第8章伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修8.1概述8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.4位置檢測(cè)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修8.5伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修實(shí)例8.1概述8.1.1伺服系統(tǒng)的概念數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床挪動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)是銜接數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床本體的中間環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的“四肢〞。由于伺服系統(tǒng)的性能決議了數(shù)控機(jī)床的性能，所以要求伺服系統(tǒng)具有高精度、快速度和良好的穩(wěn)定性。研討與開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)不斷是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。下一頁(yè)前往8.1概述在實(shí)踐運(yùn)用中，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)的幾率較高，因此充分認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)的重要性，掌握伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修方法是很有必要的。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.1概述8.1.2伺服系統(tǒng)的組成數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)普通由驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行元件和檢測(cè)反響環(huán)節(jié)等組成。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。檢測(cè)元件與反響電路組成檢測(cè)安裝，亦稱檢測(cè)系統(tǒng)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.1概述8.1.3伺服系統(tǒng)的任務(wù)原理伺服系統(tǒng)是一種反響控制系統(tǒng)，它以指令脈沖為輸入給定值與輸出被調(diào)量進(jìn)展比較，利用比較后產(chǎn)生的偏向值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展自動(dòng)調(diào)理，以消除偏向，使被調(diào)量跟蹤給定值。所以伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)源于偏向信號(hào)，必需具有負(fù)反響回路，并且一直處于過(guò)渡過(guò)程形狀。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了力的放大。伺服系統(tǒng)必需有一個(gè)不斷輸入能量的能源，外加負(fù)載可視為系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.1概述8.1.4伺服系統(tǒng)的作用在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)是數(shù)控安裝和機(jī)床的聯(lián)絡(luò)環(huán)節(jié)，它的作用是把來(lái)自數(shù)控安裝中插補(bǔ)器的指令脈沖或計(jì)算機(jī)插補(bǔ)軟件生成的指令脈沖，經(jīng)變換和放大后，轉(zhuǎn)換為機(jī)床挪動(dòng)部件的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)目的，經(jīng)常主要取決于伺服系統(tǒng)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.1概述8.1.5伺服系統(tǒng)的分類數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類方法很多。按伺服系統(tǒng)有無(wú)檢測(cè)元件或調(diào)理原理不同可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按作用或功能不同可分為主軸伺服系統(tǒng)〔控制主軸的切削運(yùn)動(dòng)，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主〕和進(jìn)給伺服系統(tǒng)〔控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)〕；按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不同可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)；按反響比較控制方式不同可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)。上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修機(jī)床主軸主傳動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳送切削力，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩大類，有的數(shù)控機(jī)床主軸利用通用變頻器，驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)，進(jìn)展速度控制。數(shù)控機(jī)床要求主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以在很寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速延續(xù)可調(diào)，并且穩(wěn)定可靠。當(dāng)機(jī)床有螺紋加工功能、C軸功能、準(zhǔn)停功能和恒線速度加工時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)需求裝配檢測(cè)元件，對(duì)主軸速度和位置進(jìn)展控制。下一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修主軸驅(qū)動(dòng)變速目前主要有3種方式：一是帶有變速齒輪傳動(dòng)方式，可實(shí)現(xiàn)分段無(wú)級(jí)調(diào)速，擴(kuò)展輸出轉(zhuǎn)矩，滿足強(qiáng)力切削要求的轉(zhuǎn)矩；二是經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)方式，可防止齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的震動(dòng)與噪聲，適用于低轉(zhuǎn)矩特性要求的小型機(jī)床；三是由調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式，主軸傳動(dòng)部件構(gòu)造簡(jiǎn)單，緊湊，這種方式主軸輸入的轉(zhuǎn)矩小。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.2.1常用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)引見1．FANUC公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從20世紀(jì)80年代開場(chǎng)，F(xiàn)ANUC公司已運(yùn)用了交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。目前3個(gè)系列交流主軸電動(dòng)機(jī)為：S系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍1.5kW~37kW；H系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍1.5kW～22kW；P系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍3.7kW~37kW。該公司交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)為：下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修1)采用CPU控制技術(shù)，進(jìn)展矢量計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)最正確控制；2)主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動(dòng)機(jī)電流非常接近正弦波形；3)具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2.SIEMENS公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SIEMENS公司消費(fèi)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5這4個(gè)系列，與上述4個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24、6RA27系列驅(qū)動(dòng)安裝采用晶閘管控制。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修20世紀(jì)80年代初期，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個(gè)系列的交流主軸電動(dòng)機(jī)，功率范圍為3kW~100kW。驅(qū)動(dòng)安裝為6SC650D系列交流主軸驅(qū)動(dòng)安裝或6SC611A(SIMODRIVE61lA)主軸驅(qū)動(dòng)模塊，主回路采用晶體管PWM變頻控制的方式，具有能量再生制動(dòng)功能。另外，采用微處置器80186可進(jìn)展閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場(chǎng)計(jì)算，從而完成矢量控制。經(jīng)過(guò)選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制，在不需求CNC的協(xié)助下，實(shí)現(xiàn)主軸定位控制。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3．MITSUBISHI公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MITSUBISHI公司主軸軀動(dòng)安裝與CNC采用總線銜接，主回路采用PWM技術(shù)。主軸與進(jìn)給軸完全同步，運(yùn)用90000P/RPM脈沖編碼器實(shí)現(xiàn)C軸功能。MITSUBISHI公司主軸驅(qū)動(dòng)有SPJ、SPJ2型小型化系列，SPJ2可經(jīng)過(guò)添加PJEX擴(kuò)展單元實(shí)現(xiàn)主軸的定位和C軸控制，所配備的主軸電動(dòng)機(jī)為SJ-P、SJ-PF系列，其功率為0．2~7．5kW。SP系列是大型主軸驅(qū)動(dòng)安裝，所配備的主軸電機(jī)為SJ系列，其功率為0.5～45kW。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.2.2主軸伺服系統(tǒng)的常見缺點(diǎn)方式當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)，通常有3種表現(xiàn)方式：一是在操作面板上用指示燈或CRT顯示報(bào)警信息；二是在主軸驅(qū)動(dòng)安裝上用指示燈或數(shù)碼管顯示缺點(diǎn)形狀；三是主軸任務(wù)不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。常見數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)有以下幾種。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修1．外界干擾缺點(diǎn)景象：主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)無(wú)規(guī)律性的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。緣由分析：主軸伺服系統(tǒng)受電磁、供電線路或信號(hào)傳輸干擾的影響，主軸速度指令信號(hào)或反響信號(hào)遭到干擾，主軸伺服系統(tǒng)誤動(dòng)作。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修檢查方法：令主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)為零，調(diào)整零速平衡電位計(jì)或漂移補(bǔ)償量參數(shù)值，察看能否因系統(tǒng)參數(shù)變化引起的缺點(diǎn)。假設(shè)調(diào)整后仍不能消除該缺點(diǎn)，那么多為外界干擾信號(hào)引起主軸伺服系統(tǒng)誤動(dòng)作。采取措施：電源進(jìn)線端加裝電源凈化安裝，動(dòng)力線和信號(hào)線分開，布線要合理，信號(hào)線和反響線按要求屏蔽，接地線要可靠。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2．主軸過(guò)載缺點(diǎn)景象：主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、CNC安裝和主軸驅(qū)動(dòng)安裝顯示過(guò)電流報(bào)警等。