PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

8盞流水燈控制程序設(shè)計(jì)

任務(wù)14路搶答器控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)28臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)

任務(wù)324h時(shí)鐘顯示程序設(shè)計(jì)任務(wù)4整理ppt任務(wù)68站小車的呼叫控制程序設(shè)計(jì)

車庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)7自動(dòng)售貨機(jī)控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)8任務(wù)5密碼鎖控制程序設(shè)計(jì)

整理ppt?電氣控制與PLC應(yīng)用?哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制【能力目標(biāo)】1.能熟練運(yùn)用PLC的根本指令和應(yīng)用指令編寫(xiě)PLC程序，并寫(xiě)入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。2.能熟練運(yùn)用應(yīng)用指令解決實(shí)際工程問(wèn)題。整理ppt?電氣控制與PLC應(yīng)用?【知識(shí)目標(biāo)】1.掌握應(yīng)用指令的根本格式、表示方式、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、位組件和執(zhí)行方式等。2.掌握主要應(yīng)用指令的使用方法。3.學(xué)會(huì)利用應(yīng)用指令解決實(shí)際問(wèn)題的編程方法，進(jìn)一步熟悉編程軟件的使用，通過(guò)學(xué)習(xí)，提高編程技巧。整理ppt一、任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)一8盞流水燈控制程序8盞流水燈每隔1s順序點(diǎn)亮，并不斷循環(huán)

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序功能圖設(shè)計(jì)法采用應(yīng)用指令編程更簡(jiǎn)單整理ppt[D][S1][S2]步序操作碼操作數(shù)0LDX0001DADDPD10D12D1414。。。。

二、相關(guān)知識(shí)〔一〕應(yīng)用指令的通用格式X0D12D10

FNC20(D)ADD(P)D14助記符數(shù)據(jù)長(zhǎng)度D表示32位執(zhí)行方式P脈沖執(zhí)行(D10)+(D12)(D14)應(yīng)用指令的編號(hào)FX2N系列PLC應(yīng)用指令編號(hào)為FNC0～FNC246，實(shí)際有130個(gè)應(yīng)用指令。整理ppt數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及執(zhí)行方式[S][D]X000[MOVD10D12]X001[DMOVD20D22]應(yīng)用指令可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。處理32位數(shù)據(jù)時(shí)在操作碼前面加D〔Double〕。(D10)→(D12)（處理16位數(shù)據(jù)）(D21D20)→(D23D22)（處理32位數(shù)據(jù)）整理ppt執(zhí)行方式連續(xù)執(zhí)行方式：每個(gè)掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次脈沖執(zhí)行方式：只在信號(hào)OFF→ON時(shí)執(zhí)行一次，在指令后加P〔Pulse〕。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及執(zhí)行方式[S][D]X000[MOVD0D1]X001[MOVPD2D4]整理ppt?電氣控制與PLC應(yīng)用?操作碼與操作數(shù)操作碼〔指令助記符〕：表示指令的功能。如：ADD、MOV等。操作數(shù)：指明參與操作的對(duì)象源操作數(shù)S：執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)不變的操作數(shù)，兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為S1、S2。目標(biāo)操作數(shù)D：執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為D1、D2。其它操作數(shù)m、n：補(bǔ)充注釋的常數(shù)，用K〔十進(jìn)制〕和H〔十六進(jìn)制〕表示，兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為m1、m2、n1、n2。整理ppt軟元件位元件：只處理ON或OFF兩種狀態(tài)的元件稱為位元件，如X、Y、M、S字元件：處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件。FX系列的字元件最少4位，最多32位。如T、C、數(shù)據(jù)存放器D。位組件位元件組合表示數(shù)據(jù)：4個(gè)位元件作為一個(gè)根本單元進(jìn)行組合，稱為位組件，代表4位BCD碼，也表示1位十進(jìn)制數(shù)；用KnP表示，K為十進(jìn)制，n為位元件的組數(shù)〔n=1～8〕，P為位組件的首地址，一般用0結(jié)尾的元件。通常的表現(xiàn)形式為KnX□、KnM□、KnS□、KnY□〔二〕應(yīng)用指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)整理pptK1M10M13M12M11M10組成的4位數(shù)據(jù)K3M10M21～M10組成的16位數(shù)據(jù)K4Y0Y17～Y0組成的16位數(shù)據(jù)整理ppt

字元件范圍符號(hào)表示內(nèi)容KnX輸入繼電器位元件組合的字元件，也稱為輸入位組件KnY輸出繼電器位元件組合的字元件，也稱為輸出位組件KnM輔助繼電器位元件組合的字元件，也稱為輔助位組件KnS狀態(tài)繼電器位元件組合的字元件，也稱為狀態(tài)位組件T定時(shí)器T的當(dāng)前值寄存器C計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值寄存器D數(shù)據(jù)寄存器V、Z變址寄存器整理ppt?電氣控制與PLC應(yīng)用?字元件與位元件之間的數(shù)據(jù)傳送，由于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的不同，在傳送時(shí)，應(yīng)按如下的原那么處理。

不同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度之間的傳送

高位0110101011101010D10低位〔1〕長(zhǎng)→短的傳送：只傳送相應(yīng)的低位數(shù)據(jù)，高位數(shù)據(jù)溢出；

〔2〕短→長(zhǎng)的傳送：長(zhǎng)數(shù)據(jù)的高位全部變零。

（符號(hào)位：0：正數(shù)；1：負(fù)數(shù)。）K2M0傳送11101010高位數(shù)據(jù)溢出M0M15M7M80000000011101010全零傳送D12整理ppt數(shù)據(jù)存放器〔D〕通用數(shù)據(jù)存放器D0～D199共200點(diǎn)。只要不寫(xiě)入其它數(shù)據(jù)，已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是PLC狀態(tài)由運(yùn)行→停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器D200～D511共312點(diǎn)，只要不改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)不會(huì)喪失。特殊數(shù)據(jù)存放器D8000～D8255共256點(diǎn)這些數(shù)據(jù)存放器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。文件存放器D1000～D2999共2000點(diǎn)。?電氣控制與PLC應(yīng)用?每一個(gè)數(shù)據(jù)存放器都是16位整理ppt?電氣控制與PLC應(yīng)用?變址存放器〔V/Z〕變址：改變操作數(shù)的地址變址存放器的作用：存放改變地址的數(shù)據(jù)變址存放器由V7～V0、Z7～Z0共16點(diǎn)16位變址數(shù)據(jù)存放器構(gòu)成。實(shí)際地址=當(dāng)前地址+變址數(shù)據(jù)32位運(yùn)算時(shí)V和Z組合使用，V為高16位，Z為低16位。VX2[MOVD0VD10Z]X001X000[MOVK8V0][MOVK4Z0]X002V0=(8)Z0=(4)(D8)→(D14)整理ppt操作數(shù)[S]：

