2024/1/26Page1第6章 三菱FX系列PLC特殊功能模塊Page12024/1/26Page16.1 模擬量I/O特殊模塊由于PLC本質(zhì)上仍然是一種工業(yè)控制計算機，只能夠處理數(shù)字量信息，因此無法直接處理像溫度等連續(xù)變化的模擬量信息，因此，必須通過外設(shè)硬件進行處理，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量然后送入PLC進行處理；同樣，需要輸出模擬量信號時，也必須借助外設(shè)進行轉(zhuǎn)換。Page26.1.1 FX2N-4AD輸入模塊1. FX2N-4AD概述2024/1/26Page32. FX2N-4AD接線3. 緩沖寄存器及設(shè)置

6.1.2 溫度A/D輸入模塊1. FX2N-4AD-PT概述2. FX2N-4AD-PT接線方式3. 緩沖寄存器設(shè)置6.1.3 FX2N-2DA輸出模塊1. FX2N-2DA技術(shù)指標(biāo)2. FX2N?2DA接線方式3. 緩沖寄存器設(shè)置6.1.4 如何設(shè)定增益、偏移量1. 增益設(shè)定2. 偏移量設(shè)定6.2 高速計數(shù)模塊1. FX2N-1HC的技術(shù)指標(biāo)2. FX2N-1HC的輸入/輸出3. FX2N-1HC內(nèi)的數(shù)據(jù)緩沖存儲區(qū)4. FX2N-1HC的計數(shù)方式5. FX2N-1HC輸入／輸出的控制字6.3 可編程凸輪控制器模塊6.3.1 緩沖寄存器及設(shè)置1. 緩沖寄存器（BFM）編號與設(shè)置2. FX2N-1RM-SET的聯(lián)機運行6.4 通信模塊6.4.1 FX2N-232-BD1. 功能用于RS-232C的通信板FX2N-232-BD（以后稱之為232BD）可連接到FX2N系列PLC的主單元用以通訊。2. 通信格式D8120

6.4.2 FX2N-485-BD6.5 應(yīng)用實例6.5.1 實例：恒壓供水系統(tǒng)1. 控制要求(1) 共有兩臺水泵，按設(shè)計要求一臺運行，一臺備用，自動運行時泵運行累計100h輪換一次，手動時不切換；(2) 兩臺水泵分別由M1、M2電動機拖動，電動機同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/min，由KM1、KM2控制；(3) 切換后起動和停電后起動須5s報警，運行異?？勺詣忧袚Q到備用泵，并報警；(4) PLC采用的PID調(diào)節(jié)指令；(5) 變頻器（使用三菱FR-A540）采用PLC的特殊功能單元FX0N-3A的模擬輸出，調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速；(6) 水壓在0～10kg可調(diào)，通過觸摸屏（使用三菱F940）輸入調(diào)節(jié)；(7) 觸摸屏可以顯示設(shè)定水壓、實際水壓、水泵的運行時間、轉(zhuǎn)速、報警信號等；(8) 變頻器的其余參數(shù)自行設(shè)定。2. 軟件設(shè)計(1) I/O分配? 觸摸屏輸入，M500：自動起動；M100：手動1號泵；M101：手動2號泵；M102：停止；M103：運行時間復(fù)位；M104：清除報警；D500：水壓設(shè)定。? 觸摸屏輸出，Y0：1號泵運行指示；Y1：2號泵運行指示，T20：1號泵故障；T21：2號泵故障；D101：當(dāng)前水壓；D502：泵累計運行的時間；D102：電動機的轉(zhuǎn)速。? PLC輸入，X1：1號泵水流開關(guān)；X2：2號泵水流開關(guān)；X3：過壓保護。? PLC輸出，Y0：KM1；Y1：KM2；Y4：報警器；Y10：變頻器STF。(2) 觸摸屏畫面設(shè)計3. 系統(tǒng)接線6.5.2 實例：工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)1. 變頻器設(shè)計Pr201～Pr230為程序運行參數(shù)，每十個參數(shù)為一組，即Pr201～Pr210為第一組，Pr211～Pr220為第二組，Pr221～Pr230為第三組。每個參數(shù)必須設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向（0表示停止，1表示正轉(zhuǎn)，2表示反轉(zhuǎn)）、運行頻率（0～400，9999）、開始時間（00～99：00～59）。Pr231用來設(shè)定開始程序運行的基準(zhǔn)時鐘2. PLC的I/O分配3. 控制程序第七章PLC的通訊與計算機通信網(wǎng)絡(luò)*Page31Page31*Page317.1 通信基本知識PLC網(wǎng)絡(luò)中的任何設(shè)備之間的通信，都是使數(shù)據(jù)由一臺設(shè)備的端口（信息發(fā)送設(shè)備）發(fā)出，經(jīng)過信息傳輸通道（信道）傳輸?shù)搅硪慌_設(shè)備的端口（信息接收設(shè)備）進行接收。一般通信系統(tǒng)由信息發(fā)送設(shè)備、信息接收設(shè)備和通信信道構(gòu)成，基于該通信系統(tǒng)硬件的信息傳送、交換和處理則依靠通信協(xié)議和通信軟件的指揮、協(xié)調(diào)和運作。*Page327.1.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)構(gòu)成*Page337.1.2 數(shù)據(jù)通信方式及傳輸速率1.并行通信*Page342.串行通信串行通信按照傳送方式又可以分成異步串行通信、同步串行通信兩種。（1）異步串行通信（2）同步串行通信

