如果緊急事件發(fā)生地點與始發(fā)站距離很近，可以臨時調(diào)度一班空車，直接行駛到事件發(fā)生地點，緩解客流擁擠的情況。方案4：后車縮短站點停車時間方法。與方案1效果相同。智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法公交優(yōu)先策略33.1公交信號優(yōu)先系統(tǒng)公交信號優(yōu)先系統(tǒng)貫穿于公交車輛、公交車輛調(diào)度與管理系統(tǒng)、交通管理與控制系統(tǒng)，并與之有緊密的聯(lián)系，通過在這幾個模塊之間進行信息交互，實現(xiàn)對公交車輛的優(yōu)先信號控制。這幾個子系統(tǒng)在以下組成元素之間實現(xiàn)信息通信和交互：公交優(yōu)先策略33.1公交信號優(yōu)先系統(tǒng)公交車輛檢測系統(tǒng)（busdetectorsystem）：優(yōu)先請求發(fā)生器（priorityrequestgenerator，簡稱PRG）：優(yōu)先請求服務(wù)器（priorityrequestserver，簡稱PRS）：通信系統(tǒng)（communicationsystem）：交通信號控制器（trafficcontroller）：交通信號控制軟件（trafficsoftware）：公交優(yōu)先管理系統(tǒng)：公交優(yōu)先策略33.2公交信號優(yōu)先控制策略信號優(yōu)先策略是指交通信號綠燈延長或比預(yù)定方案啟動提前，以便某些特定車輛迅速通過交叉口。公共交通信號優(yōu)先策略有其自己特定的內(nèi)容。主要包括兩個方面。1）被動優(yōu)先控制策略；2）主動優(yōu)先控制策略；公交優(yōu)先策略33.2公交信號優(yōu)先控制策略1被動優(yōu)先控制策略被動優(yōu)先控制策略的實施是根據(jù)公交線路公交車輛的發(fā)車頻率、行車速度等歷史數(shù)據(jù)設(shè)計和協(xié)調(diào)路網(wǎng)內(nèi)交叉口的信號配時，同時降低交叉口信號周期長度以減少公交車輛的停車和延誤。主要包括以下幾個方面：（1）網(wǎng)絡(luò)化配時規(guī)劃（2）信號周期調(diào)整（3）增加相位時間（4）相位分割（5）限制轉(zhuǎn)彎公交優(yōu)先策略33.2公交信號優(yōu)先控制策略2主動優(yōu)先控制策略相對于被動優(yōu)先，主動優(yōu)先控制策略具有更強的適應(yīng)性。主動優(yōu)先控制策略一般有以下幾種控制形式：（1）綠燈延長（2）綠燈提前/紅燈早斷（3）相位插入（4）跳躍相位（5）相位倒轉(zhuǎn)（6）專用相位課堂小結(jié)4小結(jié)智能調(diào)度系統(tǒng)相關(guān)知識總結(jié)。智能化調(diào)度方法相關(guān)知識總結(jié)。公交優(yōu)先策略總結(jié)。快速公交系統(tǒng)BRT優(yōu)勢123目錄BRT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)課堂小結(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)BRT優(yōu)勢BRT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)能夠理解BRT優(yōu)勢能夠掌握BRT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)BRT優(yōu)勢11.1BRT現(xiàn)狀快速公交系統(tǒng)(BusRapidTransit,簡稱BRT)是一種介于快速軌道交通(RapidRailTransit,簡稱RRT)與常規(guī)公交(NormalBusTransit,簡稱NBT)之間的新型公交客運系統(tǒng),其投資及運營成本比軌道交通低,而運營效果接近于軌道交通。它是利用現(xiàn)代化公交技術(shù)配合智能運輸和運營管理,開辟公交專用道和建造新式公交車站,實現(xiàn)軌道交通式運營服務(wù),達(dá)到輕軌服務(wù)水準(zhǔn)的一種獨特的城市客運系統(tǒng)。BRT優(yōu)勢11.1BRT現(xiàn)狀BRT這種嶄新的公共交通運營方式,既有軌道交通固有的快速、大容量的特點,同時又保持傳統(tǒng)公共汽車便利性和經(jīng)濟性的特點,很多國家稱BRT為”軌道式的公共汽車交通”(Thinkrail,usebus)。BRT優(yōu)勢11.1BRT現(xiàn)狀全世界許多城市多有BRT。由于其運行靈活,并且建設(shè)起來即迅速,又經(jīng)濟,使其廣受歡迎。不同城市的BRT在設(shè)計、運行、用途及效率方面都各不相同，但是，歸結(jié)起來，BRT的特殊作用主要集中在填補軌道交通與常規(guī)公交之間的服務(wù)薄弱范圍。軌道交通是一種適合長距離、大范圍的運輸工具，服務(wù)直徑一般在30km以上，而常規(guī)公交的服務(wù)一般在15km左右。BRT所能為廣大市民提供的服務(wù)，恰恰彌補了這兩者之間的空白，其服務(wù)范圍適宜在20~30km之間。