匯報(bào)人：PPT添加副標(biāo)題臺(tái)達(dá)PLC課件第2章PLC結(jié)構(gòu)與工作原理目錄PARTOne添加目錄標(biāo)題PARTTwo臺(tái)達(dá)PLC的基本結(jié)構(gòu)PARTThree臺(tái)達(dá)PLC的工作原理PARTFour臺(tái)達(dá)PLC的指令系統(tǒng)PARTFive臺(tái)達(dá)PLC的編程語言與編程工具PARTSix臺(tái)達(dá)PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)PARTONE單擊添加章節(jié)標(biāo)題PARTTWO臺(tái)達(dá)PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的硬件組成中央處理器（CPU）：是PLC的控制中樞，負(fù)責(zé)執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)處理擴(kuò)展模塊：根據(jù)需要可擴(kuò)展其他功能模塊通信接口：用于與外部設(shè)備進(jìn)行通信和連接存儲(chǔ)器：用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)電源模塊：為PLC提供電源輸入輸出模塊：用于接收外部輸入信號(hào)和輸出控制信號(hào)輸入輸出模塊輸入模塊：接收來自現(xiàn)場的各種信號(hào)，如開關(guān)量、模擬量等輸出模塊：將PLC的控制信號(hào)輸出到現(xiàn)場，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入輸出模塊的作用：實(shí)現(xiàn)PLC與現(xiàn)場設(shè)備之間的信號(hào)傳輸和控制臺(tái)達(dá)PLC的輸入輸出模塊特點(diǎn)：采用模塊化設(shè)計(jì)，易于擴(kuò)展和維護(hù)CPU模塊CPU模塊是臺(tái)達(dá)PLC的核心部件，負(fù)責(zé)控制整個(gè)PLC的工作過程。CPU模塊具有強(qiáng)大的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)處理能力，能夠快速處理輸入信號(hào)并輸出控制信號(hào)。CPU模塊還具有自診斷功能，能夠檢測PLC內(nèi)部電路和外部設(shè)備的故障，確保PLC的正常運(yùn)行。臺(tái)達(dá)PLC的CPU模塊還支持多種編程語言，方便用戶進(jìn)行編程和調(diào)試。電源模塊電源模塊的作用：為臺(tái)達(dá)PLC提供穩(wěn)定的直流電源電源模塊的種類：線性電源模塊和開關(guān)電源模塊電源模塊的輸入輸出電壓：輸入交流220V或直流24V，輸出直流5V、12V、24V等電源模塊的功率：根據(jù)PLC的功率需求選擇合適的電源模塊PARTTHREE臺(tái)達(dá)PLC的工作原理PLC的工作流程輸入采樣階段：PLC讀取輸入端子狀態(tài)，并將其存入輸入映像寄存器中輸出刷新階段：PLC將輸出映像寄存器中結(jié)果輸出到輸出端子，驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備循環(huán)執(zhí)行：PLC不斷重復(fù)上述三個(gè)階段，實(shí)現(xiàn)控制功能程序執(zhí)行階段：PLC按照用戶程序指令逐條執(zhí)行，將結(jié)果存入輸出映像寄存器中輸入采樣階段輸入采樣階段：臺(tái)達(dá)PLC通過掃描輸入端口，讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)，并將其存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。程序執(zhí)行階段：根據(jù)梯形圖程序，臺(tái)達(dá)PLC逐條執(zhí)行指令，并根據(jù)輸入映像寄存器中的數(shù)據(jù)，更新輸出映像寄存器的狀態(tài)。輸出刷新階段：在輸出刷新階段，臺(tái)達(dá)PLC將輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出到輸出端口，驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備。循環(huán)周期：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段的循環(huán)執(zhí)行構(gòu)成了臺(tái)達(dá)PLC的一個(gè)工作周期。