自控實驗報告-控制系統(tǒng)的時域分析_第1頁
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PAGEPAGE1 西華大學(xué)實驗報告第組第組實驗報告（理工類）開課學(xué)院及實驗室：實驗時間：年月日學(xué)生姓名學(xué)號成績學(xué)生所在學(xué)院年級/專業(yè)/班課程名稱自動控制原理課程代碼實驗項目名稱控制系統(tǒng)的時域分析項目代碼指導(dǎo)教師項目學(xué)分4.5實驗?zāi)康暮腿蝿?wù)實驗儀器、設(shè)備及材料實驗原理實驗步驟%1_1求一階慣性系統(tǒng)%1_2求一階慣性系統(tǒng)G(s)=10/(s+1)的單位階躍響應(yīng)曲線G(s)=10/(0.5s+1)的單位階躍響應(yīng)曲線t=[0:.5:5];t=[0:.5:5];y=1-exp(-2*t); y=1-exp(-1*t);plot(t,y,'r'); plot(t,y,'r');axis([0501.1]);axis([0501.1]);set(gca,'ytick',0:.1:1.1); set(gca,'ytick',0:.1:1.1);title('y(t)=1-exp(-2t)');title('y(t)=1-exp(-t)');xlabel('t'); xlabel('t');ylabel('y(t)'); ylabel('y(t)');grid grid%2求二階慣性系統(tǒng)G（s）=Wn^2/(s^2+2*ζ*Wn*s+Wn^2)的單位階躍響應(yīng)曲線symssforzeta=[0:0.2:0.8,1:0.5:2]wn=0.4;wn=sym(num2str(wn));zet=sym(num2str(zeta));ifzeta==0figure(1)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+wn^2)),[080]);gridontitle('\xi=0')elseifzeta==1figure(2)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s+wn)^2),[080]);holdon;elsefigure(2)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+2*zet*s*wn+wn^2)),[080]);holdon;endendgridon;title('\xi:0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,1.5,2.0')axis([08001.8])gtext('0.4')gtext('1.0')gtext('2.0')實驗過程記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計算等)

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