K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZK100→(D10)〔三〕傳送指令MOVX000[MOVK100D10][S][D]X000[DMOVPK100D10]K100→(D11D10)整理ppt說(shuō)明該指令將源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中去。MOV指令可以進(jìn)行〔D〕和〔P〕操作。如果[S]為十進(jìn)制常數(shù)，執(zhí)行該指令時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)X000斷開(kāi)時(shí)，不執(zhí)行MOV指令，數(shù)據(jù)保持不變。整理ppt?電氣控制與PLC應(yīng)用?【例】1.X0接通時(shí)，8盞燈全亮；2.X1接通時(shí),奇數(shù)盞燈亮；3.X2接通時(shí),偶數(shù)盞燈亮；4.X3接通時(shí),燈全滅。整理ppt?電氣控制與PLC應(yīng)用?根據(jù)控制要求，列出8盞燈的真值表。輸入端口輸出位組件K2Y0傳送數(shù)據(jù)Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0X011111111H0FFX110101010H0AAX201010101H55X300000000H00整理ppt?電氣控制與PLC應(yīng)用?程序設(shè)計(jì)燈全亮奇數(shù)燈亮偶數(shù)燈亮燈全滅因滅燈的優(yōu)先權(quán)最高，所以滅燈的指令采用連續(xù)執(zhí)行方式，亮燈的指令使用脈沖執(zhí)行方式整理ppt?電氣控制與PLC應(yīng)用?三、任務(wù)實(shí)施〔一〕分配I/O地址輸入信號(hào)：起動(dòng)按鈕X20停止按鈕X21；輸出信號(hào)：8盞燈Y0～Y7。整理ppt?電氣控制與PLC應(yīng)用?傳送數(shù)據(jù)與輸出位組元件對(duì)照表

傳送數(shù)據(jù)輸出位組元件K2Y0Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0H0100000001H0200000010H0400000100H0800001000H1000010000H2000100000H4001000000H8010000000整理ppt〔二〕程序設(shè)計(jì)整理ppt操作數(shù)

[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Zn：K、HD7D6D5D12D11D10〔一〕塊傳送指令FNC15BMOV[S][D]nX000[BMOVD5D10K3]成批傳送數(shù)據(jù)四、知識(shí)拓展整理ppt說(shuō)明[S]為存放被傳送的數(shù)據(jù)塊的首地址；[D]為存放傳送來(lái)的數(shù)據(jù)塊的首地址；n為數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度。位元件進(jìn)行傳送時(shí)，源和目標(biāo)操作數(shù)要有相同的位數(shù)。當(dāng)傳送地址號(hào)重疊時(shí)，為防止在傳送過(guò)程中數(shù)據(jù)喪失〔被覆蓋〕，要先把重疊地址號(hào)中的內(nèi)容送出，然后再送入數(shù)據(jù)。如下圖，采用①～③的順序自動(dòng)傳送。該指令可以連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。塊傳送指令FNC15BMOV整理pptn=K2M2M1M0M3Y2Y1Y0Y3M6M5M4M7Y6Y5Y4Y7D12D11D10D11D10D9D12D11D10D13D12D11①③塊傳送指令FNC15BMOV②③②①X000[BMOVK1M0K1Y0K2]X001[BMOVD10D9K3]X002[BMOVD10D11K3]整理ppt符號(hào)位取反傳送(D0)(K1Y0)假設(shè)源操作數(shù)中的數(shù)為十進(jìn)制常數(shù)時(shí),將自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制.〔二〕取反傳送指令FNC14CML[S][D]X000[CMLD0K1Y0]1010101010101010D0保持不變

0101Y3Y0整理ppt操作數(shù)[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z說(shuō)明該指令把源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)各位取反〔1→0，0→1〕后傳送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中去。該指令可以16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式取反傳送指令FNC14CML整理ppt操作數(shù)

[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、Dn：

K、H把K10傳送到D9~D0中去〔三〕多點(diǎn)傳送指令FNC16FMOVn[S][D]X000[FMOVK10D0K10]整理ppt〔四〕利用MOV指令改寫(xiě)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值整理ppt任務(wù)二4路搶答器控制程序

一、任務(wù)導(dǎo)入整理ppt主程序子程序X001…X002…T196P10[CALLP10]X000（Y000）[FEND]（T196K10）（Y003）[SRET]二、相關(guān)知識(shí)〔一〕子程序調(diào)用指令CALL和子程序返回指令SRET整理ppt子程序指令子程序調(diào)用指令FNC01CALL

