塔機吊裝新型激光定位裝置的研發(fā)技術(shù)中心QC小組一、工程簡介：譚里家園二期項目位于濰坊市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)北宮東街與惠賢路交叉口東南角，項目由6棟多層住宅樓、5棟高層住宅樓、1棟沿街商業(yè)樓和地下車庫組成，總建筑面積15萬平方米。項目于2018年7月1日開工，計劃于2019年8月31日竣工，工期緊張，為保證按期完工，按照施工計劃安排，夜間施工情形較多。主體階段施工現(xiàn)場物料水平和垂直運輸主要依靠塔式起重機，現(xiàn)場共安裝各型塔機10臺，現(xiàn)場編制有群塔作業(yè)方案，但塔機交叉作業(yè)現(xiàn)象普遍，尤其是夜間施工時，塔機信號指揮和塔機司機操作難度大。圖1譚里家園二期項目鳥瞰圖圖2現(xiàn)場塔機安裝情況二、小組簡介：（一）小組簡介表表1小組簡介表QC小組活動概況小組名稱小組注冊號課題名稱課題類型技術(shù)中心QC小組小組成立時間小組注冊時間小組人數(shù)2015年8月1日2018年8月1日10SDDYQCZ-06-2018塔機吊裝新型激光定位裝置的研發(fā)創(chuàng)新型課題注冊時間2018年8月3日2018年8月8日-2018年12月30日課題注冊號出勤頻率SDDYQCC-09-2018平均1次/周活動時間出勤率100%QC活動小組成員及組內(nèi)分工序號1.姓名年齡33學(xué)歷本科本科本科?？坡毞Q組內(nèi)職務(wù)組內(nèi)分工組織/發(fā)布技術(shù)方案質(zhì)量/發(fā)布程序把關(guān)張濤工程師組長副組長組員2.李劍鋒宋元超韓寶龍33工程師3.26助理工程師助理工程師4.29組員5.6.7.8.9.10.馬彥臣劉光強李愛惠于建飛閆金鋒李中一453139283322?？茖？茖？茖？茖？茖？乒こ處煿こ處熃M員組員組員組員組員組員安全檢查材料準(zhǔn)備成本控制制作加工信號工助理工程師助理工程師技術(shù)員技術(shù)員塔機司機近二年小組活動獲獎情況2017/2018年度濰坊市建筑業(yè)群眾性全面質(zhì)量管理活動優(yōu)秀QC成果2017/2018年度山東省建筑業(yè)優(yōu)秀QC小組成果2017年度全國工程建設(shè)質(zhì)量管理小組活動優(yōu)秀成果2019年度山東省建筑業(yè)QC小組成果競賽一等獎制表人：韓寶龍（二）小組活動進(jìn)度計劃實施對照制表時間：2018年8月8日表2小組活動進(jìn)度計劃、實施對照表2018年8月8日-2018年12月30日9月10月11月日期項目8月12月選擇課題設(shè)定目標(biāo)及目標(biāo)可行性分析提出方案并確定最佳方案制定對策對策實施效果檢查標(biāo)準(zhǔn)化總結(jié)和下一步打算備注計劃線實施線制表人：韓寶龍制表時間：2018年12月30日三、選擇課題：1、工程現(xiàn)狀在塔機夜間施工時，雖然在塔機上安裝了高亮度LED夜間照明燈具，但由于塔機安裝高度較高、臂長較長，且受場地內(nèi)其他光源交叉干擾，塔機司機與信號工的配合仍然十分困難，給夜間塔機安全吊裝使用帶來很大困擾。施工的困難和隱患就是管理創(chuàng)新的源動力。項目QC小組成員決定對該情況進(jìn)行調(diào)查研究，改善塔機夜間使用狀況。小組成員以改善夜間的塔機使用狀況為主題，以塔機夜間施工照明、定位為關(guān)鍵點，開展現(xiàn)場調(diào)查和網(wǎng)絡(luò)查新。