《焊接機器人技術》課程標準課程代碼：X0402428課程類別：課改類課程授課系（部）：機械工程學院學分學時：4/60一、課程定位與作用1.課程的定位：課程是焊接技術與自動化專業(yè)的專業(yè)核心課程；是根據(jù)工作崗位需求開發(fā)的模塊化、案例式、遞進式課程。2.課程的作用：本專業(yè)職業(yè)崗位群包含焊接機器人的操作、編程、調(diào)試與維護、智能制造管理等崗位，專業(yè)崗位要求掌握焊接機器人的基本組成和工作原理，焊接機器人的工藝參數(shù)設置、編程以及各類焊接機器人的基本操作，國際國內(nèi)主流機器人的基本編程及操作。《焊接機器人技術》是焊接技術與自動化專業(yè)的一門必修課程，也是專業(yè)核心課程之一。通過該課程的學習使學生掌握各種焊接機器人的基本知識與基本操作，掌握焊接機器人編程與操作的能力，提高學生的實踐動手能力和解決實際問題能力，實現(xiàn)理論與實踐的緊密結(jié)合。課程以4個典型遞進式工作任務為依托，4個過程，4個不同要求，4個遞進層次。由易到難，由一般基礎到提高，由課程的學習采取“基于工作過程系統(tǒng)化”+“藍墨云班課”的形式進行。能有效提高學生的工程素養(yǎng)和實際動手能力。3.與其他課程的關系：本門課程前導課程是《焊接方法與設備》、《焊接電源》，為本課程提供焊接工藝基礎專業(yè)能力，后續(xù)課程是《焊接工裝設計》，本課程能提供焊接工裝使用基礎，為焊接工裝設計打下基礎。二、課程目標《焊接機器人技術》課程通過選取4個典型遞進式工作任務（焊接機器人系統(tǒng)基本組成及日常維護、焊接及焊接工藝參數(shù)設置；ABB、FANUC、KUKA系統(tǒng)的編程與操作；空間位置機器人焊接的編程與操作）的學習，使學生學會各種焊接機器人的基本知識與基本操作，掌握焊接機器人編程與操作的能力，提高學生的實踐動手能力和解決實際問題能力，實現(xiàn)理論與實踐的緊密結(jié)合，樹立良好的理念、意識和團隊協(xié)作精神，培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和職業(yè)思想。課程教學目標主要包括知識目標、能力目標、素質(zhì)目標。1.知識目標（1）掌握焊接機器人系統(tǒng)的組成及日常維護；（2）掌握焊接工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組及基本操作；（3）了解焊接機器人伺服系統(tǒng)；（4）了解焊接機器人的電機控制系統(tǒng)；（5）了解焊接機器人國際國內(nèi)主流品牌的構(gòu)成與特點；（6）了解ABB焊接機器人的焊接應用；（7）掌握ABB焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成；（8）掌握ABB焊接機器人的基礎指令；（9）掌握ABB焊接機器人的直線與圓弧編程實操；（10）了解FANUC焊接機器人的焊接應用；（11）掌握FANUC焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成；（12）掌握FANUC焊接機器人的基礎指令；（13）掌握FANUC焊接機器人的直線與圓弧編程實操；（14）了解KUKA焊接機器人的焊接應用；（15）掌握KUKA焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成；（16）掌握KUKA焊接機器人的基礎指令；（17）掌握KUKA焊接機器人的直線與圓弧編程實操；（18）掌握角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程；（19）掌握管板角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程；（20）掌握平板對接焊縫的工藝規(guī)程與示教編程。2.能力目標通過對本課程的學習，快速提高學生的實踐技能，特別是畢業(yè)后能快速勝任常見焊接機器人的基本操作、維護、編程與管理、故障判斷與處理及調(diào)試、安裝與管理工作的能力。（1）能夠查閱相關標準；（2）能夠運用專業(yè)工具書、期刊、專業(yè)書籍和網(wǎng)絡資源等；（3）能夠熟練的進行信息收集和處理；（4）能夠識別出焊接機器人的組成；（5）能夠分析出焊接機器人的設備特點；（6）能夠識別出國際國內(nèi)主流機器人；（7）能夠選擇主要的焊機；（8）能夠?qū)χ髁骱笝C進行參數(shù)設置與日常保養(yǎng)；（9）能夠正確選擇國際主流焊機余相應機器人配套；（10）能夠識別ABB機器人的編程語言；（11）能夠?qū)BB機器人進行直線編程操作；（12）能夠?qū)BB機器人進行圓弧編程操作；（13）能夠識別FANUC機器人的編程語言；（14）能夠?qū)ANUC機器人進行直線編程操作；（15）能夠?qū)ANUC機器人進行圓弧編程操作；（16）能夠識別KUKA機器人的編程語言；（17）能夠?qū)UKA機器人進行直線編程操作；（18）能夠?qū)UKA機器人進行圓弧編程操作；（19）能夠?qū)呛缚p的焊接工藝規(guī)程與示教進行編程操作；（20）能夠?qū)馨褰呛缚p的焊接工藝規(guī)程與示教進行編程操作；（21）能夠?qū)ζ桨鍖雍缚p的焊接工藝規(guī)程與示教進行編程操作。