操作數(shù)：指針P0～P127

子程序返回指令FNC02SRET

無(wú)操作數(shù)說(shuō)明子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。CJ指令的指針與CALL的指針不能重復(fù)。子程序允許嵌套，嵌套級(jí)別最多為5級(jí)。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定時(shí)器。整理ppt〔二〕主程序結(jié)束指令FEND主程序結(jié)束指令FEND無(wú)操作數(shù)。FEND表示主程序結(jié)束，當(dāng)執(zhí)行到FEND時(shí)，PLC進(jìn)行輸入/輸出處理，監(jiān)視定時(shí)器刷新，完成后返回起始步。END是指整個(gè)程序〔包括主程序和子程序〕結(jié)束。一個(gè)完整的程序可以沒(méi)有子程序，但一定要有主程序。使用FEND指令時(shí)應(yīng)注意：〔1〕子程序和中斷效勞程序應(yīng)放在FEND之后。〔2〕子程序和中斷效勞程序必須寫(xiě)在FEND和END之間，否那么出錯(cuò)。整理ppt三、任務(wù)實(shí)施(一)分配I/O地址搶答器I/O端口分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器控制對(duì)象X0SD主持人開(kāi)始Y0～Y6a～g7段顯示碼X1SR主持人復(fù)位Y7～Y121～4隊(duì)顯示X2～X5S1～S4隊(duì)搶答1～4隊(duì)搶答整理ppt整理pptLED數(shù)碼管工作原理abcdefgUaCOMIU′RabcdefgCOM（+）共陽(yáng)極abcdefgCOM（）共陰極整理ppt〔二〕程序設(shè)計(jì)搶答器的傳送數(shù)據(jù)

顯示數(shù)字十六進(jìn)制ｇ（Y6）ｆ（Y5）ｅ（Y4）ｄ（Y3）ｃ（Y2）ｂ（Y1）ａ（Y0）1H0600001102H5B10110113H4F10011114H661100110整理ppt整理ppt操作數(shù)：指針P0～P127P0四、知識(shí)拓展〔一〕條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ指令表步序操作碼操作數(shù)

0LDX0001CJP0

。。。

LDX001OUTY000

。。。。

LDX002OUTY003

…X001（Y000）X000[CJP0]…X002（Y003）P0整理ppt說(shuō)明CJ指令跳過(guò)局部程序，可以縮短程序的運(yùn)算周期。如果積算型定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，RST指令仍然有效。該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。被跳過(guò)去的程序中各元件的狀態(tài)為Y、M、S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。普通計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)并保持當(dāng)前值，高速計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)。未工作的定時(shí)器不動(dòng)作，已動(dòng)作的定時(shí)器保持當(dāng)前值。T192～T199跳轉(zhuǎn)時(shí)仍然計(jì)時(shí)。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ整理ppt〔二〕電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制程序1.控制要求某臺(tái)設(shè)備具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種操作方式。SB3是操作方式選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)SB3處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，選擇手動(dòng)操作方式；當(dāng)SB3處于接通方式時(shí)，選擇自動(dòng)操作方式，不同操作方式進(jìn)程如下：手動(dòng)操作方式：按起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止。自動(dòng)操作方式：按起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1min后，自動(dòng)停機(jī)，按停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。整理ppt2.確定輸入、輸出并分配I/O地址

輸入信號(hào)：起動(dòng)按鈕SB2——X2；停止按鈕SB1——X1；操作方式選擇開(kāi)關(guān)SB3——X3；熱繼電器的過(guò)載保護(hù)FR——X0。輸出信號(hào)：接觸器線圈KM——Y0。整理ppt3.程序設(shè)計(jì)整理ppt任務(wù)三8臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制程序一、任務(wù)導(dǎo)入某臺(tái)設(shè)備有8臺(tái)電機(jī)，為了減小電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)對(duì)電源的影響，利用位移指令實(shí)現(xiàn)間隔10s的順序通電控制。按下停止按鈕時(shí)，同時(shí)停止工作。整理ppt二、相關(guān)知識(shí)移位指令包括SFTR、SFTL、WSFR和WSFL。這些指令的名稱、助記符、功能號(hào)、操作數(shù)等如表所示。指令名稱助記符功能號(hào)操作數(shù)[S·][D·]n1n2位右移SFTRFNC34X、Y、M、SY、M、SK、Hn2≤n1≤1024位左移SFTLFNC35字右移WSFRFNC36KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、DKnY、KnM、KnS、T、C、DK、Hn2≤n1≤512字左移WSFLFNC37整理ppt000000000000000102000000000000000000120000000000000000100200000000000000010002000000000000001000020000000000000100000200000000000010000002000000000001000000020000000000100000000200000000010000000002000000001000000000020000000100000000000200000010000000000002000001000000000000020000100000000000000200010000000000000002001000000000000000020000000000000000000〔一〕位左移指令SFTL位左移指令SFTL執(zhí)行時(shí)，將源操作數(shù)[S]中的位元件的狀態(tài)送入目標(biāo)操作元件[D]中的低n2位中，并依次將目標(biāo)操作數(shù)向左移位。

X005[SFTLPX0Y000K16K1][n1]表示移位長(zhǎng)度[n2]表示每次移位的位數(shù)高4位溢出整理ppt1.位左移指令SFTL的說(shuō)明〔1〕S為移位的源操作數(shù)的最低位，D為被移位的目標(biāo)操作數(shù)的最低位。n1為目標(biāo)操作數(shù)個(gè)數(shù)，n2為源操作數(shù)個(gè)數(shù)。〔2〕位左移就是源操作數(shù)從目標(biāo)操作數(shù)的低位移入n2位，目標(biāo)操作數(shù)各位向高位方向移n2位，目標(biāo)操作數(shù)中的高n2位溢出。源操作數(shù)各位狀態(tài)不變?！?〕在指令的連續(xù)執(zhí)行方式中，每一個(gè)掃描周期都會(huì)移位一次。在實(shí)際控制中，常采用脈沖執(zhí)行方式。整理ppt2.位左移指令SFTL舉例根據(jù)控制要求，寫(xiě)出4盞流水燈的真值表，如表所示。4盞流水燈循環(huán)左移真值表

脈沖Y3Y2Y1Y00000010001200103010041000Y0Y1Y2Y3整理ppt20010000

Y3Y2Y1Y0M000001

Y3Y2Y1Y0M000010

Y3Y2Y1Y0M000100

Y3Y2Y1Y0M00

1000

Y3Y2Y1Y0M000000

Y3Y2Y1Y0M0整理ppt如果4盞流水燈的真值表如表所示，該如何更改程序。4盞流水燈循環(huán)左移真值表

去掉脈沖Y3Y2Y1Y00000010001200113011141111511106110071000整理ppt〔二〕位右移指令SFTR位右移指令SFTR執(zhí)行時(shí)，將源操作數(shù)[S]中的位元件的狀態(tài)送入目標(biāo)操作元件[D]中的低n2位中，并依次將目標(biāo)操作數(shù)向右移位。