（見表5），發(fā)現(xiàn)了兩種可供參考的思路：激光測距+網(wǎng)絡(luò)攝像頭+終端顯示方案（圖3）和變幅小車搭載激光發(fā)射器方案（圖4）。表3網(wǎng)絡(luò)查新情況表查新項目查新方法塔機夜間施工照明、定位網(wǎng)絡(luò)查新查新人韓寶龍、賈文山2018年8月9日查新時間查新目的：項目鑒定一、查新范圍：國家科技成果網(wǎng)、國家科技圖書文獻(xiàn)中心、中國知網(wǎng)、維普資訊、百度搜索二、查新點與查新要求：1.塔機夜間施工可視化裝置；2.塔機吊鉤位置定位裝置；三、查新結(jié)論：1.國家科技圖書文獻(xiàn)中心、國家科技成果網(wǎng)、中國知網(wǎng)、維普資訊未查到相關(guān)文獻(xiàn)；2.百度搜索里找到兩種相關(guān)方法，激光測距+網(wǎng)絡(luò)攝像頭+終端顯示方案和和變幅小車載激光發(fā)射器方案。序號是否相關(guān)檢索網(wǎng)站檢索結(jié)果12否否3否45否搜索到兩種思路制表人：李劍鋒制表時間：2018年8月9日我們對這兩種方法的優(yōu)缺點進(jìn)行了分析，具體見表4。表4現(xiàn)有防護(hù)方法優(yōu)缺點比較分析表項目優(yōu)點缺點系統(tǒng)復(fù)雜，部件多，施工現(xiàn)場復(fù)雜作業(yè)條件下故障率高，無線傳輸，一次安裝成本和維護(hù)成本較高，每臺綜合成本1100元；攝像頭隨吊鉤擺動和旋轉(zhuǎn)，造成塔司觀看畫面時出現(xiàn)眩暈不適感，僅可短時間使用；夜間施工時，受照度影響，可視效果不佳。在變幅小車上安裝和拆卸都屬于高空作業(yè)，危險性較大；夜間施工時，塔司仍然無法準(zhǔn)確判斷吊鉤豎向位置，小車上的激光發(fā)射器距離吊物過遠(yuǎn)，且受鋼絲繩擺動和塔機前臂振幅影響激光點位與吊裝中的實際吊鉤和吊物的位置偏差較大激光測距+無線攝像頭+終端顯示方案塔司可直觀觀察吊鉤狀態(tài)和垂直位置構(gòu)造較為簡單，夜間施工時塔司可直接確定變幅小車和吊鉤的最終落點平面位置，成本低至每臺330元變幅小車搭載激光發(fā)射器方案制表人：于建飛制表時間：2018年8月9日鑒于激光測距+無線攝像頭+終端顯示方案維護(hù)復(fù)雜、使用體驗不佳、夜間施工效果有限且成本過高，小組成員決定對變幅小車搭載激光發(fā)射器的方案進(jìn)行研究，此方案總體成本較低，構(gòu)造也不復(fù)雜，適合項目部室外環(huán)境下頻繁使用和夜間施工。小組成員對公司內(nèi)正在采用此種方案的塔機進(jìn)行了使用情況調(diào)查，共調(diào)查3臺塔機，在晝間夜間分別進(jìn)行了一次安裝拆卸和四個角度三種幅度共36個點位下的吊裝檢查，主要對安裝拆卸難易度、激光點位準(zhǔn)確度、吊鉤高度判斷準(zhǔn)確度等情況進(jìn)行檢查檢查結(jié)果如下。表5變幅小車搭載激光發(fā)射器方案使用情況檢查表序號1項目檢查依據(jù)檢查結(jié)果對照《企業(yè)風(fēng)險管控清單》安裝拆卸危險性激光點位準(zhǔn)確度高空作業(yè)和高空墜物二級風(fēng)險靜止?fàn)顟B(tài)：30-50cm（受小車上的安裝位置影響）吊裝實測（吊物或吊鉤高度3米內(nèi)數(shù)據(jù)）34運動狀態(tài)：0-1.8m（受塔機安裝高度和振幅影響）夜間吊裝過程中吊鉤高度和水平位置判斷仍然受周圍照度影響，激光線無法提供幫助吊鉤高度判斷準(zhǔn)確度吊裝觀察制表人：李劍鋒制表時間：2018年8月9日可見，此種方案安裝拆卸過程需要高空作業(yè)，危險性很大，且小車上的激光發(fā)射器發(fā)射的激光點只能指示吊物最終的落地位置，吊裝過程中無法給塔司指示吊鉤和吊物位置和高度，但利用激光發(fā)射器確定平面位置點的思路值得借鑒。