3.素質(zhì)目標（1）培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題的能力；（2）培養(yǎng)學生對程序文字、編程語言表述能力；（3）培養(yǎng)學生的自學、自律能力并具備較好的組織協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神；（4）培養(yǎng)學生熱愛勞動，團結(jié)協(xié)助，吃苦耐勞的實干精神；具有健康的體魄和良好的心理調(diào)節(jié)能力；（5）培養(yǎng)學生勤于思考、認真工作、嚴謹求實的工作作風和工作態(tài)度；（6）提高學生安全和節(jié)能減排的意識。三、課程設計1.設計基本理念課程按照企業(yè)人員焊接機器人操作的基本過程，選取4個典型遞進式工作任務（焊接機器人系統(tǒng)基本組成及日常維護、焊接及焊接工藝參數(shù)設置；ABB、FANUC、KUKA系統(tǒng)的編程與操作；空間位置機器人焊接的編程與操作）的學習，使學生學會各種焊接機器人的基本知識與基本操作，掌握焊接機器人編程與操作的能力，提高學生的實踐動手能力和解決實際問題能力，實現(xiàn)理論與實踐的緊密結(jié)合，樹立良好的理念、意識和團隊協(xié)作精神，培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和職業(yè)思想。課程教學目標主要包括知識目標、能力目標、素質(zhì)目標。能有效提高學生的職業(yè)能力、工程素養(yǎng)，全面提升學生的可持續(xù)發(fā)展能力。2.總體設計思路本課程按照以4個典型遞進式工作任務為依托，4個過程，4個不同要求，4個遞進層次。由易到難，由一般基礎到提高操作，由課程的學習采取“基于工作過程系統(tǒng)化”+“藍墨云班課”的形式進行，重點內(nèi)容得到充分強化、借助云班課app，完成學生的課程測試與點評、平時成績的計算與匯總，完成教學目標課程開發(fā)和學習情境設計，整個學習領域由以下學習情境（課程單元）組成：學習情景1學習情景2學習情景3學習情景4焊接機器人系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及基本操作與日常維護焊機及焊接工藝參數(shù)設置ABB/FANUC/KUKA焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作空間位置機器人焊接的編程與操作3.課時分配建議本課程課時為60課時，其中理論教學30課時，實踐教學30課時。序號項目內(nèi)容學習任務知識內(nèi)容與教學要求能力目標要求參考學時1焊接機器人系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及基本操作與日常維護任務1.焊接機器人系統(tǒng)一般組成（1）掌握焊接機器人系統(tǒng)的組成及日常維護；（2）掌握焊接工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組及基本操作；（3）了解焊接機器人伺服系統(tǒng)；（4）了解焊接機器人的電機控制系統(tǒng)；（5）了解焊接機器人國際國內(nèi)主流品牌的構(gòu)成與特點；（1）能夠查閱相關標準；（2）能夠運用專業(yè)工具書、期刊、專業(yè)書籍和網(wǎng)絡資源等；（3）能夠熟練的進行信息收集和處理；（4）能夠識別出焊接機器人的組成；（5）能夠分析出焊接機器人的設備特點；（6）能夠識別出國際國內(nèi)主流機器人；2任務2.焊接機器人系統(tǒng)的常規(guī)保養(yǎng)2任務3.焊接機器人系統(tǒng)的主要配套設備與保養(yǎng)4任務4.焊接機器人本體結(jié)構(gòu)的基本形式6任務5.焊接機器人控制系統(tǒng)的硬件組成42焊機及焊接工藝參數(shù)設置任務1.弧焊設備基本類型與應用（1）了解弧焊機的基本類型與應用；（2）掌握各種主流焊機進行參數(shù)設置與日常保養(yǎng)；（3）掌握正確選擇國際主流焊機余相應機器人配套；（1）能夠選擇主要的焊機；（2）能夠?qū)χ髁骱笝C進行參數(shù)設置與日常保養(yǎng)；（3）能夠正確選擇國際主流焊機余相應機器人配套；2任務2.