[n1]表示移位長(zhǎng)度[n2]表示每次移位的位數(shù)低4位溢出整理ppt1．位右移指令SFTR的說(shuō)明〔1〕S為移位的源操作數(shù)的最低位，D為被移位的目標(biāo)操作數(shù)的最低位。n1為目標(biāo)操作數(shù)個(gè)數(shù)，n2為源操作數(shù)個(gè)數(shù)。〔2〕位右移就是源操作數(shù)從目標(biāo)操作數(shù)的高位移入n2位，目標(biāo)操作數(shù)各位向低位方向移n2位，目標(biāo)操作數(shù)中的低n2位溢出。源操作數(shù)各位狀態(tài)不變?！?〕在指令的連續(xù)執(zhí)行方式中，每一個(gè)掃描周期都會(huì)移位一次。在實(shí)際控制中，常采用脈沖執(zhí)行方式。整理ppt2.位右移指令SFTL舉例4盞流水燈循環(huán)右移真值表

脈沖Y3Y2Y1Y00000011000211003111041111501116001170001整理ppt三、任務(wù)實(shí)施〔一〕分配I/O地址8臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制程序的I/O分配表

輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器控制對(duì)象X0起動(dòng)按鈕Y7Y0～8個(gè)接觸器X1停止按鈕整理ppt〔二〕程序設(shè)計(jì)整理ppt四、知識(shí)拓展〔一〕循環(huán)移位指令ROR、ROL、RCR和RCLROR、ROL、RCR、RCL指令的格式

指令名稱助記符功能號(hào)操作數(shù)[D·]n循環(huán)右移RORFNC30KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、H16位操作：n≤1632位操作：n≤32循環(huán)左移ROLFNC31帶進(jìn)位右移RCRFNC32帶進(jìn)位左移RCLFNC33整理ppt1.右、左循環(huán)移位指令ROR、ROL

最后一次從目標(biāo)元件中移出的狀態(tài)存于進(jìn)位標(biāo)志M8022中。

右移指令ROR：設(shè)〔D0〕循環(huán)前為H1302，那么執(zhí)行“RORPD0K4〞指令后，〔D0〕為H2130，進(jìn)位標(biāo)志位〔M8022〕為0。整理ppt左移指令ROL：設(shè)〔D0〕循環(huán)前為H1302，那么執(zhí)行“ROLPD0K4〞指令后，〔D0〕為H3021，進(jìn)位標(biāo)志位〔M8022〕為1。最后一次從目標(biāo)元件中移出的狀態(tài)存于進(jìn)位標(biāo)志M8022中。

整理ppt右、左循環(huán)移位指令ROR、ROL的說(shuō)明〔1〕如圖4-21所示，在X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)，循環(huán)移位指令ROR或ROL執(zhí)行，將目標(biāo)操作數(shù)D0中的各位二進(jìn)制數(shù)向右或向左循環(huán)移動(dòng)4位，最后一次從目標(biāo)元件中移出的狀態(tài)存于進(jìn)位標(biāo)志M8022中?！?〕循環(huán)移位是周而復(fù)始的移位。圖4-21中，D為要移位的目標(biāo)操作數(shù)，n為移動(dòng)的位數(shù)。ROR和ROL指令的功能是將D中的二進(jìn)制數(shù)向右或向左移動(dòng)n位。移出的最后一位狀態(tài)存在進(jìn)位標(biāo)志位M8022中。〔3〕假設(shè)在目標(biāo)元件中指定位元件組的組數(shù)時(shí)，只能用K4〔16位指令〕或K8〔32位指令〕表示，如K4M0或K8M0。〔4〕在指令的連續(xù)執(zhí)行方式中，每一個(gè)掃描周期都會(huì)移位一次。在實(shí)際控制中，常采用脈沖執(zhí)行方式。整理ppt2.帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令整理ppt〔二〕24盞流水燈控制程序1.控制要求

利用PLC實(shí)現(xiàn)流水燈控制。某燈光招牌有24個(gè)燈，要求按下起動(dòng)按鈕X0時(shí)，燈以正、反序每間隔0.1s輪流點(diǎn)亮；按下停止按鈕，停止工作。2.確定輸入、輸出并分配I/O地址。

由于輸出動(dòng)作頻繁，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的PLC。流水燈控制需要兩個(gè)輸入信號(hào)：起動(dòng)開(kāi)關(guān)X0和停止按鈕X1；24個(gè)輸出信號(hào)：Y27～Y0。整理ppt3.程序設(shè)計(jì)?！?〕利用根本指令和循環(huán)移位指令設(shè)計(jì)程序。Y30Y27～Y20、Y17～Y10、Y7～Y011移位脈沖1移位脈沖Y30Y27～Y20、Y17～Y10、Y7～Y0111整理ppt〔2〕利用順序功能圖設(shè)計(jì)程序整理ppt任務(wù)四24小時(shí)時(shí)鐘顯示程序一、任務(wù)導(dǎo)入設(shè)計(jì)一個(gè)24h時(shí)鐘，分別用七段數(shù)碼管顯示時(shí)、分、秒，并能通過(guò)外部調(diào)節(jié)按鈕，調(diào)節(jié)時(shí)間顯示值。整理ppt二、相關(guān)知識(shí)〔一〕七段譯碼指令SEGD7段譯碼指令SEGD〔P〕如下圖，將源操作數(shù)[S]中指定元件的低4位所確定的十六進(jìn)制數(shù)〔0～F〕經(jīng)譯碼后存于[D]指定的元件中，以驅(qū)動(dòng)7段數(shù)碼管，[D]的高8位保持不變。如下圖，當(dāng)X0閉合時(shí)，對(duì)數(shù)字5執(zhí)行7段譯碼指令SEGD，并將譯碼H6D存入輸出位組件K2Y0，即輸出繼電器Y7～Y0的位狀態(tài)為01101101。整理ppt使用SEGD指令時(shí)應(yīng)注意：①源操作數(shù)[S]可取K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；目標(biāo)操作數(shù)[D]可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。②SEGD指令是對(duì)4位二進(jìn)制數(shù)編碼，假設(shè)源操作數(shù)大于4位，只對(duì)最低4位編碼。③SEGD指令的譯碼范圍為一位十六進(jìn)制數(shù)字0～9、A～F。整理ppt七段碼譯碼表源操作數(shù)七段數(shù)碼管目標(biāo)輸出16進(jìn)制數(shù)低4位數(shù)gfedcba000001111111100010000110200101011011300111001111401001100110501011101101601101111101701110100111810001111111910011101111A10101110111B10111111100C11000111001D11011011110E11101111001F11111110001整理ppt〔二〕數(shù)據(jù)變換指令BCD和BIN十進(jìn)制數(shù)21的二進(jìn)制形式為