程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行順序：按照從上到下、從左到右的順序逐條執(zhí)行指令指令類型：包括位操作指令、算術(shù)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令等指令執(zhí)行方式：分為立即執(zhí)行和掃描執(zhí)行兩種方式掃描周期：PLC在每個(gè)掃描周期內(nèi)完成一次程序執(zhí)行過程輸出刷新階段輸出刷新階段是PLC工作周期中的重要環(huán)節(jié)在輸出刷新階段，PLC將處理后的結(jié)果輸出到輸出映像寄存器中輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)會(huì)根據(jù)控制要求更新輸出狀態(tài)輸出刷新階段是PLC實(shí)現(xiàn)控制功能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一PARTFOUR臺(tái)達(dá)PLC的指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)概述添加標(biāo)題添加標(biāo)題添加標(biāo)題添加標(biāo)題指令執(zhí)行方式：連續(xù)執(zhí)行、脈沖執(zhí)行指令類型：基本指令、功能指令、特殊指令指令執(zhí)行時(shí)間：指令執(zhí)行時(shí)間取決于指令類型和PLC工作模式指令地址：操作數(shù)地址和目標(biāo)地址指令類型及功能指令概述：臺(tái)達(dá)PLC指令系統(tǒng)包括基本指令、功能指令和特殊指令等。功能指令：如FNC、INT、ABS等數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，以及IN、OUT、TMR等計(jì)時(shí)器指令。特殊指令：如CTU、CTD等計(jì)數(shù)器指令，以及DIF、DIC等比較指令?；局噶睿喝鏛D、AND、OR、NOT等邏輯運(yùn)算指令，以及MOV、ADD、SUB等算術(shù)運(yùn)算指令。指令執(zhí)行方式逐條執(zhí)行：按照指令順序逐條執(zhí)行跳轉(zhuǎn)執(zhí)行：通過跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)到指定位置執(zhí)行條件執(zhí)行：根據(jù)條件判斷是否執(zhí)行指令重復(fù)執(zhí)行：重復(fù)執(zhí)行指定次數(shù)的指令指令優(yōu)先級(jí)與中斷指令優(yōu)先級(jí)：臺(tái)達(dá)PLC的指令按照優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行，優(yōu)先級(jí)高的指令優(yōu)先執(zhí)行中斷處理：臺(tái)達(dá)PLC支持中斷功能，可以在執(zhí)行指令的過程中響應(yīng)中斷請(qǐng)求，執(zhí)行相應(yīng)的中斷程序中斷優(yōu)先級(jí)：中斷請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)由高到低排列，優(yōu)先級(jí)高的中斷請(qǐng)求優(yōu)先得到響應(yīng)中斷嵌套：臺(tái)達(dá)PLC支持多個(gè)中斷嵌套，可以在一個(gè)中斷程序中響應(yīng)另一個(gè)中斷請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理PARTFIVE臺(tái)達(dá)PLC的編程語言與編程工具編程語言概述編程語言功能：如數(shù)據(jù)運(yùn)算、邏輯控制、順序控制等編程語言種類：如指令表編程語言、結(jié)構(gòu)化文本編程語言等編程語言特點(diǎn)：如易讀性強(qiáng)、可維護(hù)性好、可擴(kuò)展性高等編程語言應(yīng)用：如在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制、數(shù)據(jù)采集等功能編程工具介紹臺(tái)達(dá)PLC編程軟件使用方法：通過計(jì)算機(jī)與PLC連接，使用編程軟件進(jìn)行程序的編寫、調(diào)試和下載臺(tái)達(dá)PLC編程軟件支持的硬件：臺(tái)達(dá)PLC系列、臺(tái)達(dá)觸摸屏、臺(tái)達(dá)變頻器等臺(tái)達(dá)PLC編程軟件：支持多種編程語言，包括梯形圖、指令表、結(jié)構(gòu)化文本等臺(tái)達(dá)PLC編程軟件特點(diǎn)：功能強(qiáng)大、易學(xué)易用、支持多種通信協(xié)議編程實(shí)例演示編程語言：StructuredText(ST)單擊此處添加標(biāo)題單擊此處添加標(biāo)題演示效果：通過編程控制臺(tái)達(dá)PLC的輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1的通斷狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)控制臺(tái)達(dá)PLC的輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1的通斷狀態(tài)編程工具：WPLsoft、WPLsoft2、WPLsoft