綜上所述，現(xiàn)有方法不能很好的滿足工程需要，QC小組決定針對此情況研發(fā)一款新型激光定位裝置，于是確定本次QC活動的課題為：塔機吊裝新型激光定位裝置的研發(fā)。四、設(shè)定目標(biāo)及目標(biāo)可行性分析（一）目標(biāo)和目標(biāo)值小組成員召開目標(biāo)討論會，從安全、成本、功能性等角度出發(fā)，一致認(rèn)為作為一款新型塔機吊裝激光定位裝置，需要達(dá)到以下目標(biāo)。表6目標(biāo)、目標(biāo)值及檢查方法確定表序號1目標(biāo)目標(biāo)值檢查方法靜止和運動吊裝工況下均＜1m（吊物或吊鉤3米內(nèi)數(shù)據(jù)）平面定位精度偏差小吊裝實測制表人：閆金鋒（二）目標(biāo)可行性分析制表時間：2018年8月20日1激光點位置偏差＜1m的目標(biāo)實現(xiàn)可行性：既有方法激光點與吊鉤、吊物落地位置偏差大，主要是由于激光點位于高處的變幅小車上，而吊鉤吊物又受塔機運動、擺動、振幅、慣性影響，導(dǎo)致激光點指示位置與吊鉤吊物位置差距大、變化大。QC小組只要從這幾方面影響因素入手，解決塔機運動影響，就能實現(xiàn)減小激光點指示位置偏差的目標(biāo)。2.其他有利條件：雖然既有定位裝置的功能性有欠缺，但其的定位原理是可以借鑒的，小組成員只需要針對現(xiàn)場使用需要，豐富其功能性、克服其使用缺陷就可以實現(xiàn)目標(biāo)，目標(biāo)指向十分清晰。公司檢測設(shè)備齊全、小組人員素質(zhì)高，科技創(chuàng)新積極性高，近兩年先后申報實用新型專利3項、省級工法5項，QC成果4項5.不利條件：塔機屬于特種機械設(shè)備，不能隨意進(jìn)行改造，研發(fā)定位裝置不得影響其正常使用，且定位裝置結(jié)構(gòu)必須簡單，運行必須可靠，適應(yīng)各種工況和室外作業(yè)環(huán)境。QC小組成員經(jīng)驗可供借鑒的方法豐富豐富創(chuàng)新能力強目標(biāo)公司自有加工機創(chuàng)建文明工地的氛械設(shè)備工具齊全圍好公司自有材料齊全、周邊建材市場購入方方便公司檢測工具齊全，測量人員能力可靠圖3有利條件分析親和圖制圖人：馬彥臣制圖時間：2018年8月20日綜合上述各方面因素分析，課題目標(biāo)實現(xiàn)所需的人、機、料、法、環(huán)、測各種有利條件均具備，只要我們按時組織QC活動，有效解決目前存在的問題，課題目標(biāo)應(yīng)該可以實現(xiàn)！五、提出方案并確定最佳方案（一）提出方案小組成員召開“諸葛亮“會，圍繞已經(jīng)確定的課題，運用”頭腦風(fēng)暴法“，集思廣益，相互啟發(fā)，對塔機激光定位裝置進(jìn)行討論，提出各種研發(fā)思路，經(jīng)過歸納，主要提出三種總體方案，如下表所示。表7總體方案比選表序號方案名稱原理由吊鉤上的激光測距儀將吊鉤位置信息無線傳輸?shù)?，顯示在塔司室的顯示終端上，塔司根據(jù)提示進(jìn)行操作由激光定位指示吊鉤落點，利用激光定位自身激光線長度變化提供吊鉤位置提示123激光測距儀+激光定位+終端顯示方案激光定位提示方案由激光定位指示吊鉤落點，設(shè)置大功率隨動照明提示吊鉤實時位置激光定位+隨動照明方案制表人：李劍鋒制表時間：2018年9月5日（二）方案比較與分析為了選擇最合適的方案，QC小組成員從安拆安全性、功能性、指示精度、成本四個方面進(jìn)行了比較。