弧焊焊接工藝與質(zhì)量的評定2任務3.常用與焊接機器人配合焊機的參數(shù)設置與日常保養(yǎng)23ABB/FANUC/KUKA焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作任務1.ABB焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作（1）了解ABB焊接機器人的焊接應用；（2）掌握ABB焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成；（3）掌握ABB焊接機器人的基礎指令；（4）掌握ABB焊接機器人的直線與圓弧編程實操；（5）了解FANUC焊接機器人的焊接應用；（6）掌握FANUC焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成；（7）掌握FANUC焊接機器人的基礎指令；（8掌握FANUC焊接機器人的直線與圓弧編程實操；（9）了解KUKA焊接機器人的焊接應用；（10）掌握KUKA焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成；（11）掌握KUKA焊接機器人的基礎指令；（12）掌握KUKA焊接機器人的直線與圓弧編程實操；（1）能夠識別ABB機器人的編程語言；（2）能夠?qū)BB機器人進行直線編程操作；（3）能夠?qū)BB機器人進行圓弧編程操作；（4）能夠識別FANUC機器人的編程語言；（5）能夠?qū)ANUC機器人進行直線編程操作；（6）能夠?qū)ANUC機器人進行圓弧編程操作；（7）能夠識別KUKA機器人的編程語言；（8）能夠?qū)UKA機器人進行直線編程操作；（9）能夠?qū)UKA機器人進行圓弧編程操作；8任務2.FANUC焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作8任務3.KUKA焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作84空間位置機器人焊接的編程與操作任務1.角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程（1）掌握角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程；（2）掌握管板角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程；（3）掌握平板對接焊縫的工藝規(guī)程與示教編程。（1）能夠?qū)呛缚p的焊接工藝規(guī)程與示教進行編程操作；（2）能夠?qū)馨褰呛缚p的焊接工藝規(guī)程與示教進行編程操作；（3）能夠?qū)ζ桨鍖雍缚p的焊接工藝規(guī)程與示教進行編程操作。4任務2.管板角焊縫的工藝規(guī)程、示教與操作4任務3.平板對接焊縫的工藝規(guī)程與示教編程4合計603、課程單元描述對每個課程單元從學習目標、學習內(nèi)容、教學方法和建議、教學條件要求、學生已有基礎、教師所需執(zhí)教能力要求、校企雙師授課安排建議等方面分別對每個課程單元進行描述下：項目一焊接機器人系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及基本操作與日常維護素質(zhì)目標1.通過小組學習培養(yǎng)學生自學、自律和團結(jié)協(xié)作的能力；2.通過實踐操作培養(yǎng)學生的分析問題、解決問題的能力和吃苦耐勞的精神；嚴謹求實的工作作風和工作態(tài)度；3.通過學習過程中的安全注意事項培養(yǎng)學生安全的意識。知識目標1.掌握焊接機器人系統(tǒng)的組成及日常維護；2.掌握焊接工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組及基本操作；3.了解焊接機器人伺服系統(tǒng)；4.了解焊接機器人的電機控制系統(tǒng)；5.了解焊接機器人國際國內(nèi)主流品牌的構(gòu)成與特點；能力目標1.能夠查閱相關標準；2.能夠運用專業(yè)工具書、期刊、專業(yè)書籍和網(wǎng)絡資源等；3.能夠熟練的進行信息收集和處理；4.能夠識別出焊接機器人的組成；5.能夠分析出焊接機器人的設備特點；6.能夠識別出國際國內(nèi)主流機器人。集中講授法、“基于工作過程系統(tǒng)化”能力訓練模式多媒體教學、實踐操作教學內(nèi)容具體介紹的知識點模塊目標以課程所選擇的機器人為載體任務1.