3單擊此處添加標(biāo)題單擊此處添加標(biāo)題編程實(shí)例：控制臺(tái)達(dá)PLC的輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1PARTSIX臺(tái)達(dá)PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通信接口類型及功能RS-232接口：用于PLC與計(jì)算機(jī)、編程器等設(shè)備的通信RS-485接口：用于PLC與PLC、智能儀表等設(shè)備的通信RS-422接口：用于PLC與遠(yuǎn)程I/O站、傳感器等設(shè)備的通信RS-491接口：用于PLC與具有ASCII碼或二進(jìn)制碼的設(shè)備之間的通信Modbus接口：用于PLC與具有Modbus協(xié)議的設(shè)備之間的通信EtherNet接口：用于PLC與計(jì)算機(jī)、路由器等設(shè)備的通信，支持TCP/IP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展趨勢臺(tái)達(dá)PLC支持多種通信協(xié)議，如Modbus、Profinet等，可實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)、其他智能設(shè)備等的通信。臺(tái)達(dá)PLC支持以太網(wǎng)通信，可通過以太網(wǎng)連接與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作。臺(tái)達(dá)PLC支持工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)通信，可通過無線網(wǎng)關(guān)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)、其他智能設(shè)備等的無線通信。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，臺(tái)達(dá)PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也在不斷進(jìn)步，未來將支持更多的通信協(xié)議和更高速的數(shù)據(jù)傳輸速率，以滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。通信協(xié)議與通信參數(shù)設(shè)置通信接口類型通信連接方式臺(tái)達(dá)PLC支持的通信協(xié)議通信參數(shù)設(shè)置通信故障診斷與排除方法通信故障類型：硬件故障、軟件故障、通信協(xié)議不匹配等診斷方法：觀察法、替換法、排除法等排除步驟：檢查硬件連接、檢查軟件設(shè)置、檢查通信協(xié)議等注意事項(xiàng)：確保安全，避免誤操作導(dǎo)致設(shè)備損壞PARTSEVEN臺(tái)達(dá)PLC的可靠性設(shè)計(jì)及電磁兼容性考慮可靠性設(shè)計(jì)策略與方法硬件可靠性設(shè)計(jì)：采用高質(zhì)量的元器件，進(jìn)行嚴(yán)格的篩選和測試，確保硬件的穩(wěn)定性和可靠性軟件可靠性設(shè)計(jì)：采用先進(jìn)的編程語言和算法，進(jìn)行軟件測試和調(diào)試，確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性電磁兼容性設(shè)計(jì)：采用屏蔽、濾波、接地等措施，減少電磁干擾對(duì)PLC的影響，確保PLC的穩(wěn)定性和可靠性冗余設(shè)計(jì)：采用雙電源、雙CPU等冗余設(shè)計(jì)，提高PLC的可靠性和穩(wěn)定性，確保PLC在故障情況下能夠正常工作電磁兼容性考慮因素及措施電磁干擾源：分析并識(shí)別可能對(duì)臺(tái)達(dá)PLC產(chǎn)生干擾的電磁干擾源電磁干擾耦合途徑：了解并分析電磁干擾是如何通過不同途徑耦合到臺(tái)達(dá)PLC的電磁兼容性設(shè)計(jì)：介紹臺(tái)達(dá)PLC在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中，如何考慮并提高其電磁兼容性電磁屏蔽與濾波技術(shù)：介紹在臺(tái)達(dá)PLC中應(yīng)用的電磁屏蔽與濾波技術(shù)，以及它們對(duì)提高PLC電磁兼容性的作用接地技術(shù)：介紹在臺(tái)達(dá)PLC中應(yīng)用的接地技術(shù)，以及它們對(duì)提高PLC電磁兼容性的作用電纜選擇與敷設(shè)：介紹在臺(tái)達(dá)PLC系統(tǒng)中電纜的選擇與敷設(shè)方法，以及它們對(duì)提高PLC電磁兼容性的作用環(huán)境適應(yīng)性要求及應(yīng)對(duì)措施溫度適應(yīng)性：臺(tái)達(dá)PLC設(shè)計(jì)時(shí)考慮了各種溫度環(huán)境，采用耐高溫和低溫元件，確保在不同溫度下正