BRT優(yōu)勢11.1BRT現(xiàn)狀從運行速度來看，BRT接近于軌道交通的服務(wù)水平，運送能力有大于常規(guī)公交。因此，在軌道交通尚未形成網(wǎng)絡(luò)、常規(guī)公交有不能完全滿足局面出行需求的情況下，BRT是一種良好的交通方式。在軌道交通形成網(wǎng)絡(luò)之后，它也能成為一種有效填補軌道交通和常規(guī)公交服務(wù)空白的交通工具，具有很大的發(fā)展空間。BRT優(yōu)勢11.1BRT現(xiàn)狀從技術(shù)發(fā)展角度來看，BRT的技術(shù)進步（如空氣凈化的車輛、低地板式車輛和電動與機械制導(dǎo)系統(tǒng)）使得這種交通方式越來越受公交乘客和交通規(guī)劃人員的歡迎。在滿足各通道交通容量的同事，BRT可以提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，保持相對較低的運營成本和維修成本，與其形成的快速交通一樣，通過促進經(jīng)濟發(fā)展以及機動交通和行人雙雙有利的設(shè)計方式來與城市及郊區(qū)環(huán)境融為一體。BRT優(yōu)勢11.1BRT現(xiàn)狀從技術(shù)發(fā)展角度來看，BRT的技術(shù)進步（如空氣凈化的車輛、低地板式車輛和電動與機械制導(dǎo)系統(tǒng)）使得這種交通方式越來越受公交乘客和交通規(guī)劃人員的歡迎。在滿足各通道交通容量的同事，BRT可以提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，保持相對較低的運營成本和維修成本，與其形成的快速交通一樣，通過促進經(jīng)濟發(fā)展以及機動交通和行人雙雙有利的設(shè)計方式來與城市及郊區(qū)環(huán)境融為一體。BRT優(yōu)勢11.1BRT現(xiàn)狀國外很多城市發(fā)展BRT已有五六十年的經(jīng)驗，其中最具影響力的成功例子是巴西庫里蒂巴和加拿大渥太華兩個獨立型的高等級BRT，以及近年發(fā)展起來的哥倫比亞波哥大的BRT。綜觀這些成功的范例，都是結(jié)合了城市自身特點，應(yīng)用BRT理念，以建設(shè)不同形式的BRT。BRT優(yōu)勢11.1BRT優(yōu)勢快速公交城主要有以下幾個方面的優(yōu)勢：（1）快速——接近于軌道交通（2）高容——與軌道交通相近（3）舒適——與軌道交通相似（4）節(jié)省——遠(yuǎn)勝于軌道交通BRT優(yōu)勢11.1BRT優(yōu)勢1)快速——接近于軌道交通由于在公交專用道上行駛，交叉路口又有公交車的優(yōu)先通行權(quán)，使公交車的行駛車速比一般車輛高；BRT公交車站的水平登車和車外售票方式，使BRT車輛在車站內(nèi)的滯留時間減少，從而提高了運營速度。BRT的運營速度應(yīng)比常規(guī)公交車高30%~100%，與輕軌接近。BRT優(yōu)勢11.1BRT優(yōu)勢1)快速——接近于軌道交通BRT的運營速度也取決于車道類型和服務(wù)模式。BRT車輛在一站不停式或?qū)Ｓ酶咚俟奋嚨郎闲旭偟脑?，每小時的速度一般會達(dá)到60~80km。如果服務(wù)模式包括專用車道上的?？空军c，一般情況下，每小時的平均速度為30~50km，這取決于車站間隔和車輛停留的時間。在同樣的運營環(huán)境下，這樣的速度與輕軌不相上下。BRT優(yōu)勢11.1BRT優(yōu)勢2)高容——與軌道交通相近BRT的乘客運送能力大于常規(guī)公交。由于特別的BRT車輛多為鉸接式，座位多，站立面積達(dá)到每車100~300人，因此，每小時單方向乘客人數(shù)可達(dá)1萬~2萬；與輕軌接近，比常規(guī)公交車高出2~4倍。成功的BRT的運送能力可以高達(dá)2萬~6萬人次/h，而普通常規(guī)公交的運送能力為0.3萬~1萬人次/h。BRT優(yōu)勢11.1BRT優(yōu)勢3)舒適——與軌道交通相似環(huán)境優(yōu)雅、乘坐舒適的新型公交車輛，給乘客以面目一新的感覺；水平登車方式的采用，使乘客能夠方便自如地上下車；BRT車站封閉的設(shè)計，方便駕駛員進出車站，保持乘客上下車的良好秩序；可靠的運營服務(wù)信息發(fā)布，能及時與乘客溝通，減少乘客的焦慮和不安情緒。新型BRT車輛的設(shè)計，使得低耗能、低排放成為可能。同時，公交專用道和路口優(yōu)先權(quán)的引入，提高了車速，避免了擁堵時反復(fù)加減速和停車，也能有效地減少車輛的廢氣排放。BRT優(yōu)勢11.1BRT優(yōu)勢4)節(jié)省——遠(yuǎn)勝于軌道交通BRT的建設(shè)投資遠(yuǎn)低于軌道交通。根據(jù)一般經(jīng)驗，軌道交通的建設(shè)成本高達(dá)3億~6億元/km，無論是對國內(nèi)的大城市而言，還是對一些已經(jīng)有了完善的軌道網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的國際大城市(如倫敦、巴黎、紐約、東京)而言，在建設(shè)期間的資金投入巨大。而且大部分城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)的形成通常需20年左右的時間。與之相比，BRT的建設(shè)成本低廉，建設(shè)時間