1）比較表表8方案選擇表序號名稱安拆安全性功能性指示精度成本綜合評價無線傳輸激光測距儀990元+激光器60元+終端顯示器500元+線吊鉤上安裝激光測距儀模塊和激光定位裝置，地面安拆安全方便激光測距儀+激光定位+終端顯示方案可提供±0.002m數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)精確但成本太高1.2.3.各種數(shù)據(jù)準(zhǔn)確纜、零星部件、安裝調(diào)試費=1900元考慮塔機吊鉤運動慣性，高度3m內(nèi)激光點偏差可以控制在＜0.8m，塔司辨識激光發(fā)射點可識別吊鉤高度激光器60元+太陽能電源30元+蓄電池50元+零星部件60元=200元可提供地面點位指示，塔司根據(jù)激光線發(fā)射位置目測吊鉤位置定位精度符合目標(biāo)要求，構(gòu)造簡單、制作方便，成本較低吊鉤安裝激光定位裝置，地面安拆安全方便激光定位提示方案考慮塔機吊鉤運動慣性，高度3m內(nèi)激光點偏差可以控制在＜0.8m，塔司可通過投射照明識別吊鉤位置精度可以滿足目標(biāo)要求，隨動裝置安裝需高處作業(yè)，且隨動裝置構(gòu)造復(fù)雜，成本較高，射燈容易造成炫光激光器60元+隨動控制單元500元+投射燈100元+零星部件+安裝調(diào)試費吊鉤安裝激光定位裝置，塔身上安裝隨動照明裝置，高處作業(yè)安全性一般可提供地面點位指示，塔司根據(jù)隨動照明目測吊鉤位置激光定位+隨動照明方案300=1200元制表人：李劍鋒通過比較，QC小組確定最佳方案二：激光定位提示方案。制表時間：2018年9月5日（三）方案分解小組成員對方案二的組成工藝進(jìn)行了歸納，并用方案系統(tǒng)圖方式表示如下。激光定位提示方案工藝組成激光器電源控制器固定方式太陽能電池板+蓄電池單遙晶透鏡激光燈透鏡激光燈光感開關(guān)掛背栓式硅太陽能電池板+蓄電池控開關(guān)載+螺栓組合圖4防護(hù)組成方案系統(tǒng)圖制圖人：李劍鋒1.方案的比選和確定1）激光器的選擇制圖時間：2018年9月10日小組成員結(jié)合洞口的位置和鋼筋混凝土構(gòu)件的實際情況，提出如下兩種方案。表9激光器選擇表方案一：透鏡激光燈方案二：激光線燈可選方案光線特性電源要求照射距離220V10W100m3V3W1000m170mm×170mm×90mm體積較大，在吊鉤上安裝不便；光束較分散，直徑約100mm，容易造60mm×80mm×30mm體積小，便于安裝固定，光束集中，直徑約10mm射程遠(yuǎn)不發(fā)散，指示精確適用性成工人炫目，不安全綜合評價結(jié)論光束分散體積大不適合吊鉤安裝光束集中體積小適合吊鉤安裝不選用選用制表人：馬彥臣小組成員根據(jù)上述分析，決定選擇激光線燈的方案。制表時間：2018年9月11日2）電源確定由于激光線燈安裝在吊鉤座上，無法外接電源，為了方便向激光線燈供電，同時減少充電和更換電池操作，盡量自動化使用，小組成員選擇太陽能電池板和蓄電池作為供電組件，激光線燈為3V3W，按照夜間使用10h計算。