00010101

SEGD1SEGD500100001SEGD2SEGD1BCD這種用二進(jìn)制形式反映十進(jìn)制進(jìn)位關(guān)系的代碼稱為BCD碼，其中最常用的是8421BCD碼，它是用4位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示1位十進(jìn)制數(shù)。

BIN是將源操作數(shù)[S]中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)并送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中BCD指令是將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成8421BCD碼存入目標(biāo)操作數(shù)中

整理ppt三、任務(wù)實(shí)施〔一〕I/O分配和軟元件說(shuō)明輸入輸出其他軟元件輸入繼電器作用輸出繼電器控制對(duì)象名稱作用X0秒調(diào)整Y6～Y0顯示秒個(gè)位C0秒計(jì)數(shù)X1分調(diào)整Y16～Y10顯示秒十位C1分計(jì)數(shù)X2時(shí)調(diào)整Y26～Y20顯示分個(gè)位C2時(shí)計(jì)數(shù)Y36～Y30顯示分十位M3～M0存秒個(gè)位Y46～Y40顯示時(shí)個(gè)位M7～M4存秒十位Y56～Y50顯示時(shí)十位M13～M10存分個(gè)位M17～M14存分十位M23～M20存時(shí)個(gè)位M27～M24存時(shí)十位計(jì)時(shí)鐘I/O分配及軟元件說(shuō)明

整理pptI/O接線圖整理ppt〔二〕程序設(shè)計(jì)整理ppt四、知識(shí)拓展帶鎖存器的七段顯示指令SEGL

整理ppt任務(wù)五密碼鎖控制程序

一、任務(wù)導(dǎo)入密碼鎖有3個(gè)置數(shù)開(kāi)關(guān)〔即12個(gè)按鈕〕，分別代表3個(gè)十進(jìn)制數(shù)，如所撥數(shù)據(jù)與密碼鎖設(shè)定值相等，那么3秒后開(kāi)鎖，20秒后重新上鎖。整理ppt操作數(shù)[S1]、[S2]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：Y、M、S梯形圖K100>C20的當(dāng)前值時(shí)，M0=ONK100=C20的當(dāng)前值時(shí)，M1=ONK100<C20的當(dāng)前值時(shí)，M2=ON〔一〕比較指令FNC10CMP二、相關(guān)知識(shí)[S1][S2][D]M0M1M2X000[CMPK100C20M0]（Y000）（Y001）（Y001）整理pptCMP指令說(shuō)明該指令是將源操作數(shù)[S1]和[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送目標(biāo)操作數(shù)[D]～[D+2]中去。[D]由3個(gè)元件組成，指令中[D]給出首地址，其它兩個(gè)為后面的相鄰元件。當(dāng)X0由ON→OFF時(shí)，不執(zhí)行CMP指令，M0～M2保持?jǐn)嚅_(kāi)前的狀態(tài)，用復(fù)位指令RST才能去除比較結(jié)果。CMP是進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)比較?？梢?2位二進(jìn)制數(shù)比較和脈沖執(zhí)行方式。如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對(duì)時(shí)，程序出錯(cuò)。整理ppt操作數(shù)[S1]、[S2]、[S]

：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：Y、M、S梯形圖K100≤C30的當(dāng)前值≤K120時(shí)，M4=ONC30的當(dāng)前值<

K100時(shí)，M3=ONC30的當(dāng)前值>

K120時(shí)，M5=ON〔二〕區(qū)間比較指令FNC11ZCP[S][S1][S2][D]M3M4M5X000[ZCPK100K120C30M3]（Y000）（Y001）（Y001）整理pptZCP指令說(shuō)明ZCP指令是將源操作數(shù)[S]的數(shù)據(jù)和兩個(gè)源操作數(shù)[S1]和[S2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D]中，[D]為三個(gè)相鄰元件的首地址。ZCP指令為二進(jìn)制代數(shù)比較，并且[S1]＜[S2]，如果[S1]＞[S2]，那么把[S1]視為[S2]處理。當(dāng)X0由ON→OFF時(shí)，不執(zhí)行ZCP指令，比較結(jié)果保持不變，需要用復(fù)位指令才能去除。該指令可以進(jìn)行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。整理ppt三、任務(wù)實(shí)施〔一〕I/O分配表密碼鎖I/O分配表

輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出元件輸出繼電器作用按鈕4～1X3～X0密碼個(gè)位開(kāi)鎖裝置Y0密碼鎖控制信號(hào)按鈕8～5X7～X4密碼十位按鈕12～9X13～X10密碼百位整理ppt〔二〕程序設(shè)計(jì)整理ppt四、知識(shí)拓展〔一〕觸點(diǎn)比較指令FNC編號(hào)助記符比較條件邏輯功能取比較指令224LD=[S1]=[S2][S1]與[S2]相等225LD>[S1]>[S2][S1]大于[S2]226LD<[S1]<[S2][S1]小于[S2]228LD<>[S1]≠[S2][S1]與[S2]不相等229LD<＝[S1]≤[S2][S1]小于等于[S2]230LD>＝[S1]≥[S2][S1]大于等于[S2]串聯(lián)比較指令232AND=[S1]=[S2][S1]與[S2]相等233AND>[S1]>[S2][S1]大于[S2]234AND<[S1]<[S2][S1]小于[S2]236AND<>[S1]≠[S2][S1]與[S2]不相等237AND<＝[S1]≤[S2][S1]小于等于[S2]238AND>＝[S1]≥[S2][S1]大于等于[S2]并聯(lián)比較指令240OR=[S1]=[S2][S1]與[S2]相等241OR>[S1]>[S2][S1]大于[S2]242OR<[S1]<[S2][S1]小于[S2]244OR<>[S1]≠[S2][S1]與[S2]不相等245OR<＝[S1]≤[S2][S1]小于等于[S2]246OR>＝[S1]≥[S2][S1]大于等于[S2]整理ppt觸點(diǎn)比較指令舉例整理ppt〔二〕簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器程序1.控制要求應(yīng)用計(jì)數(shù)器與觸點(diǎn)比較指令，構(gòu)成24小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的控制器，15min為一設(shè)定單位，共96個(gè)時(shí)間單位?？刂破鞯目刂埔螅涸缟?：30，電鈴〔Y0〕每秒響1次，6次后自動(dòng)停止；9：00～17：00，起動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)〔Y1〕；晚上18：00開(kāi)園內(nèi)照明〔Y2〕；晚上22：00關(guān)園內(nèi)照明〔Y2〕。整理ppt2.I/O分配輸入輸出其他軟元件輸入繼電器作用輸出繼電器作用名稱作用X0起停開(kāi)關(guān)Y0電鈴M8011產(chǎn)生10ms脈沖X115min快速調(diào)整開(kāi)關(guān)Y1住宅報(bào)警M8012產(chǎn)生100ms脈沖X2格數(shù)調(diào)整開(kāi)關(guān)Y2園內(nèi)照明M8013產(chǎn)生1s脈沖整理ppt3.程序設(shè)計(jì)整理ppt漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制一、任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)六8站小車的呼叫控制程序

某車間有8個(gè)工作臺(tái)，送料車往返于工作臺(tái)之間送料，如下圖。每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開(kāi)關(guān)〔SQ〕和一個(gè)呼叫按扭〔SB〕。①送料車開(kāi)始應(yīng)能停留在8個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開(kāi)關(guān)的位置上。②設(shè)送料車現(xiàn)暫停于m號(hào)工作臺(tái)〔SQm為ON〕處，這時(shí)n號(hào)工作臺(tái)呼叫〔SBn為ON〕，當(dāng)m>n時(shí)，送料車左行，直至SQn動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號(hào)大于呼叫按扭SB的編號(hào)時(shí)，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停止。③當(dāng)m<n時(shí)，送料車右行，直至SQn動(dòng)作，到位停車。④當(dāng)m=n，即小車所停位置等于呼叫號(hào)時(shí)，送料車原位不動(dòng)。⑤小車運(yùn)行時(shí)呼叫無(wú)效。⑥具有左行、右行指示，原點(diǎn)不動(dòng)指示。⑦用7段LED數(shù)碼管顯示小車行走位置。整理ppt二、相關(guān)知識(shí)〔一〕譯碼指令DECO1.DECO指令將源操作數(shù)[S]中的n位二進(jìn)制代碼用2n位目標(biāo)操作數(shù)中的對(duì)應(yīng)位置“1〞，其他位清0表示。X002～X000組成的3位〔n＝3〕二進(jìn)制數(shù)為011，相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù)3，由目標(biāo)操作數(shù)M7～M0組成的8位二進(jìn)制數(shù)的第3位〔M0為第0位〕M3被置1，其余各位為0。如源數(shù)據(jù)全零，那么M0置1譯碼指令將源操作數(shù)D2中的3位〔n＝3〕所表示的二進(jìn)制數(shù)011，用目標(biāo)操作數(shù)D4的對(duì)應(yīng)位b3置1。整理ppt2.源操作數(shù)[S]的形式可以為：K，H，T，C，D，V、Z，X，Y，M，S；目標(biāo)操作數(shù)[D]的形式可以為：T，C，D，Y，M，S；n的形式可以為：K，H。3.如果目標(biāo)操作數(shù)[D]為位元件，且以[S]為首地址的n位連續(xù)的位元件所表示的十進(jìn)制數(shù)為N，那么DECO指令把以[D]為首地址目標(biāo)元件的第N位〔不含目標(biāo)元件位M0本身〕置“1〞，其他位清零，4.假設(shè)指定的目標(biāo)元件[D]是字元件T、C、D，應(yīng)使n≤4，目標(biāo)元件的每一位都受控；假設(shè)[D]指定的目標(biāo)元件是位元件Y、M、S，應(yīng)使n=1～8。n=0時(shí)，不作處理。5.如果目標(biāo)操作數(shù)[D]為字元件，那么n≤4，源地址的低n位被譯碼至目標(biāo)地址，目標(biāo)的高位都變?yōu)?，如圖4-37〔b〕所示；n=0時(shí)不處理，n=0～4以外時(shí)為運(yùn)算錯(cuò)誤。6.假設(shè)執(zhí)行條件不滿足，DECO指令不執(zhí)行，正在動(dòng)作的譯碼輸出保持動(dòng)作。7.假設(shè)需要在執(zhí)行條件滿足時(shí)僅執(zhí)行一次，可以使用脈沖執(zhí)行型指令DECOP指令；否那么指令為連續(xù)執(zhí)行型，在每個(gè)掃描周期指令都會(huì)執(zhí)行一次。整理ppt〔二〕編碼指令ENCO1.ENCO指令與譯碼指令相反，在源操作數(shù)的2n位數(shù)據(jù)中，將最高位為1的位用目標(biāo)操作數(shù)的n位二進(jìn)制代碼表示出來(lái)。