緣由分析：主軸電動(dòng)機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)不良、動(dòng)力連線接觸不良、機(jī)床切削用量過(guò)大、主軸頻繁正、反轉(zhuǎn)等引起電流添加，電能以熱能的方式分發(fā)出來(lái)，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和CNC安裝經(jīng)過(guò)檢測(cè)，顯示過(guò)載報(bào)警。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修檢查方法：根據(jù)CNC和主軸驅(qū)動(dòng)安裝提示報(bào)警信息，檢查能夠引起缺點(diǎn)的各種要素。采取措施：堅(jiān)持主軸電動(dòng)機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)良好，堅(jiān)持過(guò)濾網(wǎng)清潔；檢查動(dòng)力接線端子接觸情況；正確運(yùn)用和操作機(jī)床，防止超載。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3．主軸定位抖動(dòng)缺點(diǎn)景象：主軸在正常加工時(shí)沒(méi)有問(wèn)題，僅在定位時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)。緣由分析：主軸定位普通分機(jī)械、電氣和編碼器3種準(zhǔn)停定位，當(dāng)定位機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)不到位，檢測(cè)安裝信息有誤解時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)。另外主軸定位要有一個(gè)減速過(guò)程，假設(shè)減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，也會(huì)引起缺點(diǎn)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修檢查方法：根據(jù)主軸定位的方式，主要檢查各定位、減速檢測(cè)元件的任務(wù)情況和安裝固定情況，如限位開關(guān)、接近開關(guān)、霍爾元件等。采取措施：保證定位執(zhí)行元件運(yùn)轉(zhuǎn)靈敏，檢測(cè)元件穩(wěn)定可靠。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修4．主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配缺點(diǎn)景象：當(dāng)進(jìn)展螺紋切削、剛性攻牙或要求主軸與進(jìn)給同步配合的加工時(shí)，出現(xiàn)進(jìn)給停頓主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，或加工螺紋零件出現(xiàn)亂牙景象。緣由分析：當(dāng)主軸與進(jìn)給同步配合加工時(shí)，要依托主軸上的脈沖編碼器檢測(cè)反響信息，假設(shè)脈沖編碼器或銜接電纜線有問(wèn)題，會(huì)引起上述缺點(diǎn)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修檢查方法：經(jīng)過(guò)調(diào)用I/0形狀數(shù)據(jù)，察看編碼器信號(hào)線的通斷形狀；取消主軸與進(jìn)給同步配合，用每分鐘進(jìn)給指令替代每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令來(lái)執(zhí)行程序，可判別缺點(diǎn)能否與編碼器有關(guān)。采取措施：改換維修編碼器，檢查電纜線接線情況，特別留意信號(hào)線的抗干擾措施。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修5．轉(zhuǎn)速偏離指令值缺點(diǎn)景象：實(shí)踐主軸轉(zhuǎn)速值超越技術(shù)要求規(guī)定指令值的范圍。緣由分析： 〔1〕電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大，引起轉(zhuǎn)速降低，或低速極限值設(shè)定太小，呵斥主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)載； 〔2〕測(cè)速反響信號(hào)變化，引起速度控制單元輸入變化； 〔3〕主軸驅(qū)動(dòng)安裝缺點(diǎn)，導(dǎo)致速度控制單元錯(cuò)誤輸出； 〔4〕CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量〔±10V〕沒(méi)有到達(dá)與轉(zhuǎn)速指令相對(duì)應(yīng)的值。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修檢查方法： 〔1〕空載運(yùn)轉(zhuǎn)主軸，檢測(cè)比較實(shí)踐主軸轉(zhuǎn)速值與指令值，判別缺點(diǎn)能否由負(fù)載過(guò)大引起； 〔2〕檢查測(cè)速反響安裝及電纜線，調(diào)理速度反響量的大小，使實(shí)踐主軸轉(zhuǎn)速到達(dá)指令值； 〔3〕用備件交換法判別驅(qū)動(dòng)安裝缺點(diǎn)部位； 〔4〕檢查信號(hào)電纜線銜接情況，調(diào)整有關(guān)參數(shù)使CNC系統(tǒng)輸出的模擬量與轉(zhuǎn)速指令值相對(duì)應(yīng)。采取措施：改換維修損壞的部件，調(diào)整相關(guān)的參數(shù)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修6.主軸異常噪聲及震動(dòng)首先要區(qū)別異常噪聲及振動(dòng)發(fā)生在機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動(dòng)部分： 〔1〕假設(shè)在減速過(guò)程中發(fā)生，普通是驅(qū)動(dòng)安裝再生回路有缺點(diǎn)； 〔2〕主軸電動(dòng)機(jī)在自在停車過(guò)程中假設(shè)存在噪聲和振動(dòng)，那么多為主軸機(jī)械部分缺點(diǎn)； 〔3〕假設(shè)振動(dòng)周期與轉(zhuǎn)速有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分及測(cè)速安裝。假設(shè)無(wú)關(guān)，普通是主軸驅(qū)動(dòng)安裝參數(shù)未調(diào)整好。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修7．主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)安裝普通有速度控制模擬量信號(hào)和使能控制信號(hào)，主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)應(yīng)重點(diǎn)圍繞著兩個(gè)信號(hào)進(jìn)展檢查。 〔1〕檢查CNC系統(tǒng)能否有速度控制信號(hào)輸出； 〔2〕檢查使能信號(hào)能否接通。經(jīng)過(guò)I/0形狀，確定主軸的啟動(dòng)條件如光滑、冷卻等能否滿足； 〔3〕主軸驅(qū)動(dòng)安裝缺點(diǎn)； 〔4〕主軸電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2.3直流主軸伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)診斷1.直流主軸伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)1〕簡(jiǎn)化了變速機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的主軸變速機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的主軸變速機(jī)構(gòu)采用恒定速度的交流異步電動(dòng)機(jī)，由離合器、齒輪等組成的多級(jí)機(jī)械變速安裝的構(gòu)造。8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2〕具有順應(yīng)工廠環(huán)境的全封鎖構(gòu)造直流主軸電動(dòng)機(jī)采用全封鎖的構(gòu)造方式，所以能在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中運(yùn)用。3〕軸電動(dòng)機(jī)采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，外形小在主軸電動(dòng)機(jī)軸上裝入了比銅的熱傳導(dǎo)率大數(shù)百倍的熱管，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱立刻向外部發(fā)散。為了把發(fā)熱限制在最小限制以內(nèi)，定子內(nèi)采用了獨(dú)特方式的特殊附加磁極，減小了損耗，提高了效率。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修4〕驅(qū)動(dòng)方式性能好主軸伺服單元采用晶閘管三相全波驅(qū)動(dòng)方式，主軸振動(dòng)小，旋轉(zhuǎn)靈敏。5〕軸控制功能強(qiáng)，容易與數(shù)控系統(tǒng)配合在與NC結(jié)合時(shí)，主軸伺服單元預(yù)備了必要的D/A轉(zhuǎn)換器、超程輸入、速度計(jì)數(shù)器用輸出等功能。6〕純電式主軸定位控制功能采用純電式主軸定位控制，能用純電式手段控制主軸的定位停頓，故無(wú)需機(jī)械定位安裝，可進(jìn)一步縮短定位時(shí)間。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2．直流主軸伺服系統(tǒng)的日常維護(hù)1〕安裝本卷須知〔1〕伺服單元應(yīng)置于密封的強(qiáng)電柜內(nèi)。為了不使強(qiáng)電柜內(nèi)溫度過(guò)高，應(yīng)將強(qiáng)電柜內(nèi)部的溫升設(shè)計(jì)在15℃以下；強(qiáng)電柜的外部空氣引入口務(wù)必設(shè)置過(guò)濾器；要留意從排氣口侵入塵?；驘熿F；要留意電纜出人口、門等的密封；冷卻風(fēng)扇的風(fēng)不要直接吹向伺服單元，以免塵埃等附著在伺服單元上。〔2〕安裝伺服單元時(shí)要思索到容易維修檢查和裝配。〔3〕電動(dòng)機(jī)的安裝要遵守以下原那么：下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修①安裝面要平，且有足夠的剛性，要思索到不會(huì)受電動(dòng)機(jī)振動(dòng)等影響；②由于電刷需求定期維修及改換，因此安裝位置應(yīng)盡能夠使檢修作業(yè)容易進(jìn)展；③出入電動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)口的空氣要充分，安裝位置要盡能夠使冷卻部分的檢修清潔任務(wù)容易進(jìn)展；④電動(dòng)機(jī)應(yīng)安裝在灰塵少、濕度不高的場(chǎng)所，環(huán)境溫度應(yīng)在40℃以下；⑤電動(dòng)機(jī)應(yīng)安裝在切削液和油之類的東西不能直接濺到的位置上。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2〕運(yùn)用檢查〔1〕伺服系統(tǒng)啟動(dòng)前的檢查按下述步驟進(jìn)展：檢查伺服單元和電動(dòng)機(jī)的信號(hào)線、動(dòng)力線等的銜接能否正確、能否松動(dòng)以及絕緣能否良好；強(qiáng)電柜和電動(dòng)機(jī)能否可靠接地；電動(dòng)機(jī)電刷的安裝能否牢靠，電動(dòng)機(jī)安裝螺栓能否完全擰緊。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔2〕運(yùn)用時(shí)的檢查本卷須知：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)強(qiáng)電柜門應(yīng)封鎖；檢查速度指令值與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能否一致；負(fù)載轉(zhuǎn)矩指示(或電動(dòng)機(jī)電流指示)能否太大；電動(dòng)機(jī)有否發(fā)出異常聲音和異常振動(dòng)；軸承溫度能否有急劇上升的不正常景象；在電刷上能否有顯著的火花發(fā)生痕跡。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3〕日常維護(hù)〔1〕對(duì)強(qiáng)電柜的空氣過(guò)濾器每月清掃一次；〔2〕強(qiáng)電柜及伺服單元的冷卻風(fēng)扇應(yīng)每?jī)赡隀z查一次；〔3〕主軸電動(dòng)機(jī)每天應(yīng)檢查旋轉(zhuǎn)速度、異常振動(dòng)、異常聲音、通風(fēng)形狀、軸承溫度、機(jī)殼溫度和異常臭味；〔4〕主軸電動(dòng)機(jī)每月〔至少也應(yīng)每三個(gè)月〕應(yīng)作電動(dòng)機(jī)電刷的清理和檢查、換向器檢查；〔5〕主軸電動(dòng)機(jī)每半年〔至少也要每年一次〕需檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)、軸承，做熱管冷卻部分的清理和絕緣電阻的丈量。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3.直流主軸伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷表8-1列出了直流主軸伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)景象及缺點(diǎn)診斷下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.2.4交流主軸伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)診斷目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如在SIEMENS810系統(tǒng)中較多地運(yùn)用交流模擬主軸驅(qū)動(dòng)，而FANUC0i系統(tǒng)那么可以同時(shí)控制兩個(gè)主軸電動(dòng)機(jī)，兩個(gè)主軸電動(dòng)機(jī)可以都是數(shù)字式控制的，也可以一個(gè)是數(shù)字式，另一個(gè)為模擬式控制電動(dòng)機(jī)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修1.