懸架基礎(chǔ)知識(shí)講師：宗召波課時(shí)：45分鐘目標(biāo)：使學(xué)員對(duì)懸架各種結(jié)構(gòu)有初步了解§1概述§2懸架結(jié)構(gòu)形式分析§3懸架構(gòu)成§4懸架對(duì)整車(chē)操穩(wěn)性和平順性的影響懸架基礎(chǔ)知識(shí)每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)§1概述

一、主要作用

傳遞車(chē)輪和車(chē)架（或車(chē)身）之間的一切力和力矩;

緩和、抑制路面對(duì)車(chē)身的沖擊和振動(dòng)；保證車(chē)輪在路面不平和載荷變化時(shí)有理想的運(yùn)動(dòng)特性。保證汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)二、對(duì)懸架提出的性能要求

1）保證汽車(chē)有良好的行駛平順性。2）具有合適的衰減振動(dòng)能力。3）保證汽車(chē)具有良好的操縱穩(wěn)定性。4）汽車(chē)制動(dòng)或加速時(shí)要保證車(chē)身穩(wěn)定，減少車(chē)身縱傾；轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身側(cè)傾角要合適。5）有良好的隔聲能力。6）結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸要小。7）可靠地傳遞車(chē)身與車(chē)輪之間的各種力和力矩，在滿(mǎn)足零部件質(zhì)量要小的同時(shí)，還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)§2懸架結(jié)構(gòu)形式分析

一、非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架

懸架非獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架兩類(lèi)左、右車(chē)輪用一根整體軸連接，再經(jīng)過(guò)懸架與車(chē)架（或車(chē)身）連接

左、右車(chē)輪通過(guò)各自的懸架與車(chē)架（或車(chē)身）連接每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)

非獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)1、非獨(dú)立懸架

優(yōu)點(diǎn)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造容易維修方便工作可靠

缺點(diǎn)

汽車(chē)平順性較差高速行駛時(shí)操穩(wěn)性差轎車(chē)不利于發(fā)動(dòng)機(jī)、行李艙的布置應(yīng)用：貨車(chē)、大客車(chē)的前、后懸架以及某些轎車(chē)的后懸架每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)2

、獨(dú)立懸架

優(yōu)點(diǎn)

簧下質(zhì)量?。粦壹苷加玫目臻g?。豢梢杂脛偠刃〉膹椈?，改善了汽車(chē)行駛平順性；由于有可能降低發(fā)動(dòng)機(jī)的位置高度，使整車(chē)的質(zhì)心高度下降，又改善了汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性；左、右車(chē)輪各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)互不影響，可減少車(chē)身的傾斜和振動(dòng)，同時(shí)在起伏的路面上能獲得良好的地面附著能力。

缺點(diǎn)

結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高維修困難應(yīng)用：轎車(chē)和部分輕型貨車(chē)、客車(chē)及越野車(chē)

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架

它中部用U型螺栓將鋼板彈簧固定在車(chē)橋上。懸架前端為固定鉸鏈，也叫死吊耳。它由鋼板彈簧銷(xiāo)釘將鋼板彈簧前端卷耳部與鋼板彈簧前支架連接在一起，前端卷耳孔中為減少摩損裝有襯套。后端卷耳通過(guò)鋼板彈簧吊耳銷(xiāo)與后端吊耳與吊耳架相連，后端可以自由擺動(dòng)，形成活動(dòng)吊耳。二、懸架結(jié)構(gòu)形式圖解

鋼板彈簧被用做非元件獨(dú)立懸架的彈性，由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化。1、鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)五連桿式非獨(dú)立懸架（哈弗后懸架）

連桿在左右兩側(cè)各有一對(duì)，分為上拉桿和下拉桿，作為傳遞橫向力(汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力)的機(jī)構(gòu)，通常再與一根橫向推力桿一起組成五連桿。橫向推力桿一端連接車(chē)身，一端連接車(chē)軸，其目的是為了防止車(chē)軸(或車(chē)身)橫向竄動(dòng)。當(dāng)車(chē)軸因顛簸而上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫向推力桿會(huì)以與車(chē)身連接的接點(diǎn)為軸做畫(huà)圓弧的運(yùn)動(dòng)。連桿式主要用于FR驅(qū)動(dòng)方式，并且后車(chē)軸左右一體化(與中間的差速器剛性連接)的情況下使用的，過(guò)去多采用鋼板彈簧支撐車(chē)身，現(xiàn)在從提高行車(chē)平順性考慮，多使用連桿式，并且使用平順性好的螺旋彈簧。2、五連桿式非獨(dú)立懸架