表9激光器選擇表方案三：薄膜太陽能電池板10W6V1.98A+3.7V蓄電池11200mAh方案二：單晶硅太陽能電池板5W5V1A+3.7V蓄電池11200mAh可選方案尺寸110*110mm約4h350*230mm約6h充電時間滿電續(xù)航時間經(jīng)濟(jì)性約16h約15h30元55元綜合評價體積小，適用于吊鉤座安裝，光電轉(zhuǎn)換效率高，價格較低體積大，不適用于吊鉤座安裝，光電轉(zhuǎn)換效率低，價格高結(jié)論選用不選用制表人：馬彥臣制表時間：2018年9月11日雖然薄膜太陽能電池板在弱光條件下效果優(yōu)于單晶硅太陽能電池片，但考慮本裝置主要在室外陽光下充電供白天和夜晚使用，加之單晶硅太陽能電池板價格優(yōu)勢非常明顯，光電轉(zhuǎn)換效率高，充電快，因此，電源組合方案選用5W5V1A尺寸為110*110mm單晶硅太陽能電池板+11200mAh蓄電池組。3）控制器方案選擇表10控制方式選擇表方案需求可選方案適用性自動控制，減少人工操作，節(jié)能方案一：遙控開關(guān)方案二：光感開關(guān)（太陽能電路控制單元）根據(jù)光線變化自動開閉根據(jù)需要遙控開閉操作人員若不按時開關(guān)則不節(jié)能30元節(jié)能效果經(jīng)濟(jì)性按需自動開啟，節(jié)能效果好9元綜合評價需人為操作，塔司工作量增加根據(jù)光線變化自動啟閉，符合需要結(jié)論不選用選用制表人：于建飛制表時間：2018年9月11日為方便使用，小組選用成本低效果好自動化程度高的光感開關(guān)（太陽能電路控制器）。4）固定方式選擇整個系統(tǒng)包含激光線燈、太陽能電池板、蓄電池、光感控制單元，各自獨立固定顯然占用空間多且不美觀，QC小組決定將整個系統(tǒng)集成固定，安全牢固的固定在吊鉤座上。表11連接件材料選擇表方案需求方案名稱將各個單元模塊集成，且安全牢固的固定在吊鉤座上，并應(yīng)考慮檢修、停用拆卸需要。方案一：掛載+螺栓組合式方案二：背栓式太陽能電池鋼絲繩鋼絲繩緊固螺栓緊固螺栓太陽能電池掛載件掛載件太陽能控制模塊蓄電池蓄電池太陽能控制模塊激光線燈激光線燈示意圖緊固螺栓吊鉤座吊鉤座由掛載結(jié)構(gòu)和緊固螺栓組成，雙重結(jié)構(gòu)保險安全性由兩套緊固螺栓固定加工難易度簡單簡單經(jīng)濟(jì)性適用性采用薄鋼板下腳料打孔、焊接等不破壞吊鉤底座，拆裝方便采用薄鋼板下腳料打孔、焊接等需要在吊鉤底座上鉆孔，下部螺栓拆卸不便只采用緊固螺栓加固，初期固定牢固，但使用一段時間后螺栓有松脫隱患，且在吊鉤底座上鉆孔，破壞了塔機配件采用掛載和緊固螺栓兩種不同形式共同固定，安全可靠且拆卸方便綜合評價結(jié)論選用不選用制表人：李中一制表時間：2018年9月11日所以QC小組成員一致認(rèn)為掛載+螺栓組合式固定裝置安全性更高，安拆更方便，因此確定最佳方案為方案一掛載+螺栓組合式。（四）通過上述方案選擇，最終確定了塔機吊裝新型激光定位裝置的最終方案，如下圖所示。圖5塔機吊裝新型激光定位裝置方案系統(tǒng)圖制圖時間：2018年9月18日制圖人：劉光強六、制定對策表12對策表序號對策目標(biāo)措施地點完成時間責(zé)任人1.繪制電路圖2.購置3V3W的激光線燈和開關(guān)等電氣配件，并檢查激光線燈是否符合尺寸要求和照射距離要求準(zhǔn)備3V3W的激光線燈1、尺寸不大于辦公室、施工現(xiàn)場2018年10月20日張濤1.80mm*40mm*40mm劉光強2、照射距離大于150m準(zhǔn)備單晶硅太陽能電池板和蓄電池1、太陽能電池板給蓄電池充電8小時即可無光連續(xù)工作大于14小時1、購置太陽能電池板和蓄電池；辦公室、施工現(xiàn)場2018年10月20日馬彥臣韓寶龍2.3.2、測試8小時充電后的無光連續(xù)工作時長準(zhǔn)備光感開關(guān)2018年10月20日于建飛李愛惠1、動作率100%1、測試光感開關(guān)動作率辦公室1.