交流主軸伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)1〕振動(dòng)和噪聲小2〕采用了再生制動(dòng)控制功能3〕交流數(shù)字式伺服系統(tǒng)控制精度高4〕交流數(shù)字式伺服系統(tǒng)用參數(shù)設(shè)定〔不是改動(dòng)電位器阻值〕調(diào)整電路形狀下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2.交流主軸伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷SIEMENS810系統(tǒng)常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是650/611A主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)，通常可以經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)面板上的數(shù)碼管顯示缺點(diǎn)代碼，根據(jù)缺點(diǎn)代碼即可判別缺點(diǎn)緣由。表8-2為650系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)一覽表下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修假設(shè)接通電源后，顯示器上一切數(shù)碼管均不亮，能夠的缺點(diǎn)緣由為：〔1〕主電路進(jìn)給線斷路器跳閘；〔2〕主回路進(jìn)線電源至少有兩相以上存在缺相；〔3〕驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)至少有兩個(gè)以上的輸入熔斷器熔斷；〔4〕驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊A1中的熔斷器熔斷；〔5〕顯示模塊H1和控制器模塊N1之間銜接缺點(diǎn)；〔6〕輔助控制電壓中的5V電源缺點(diǎn)；〔7〕控制模塊N1缺點(diǎn)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修假設(shè)接通電源時(shí)，數(shù)碼管上一切數(shù)碼位均顯示8，即顯示形狀為888888，能夠的缺點(diǎn)緣由有：〔1〕控制器模塊N1缺點(diǎn)；〔2〕控制模塊N1上的EPROM安裝不良或軟件出錯(cuò)；〔3〕輸入/輸出模塊中的“復(fù)位〞信號(hào)為“1〞。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修假設(shè)開機(jī)時(shí)，61lA主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液晶顯示器上無(wú)任何顯示，能夠的緣由有：〔1〕輸入電源存在“缺相〞；〔2〕電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷；〔3〕電源模塊的輔助控制電源缺點(diǎn)；〔4〕驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備母線銜接不良；〔5〕主軸驅(qū)動(dòng)模塊不良；〔6〕主軸驅(qū)動(dòng)模塊的EPROM/FEPROM不良。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.2主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修假設(shè)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常顯示后，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的報(bào)警可以經(jīng)過(guò)6位液晶顯示器的后4位進(jìn)展顯示。發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)，顯示器的右邊第4位顯示“F〞，右邊第3位、第2位為報(bào)警號(hào)，右邊第1位顯示“三〞時(shí)，代表驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在多個(gè)缺點(diǎn)，經(jīng)過(guò)操作驅(qū)動(dòng)器上的“十〞鍵，可以逐個(gè)顯示存在的全部缺點(diǎn)號(hào)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見的報(bào)警號(hào)以及能夠的緣由見表8-3所示。上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.3.1常用進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)引見1．FANUC進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從1980年開場(chǎng)，F(xiàn)ANUC公司陸續(xù)推出了小慣量L系列、中慣量M系列和大慣量H系列的直流伺服電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)安裝。中、小慣量伺服電動(dòng)機(jī)采用PWM速度控制單元，大慣量伺服電機(jī)是晶閘管速度控制單元。驅(qū)動(dòng)安裝具有多種維護(hù)功能，如過(guò)速、過(guò)電流、過(guò)電壓和過(guò)載等。下一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2．SIEMENS進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SIEMENS公司在20世紀(jì)70年代消費(fèi)1HU系列永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)，配套的速度控制單元有6RA20和6RA26系列，前者采用晶體管PWM控制；后者采用晶閘管控制用于大功率驅(qū)動(dòng)。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除了各種維護(hù)功能外，還具有I2t熱效應(yīng)監(jiān)控等功能。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修1983年推出交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由6SC610系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)安裝和6SC61lA〔SIMODRIVE611A〕系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊、1FT5和1FT6系列永磁式交流同步電動(dòng)機(jī)組成。驅(qū)動(dòng)采用晶體管PWM控制技術(shù)。另外，SIEMENS公司還有用于數(shù)字伺服系統(tǒng)的SIMODRIVE611D、SIMODRIVE611U系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3．MITSUBISHI進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MITSUBISHI公司有HD系列永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)，配套的6R系列伺服驅(qū)動(dòng)單元，采用晶體管PWM控制術(shù)，具有過(guò)載、過(guò)電流、過(guò)電壓和過(guò)速維護(hù)，帶有電流監(jiān)控等功能。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修交流驅(qū)動(dòng)單元有MR-J2S系列，該系列采用高分辨率編碼器，可以順應(yīng)多種系列伺服電動(dòng)機(jī)需求。該驅(qū)動(dòng)單元具有優(yōu)良的自動(dòng)調(diào)諧性能，高順應(yīng)性的防振控制，可以進(jìn)展包含機(jī)械性能在內(nèi)的最正確形狀調(diào)整功能。MR-E系列操作簡(jiǎn)單，具有高呼應(yīng)性、高精度定位、能自動(dòng)調(diào)諧實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置。交流伺服電動(dòng)機(jī)有HC系列。另外，MITSUBISHI公司還有數(shù)字伺服系統(tǒng)MDS-SVJ2系列交流驅(qū)動(dòng)單元。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修4．步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控制系統(tǒng)中，典型的產(chǎn)品比較多，例如，上海開通KT400數(shù)控系統(tǒng)及KT300步進(jìn)驅(qū)動(dòng)安裝，SIEMENS802S數(shù)控系統(tǒng)配STEPDRIVE步進(jìn)驅(qū)動(dòng)安裝級(jí)IMP5五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。另外，在特種加工和電加工領(lǐng)域運(yùn)用也較廣泛，在我國(guó)快走絲線切割機(jī)床中，很多采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.3.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)的構(gòu)造方式1．轉(zhuǎn)速反響信號(hào)與位置反響信號(hào)處置分別，驅(qū)動(dòng)安裝與數(shù)控系統(tǒng)配接，這種方式驅(qū)動(dòng)安裝與數(shù)控系統(tǒng)具有通用性。2．伺服電動(dòng)機(jī)上的編碼器既作為轉(zhuǎn)速檢測(cè)，又作為位置檢測(cè)，位置處置和速度處置均在數(shù)控系統(tǒng)中完成。3．伺服電動(dòng)機(jī)上的編碼器同樣作為速度和位置檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)單元一方面作為速度控制，另一方面輸出至數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)展位置控制，驅(qū)動(dòng)安裝具有通用性。在上述3種控制方式中，共同的特點(diǎn)是位置控制均在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)展，且速度控制信號(hào)均為模擬信號(hào)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.3.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見缺點(diǎn)方式當(dāng)進(jìn)給系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，通常有3種表現(xiàn)方式：一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息；二是在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)單元的缺點(diǎn)；三是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見的缺點(diǎn)有以下幾種。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修1．超程當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超越由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決議的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，普通會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)闡明書，即可排除缺點(diǎn)，解除報(bào)警。2．過(guò)載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈光滑形狀不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。普通會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電樞中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3．竄動(dòng)在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)景象的緣由有： 〔1〕測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速安裝缺點(diǎn)、測(cè)速反響信號(hào)干擾等； 〔2〕速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或遭到干擾； 〔3〕接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)向反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，普通是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修4．爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，普通是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的光滑形狀不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低及外加負(fù)載過(guò)大等要素所致。尤其要留意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠銜接用的聯(lián)軸器，由于銜接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，呵斥滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行景象。