n=3，編碼指令將源操作數(shù)M7～M0中為“1〞的M3的位數(shù)3編碼為二進(jìn)制數(shù)011，并送到目標(biāo)操作數(shù)D10的低3位。整理ppt2.源操作數(shù)[S]的形式可以為：T，C，D，V、Z，X，Y，M，S；目標(biāo)操作數(shù)[D]的形式可以為：T，C，D，V、Z；n的形式可以為：K，H。3.如果源操作數(shù)[S]為位元件，在以[S]為首地址、長(zhǎng)度為2n位連續(xù)的位元件中，最高位為“1〞的位置編號(hào)被編碼，然后存放到目標(biāo)[D]所指定的元件中，[D]中的數(shù)值的范圍由n確定。4.假設(shè)源操作數(shù)[S]為位元件，并且第一個(gè)位元件〔第0位〕為“1〞，那么目標(biāo)操作數(shù)[D]中全部存放“0〞。當(dāng)源操作數(shù)中沒(méi)有“1〞時(shí)，運(yùn)算出錯(cuò)。5.操作數(shù)為字元件時(shí)應(yīng)使n≤4，為位元件時(shí)那么n=1～8。n=0時(shí)不做處理。n=8時(shí)，源操作數(shù)的位數(shù)是28=256位。假設(shè)指定源操作數(shù)中有多個(gè)1，那么只有最高位的1有效。6.假設(shè)[S]為字元件，ENCO指令將其最低的2n位位元件中最高位為“1〞的位置編號(hào)編碼，然后存放到目標(biāo)[D]所指定的元件中。7.假設(shè)執(zhí)行條件不滿足，ENCO指令不執(zhí)行，正在動(dòng)作的編碼輸出保持動(dòng)作。8.假設(shè)需要在執(zhí)行條件滿足時(shí)僅執(zhí)行一次，可以使用脈沖執(zhí)行型指令ENCOP指令；否那么指令為連續(xù)執(zhí)行型，在每個(gè)掃描周期指令都會(huì)執(zhí)行一次。整理ppt三、任務(wù)實(shí)施〔一〕I/O分配整理ppt〔二〕程序設(shè)計(jì)整理ppt加1指令FNC24INC減1指令FNC25DEC操作數(shù)[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖(D0)+1（D0）(D1)–1（D1）四、知識(shí)拓展X000X001[D][D][INCPD0][DECPD1]整理ppt加1減1指令說(shuō)明上述指令可以連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式，實(shí)際應(yīng)用中要采用脈沖執(zhí)行方式?？梢赃M(jìn)行16/32位運(yùn)算，并且為二進(jìn)制運(yùn)算。如果從+32767〔或+2147483647〕再加1，那么變成-32768〔或-2147483648〕；如果從-32768〔或-2147483648〕再減1，那么變成+32767〔或+2147483647〕，為循環(huán)計(jì)數(shù)。以上變化時(shí)標(biāo)志位不動(dòng)作，也就是說(shuō)這兩條指令和零標(biāo)志、借位標(biāo)志、進(jìn)位標(biāo)志無(wú)關(guān)。整理ppt〔三〕5臺(tái)電機(jī)順序起動(dòng)控制程序1．控制要求