焊接機器人系統(tǒng)一般組成介紹焊接機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成、原理等，尤其是介紹了焊接機器人的基本分類。1.對機器人系統(tǒng)有一個較全面的認識2.對機器人的結(jié)構(gòu)組成方式有一個全面的掌握；3.對國際主流機器人的結(jié)構(gòu)本體以及系統(tǒng)有一個認識任務2.焊接機器人系統(tǒng)的常規(guī)保養(yǎng)焊接工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)的一些標準，工業(yè)機器人系統(tǒng)的維護保養(yǎng)，以及與其配套的焊接設備的維護與保養(yǎng)。任務3.焊接機器人系統(tǒng)的主要配套設備與保養(yǎng)一般常用焊接變位器的基本原理和種類，特別是與焊接機器人配套使用的變位機的種類，變位機的日常維護和保養(yǎng)，與其配套的外圍設備的保養(yǎng)。任務4.焊接機器人本體結(jié)構(gòu)的基本形式焊接機器人的組成與分類，機械本體的組成及功能任務5.焊接機器人控制系統(tǒng)的硬件組成工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本功能，國際國內(nèi)主流品牌，工藝機器人控制系統(tǒng)的分類，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)的硬件組成項目二焊機及焊接工藝參數(shù)設置素質(zhì)目標1.通過小組合作學習，培養(yǎng)良好的合作觀念和表達、溝通能力；2.培養(yǎng)學生解決問題、信息處理、創(chuàng)新能力；3.具有查閱資料能力及實踐應用能力；4.具有持續(xù)學習的能力。知識目標1.了解弧焊機的基本類型與應用；2.掌握各種主流焊機進行參數(shù)設置與日常保養(yǎng)；3.掌握正確選擇國際主流焊機余相應機器人配套；能力目標1.能夠選擇主要的焊機；2.能夠?qū)χ髁骱笝C進行參數(shù)設置與日常保養(yǎng)；3.能夠正確選擇國際主流焊機余相應機器人配套；教學方法集中講授法“基于工作過程系統(tǒng)化”能力訓練模式教學手段講解與交流相結(jié)合教學內(nèi)容具體介紹的知識點模塊目標以課程所選擇的能夠與機器人進行配套使用的焊接設備為載體任務1.弧焊設備基本類型與應用弧焊設備的基本原理，弧焊設備常見的一些品牌1.要對焊機以及焊機余機器人的配套進行設置選擇2.在機器人自動焊接過程中焊機的選擇與使用，尤其是參數(shù)調(diào)整要準確；3.對國際主流焊機的不同版面的功能有一個初步的認識任務2.弧焊焊接工藝與質(zhì)量的評定能夠與焊接機器人焊接工藝配套的各種焊接材料，焊接工藝與方法，對機器人焊接過程中的焊接工藝評定任務3.常用與焊接機器人配合焊機的參數(shù)設置與日常保養(yǎng)常用焊接機器人配套的焊機的焊接工藝參數(shù)的設置與調(diào)試，對相關設備的日常的保養(yǎng)，與弧焊設備配套使用的送絲機的維護使用以及保養(yǎng)。項目三ABB/FANUC/KUKA焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作素質(zhì)目標1.通過小組合作學習，培養(yǎng)良好的合作觀念和表達、溝通能力；2.培養(yǎng)學生解決問題、信息處理、創(chuàng)新能力；3.具有查閱資料能力及實踐應用能力；4.具有持續(xù)學習的能力。知識目標1.了解ABB焊接機器人的焊接應用；2.掌握ABB焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成；3.掌握ABB焊接機器人的基礎指令；4.掌握ABB焊接機器人的直線與圓弧編程實操；5.了解FANUC焊接機器人的焊接應用；6.掌握FANUC焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成；7.掌握FANUC焊接機器人的基礎指令；8.掌握FANUC焊接機器人的直線與圓弧編程實操；9.了解KUKA焊接機器人的焊接應用；10.掌握KUKA焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成；11.掌握KUKA焊接機器人的基礎指令；12.掌握KUKA焊接機器人的直線與圓弧編程實操；能力目標1.能夠識別ABB機器人的編程語言；2.能夠?qū)BB機器人進行直線編程操作；3.能夠?qū)BB機器人進行圓弧編程操作；4.能夠識別FANUC機器人的編程語言；5.能夠?qū)ANUC機器人進行直線編程操作；6.能夠?qū)ANUC機器人進行圓弧編程操作；7.能夠識別KUKA機器人的編程語言；8.能夠?qū)UKA機器人進行直線編程操作；9.