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修5．振動(dòng)分析機(jī)床振動(dòng)周期能否與進(jìn)給速度有關(guān)。 〔1〕如與進(jìn)給速度有關(guān)，振動(dòng)普通與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反響缺點(diǎn)有關(guān)。 〔2〕假設(shè)與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，振動(dòng)普通與位置環(huán)增益太高或位置反響缺點(diǎn)有關(guān)。 〔3〕如振動(dòng)在加減速過(guò)程中產(chǎn)生，往往是系統(tǒng)加減速時(shí)間設(shè)定過(guò)小呵斥的。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修6．伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，普通為DC+24V繼電器線圈電壓。 〔1〕檢查數(shù)控系統(tǒng)能否有速度控制信號(hào)輸出。 〔2〕檢查使能信號(hào)能否接通。經(jīng)過(guò)CRT察看I/O形狀，分析機(jī)床PLC梯形圖〔或流程圖〕，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如光滑、冷卻等能否滿足。 〔3〕對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)能否釋放。 〔4〕進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元缺點(diǎn)。伺服電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修7．位置誤差當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超越位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要緣由有：〔1〕系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過(guò)小。〔2〕伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)?！?〕位置檢測(cè)安裝有污染。〔4〕進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大?！?〕主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡安裝〔如平衡油缸等〕不穩(wěn)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8．漂移當(dāng)指令值為零時(shí)坐標(biāo)軸仍挪動(dòng)，從而呵斥位置誤差。經(jīng)過(guò)漂移補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元上的零速調(diào)整來(lái)消除。9．回參考點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)床不能回參考點(diǎn)或不準(zhǔn)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.3.4直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)的維護(hù)1.直流伺服電動(dòng)機(jī)的維護(hù)1〕直流伺服電動(dòng)機(jī)的檢查〔1〕在數(shù)控系統(tǒng)處于斷電形狀且電動(dòng)機(jī)曾經(jīng)完全冷卻的情況下進(jìn)展檢查?！?〕取下橡膠刷帽，用螺釘旋具擰下刷蓋取出電刷。圖8-1為直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷安裝部位表示圖。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔3〕丈量電刷長(zhǎng)度，如FANUC直流伺服電動(dòng)機(jī)的電刷由10mm磨損到小于5mm時(shí)，必需改換同型號(hào)的新電刷?！?〕仔細(xì)檢查電刷的弧形接觸面能否有深溝或裂痕，以及電刷彈簧上有無(wú)打火痕跡。如有上述景象，那么要思索電動(dòng)機(jī)的任務(wù)條件能否過(guò)分惡劣或電動(dòng)機(jī)本身能否有問(wèn)題。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔5〕用不含金屬粉末及水分的緊縮空氣導(dǎo)入裝電刷的刷握孔，吹凈粘在刷孔壁上的電刷粉末。假設(shè)難以吹凈，可用螺釘旋具尖悄然清理，直至孔壁全部干凈為止，但要留意不要碰到換向器外表。〔6〕重新裝上電刷，擰緊刷蓋。假設(shè)改換了新電刷，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)跑合一段時(shí)間，以使電刷外表和換向器外表相吻合。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2〕直流伺服電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)〔1〕每天在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的維護(hù)檢查。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中要留意察看電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；能否有異常的振動(dòng)和噪聲；能否有異常臭味；檢查電動(dòng)機(jī)的機(jī)殼和軸承的溫度?！?〕直流伺服電動(dòng)機(jī)的定期檢查。直流伺服電動(dòng)機(jī)帶有數(shù)對(duì)電刷，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電刷與換向器摩擦而逐漸磨損。電刷異?；蜻^(guò)度磨損，會(huì)影響電動(dòng)機(jī)任務(wù)性能，所以對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)展定期檢查是必要的。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔3〕每半年〔最少也要每年一次〕的定期檢查。這包括測(cè)速發(fā)電機(jī)的檢查，電樞絕緣電阻的檢查等。3〕直流伺服電動(dòng)機(jī)的存放要求不要將直流伺服電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期存放在室外，也要防止存放在濕度高，溫度有急劇變化和多塵的地方，如需存放一年以上，應(yīng)將電刷從電動(dòng)機(jī)上取下來(lái)，否那么易腐蝕換向器，損壞電動(dòng)機(jī)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修4〕當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的保養(yǎng)機(jī)床長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)月不開動(dòng)的情況下，要對(duì)全部電刷進(jìn)展檢查，并要仔細(xì)檢查換向器外表能否生銹。如有銹，要用特別緩慢的速度，充分、均勻地運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)1～2h后再行檢查，直至處于正常形狀，方可運(yùn)用機(jī)床。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2.交流伺服電動(dòng)機(jī)的維護(hù)交流伺服電動(dòng)機(jī)與直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，最大的優(yōu)點(diǎn)是不存在電刷維護(hù)的問(wèn)題。運(yùn)用于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的交流伺服電動(dòng)機(jī)多采用交流永磁同步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)不同的規(guī)格要求，其永磁資料分別采用鐵氧體，鋁鎳和稀土資料。電動(dòng)機(jī)采用全封鎖構(gòu)造方式，電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)如下：下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔1〕采用獨(dú)特的轉(zhuǎn)子構(gòu)造，使其氣隙磁密按正弦分布，從而達(dá)到最小的轉(zhuǎn)矩動(dòng)搖；〔2〕定子采用無(wú)機(jī)殼構(gòu)造，有良好的冷卻效果，并能減小體積和分量，以及高的加/減速才干；〔3〕無(wú)刷和全封鎖的構(gòu)造方式，使得電動(dòng)機(jī)不需維修，即使在惡劣的運(yùn)用環(huán)境下仍有很長(zhǎng)的壽命?？傊涣魉欧妱?dòng)機(jī)性能已到達(dá)直流進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的性能。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.3.5直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)診斷與維修1．直流伺服電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)診斷與維修直流伺服電動(dòng)機(jī)的常見缺點(diǎn)及其診斷為：1〕伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)當(dāng)機(jī)床開機(jī)后，CNC任務(wù)正常，但實(shí)踐伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，從電機(jī)本身以及相關(guān)部分來(lái)說(shuō)，能夠有以下幾方面的緣由：下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔1〕電樞線斷線或接觸不良。〔2〕電動(dòng)機(jī)永磁體零落?！?〕制動(dòng)器不良或制動(dòng)器未通電呵斥的制動(dòng)器未松開。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2〕伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)過(guò)熱能夠的緣由如下：〔1〕電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大。〔2〕由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正?；騼?nèi)部短路。〔3〕由于電樞電流大于磁鋼去磁最大允許電流，呵斥磁鋼發(fā)生去磁?！?〕對(duì)于帶有制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，能夠是制動(dòng)線圈斷線、制動(dòng)器未松開、制動(dòng)摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)而呵斥制動(dòng)器不釋放。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3〕伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)有大的沖擊假設(shè)機(jī)床電源剛接通，伺服電機(jī)即有沖擊，通常是由于電樞或測(cè)速機(jī)極性相反引起的。假設(shè)沖擊在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)，能夠的緣由如下：〔1〕測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓突變?！?〕測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓的“紋波〞太大?！?〕電樞繞組不良或內(nèi)部短路、對(duì)地短路。〔4〕測(cè)速發(fā)電機(jī)或者脈沖編碼器不良。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修4〕低速加工時(shí)工件外表有大的振紋呵斥低速加工時(shí)工件外表“振紋〞的緣由較多，包括刀具、切削參數(shù)、機(jī)床等方面的緣由，應(yīng)予以綜合分析，從電動(dòng)機(jī)方面看有以下緣由：〔1〕電動(dòng)機(jī)的永磁體被部分去磁。〔2〕測(cè)速發(fā)電機(jī)性能下降。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修5〕伺服電動(dòng)機(jī)噪聲大呵斥直流伺服電機(jī)噪聲的緣由主要有以下幾種：〔1〕換向器接觸面的粗糙或換向器損壞?！?〕電動(dòng)機(jī)軸向間隙太大?！?〕切削液等進(jìn)入電刷槽中，引起換向器的部分短路。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修6〕伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)、停車或變速時(shí)有振動(dòng)景象呵斥直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)、振動(dòng)的緣由主要有以下幾種：〔1〕測(cè)速發(fā)電機(jī)或者脈沖編碼器不良?！?〕電樞繞組不良，繞組內(nèi)部短路或?qū)Φ囟搪??！?〕假設(shè)在任務(wù)臺(tái)快速挪動(dòng)時(shí)產(chǎn)活力床振動(dòng)，甚至有較大的沖擊或伺服驅(qū)動(dòng)器的熔斷器熔斷時(shí)，缺點(diǎn)的主要緣由是測(cè)速發(fā)電機(jī)電刷接觸不良。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2．