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)如圖1所示為雙橫臂式獨(dú)立懸架。上下兩擺臂不等長(zhǎng)，選擇長(zhǎng)度比例合適，可使車(chē)輪和主銷(xiāo)的角度及輪距變化不大。這種獨(dú)立懸架被廣泛應(yīng)用在轎車(chē)前輪上。雙橫臂的臂有做成A字形或V字形，如圖2所示。V形臂的上下2個(gè)V形擺臂以一定的距離，分別安裝在車(chē)輪上，另一端安裝在車(chē)架上。3、雙橫臂式（雙叉式）獨(dú)立懸架

它的兩個(gè)擺臂在汽車(chē)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)，按上下橫臂長(zhǎng)短又可分為等長(zhǎng)雙橫臂和不等長(zhǎng)雙橫臂兩種每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)哈弗前懸架

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)不等臂雙橫臂上臂比下臂短。當(dāng)汽車(chē)車(chē)輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上臂比下臂運(yùn)動(dòng)弧度小。這將使輪胎上部輕微地內(nèi)外移動(dòng)，而底部影響很小。這種結(jié)構(gòu)有利于減少輪胎磨損，提高汽車(chē)行駛平順性和方向穩(wěn)定性。

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)這種懸架目前在轎車(chē)中采用很多。如圖3所示?；鶖[臂式懸架將減振器作為引導(dǎo)車(chē)輪跳動(dòng)的滑柱，螺旋彈簧與其裝于一體。這種懸架將雙橫臂上臂去掉并以橡膠做支承，允許滑柱上端作少許角位移。內(nèi)側(cè)空間大，有利于發(fā)動(dòng)機(jī)布置，并降低車(chē)子的重心。車(chē)輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，主銷(xiāo)軸線(xiàn)的角度會(huì)有變化，這是因?yàn)闇p振器下端支點(diǎn)隨橫擺臂擺動(dòng)。以上問(wèn)題可通過(guò)調(diào)整桿系設(shè)計(jì)布置合理得到解決。4、滑柱擺臂式獨(dú)立懸架（麥弗遜式或叫支柱式等）

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)這種懸架如圖4所示。這種懸架是單橫臂和單縱臂(如下圖所示）獨(dú)立懸架的折衷方案。其擺臂繞與汽車(chē)縱軸線(xiàn)具有一定交角的軸線(xiàn)擺動(dòng)，選擇合適的交角可以滿(mǎn)足汽車(chē)操縱穩(wěn)定性要求。這種懸架適于做后懸架。5、單斜臂式獨(dú)立懸架

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)§3懸架構(gòu)成

現(xiàn)代汽車(chē)的懸架盡一般由以下三部分組成。彈性元件—承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊減振器—加快振動(dòng)的衰弱。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)—傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并保證車(chē)輪相對(duì)于車(chē)身有正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)1、鋼板彈簧

結(jié)構(gòu)：鋼板彈簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳彈簧夾一、彈性元件

既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減振作用每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)鋼板彈簧的安裝非獨(dú)立懸架在彈簧片之間涂上較稠的潤(rùn)滑劑，可以減少磨損在彈簧片之間夾入塑料墊片，可減少噪聲。彈簧片之間的摩擦力可起到衰減振動(dòng)和導(dǎo)向的作用。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)2、螺旋彈簧制造： 用彈簧鋼棒料卷制而成。特點(diǎn)： 無(wú)需潤(rùn)滑、抗污染、安裝所需空間小、質(zhì)量輕。性能： 沒(méi)有減振作用，必須另加減震器。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)應(yīng)用：桑塔納轎車(chē)的前懸架麥弗遜式獨(dú)立彈簧懸架彈簧套在減震器外邊，節(jié)省了安裝空間，空余的大量空間便于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪延主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)3、扭桿彈簧擺臂扭桿當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線(xiàn)擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，以保證車(chē)輪與車(chē)架彈性連接。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)扭桿彈簧的裝配擺臂扭桿將扭桿的固定端轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，則擺臂的初始位置將改變，可借此調(diào)節(jié)車(chē)身的高度。質(zhì)量小，不需潤(rùn)滑每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)原理：當(dāng)汽車(chē)振動(dòng)時(shí)，減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，同時(shí)，摩擦力便把振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。彈性元件減震器車(chē)架半軸二、減振器

加速車(chē)架與車(chē)身振動(dòng)的衰減，改善汽車(chē)行駛的平順性。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)性能要求：1、在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。2、在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。3、在車(chē)橋與車(chē)架相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過(guò)大的沖擊載荷。分類(lèi)：

雙向作用筒式減振器 單向作用筒式減振器（伸張行程）每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)雙向作用筒式減振器結(jié)構(gòu)：伸張閥流通閥壓縮閥補(bǔ)償閥活塞桿防塵罩活塞儲(chǔ)油鋼桶導(dǎo)向座每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)工作原理壓縮行程：車(chē)輪靠近車(chē)架容積減少，油壓升高，油液打開(kāi)流通閥，經(jīng)過(guò)流通閥流入上腔。由于上腔容積被活塞桿用去部分空間，所以油液一部分油液打開(kāi)壓縮閥流入儲(chǔ)油缸。由于各閥門(mén)的節(jié)流作用，便造成對(duì)懸架壓縮運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)伸張行程：