繪制掛載裝置設(shè)計圖，確定尺寸2.按照設(shè)計尺寸加工材料、開孔制作掛載裝置1.螺栓擰緊力矩不小于36N·M辦公室、施工現(xiàn)場2018年10月24日李劍鋒宋元超4.3.專業(yè)焊工焊接成型4.涂刷底漆、防銹漆和面漆5.測試螺栓擰緊力矩1.專業(yè)電工組裝2.激光定位系統(tǒng)與掛載裝置合體組裝并調(diào)試1.裝置正常運行率100%辦公室、施工現(xiàn)場2018年10月25日閆金鋒李中一5.3.安裝和試運行制表人：宋元超制表時間：2018年10月10日七、對策實施根據(jù)對策，QC小組成員及時進(jìn)行討論研究，通過認(rèn)真分析進(jìn)行分步實施。（一）實施一：準(zhǔn)備3V3W的激光線燈1.購置激光線燈和電氣配件表13材料準(zhǔn)備清單序號1.名稱規(guī)格數(shù)量要求責(zé)任人劉光強完成時間2018年10月13日激光線燈3V3W2A1支1個2卷1把投射距離＞150m2018年10月13日2.3.4.船式開關(guān)焊絲一開一合劉光強劉光強劉光強2018年10月13日1mm*100g220V40W光滑無氧化升溫迅速、安全可靠2018年10月13日焊槍制表人：劉光強2.材料檢查。制表時間：2018年10月11日檢查激光線燈、船式開關(guān)、焊槍、焊絲的合格證。檢查激光線燈尺寸是否符合要求，投射是否正常，距離是否滿足要求。圖6激光線燈圖7焊錫3.效果驗證，所有材料質(zhì)量證明資料齊全，規(guī)格、數(shù)量等符合要求，激光線燈照射距離大于150m，材料合格率100%，措施有效。（二）實施二：準(zhǔn)備單晶硅太陽能電池板和蓄電池1.購置單晶硅太陽能電池板和蓄電池表14材料準(zhǔn)備清單序號1.名稱規(guī)格數(shù)量要求責(zé)任人劉光強完成時間2018年10月15日蓄電池18650鋰電2節(jié)1塊3.7V5600mAh5W5V1A工作溫度-20～50℃2018年10月15日2.太陽能電池劉光強275*170mm制表人：劉光強檢查蓄電池、太陽能電池的合格證。制表時間：2018年10月13日檢查蓄電池容量、電壓是否符合要求，有無鼓包、漏液。檢查太陽能電池是否有破損。圖8觀感開關(guān)（太陽能控制單元）2.測試該組合8小時充電后的無光連續(xù)工作時長圖9太陽能電池板表15工作時長測試序號1.測試開始時間測試結(jié)束時間充電時長無光工作時長測試人劉光強劉光強劉光強2018年10月16日8:002018年10月17日6:002018年10月17日8:002018年10月18日6:002018年10月18日8:002018年10月19日6:008h8h8h＞14h＞14h＞14h2.3.制表人：劉光強制表時間：2018年10月19日3.效果驗證：所有材料質(zhì)量證明資料齊全，規(guī)格、數(shù)量等符合要求，測試8小時充電后的無光連續(xù)工作時長合格率100%，措施有效。（三）準(zhǔn)備光感開關(guān)1.購置光感開關(guān)表16材料準(zhǔn)備清單序號1名稱規(guī)格數(shù)量要求有光斷開，無光閉合責(zé)任人劉光強完成時間2018年10月22日光感開關(guān)3V1張制表人：劉光強檢查光感開關(guān)動作率。制表時間：2018年10月19日2.效果驗證：經(jīng)檢查，光感開關(guān)在有光環(huán)境下斷開電路，無光環(huán)境下閉合電路，動作率100%，措施有效。（四）、實施四：制作掛載裝置1.準(zhǔn)備螺栓和鋼板。