交流伺服電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)診斷與維修1〕交流伺服電動(dòng)機(jī)常見缺點(diǎn)〔1〕接線缺點(diǎn)由于接線不當(dāng)，在運(yùn)用一段時(shí)間后就能夠出現(xiàn)一些缺點(diǎn)，主要為插座脫焊、端子接線松開引起的接觸不良。〔2〕轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)安裝缺點(diǎn)當(dāng)霍爾開關(guān)或光電脈沖編碼器發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)失控，進(jìn)給有振動(dòng)。〔3〕電磁制動(dòng)缺點(diǎn)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電磁制動(dòng)器出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)得電不松開、失電不制動(dòng)的景象。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2〕交流伺服電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)判別方法用萬(wàn)用表或電橋丈量電樞繞組的直流電阻，檢查能否斷路，并用兆歐表查絕緣能否良好。將電動(dòng)機(jī)與機(jī)械安裝分別，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，正常情況下覺得有阻力，轉(zhuǎn)一個(gè)角度后手放開，轉(zhuǎn)子有前往景象。假設(shè)用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子時(shí)能延續(xù)轉(zhuǎn)幾圈并自在停下，闡明該電動(dòng)機(jī)已損壞；假設(shè)用手轉(zhuǎn)不動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)后無(wú)前往，那么電動(dòng)機(jī)機(jī)械部分能夠有缺點(diǎn)。由交流伺服電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)引起的機(jī)床缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)為機(jī)床振動(dòng)和緊急制動(dòng)等。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修8.3.6進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修1．直流進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修1〕6RA26系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用的有6RA26**-6MV30與6RA26**-6DV30兩種規(guī)格，前者〔6MV30〕用于電樞電壓為200V的直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，后者〔6DV30〕用于電樞電壓為400V的直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大輸出電流均可以到達(dá)175A。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修為了提高系統(tǒng)可靠性，該系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要采取了以下措施：〔1〕晶閘管觸發(fā)電路采用了“填充式雙脈沖觸發(fā)〞電路，可以有效防止“反并聯(lián)〞橋式整流中存在的“逆變顛覆〞景象?！?〕驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除常規(guī)的維護(hù)外，還設(shè)置了“相序維護(hù)〞與“欠壓維護(hù)〞等維護(hù)措施，提高了可靠性。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔3〕經(jīng)過(guò)電流給定的靜態(tài)“顫抖偏置〞，以及采用大增益(戶>5)的電流調(diào)理器，提高了系統(tǒng)的快速性?！?〕電流調(diào)理器引入了電流自順應(yīng)控制，且比例系數(shù)與積分常數(shù)獨(dú)立調(diào)理，使系統(tǒng)在輕載情況下依然能運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，添加了系統(tǒng)的調(diào)速范圍?！?〕系統(tǒng)的速度調(diào)理器引入了加速度調(diào)理環(huán)節(jié)，可以有效防止超調(diào)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2〕6RA26系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的形狀指示SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有不同的形狀指示燈，其含義如下：〔1〕電源缺點(diǎn)指示燈V96缺點(diǎn)指示燈V96安裝于電源同步與觸發(fā)控制板A2上，當(dāng)指示燈亮?xí)r表示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在缺點(diǎn)，其能夠的緣由有如下幾點(diǎn)：下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修①電源“相序〞不正確。②電源“缺相〞。③電源電壓低于額定值的80％。④驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制端63未參與“使能〞信號(hào)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2〕200ms延時(shí)封鎖指示燈V57200ms延時(shí)封鎖指示燈V57安裝在電源同步與觸發(fā)控制板A2上，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于“停頓〞形狀，能夠的緣由有如下幾點(diǎn)：下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修①電樞回路或勵(lì)磁〔1GS系列他勵(lì)直流伺服電機(jī)〕回路斷線。②速度反響信號(hào)斷線。③測(cè)速機(jī)不良。④勵(lì)磁電流太小〔僅1GS系列他勵(lì)直流伺服電機(jī)〕。⑤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制端63未參與“使能〞信號(hào)。⑥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制端64未參與“使能〞信號(hào)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔3〕調(diào)理器釋放指示燈V52調(diào)理器釋放形狀指示燈V52安裝于電源同步與觸發(fā)控制板A2上，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于“封鎖〞形狀，能夠的緣由是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制端64未參與“使能〞信號(hào)?！?〕正組任務(wù)指示燈V56調(diào)理器“正組〞任務(wù)指示燈V56安裝于電源同步與觸發(fā)控制板A2上，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動(dòng)器主回路SCR的“正組〞處在任務(wù)形狀。坐標(biāo)軸靜止時(shí)，由于閉環(huán)調(diào)理作用，正組工作形狀指示燈V56與下述的“反組〞任務(wù)指示燈V55交替閃爍。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔5〕反組任務(wù)指示燈V55調(diào)理器“反組〞任務(wù)指示燈V55安裝于電源同步與觸發(fā)控制板A2上，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主回路SCR的“反組〞處在任務(wù)形狀。與上述正組任務(wù)形狀指示燈V56一樣，坐標(biāo)軸靜止時(shí)，與正組任務(wù)形狀指示燈V56交替閃爍。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3〕6RA26系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，如缺點(diǎn)指示燈亮，可以根據(jù)上述的指示燈的形狀判別缺點(diǎn)緣由。對(duì)于指示燈未能指示的缺點(diǎn)，產(chǎn)生缺點(diǎn)能夠的緣由如下〔當(dāng)然，發(fā)生以下缺點(diǎn)，還能夠有電動(dòng)機(jī)本身或者CNC方面的緣由〕。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔1〕主回路熔斷器熔斷主回路熔斷器熔斷是SCR驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見缺點(diǎn)，呵斥熔斷器熔斷的緣由有下述幾種：①電源進(jìn)線“相序〞不正確。由于SCR驅(qū)動(dòng)器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問(wèn)題，因此對(duì)輸入電源的“相序〞有嚴(yán)厲的要求，假設(shè)“相序〞不正確，接通電源能夠會(huì)立刻引起驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主回路熔斷器的熔斷。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修②機(jī)械缺點(diǎn)呵斥負(fù)載過(guò)大。任務(wù)臺(tái)的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起“卡死〞，工件與機(jī)床的干涉、碰撞，機(jī)械部件的“鎖緊〞等都能夠呵斥負(fù)載過(guò)大。出現(xiàn)以上缺點(diǎn)時(shí)，普通可經(jīng)過(guò)脫開電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間的銜接與丈量電動(dòng)機(jī)的實(shí)踐任務(wù)電流來(lái)進(jìn)一步判別確認(rèn)。③切削條件不適宜。如機(jī)床切削量過(guò)大、延續(xù)重切削等。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修④驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在缺點(diǎn)。如控制單元的元器件損壞、控制板上設(shè)定端設(shè)定錯(cuò)誤、電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)?。⑤?qū)動(dòng)系統(tǒng)與電機(jī)間的銜接錯(cuò)誤。如速度負(fù)反響被接成正反響，使電機(jī)飛車或系統(tǒng)處于振蕩形狀。⑥電動(dòng)機(jī)選用不適宜或電機(jī)不良。如：因長(zhǎng)期任務(wù)或其他緣由引起直流伺服電機(jī)的“退磁〞，呵斥勵(lì)磁電流過(guò)大：電機(jī)繞組存在部分短路，從而引起驅(qū)動(dòng)器熔斷器熔斷。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔2〕伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)當(dāng)機(jī)床開機(jī)后，CNC任務(wù)正常，但實(shí)踐伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及相關(guān)部分來(lái)說(shuō)，能夠有以下幾方面的緣由：下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修①電樞線斷線或接觸不良。②“脈沖使能〞信號(hào)或“控制使能〞信號(hào)沒(méi)有送到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這時(shí)，通常是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的V57指示燈不亮。③速度指令電壓銜接不良或者斷線。④對(duì)于帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，能夠是制動(dòng)器不良或制動(dòng)器未通電呵斥的制動(dòng)器未松開。⑤松開制動(dòng)器用的直流電壓未參與或整流橋損壞、制動(dòng)器斷線等。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔3〕電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高呵斥電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高的緣由主要有以下幾種：①電機(jī)電樞極性接反，使速度環(huán)變成了正反響。②測(cè)速發(fā)電機(jī)極性接反，使速度環(huán)變成了正反響。③他勵(lì)伺服電機(jī)的勵(lì)磁回路的電壓過(guò)低，如勵(lì)磁控制回路的電壓調(diào)理過(guò)低或勵(lì)磁回路斷線。④速度給定輸入電壓過(guò)高。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔4〕電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時(shí)快時(shí)慢呵斥這種缺點(diǎn)的緣由主要有以下幾種：①驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，調(diào)理器未到達(dá)最正確任務(wù)形狀。②由于干擾、銜接不良引起的速度反響信號(hào)不穩(wěn)定。③測(cè)速發(fā)電機(jī)安裝不良，或測(cè)速發(fā)電機(jī)與電機(jī)軸的銜接不良。④伺服電動(dòng)機(jī)的碳刷磨損。⑤電樞繞組部分短路或?qū)Φ囟搪?。⑥速度給定輸入電壓遭到干擾或銜接不良。