能夠?qū)UKA機器人進行圓弧編程操作；教學方法集中講授法“基于工作過程系統(tǒng)化”能力訓練模式教學手段講解與交流相結(jié)合教學內(nèi)容具體介紹的知識點模塊目標以課程所選擇的能夠與機器人進行配套使用的焊接設備為載體任務1.ABB焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作ABB機器人的編程基本語言，編程的基本運動指令，基本運動編程實例，直線焊接常用指令及編程，圓弧焊接常用指令及編程1.要學會基本的ABB焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作，尤其是直線與圓弧焊接編程；2.要學會基本的FANUC焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作，尤其是直線與圓弧焊接編程；3.要學會基本的KUKA焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作，尤其是直線與圓弧焊接編程任務2.FANUC焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作FANUC機器人的編程基本語言，編程的基本運動指令，基本運動編程實例，直線焊接常用指令及編程，圓弧焊接常用指令及編程任務3.KUKA焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作KUKA機器人的編程基本語言，編程的基本運動指令，基本運動編程實例，直線焊接常用指令及編程，圓弧焊接常用指令及編程項目四空間位置機器人焊接的編程與操作素質(zhì)目標1.通過小組合作學習，培養(yǎng)良好的合作觀念和表達、溝通能力；2.培養(yǎng)學生解決問題、信息處理、創(chuàng)新能力；3.具有查閱資料能力及實踐應用能力；4.具有持續(xù)學習的能力。知識目標1.掌握角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程；2.掌握管板角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程；3.掌握平板對接焊縫的工藝規(guī)程與示教編程。；能力目標1.能夠?qū)呛缚p的焊接工藝規(guī)程與示教進行編程操作；2.能夠?qū)馨褰呛缚p的焊接工藝規(guī)程與示教進行編程操作；3.能夠?qū)ζ桨鍖雍缚p的焊接工藝規(guī)程與示教進行編程操作；教學方法集中講授法“基于工作過程系統(tǒng)化”能力訓練模式教學手段講解與交流相結(jié)合教學內(nèi)容具體介紹的知識點模塊目標以課程所選擇的能夠與機器人進行配套使用的焊接設備為載體任務1.角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程角焊縫焊接過程中的基本工藝規(guī)程，簡單角焊縫的示教編程，角焊縫焊接的程序解析，角焊縫編程運動1.要能夠?qū)镜慕呛缚p進行機器人編程操作；2.要能夠?qū)镜墓馨褰呛缚p進行機器人編程操作；3.要能夠?qū)酒桨鍖雍缚p進行機器人編程操作任務2.管板角焊縫的工藝規(guī)程、示教與操作管板角焊縫焊接過程中的基本工藝規(guī)程，簡單管板角焊縫的示教編程，管板角焊縫焊接的程序解析，管板角焊縫編程運動任務3.平板對接焊縫的工藝規(guī)程與示教編程平板對接焊縫焊接過程中的基本工藝規(guī)程，簡單平板對接焊縫的示教編程，平板對接焊縫焊接的程序解析，平板對接焊縫編程運動四、課程評價進行課程教學考核與評價，可以考查學生對課程基礎知識和基本技能的掌握情況，以及是否具備運用基本理論和方法發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的技能了，從而可以檢查教學效果，改進教學工作，提高教學質(zhì)量。技能訓練和考核過程中，邀請企業(yè)兼職老師共同進行實訓指導和考核。1.課程評價及方式說明成績由平時成績*40%+期末成績60%組成。學生的平時成績評定以主要根據(jù)理論知識的掌握（以云班課統(tǒng)計為主，占40%）、考勤（占10%），課堂提問（占10%）、作業(yè)（占10%）、校內(nèi)教師和企業(yè)教師共同技能評定（占30%）等五方面構(gòu)成。2.課程過程考核說明（1）知識的掌握以試卷形式考核，題型包括單選、多選、判斷、簡答、案例分析等；（2）考勤及課堂提問依據(jù)是平時學生的上課出狀況、回答課堂提問的積極性及正確率；（3）作業(yè)是指每個教學單元中要求學生完成的作業(yè)。以完成的數(shù)量和質(zhì)量給予成績；（4）企業(yè)教師技能評定是指企業(yè)教師在授課過程中，根據(jù)