用一個(gè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)5臺(tái)電機(jī)每隔6s順序起動(dòng)控制。要求：合上開(kāi)關(guān)時(shí)，M1～M5按順序間隔6s的時(shí)間起動(dòng)運(yùn)行；斷開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，5臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止工作。整理ppt2.I/O分配根據(jù)控制要求，該系統(tǒng)輸入信號(hào)只有一個(gè)：X0；輸出信號(hào)是控制5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行的Y0～Y4。整理ppt3.程序設(shè)計(jì)整理ppt任務(wù)七車庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)控制程序一、任務(wù)導(dǎo)入有一車庫(kù)門(mén)如圖4-43所示，車庫(kù)的開(kāi)放時(shí)間為7：30～22：30，所以要求車庫(kù)門(mén)在上午7：30自動(dòng)翻開(kāi)，在晚上22：30自動(dòng)關(guān)閉。車庫(kù)的兩扇門(mén)分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，在門(mén)的上端和下端設(shè)有限位開(kāi)關(guān)X4～X7。在值班室設(shè)兩組開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕，在特殊情況時(shí)可手動(dòng)控制車庫(kù)門(mén)的翻開(kāi)和關(guān)閉。整理ppt二、相關(guān)知識(shí)〔一〕時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD[TRDD0]X000[D]時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取TRD指令將PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)鐘數(shù)據(jù)按“年〔公歷〕〞、“月〞、“日〞、“時(shí)〞、“分〞、“秒〞、“星期〞順序讀入目標(biāo)操作數(shù)D起始的7個(gè)數(shù)據(jù)存放器中，讀取源為保存時(shí)鐘數(shù)據(jù)的特殊數(shù)據(jù)存放器D8013～D8019，分別為“秒〞、“分〞、“時(shí)〞、“日〞、“月〞、“年〔公歷〕〞、“星期〞。整理ppt表4-19實(shí)時(shí)時(shí)鐘特殊存放器元件項(xiàng)目時(shí)鐘數(shù)據(jù)D8018年（公歷）0～99（公歷后兩位）D8017月1～12D8016日1～31D8015時(shí)0～23D8014分0～59D8013秒0～59D8019星期0（日）～6（六）元件項(xiàng)目D0年（公歷）D1月D2日D3時(shí)D4分D5秒D6星期整理ppt〔二〕時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入指令TWR[TWRD10]X001[S]時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入TWR指令將源操作數(shù)S指定元件地址號(hào)起始的7個(gè)字元件按“年〔公歷〕〞、“月〞、“日〞、“時(shí)〞、“分〞、“秒〞、“星期〞順序存儲(chǔ)的時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)的特殊數(shù)據(jù)存放器D8013～D8019中。整理ppt表4-20寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘存放器表時(shí)鐘設(shè)定用數(shù)據(jù)元件項(xiàng)目時(shí)鐘數(shù)據(jù)元件項(xiàng)目實(shí)時(shí)時(shí)鐘用特殊數(shù)據(jù)寄存器D10年（公歷）0～99（公歷后兩位）D8018年（公歷）D11月1～12D8017月D12日1～31D8016日D13時(shí)0～23D8015時(shí)D14分0～59D8014分D15秒0～59D8013秒D16星期0（日）～6（六）D8019星期整理ppt【例】設(shè)置2021年9月1日〔星期一〕15時(shí)20分30秒時(shí)的程序。整理ppt〔三〕時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較TCMP指令將源操作數(shù)S1，S2，S3構(gòu)成的時(shí)間與源操作數(shù)S起始的3點(diǎn)時(shí)間數(shù)據(jù)相比較，根據(jù)大、小、一致輸出驅(qū)動(dòng)目標(biāo)操作數(shù)D起始的3點(diǎn)ON/OFF狀態(tài)。時(shí)分秒整理ppt〔四〕時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較TZCP指令將源操作數(shù)S起始的3個(gè)時(shí)鐘數(shù)據(jù)同源操作數(shù)S1起始的3個(gè)時(shí)鐘數(shù)據(jù)下限和源操作數(shù)S2起始的3個(gè)時(shí)鐘數(shù)據(jù)上限相比較，根據(jù)區(qū)域大小輸出驅(qū)動(dòng)目標(biāo)操作數(shù)D起始的3個(gè)位元件的ON/OFF狀態(tài)。整理ppt三、任務(wù)實(shí)施〔一〕I/O分配表4-22車庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的I/O分配表輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X0?車庫(kù)門(mén)手動(dòng)開(kāi)啟按鈕，按下時(shí)，X0狀態(tài)為ONY0?車庫(kù)門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)（開(kāi)門(mén)動(dòng)作）X1?車庫(kù)門(mén)手動(dòng)關(guān)閉按鈕，按下時(shí)，X1狀態(tài)為ONY1?車庫(kù)門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)（關(guān)門(mén)動(dòng)作）X2?車庫(kù)門(mén)手動(dòng)開(kāi)啟按鈕，按下時(shí)，X2狀態(tài)為ONY2?車庫(kù)門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)（開(kāi)門(mén)動(dòng)作）X3?車庫(kù)門(mén)手動(dòng)關(guān)閉按鈕，按下時(shí)，X3狀態(tài)為ONY3?車庫(kù)門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)（關(guān)門(mén)動(dòng)作）X4?車庫(kù)門(mén)上限傳感器，碰觸時(shí)，X4狀態(tài)為ONX5?車庫(kù)門(mén)下限傳感器，碰觸時(shí)，X5狀態(tài)為ONX6?車庫(kù)門(mén)上限傳感器，碰觸時(shí)，X6狀態(tài)為ONX7?車庫(kù)門(mén)下限傳感器，碰觸時(shí)，X7狀態(tài)為ON整理ppt〔二〕程序設(shè)計(jì)整理ppt四、知識(shí)拓展〔一〕時(shí)鐘專用的特殊數(shù)據(jù)存放器和特殊輔助繼電器表4-23特殊輔助繼電器功能特殊輔助繼電器作用功能M8015時(shí)鐘設(shè)置為ON時(shí)，時(shí)鐘停止，可以在它的下降沿（由ON→OFF）改寫(xiě)時(shí)鐘數(shù)據(jù)M8016時(shí)鐘鎖存為ON時(shí)，D8019～D8013中的時(shí)鐘數(shù)據(jù)被凍結(jié)，以便顯示出來(lái)，但是時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行M8017±30s修正在它的下降沿時(shí)，如果是0～29秒，修正為0秒；如果是30～59秒，將秒變?yōu)?，向分進(jìn)一位M8018實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)志為ON時(shí)，表示PLC安裝有實(shí)時(shí)鐘M8019設(shè)置錯(cuò)誤設(shè)置的時(shí)鐘數(shù)據(jù)超出了允許范圍整理ppt〔二〕馬路照明燈時(shí)鐘控制程序1.控制要求

設(shè)馬路照明燈由PLC輸出端口Y0、Y1各控制一半。每年夏季〔7～9月〕每天19時(shí)0分至次日0時(shí)0分燈全部開(kāi)，0時(shí)0分至5時(shí)30分開(kāi)一半燈。其余季節(jié)每天18時(shí)0分至次日0時(shí)0分燈全部開(kāi)，0時(shí)0分至7時(shí)0分各開(kāi)一半燈。2.I/O分配根據(jù)控制要求分析可知，該系統(tǒng)只需要2個(gè)輸出：Y0和Y1。整理ppt3.程序設(shè)計(jì)整理ppt任務(wù)八自動(dòng)售貨機(jī)控制程序一、任務(wù)導(dǎo)入整理ppt自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求：①按1元、5元、10元按鈕，可以投入貨幣，按下“可樂(lè)〞和“雪碧〞按鈕分別代表購(gòu)置“可樂(lè)〞和“雪碧〞。出貨口的“出可樂(lè)〞和“出雪碧〞表示可樂(lè)和雪碧已經(jīng)取出。購(gòu)置后用兩個(gè)LED數(shù)碼管顯示當(dāng)前余額，按下“找零按鈕〞，退幣口退幣。②該售貨機(jī)可以出賣(mài)雪碧和可樂(lè)兩種飲料，價(jià)格分別為5元/瓶和8元/瓶。當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的可樂(lè)指示燈、雪碧指示燈點(diǎn)亮，表示可以購(gòu)置。③當(dāng)可以購(gòu)置時(shí)，按下相應(yīng)的“可樂(lè)〞或“雪碧〞按鈕，與之對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍，表示已經(jīng)購(gòu)置了可樂(lè)或雪碧，同時(shí)出貨口延時(shí)3s吐出可樂(lè)或雪碧。④在購(gòu)置了可樂(lè)或雪碧后，余額指示顯示當(dāng)前的余額，假設(shè)余額還可以購(gòu)置飲料，按下“可樂(lè)〞或“雪碧〞選擇按鈕可以繼續(xù)購(gòu)置，假設(shè)不想再購(gòu)置，按下“找零按鈕〞后，退幣口退幣。整理ppt〔一〕二進(jìn)制加減運(yùn)算指令加法FNC20ADD減法FNC21SUB操作數(shù)[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖(D0)+（D2）（D4）(D11D10)–（D13D12）（1D5D14）二、相關(guān)知識(shí)[S1][D][S1][D][S2][S2]X000X001[ADDD0D2D4][DSUBD10