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔5〕電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間太長(zhǎng)或達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速呵斥這種缺點(diǎn)的緣由主要有以下幾種：①驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的給定濾波器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。②驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)低。③電流極限調(diào)理過(guò)低。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔6〕輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)不到額定值呵斥這種缺點(diǎn)的緣由主要有以下幾種：①驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流極限調(diào)理過(guò)低。②速度調(diào)理器的輸出限幅值調(diào)整不當(dāng)。③驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。④伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開。⑤電樞線銜接不良，接觸電阻太大。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔7〕伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)發(fā)熱呵斥這種缺點(diǎn)的緣由主要有以下幾種：①驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流極限調(diào)理過(guò)高。②驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)高。③伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開。④電樞繞組部分短路或?qū)Φ囟搪贰３陨向?qū)動(dòng)系統(tǒng)本身不良外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上運(yùn)用時(shí)還能夠出現(xiàn)以下綜合性的缺點(diǎn)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔8〕機(jī)床振動(dòng)假設(shè)坐標(biāo)軸在數(shù)控機(jī)床停頓時(shí)或挪動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)、爬行，除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)外，引起機(jī)床振動(dòng)的緣由主要有下述幾種：①機(jī)械系統(tǒng)銜接不良，如聯(lián)軸器損壞等。②測(cè)速發(fā)電機(jī)不良。對(duì)于測(cè)速發(fā)電機(jī)不良的情況，可首先斷開系統(tǒng)的位置環(huán)與速度環(huán)，手動(dòng)進(jìn)展電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，察看速度反響電壓波形，假設(shè)出現(xiàn)電壓忽然“跳變〞的波形，闡明反響部件不良。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修③電動(dòng)機(jī)電樞線圈不良(如部分短路等)。這種情況可以經(jīng)過(guò)丈量電動(dòng)機(jī)的空載電流進(jìn)展確認(rèn)，假設(shè)出現(xiàn)空載電流與轉(zhuǎn)速成正比添加的景象，闡明電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有部分短路景象。出現(xiàn)本缺點(diǎn)普通應(yīng)首先進(jìn)展清理?yè)Q向器、檢查電刷等環(huán)節(jié)，再進(jìn)展丈量確認(rèn)。假設(shè)缺點(diǎn)景象依然存在，那么能夠是電動(dòng)機(jī)繞組存在部分短路景象，應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展進(jìn)一步的檢查，必要時(shí)對(duì)其進(jìn)展維修處置。’④驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不良。應(yīng)首先檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)整與設(shè)定，假設(shè)調(diào)整與設(shè)定正確，可經(jīng)過(guò)改換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制線路板進(jìn)展確認(rèn)，必要時(shí)進(jìn)展控制線路板的維修處置。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修⑤外部干擾。對(duì)于固定不變的干擾，可檢查速度、電流檢測(cè)端子以及同步端的波形，檢查能否存在干擾，并采取相應(yīng)的措施。對(duì)于偶爾性干擾，只需經(jīng)過(guò)有效的屏蔽、可靠的接地等措施，盡能夠予以防止。⑥系統(tǒng)振蕩。應(yīng)察看電動(dòng)機(jī)電流的波形能否有振蕩，引起振蕩的能夠緣由是調(diào)整不當(dāng)，測(cè)速機(jī)不良，或是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙太大等緣由。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔9〕超調(diào)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器本身無(wú)缺點(diǎn)時(shí)，呵斥進(jìn)給系統(tǒng)超調(diào)的緣由有下述兩種：①伺服系統(tǒng)的“速度環(huán)〞增益過(guò)低或“位置環(huán)〞增益過(guò)高?？梢越?jīng)過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電位器R25提高速度環(huán)增益，或經(jīng)過(guò)改動(dòng)CNC的機(jī)床參數(shù)，降低位置環(huán)增益進(jìn)展優(yōu)化處置。②伺服進(jìn)給系統(tǒng)和機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)的剛性過(guò)低。應(yīng)檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)的剛性。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔10〕單脈沖進(jìn)給精度差產(chǎn)生這種景象的緣由有以下兩種：①機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在間隙、死區(qū)或精度缺乏。應(yīng)重新調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，消除間隙，減小摩擦阻力，提高機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的靈敏度。②伺服系統(tǒng)“速度環(huán)〞或“位置環(huán)〞增益太低。應(yīng)經(jīng)過(guò)調(diào)整速度控制單元的電位器R25、R51，或經(jīng)過(guò)改動(dòng)CNC的機(jī)床參數(shù)，降低位置環(huán)增益，進(jìn)展優(yōu)化處置。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔11〕低速爬行在伺服進(jìn)給系統(tǒng)元件本身無(wú)缺點(diǎn)時(shí)，呵斥低速爬行的緣由有以下兩種：①系統(tǒng)不穩(wěn)定，產(chǎn)生低頻振蕩。②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)慣量過(guò)大。對(duì)于這種情況，有時(shí)可以經(jīng)過(guò)改動(dòng)印制電路板上驅(qū)動(dòng)器的重新調(diào)整處理。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔12〕圓弧切削時(shí)切削面出現(xiàn)條紋呵斥這一景象的緣由有以下幾種：①伺服系統(tǒng)增益設(shè)定不當(dāng)?？梢越?jīng)過(guò)降低位置環(huán)增益，提高速度環(huán)增益處理。②檢查、確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的電流波形，確認(rèn)電流能否延續(xù)。③檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)能否有銜接松動(dòng)、間隙等。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2．交流進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修1〕610驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)用要求〔1〕為減少開機(jī)瞬間對(duì)電網(wǎng)和驅(qū)動(dòng)器的沖擊，對(duì)于功率較大的驅(qū)動(dòng)器，在“進(jìn)線側(cè)〞應(yīng)加浪涌電壓限制器。〔2〕驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制端96具有外部電流極限控制功能，當(dāng)運(yùn)用該功能時(shí)，調(diào)理器模塊內(nèi)部的速度監(jiān)控功能將被取消。在這種情況下，如遇到電機(jī)“堵轉(zhuǎn)〞、電機(jī)缺相等缺點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將不再產(chǎn)生報(bào)警，因此，在通常情況下最好運(yùn)用內(nèi)部電流極限控制功能。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔3〕驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有停機(jī)“缺點(diǎn)存儲(chǔ)〞功能，利用該功能可以在主回路電源斷開后，將缺點(diǎn)報(bào)警電路改動(dòng)為由外部電源供電，使缺點(diǎn)信息得以保管。運(yùn)用該功能應(yīng)留意以下幾點(diǎn)：①外加的+24V直流電壓最好經(jīng)過(guò)PLC進(jìn)展控制，正常任務(wù)時(shí)，外部+24V不參與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)缺點(diǎn)主回路停機(jī)時(shí)，再經(jīng)過(guò)PLC參與。由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有很大的濾波電容，在關(guān)機(jī)的數(shù)秒鐘內(nèi)，即使未參與外部電源并不會(huì)導(dǎo)致缺點(diǎn)信息的喪失。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修②如控制需求，希望驅(qū)動(dòng)系一致直外加+24V直流電壓時(shí)，這一電源的電壓應(yīng)在DCl8~22V的范圍，如電壓過(guò)高，能夠會(huì)呵斥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)、外電源間的相互影響，呵斥器件功耗的添加，使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生報(bào)警?！?〕維修時(shí)應(yīng)檢查電氣柜的通風(fēng)情況，如發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或風(fēng)量明顯減弱，應(yīng)立刻進(jìn)展維修，以免散熱不良呵斥功率器件的損壞。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2〕610系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修610伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最常見的缺點(diǎn)是電源模塊與調(diào)理器模塊的缺點(diǎn)。電源模塊〔GO〕上設(shè)有4個(gè)缺點(diǎn)指示燈，由下到上依次為V1、V2、V3、V4。各指示燈“亮〞代表的含義為：V1：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在報(bào)警(∑缺點(diǎn))。V2：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)±15V輔助電源缺點(diǎn)。V3：直流母線過(guò)電壓。V4：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)端子63/64未加“使能〞信號(hào)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修調(diào)理器模塊中，每軸都安裝有4個(gè)缺點(diǎn)指示燈，由上到下依次為V1〔V5、V9〕，V2〔V6、V10〕，V3〔V7、V11〕，V4〔V8、V12〕。其中，V1、V2、V3、V4為第1軸；V5、V6、V7、V8為第2軸；V9、V10、V11、V12為第3軸。各指示燈代表的含義為：V1〔V5、V9〕：測(cè)速反響報(bào)警。V2〔V6、V10〕：速度調(diào)理器到達(dá)輸出極限。V3〔V7、V11)：驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警〔I2t監(jiān)控〕。V4〔V8、V12〕：伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，相應(yīng)的報(bào)警指示燈亮，在不同的缺點(diǎn)情況下，缺點(diǎn)指示燈的顯示及能夠的緣由如表8-4所示。