表17材料準(zhǔn)備清單序號1.名稱規(guī)格數(shù)量要求責(zé)任人劉光強完成時間2018年10月22日普通螺栓12*50mm2套1塊絲扣完整無銹蝕2018年10月22日2.鋼板3*300mm*400mm無孔洞劉光強制表人：劉光強經(jīng)檢查螺栓和鋼板質(zhì)量符合要求。2.加工制作掛載裝置制表時間：2018年10月19日圖10加工鋼材圖11開孔圖12切割完成圖13焊接拼接完成效果驗證：螺栓松緊順暢，經(jīng)測試螺栓擰緊力矩符合要求。（五）、實施五：組裝并調(diào)試1.連接電子部件圖14繪制電路圖制圖人：馬彥臣制圖時間：2018年10月22日圖15焊接電子插口圖2.激光發(fā)射系統(tǒng)和掛載裝置組裝圖16主要電子件連接完成圖17控制單元與電池組綁定圖18電子系統(tǒng)并入掛載裝置圖19組裝調(diào)試3.安裝和試運行圖20在吊鉤座上掛載裝置圖21緊固螺栓圖22空載靜止?fàn)顟B(tài)試運行圖23吊裝狀態(tài)試運行實施驗證：激光線燈工作正常，光感開關(guān)工作正常，安裝牢固、可靠。質(zhì)量、安全、管理、成本方面無負(fù)面影響，措施有效。八、效果檢查（一）目標(biāo)檢查激光點位置偏差小的目標(biāo)我們對已安裝新型定位裝置的塔機進(jìn)行了運轉(zhuǎn)過程吊裝試驗統(tǒng)計，統(tǒng)計激光點位置數(shù)據(jù)，共4個方向8個點位分別進(jìn)行靜止和運動狀態(tài)下的檢查，統(tǒng)計結(jié)果如表：表183.安拆時間統(tǒng)計表序號偏差序號偏差1.2.4.5.6.7.8.靜止?fàn)顟B(tài)運動狀態(tài)0.159.0.1910.0.440.1611.0.1412.0.590.1313.0.450.1614.0.560.1815.0.510.1516.0.550.460.58制表人：宋元超制表時間：2018年11月30日經(jīng)統(tǒng)計，靜止?fàn)顟B(tài)最大偏差0.19m在0.3～0.5之間，運動狀態(tài)最大偏差0.59m，均小于1m的目標(biāo)值，目標(biāo)達(dá)成?。ǘ┙?jīng)濟(jì)效益該新型激光定位裝置成本明細(xì)為：激光器55元+太陽能電源35元+蓄電池50元+光感模塊9元+零星部件、材料40元=189元，10臺塔機全部安裝費用為1800元，較原有變幅小車安裝激光定位裝置的方案成本3300元減少成本1500元，經(jīng)濟(jì)效益較好，符合公司《創(chuàng)新工作管理制度》和《工程技術(shù)管理規(guī)定》中關(guān)于技術(shù)創(chuàng)新成本控制的相應(yīng)要求。圖24經(jīng)濟(jì)效益證明（三）社會效益該新型激光定位裝置構(gòu)造簡單，易于安裝拆卸維護(hù)，節(jié)能環(huán)保，顯著提高了施工現(xiàn)場夜間施工時塔機吊裝時的安全性，提高了人員安全創(chuàng)新意識，打造了現(xiàn)場的安全文明施工形象，得到了建設(shè)單位和監(jiān)理單位的好評。表19安拆安全性比較表序號1項目名稱危險狀態(tài)檢查依據(jù)檢查結(jié)果需在變幅小車上進(jìn)行高空作業(yè)拆裝維護(hù)原激光定位方案對照《企業(yè)風(fēng)險管控清單》高空作業(yè)和高空墜物二級風(fēng)險安裝拆卸安全對照《企業(yè)風(fēng)險管控清單》并進(jìn)行風(fēng)險評價將吊鉤放下后在地面進(jìn)行拆裝維護(hù)防止吊鉤