3.單工與雙工通信4.傳輸速率7.1.3 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)1.RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)（1）RS-232C的電氣特性（2）RS-232C的標(biāo)準(zhǔn)接口RS-232C的標(biāo)準(zhǔn)接口如圖所示，共有25條線，其中4條數(shù)據(jù)線、11條控制線、3條定時線、7條備用和未定義線。*Page372.RS-422A接口標(biāo)準(zhǔn)3.RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)*Page387.2 PLC之間的通信按照傳輸方式PLC與PLC之間的通信可以分成“N:N鏈接通信”、“雙機并行鏈接通信”兩種，下面分別介紹這兩種方式。*Page39

開放系統(tǒng)互連模型 IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)

局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問控制1. CSMA/CD2. 令牌訪問控制7.2.1 N:N鏈接通信N:N鏈接通信協(xié)議用于最多8臺FX系列PLC的輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器之間的數(shù)據(jù)的自動交換，其中一臺為主機，其余的為從機。*Page444.N:N鏈接網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)置(1)工作站號設(shè)置(D8176)(2)從站個數(shù)設(shè)置(D8177)(3)刷新范圍（模式）設(shè)置(D8178)(4)重試次數(shù)設(shè)置(D8179)(5)通信超時時間設(shè)置(D8180)*Page457.2.2 雙機并行鏈接通信雙機并行鏈接是指使用RS-485通信適配器或功能擴展板連接兩臺FX系列PLC（即1:1方式）以實現(xiàn)兩PLC之間的信息自動交換。

*Page461:1并行連接有一般模式和高速模式兩種：M8162=OFF時，并行連接為一般模式（如圖11-14所示）；M8162=ON時，并行連接為高速模式（如圖11-15所示）主從站分別由M8070和M8071繼電器設(shè)定：M8070=ON時，該PLC被設(shè)定為主站；M8071=ON時，該PLC被設(shè)定為從站。*Page47一般模式通信示意圖高速模式通信示意圖*Page487.3 計算機鏈接與無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸計算機鏈接可以用于一臺計算機與一臺配有RS-232C通信接口的PLC通信，如圖所示。計算機也可以通過RS-485通信網(wǎng)絡(luò)與最多16臺PLC通信如圖所示。1.計算機與PLC鏈接數(shù)據(jù)流的傳輸格式計算機和PLC之間數(shù)據(jù)交換和傳輸（也稱數(shù)據(jù)流）有3種形式：計算機從PLC中讀數(shù)據(jù)；計算機向PLC寫數(shù)據(jù)和PLC向計算機寫數(shù)據(jù)。*Page492.計算機從PLC讀取數(shù)據(jù)計算機從PLC讀取數(shù)據(jù)的過程分為A、B、C三部分。計算機讀取PLC數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸格式

*Page503.計算機向PLC寫數(shù)據(jù)計算機向PLC寫數(shù)據(jù)的過程分為A、B兩部分。計算機向PLC寫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸格式*Page517.4 實例：PLC與變頻器的RS-485通信PLC與變頻器通過RS-485通信。其控制要求如下：(1) 利用變頻器的數(shù)據(jù)代碼表（如表7-16所示），進行通信操作；(2) 使用觸摸屏，通過PLC的RS-485總線控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；(3) 使用觸摸屏，通過PLC的RS-485總線在運行中直接修改變頻器的運行頻率。需要器材：(1) 可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；(