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3〕611A系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修61lA系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與610系列非常類似，其缺點(diǎn)分析的方法根本一樣。在61lA驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，由于伺服驅(qū)動(dòng)、主軸公用電源模塊，因此缺點(diǎn)多與電源模塊有關(guān)，當(dāng)61lA伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)可以根據(jù)表8-5進(jìn)展分析處置。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1〕SIEMENS802S系統(tǒng)引見SIEMENS802S系統(tǒng)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，專門為經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控車床、銑床、磨床及其它特殊用途的機(jī)床而設(shè)計(jì)的，是一種先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)型CNC系統(tǒng)。SIEMENS802S系統(tǒng)的組成如圖8-2所示。SIEMENS802S系統(tǒng)各部件的銜接關(guān)系如圖8-3所示。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔1〕系統(tǒng)操作面板〔OP020〕〔2〕機(jī)床操作面板〔MCP〕〔3〕中央控制單元〔ECU模塊〕〔4〕輸入輸出模塊〔DI/DO模塊〕〔5〕步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器〔STEPDRIVEＣ和STEPDRIVEＣ+〕〔6〕步進(jìn)電機(jī)〔五相二十拍細(xì)分步進(jìn)電機(jī)〕下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修SIEMENS802S系統(tǒng)的特點(diǎn)為：〔1〕采用32位微處置器〔AM486DE2〕；〔2〕采用S7-200的集成式PLC編程環(huán)境可以滿足相當(dāng)復(fù)雜和多變的外部邏輯要求。PLC模塊帶16點(diǎn)數(shù)字輸入和16點(diǎn)數(shù)字輸出，額定電平為直流24V，輸出最大負(fù)載電流為0.5A。DI/DO模塊可經(jīng)過(guò)總線插頭直接到ECU模塊上，輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需求經(jīng)過(guò)添加模塊來(lái)逐級(jí)添加，最多可擴(kuò)展至4個(gè)DI/DO模塊〔即64點(diǎn)輸入和輸出〕；下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔3〕配備分別式小尺寸操作面板〔OP020〕和機(jī)床控制面板〔MCP〕；〔4〕啟動(dòng)數(shù)據(jù)少，安裝調(diào)試方便，具有中英文菜單顯示，操作編程簡(jiǎn)單；〔5〕可以用機(jī)床數(shù)據(jù)來(lái)匹配各種能夠的機(jī)械配置，具有特佳的靈敏性；下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔6〕利用RS232通訊接口，可與電腦或其它設(shè)備進(jìn)展數(shù)據(jù)交換；〔7〕可控制2~3個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)開環(huán)主軸〔如變頻器〕，可經(jīng)過(guò)脈沖和方向信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，以控制進(jìn)給軸；〔8〕具有8M靜態(tài)存儲(chǔ)器，4MFLASH存儲(chǔ)器〔閃存〕；〔9〕具有豐富的加工指令、圖形編程、固定循環(huán)、示教功能；〔10〕安裝5.7英尺液晶顯示屏。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修2〕步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)硬件報(bào)警與處置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有四個(gè)LED發(fā)光二極管用于模塊報(bào)警，分別是RDY、TMP、FLT和DIS。LED報(bào)警燈的含義以及所應(yīng)采取的措施見表8-6。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修3〕步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見缺點(diǎn)及其維修〔1〕步進(jìn)驅(qū)動(dòng)安裝缺點(diǎn)(STEPDRIVECfault)缺點(diǎn)景象：驅(qū)動(dòng)安裝上的綠色發(fā)光二極管RDY亮，但驅(qū)動(dòng)安裝的輸出信號(hào)RDY為低電平。假設(shè)PLC運(yùn)用程序中對(duì)RDY信號(hào)進(jìn)掃描，那么導(dǎo)致PLC運(yùn)算結(jié)果錯(cuò)誤。缺點(diǎn)緣由：機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)無(wú)大地〔PE與交流電源的中性線銜接〕，靜電放電〔任務(wù)環(huán)境差〕。排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地銜接，假設(shè)仍有缺點(diǎn)，那么驅(qū)動(dòng)安裝模塊能夠損壞，改換驅(qū)動(dòng)器模塊。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔2〕高速時(shí)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)缺點(diǎn)景象：在快速點(diǎn)動(dòng)(或運(yùn)轉(zhuǎn)GOO)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)“丟步〞〔留意：這里所指的丟步是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在設(shè)定的高速時(shí)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而不是像某些簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)那樣，由于硬件不穩(wěn)定，在系統(tǒng)任務(wù)過(guò)程中出現(xiàn)隨機(jī)的丟步〕，或運(yùn)用了脈沖監(jiān)控功能系統(tǒng)出現(xiàn)25201報(bào)警。缺點(diǎn)緣由：傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題。傳動(dòng)系統(tǒng)在設(shè)定高速時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩大于所選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在設(shè)定的最高速度下的輸出轉(zhuǎn)矩。假設(shè)選擇的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正確，802S保證不會(huì)丟步。因此假設(shè)出現(xiàn)丟步闡明所選擇的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不適宜。請(qǐng)?jiān)谠O(shè)計(jì)時(shí)留意步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性曲線。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修排除方法： ①假設(shè)進(jìn)給倍率為85％時(shí)高速點(diǎn)動(dòng)不堵轉(zhuǎn)那么可運(yùn)用折線加速特性； ②降低最高進(jìn)給速度； ③改換大轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔3〕傳動(dòng)系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定缺點(diǎn)景象：某坐標(biāo)的反復(fù)定位精度不穩(wěn)定(時(shí)大時(shí)小)。缺點(diǎn)緣由：該傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械裝配問(wèn)題。由于絲杠螺母安裝不正，呵斥運(yùn)動(dòng)部件的裝配應(yīng)力。如圖8-4所示。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔4〕參考點(diǎn)定位精度過(guò)大缺點(diǎn)景象：參考點(diǎn)定位誤差過(guò)大。該景象大多出如今參考點(diǎn)配置方式2〔單接近開關(guān)回參考點(diǎn))。缺點(diǎn)緣由：接近開關(guān)或檢測(cè)體的安裝不正確，接近開關(guān)與檢測(cè)體之間的間隙為檢測(cè)臨界值；所選用接近開關(guān)的檢測(cè)間隔過(guò)大，檢測(cè)體和相鄰金屬物體均在檢測(cè)范圍內(nèi)。接近開關(guān)的電氣特性差，接近開關(guān)的反復(fù)特性影響參考點(diǎn)的定位精度。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修排除方法： ①檢查接近開關(guān)的安裝； ②調(diào)整接近開關(guān)與檢測(cè)體間的間隙。接近開關(guān)技術(shù)目的表示的是最大檢測(cè)間隔，調(diào)整時(shí)應(yīng)將間隙調(diào)整為最大間隙的50％為宜； ③改換接近開關(guān)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔5〕前往參考點(diǎn)動(dòng)作不正確缺點(diǎn)景象：前往參考點(diǎn)的動(dòng)作不正確。缺點(diǎn)緣由：選用了負(fù)邏輯〔NPN型〕的接近開關(guān)，即0VDC表示接近開關(guān)動(dòng)作；24VDC表示接近開關(guān)無(wú)動(dòng)作。排除方法：改換正邏輯接近開關(guān)〔PNP型〕。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔6〕傳動(dòng)系統(tǒng)定位誤差較大缺點(diǎn)景象：某坐標(biāo)的定位誤差較大，可反復(fù)。缺點(diǎn)緣由：絲杠螺距誤差過(guò)大。排除方法：進(jìn)展絲杠螺距誤差補(bǔ)償，或改換較高精度的絲杠。假設(shè)絲杠無(wú)預(yù)緊力安裝，絲杠螺距誤差補(bǔ)償就沒(méi)有意義。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔7〕傳動(dòng)系統(tǒng)定位誤差較大缺點(diǎn)景象：某坐標(biāo)的定位誤差較大，不反復(fù)。缺點(diǎn)緣由：電動(dòng)機(jī)與絲杠之間的機(jī)械銜接有松動(dòng)。排除方法：檢查電動(dòng)機(jī)與絲杠之間的銜接。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔8〕螺紋加工時(shí)螺紋亂扣缺點(diǎn)景象：在進(jìn)展螺紋加工時(shí)，螺紋不能反復(fù)，即亂扣。缺點(diǎn)緣由：主軸與主軸編碼器之間的機(jī)械銜接有松動(dòng)。排除方法：檢查主軸與編碼器之間的銜接。當(dāng)主軸編碼器連好后，在NC屏幕上顯示的主軸角位置與卡盤的實(shí)踐位置是獨(dú)一的；假設(shè)檢測(cè)結(jié)果不是獨(dú)一的，那么闡明主軸與編碼器間銜接松動(dòng)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修4〕操作錯(cuò)誤〔OperatingErrors〕引起的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)〔1〕重新上電后，鍵盤失效缺點(diǎn)景象：①在設(shè)定了一些機(jī)器數(shù)據(jù)后重新上電；②NC在正常任務(wù)一段時(shí)間后，系統(tǒng)在引導(dǎo)過(guò)程未完成時(shí)停機(jī)。屏幕顯示：LoadNCsystemOKInitOPsystemOKInitNCsystem屏幕界面顯示上述信息后，無(wú)正常任務(wù)畫面，并且一切操作鍵無(wú)效。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修缺點(diǎn)緣由： ①在調(diào)試時(shí)某些未列在<簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>中上電生效的機(jī)床數(shù)據(jù)被修正； ②由于系統(tǒng)口令未封鎖，在操作時(shí)無(wú)認(rèn)識(shí)改動(dòng)了不該修正的機(jī)床數(shù)據(jù)。排除方法：將NC的調(diào)試開關(guān)撥到位置1，重新上電。這時(shí)，一切數(shù)據(jù)變?yōu)槿笔≈?。調(diào)試終了后一定要封鎖口令。調(diào)試時(shí)，假設(shè)沒(méi)有特殊要求，盡能夠按<簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>列出的數(shù)據(jù)進(jìn)展調(diào)整。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔2〕驅(qū)動(dòng)安裝報(bào)警，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)缺點(diǎn)景象：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不動(dòng)。