車(chē)輪下跳，減振器受拉伸活塞上移。上腔容積減少，油壓升高，油液推開(kāi)伸張閥，流入下腔。由于活塞桿占去一定空間，所以自上腔流入的油液不足以充滿(mǎn)下腔容積的增加。儲(chǔ)油缸中油液推開(kāi)補(bǔ)償閥流入下腔補(bǔ)充。由于各閥門(mén)的節(jié)流作用，便造成對(duì)懸架伸張運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)減振器工作過(guò)程伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大，在同樣油壓作用下，伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠(yuǎn)大于壓縮行程的阻尼力。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)

一、影響平順性的懸架主要參數(shù)選定§3懸架對(duì)整車(chē)操穩(wěn)性和平順性的影響

平順性影響最為顯著的懸架的彈性特性、阻尼特性以及非懸掛質(zhì)量。1、彈性特性：為了得到良好的平順性，剛度越小越好，但是受到限位行程和結(jié)構(gòu)約束。一般情況下轎車(chē)偏頻小一些，越野車(chē)偏頻大一些。2、阻尼特性：當(dāng)汽車(chē)懸架僅有彈性元件而無(wú)摩擦或減振裝置時(shí)，汽車(chē)懸掛質(zhì)量的振動(dòng)將會(huì)延續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間，因此，懸架中一定要有減振的阻尼力。對(duì)于選定的懸架剛度，只有恰當(dāng)?shù)剡x擇阻尼力才能充分發(fā)揮懸架的緩沖減振作用。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)減振的阻尼力F可用下式表達(dá)：

—減振器阻尼系數(shù)；

—減振器活塞相對(duì)缸筒的運(yùn)動(dòng)速度；每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)

可用相對(duì)阻尼比來(lái)評(píng)價(jià)阻尼的大小或振動(dòng)衰減的快慢程度。

上式表明，減振器的阻尼作用除與其阻尼系數(shù)左有關(guān)外，也與懸架剛度及懸掛質(zhì)量有關(guān)。不同剛度和不同質(zhì)量的懸架系統(tǒng)匹配時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼效果。

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)

在任何給定的彈簧剛度下，為了獲得良好的乘坐舒適性即盡量減小懸掛質(zhì)量的振動(dòng)加速度均方根值所選擇的最佳阻尼與為了獲得最佳輪胎接地能力即盡量減小車(chē)輪載荷變化量所選擇的最佳阻尼并不一致。通常情況下，前者較后者小一些，并且彈簧剛度越小，這兩者之間的差別越大。有研究表明，對(duì)一般轎車(chē)的常用懸架剛度，平順性最優(yōu)對(duì)應(yīng)的阻尼比約為接地性最優(yōu)對(duì)應(yīng)的阻尼比的46%，亦即要使車(chē)輪動(dòng)載最小，則車(chē)身振動(dòng)的加速度均方根值會(huì)每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)3、非懸掛質(zhì)量：

為了獲得良好的平順性和操縱穩(wěn)定性，非懸掛質(zhì)量應(yīng)當(dāng)盡量小。

提高（較最佳情況）21%，反之，保證平順性最佳，則車(chē)輪動(dòng)載變化量會(huì)上升19%.因此在選擇阻尼比時(shí)，應(yīng)綜合考慮到這兩方面的要求選擇折衷方案。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)雙橫臂懸架側(cè)傾中心二、影響操縱穩(wěn)定性的懸架主要參數(shù)選定1、側(cè)傾中心及側(cè)傾軸線(xiàn)每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)

麥弗遜式懸架側(cè)傾中心每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)

前后懸架側(cè)傾中心的連線(xiàn)就是側(cè)傾軸線(xiàn)。側(cè)傾軸線(xiàn)盡量與地面平面平行，減小軸荷轉(zhuǎn)移，盡量增高，減小側(cè)傾。2、縱傾中心雙橫臂上下擺臂軸連線(xiàn)的交點(diǎn)為縱傾中心。鋼板彈簧懸架為板簧前吊耳?？v傾中心高可增加制動(dòng)抗點(diǎn)頭能力，太高影響平順性。只有前后縱傾中心在兩軸之間才可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)抗點(diǎn)頭?？跪?qū)動(dòng)縱傾性與之相反，但只有兩驅(qū)車(chē)才可實(shí)現(xiàn)，對(duì)于獨(dú)立懸架縱傾中心高于驅(qū)動(dòng)軸才可實(shí)現(xiàn)。3、側(cè)傾角剛度側(cè)傾角剛度太小車(chē)身側(cè)傾嚴(yán)重，太大車(chē)輪側(cè)偏嚴(yán)重，如發(fā)生在后軸增加過(guò)多轉(zhuǎn)向趨勢(shì)。前后懸側(cè)傾角剛度之