屏幕顯示位置在變化，而且驅(qū)動(dòng)安裝上標(biāo)有DIS的黃色發(fā)光管亮。缺點(diǎn)緣由：報(bào)警燈DIS的黃色管亮，闡明驅(qū)動(dòng)安裝正常，但電動(dòng)機(jī)無(wú)電流。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修①前提條件：PLC用戶程序中已給出了使能信號(hào)；規(guī)范機(jī)床數(shù)據(jù)被加載，規(guī)范機(jī)床數(shù)據(jù)使系統(tǒng)任務(wù)在仿真方式，即無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，如脈沖、方向和使能的輸出。這種情況發(fā)生在新的802S系統(tǒng)中，這時(shí)機(jī)床參數(shù)為缺省值；或者是系統(tǒng)調(diào)試完成后未做過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，靜態(tài)存儲(chǔ)器掉電后系統(tǒng)自動(dòng)加載了缺省數(shù)據(jù)。②PLC用戶程序中未輸出坐標(biāo)使能信號(hào)，但有系統(tǒng)形狀顯示。排除方法：①根據(jù)<簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>，輸入一切必要的機(jī)床數(shù)據(jù)；②修正PLC用戶程序，參與坐標(biāo)使能信號(hào)輸出。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔3〕驅(qū)動(dòng)就緒，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)缺點(diǎn)景象：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不動(dòng)。屏幕顯示位置在變化，而且驅(qū)動(dòng)安裝上標(biāo)有RDY的綠色發(fā)光管亮。缺點(diǎn)緣由：報(bào)警燈RDY的綠色管亮，闡明驅(qū)動(dòng)就緒。此時(shí)電動(dòng)機(jī)不動(dòng)的緣由有：系統(tǒng)任務(wù)在程序測(cè)試PRT方式，這在自動(dòng)方式的“程序控制〞下設(shè)定；或者是驅(qū)動(dòng)安裝缺點(diǎn)。排除方法： ①在自動(dòng)方式下，選取“程序控制〞子菜單，取消“程序測(cè)試〞方式； ②改換缺點(diǎn)驅(qū)動(dòng)安裝。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修5〕機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)〔MachineDataSettingErrors〕引起的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)〔1〕螺紋加工時(shí)工件螺距值不正確缺點(diǎn)景象：螺紋加工時(shí)實(shí)踐螺紋的螺距大于或小于程編的螺距。缺點(diǎn)緣由：查閱“機(jī)床參數(shù)一覽表〞可知，數(shù)據(jù)號(hào)“MD31020〞的機(jī)床數(shù)據(jù)稱號(hào)為“ENC-RESOL〞，該數(shù)據(jù)內(nèi)存為“編碼器每轉(zhuǎn)所發(fā)生的脈沖數(shù)〞。螺距＝脈沖當(dāng)量×編碼器每轉(zhuǎn)所發(fā)生的脈沖數(shù)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修由此可見，數(shù)據(jù)號(hào)“MD31020〞中一切數(shù)值影響螺距值，該缺點(diǎn)緣由是主軸參數(shù)MD31020ENC-RESOL中輸入了不正確的脈沖數(shù)。排除方法：將正確的編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填入主軸參數(shù)“MD31020〞中。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔2〕高速進(jìn)給時(shí)常出現(xiàn)“丟步〞報(bào)警缺點(diǎn)景象：系統(tǒng)報(bào)警“25201〞在高速時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)。缺點(diǎn)緣由：脈沖監(jiān)控功能相關(guān)的機(jī)器數(shù)據(jù)值錯(cuò)。這里涉及的兩個(gè)機(jī)床數(shù)據(jù)一個(gè)是MD31100BER0—CYCLE值不對(duì)；另一個(gè)是MD31110BER0EDGETOL值過(guò)小。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修排除方法：查閱“機(jī)床參數(shù)一覽表〞可知，參數(shù)MD31100的值應(yīng)為絲杠每轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)；參數(shù)MD31110的值應(yīng)思索最大速度下坐標(biāo)的跟隨誤差以及接近開關(guān)兩個(gè)邊沿的間隔以及反向間隙，即每轉(zhuǎn)步數(shù)監(jiān)控容差。絲杠每轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)＝電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)/減速比跟隨誤差對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)=絲杠每轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步數(shù)×最高速度下跟隨誤差/絲杠螺距下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修例如：電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)1000脈沖，電動(dòng)機(jī)絲杠直聯(lián)，絲杠螺距為5mm，進(jìn)給速度為6m/min時(shí)的跟隨誤差為2mm，跟隨誤差對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為400。即參數(shù)MD31100存入數(shù)值“1000〞；參數(shù)MD31110中存入值“400〞。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔3〕不能修正螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)缺點(diǎn)景象：螺距誤差補(bǔ)償后，仍需求對(duì)補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)展修正時(shí)，修正后的補(bǔ)償文件不能傳入系統(tǒng)，而只能經(jīng)過(guò)PCIN下載修正后補(bǔ)償文件；或運(yùn)轉(zhuǎn)補(bǔ)償程序?qū)ρa(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)展賦值。缺點(diǎn)緣由：查閱“機(jī)床參數(shù)一覽表〞可知，數(shù)據(jù)號(hào)“MD32700〞的機(jī)床數(shù)據(jù)稱號(hào)為“ENC-CIMP-ENABL〞，該數(shù)據(jù)為“絲杠螺距誤差補(bǔ)償功能使能〞，當(dāng)置位“0〞時(shí)，可以寫入絲杠螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)；置位“1〞時(shí)，那么不可以寫入絲杠螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修由于軸參數(shù)MD32700＝1，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的螺距誤差補(bǔ)償值文件為寫維護(hù)形狀。出現(xiàn)不能修正絲杠螺距誤差補(bǔ)償缺點(diǎn)。排除方法：在加載絲杠螺距誤差補(bǔ)償值之前，必需將補(bǔ)償軸的機(jī)床參數(shù)MD32700設(shè)為“0〞，然后加載數(shù)據(jù)，在加載終了后再將MD32700設(shè)為“1〞。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修〔4〕前往參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向錯(cuò)誤缺點(diǎn)景象：前往參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向不正確。手動(dòng)方式下，手動(dòng)操作坐標(biāo)軸正、負(fù)點(diǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向均正確，但前往參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向與定義方向相反，前往參考點(diǎn)采用雙開關(guān)方式。缺點(diǎn)緣由：①選用了負(fù)邏輯〔NPN型〕的接近開關(guān)作為減速開關(guān)〔即0VDC表示接近開關(guān)動(dòng)作；24VDC表示接近開關(guān)無(wú)動(dòng)作〕；或普通行程開關(guān)作為減速開關(guān)時(shí)采用了常閉接法。②運(yùn)用規(guī)范PLC用戶程序或用戶PLC程序是在規(guī)范PLC程序的根底上建的，即PLC機(jī)床參數(shù)MDl4512[2]，MDl4512[3]定義輸入位的正負(fù)邏輯時(shí)，對(duì)應(yīng)于前往參考點(diǎn)減速開關(guān)的邏輯定義位設(shè)定為負(fù)邏輯。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與維修排除方法：①改換正邏輯接近開關(guān)〔PNP〕，或?qū)?duì)應(yīng)的輸入位設(shè)定成負(fù)邏輯，或采用常開接法的普通行程開關(guān)作為前往參考點(diǎn)減速開關(guān)；②更正機(jī)床參數(shù)MDl4512[2]，MDl4512[3]邏輯定義位的設(shè)定。上一頁(yè)前往8.4位置檢測(cè)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修8.4.1位置檢測(cè)系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式當(dāng)位置控制出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，往往在CRT上顯示報(bào)警號(hào)及報(bào)警信息。大多數(shù)情況下，假設(shè)正在運(yùn)動(dòng)的軸實(shí)踐位置誤差超越機(jī)床參數(shù)所設(shè)定的允差值，那么產(chǎn)生輪廓誤差報(bào)警；假設(shè)機(jī)床坐標(biāo)軸定位時(shí)的實(shí)踐位置與給定位置之差超越機(jī)床參數(shù)設(shè)定的允差值，那么產(chǎn)生靜態(tài)誤差監(jiān)視報(bào)警；假設(shè)位置丈量硬件有缺點(diǎn)，那么產(chǎn)生丈量安裝監(jiān)控報(bào)警等。下一頁(yè)前往8.4位置檢測(cè)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修8.4.2位置檢測(cè)元件的維護(hù)1．光柵的維護(hù)光柵有兩種方式，一是透射光柵，即在一條透明玻璃片上刻有一系列等間隔密集線紋；二是反射光柵，即在長(zhǎng)條形金屬鏡面上制成全反射或漫反射間隔相等的密集條紋。光柵輸出信號(hào)有：兩個(gè)相位信號(hào)輸出，用于辯向；一個(gè)零標(biāo)志信號(hào)〔又稱一轉(zhuǎn)信號(hào)〕，用于機(jī)床回參考點(diǎn)的控制。對(duì)光柵尺的維護(hù)要點(diǎn)為：下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.4位置檢測(cè)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修〔1〕防污①光柵尺由于直接安裝于任務(wù)臺(tái)和機(jī)床床身上，因此，極易遭到冷卻液的污染，從而呵斥信號(hào)喪失，影響位置控制精度。②冷卻液在運(yùn)用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生細(xì)微結(jié)晶，這種結(jié)晶在掃描頭上構(gòu)成一層薄膜且透光性差，不易去除，故在選用冷卻液時(shí)要慎重。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.4位置檢測(cè)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修③加工過(guò)程中，冷卻液的壓力不要太大，流量不要過(guò)大，以免構(gòu)成大量的水霧進(jìn)入光柵。④光柵最好通入低壓緊縮空氣〔105Pa左右〕，以免掃描頭運(yùn)動(dòng)時(shí)構(gòu)成的負(fù)壓把污物吸入光柵。緊縮空氣必需凈化，濾芯應(yīng)堅(jiān)持清潔并定期改換。光柵上的污染物可以用脫脂棉蘸無(wú)水酒精悄然擦除?！?〕防振光柵拆裝時(shí)要用靜力，不能用硬物敲擊，以免引起光學(xué)元件的損壞。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.4位置檢測(cè)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修2．光電脈沖編碼器的維護(hù)對(duì)光電脈沖編碼器的維護(hù)要點(diǎn)為：〔1〕防污和防振由于編碼器是精細(xì)丈量元件，運(yùn)用環(huán)境或拆裝時(shí)要與光柵一樣留意防污和防振問(wèn)題。污染容易呵斥信號(hào)喪失，振動(dòng)容易使編碼器內(nèi)的緊固件松動(dòng)零落，呵斥內(nèi)部電源短路。下一頁(yè)上一頁(yè)前往8.4位置檢測(cè)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷與維修〔2〕防松脈沖編碼器用于位置檢測(cè)時(shí)有兩種安裝方式，一種是與伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝，稱為內(nèi)裝式編碼器，如西門子1F