2023年全國職業(yè)院校技能大賽任務書(樣題·第7套)12表1-1送料部件機械裝配記錄表序號項目任務內容或要求裁判簽字備注1工作臺的維護拆卸氣動夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準備工作清理順序正確。3項目3軌副安裝導軌與定位基準面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導軌副相對于底板導軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導軌副的運平行度(側母線)6組件達到精度要求：1)測量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測量判斷軸承預緊可靠；3)絲桿軸心線相對于兩直線導軌的1)角接觸軸承測量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側母線):7安裝調整螺母支座與上滑座之間的間84序號項目任務內容或要求裁判簽字備注9氣動夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動夾手其它部件的安裝調整完成電機與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當；完成氣路連接（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場中如有參數(shù)修改，須將修改的驅動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅動器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設定值修改后設定值序號參數(shù)號原設定值修改后設定值5表1-3送料部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注送料部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能⑤號功能試程序編寫，實現(xiàn)轉塔部件的基本運動功能，做好6表2-1多工位轉塔部件機械裝配記錄表序號項目任務內容或要求裁判簽字備注1準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。2下模盤安裝選擇合理的工具及工藝完成下模盤組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達到精度要求：1）下模盤部件與鑄件底座接觸可靠；2）下模盤的徑向跳動，徑向跳動允差≤0.03mm；3）上模盤與下模盤同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動：3）同軸度：3氣動定位裝置調整選擇合理的工具及工藝完成氣動定位裝置的調整，要求定位銷導向軸插拔自如，定位精確。408B鏈條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。5模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號工位為1號形狀孔模、2號工位為2號形狀孔模、3號工位為3號形狀孔模：2）手動試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動試模）。4）凸凹模配合： 2號工位 3號工位6手動部件整體測試手動運行轉塔部件，測試確認各執(zhí)行機構及三副模具能夠滿足功能要求。7其它安裝完成氣路連接、電機安裝等。7（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請步進驅動器參數(shù)設置基本要求1）步進電機靜止時，驅動器為半流工作模式2）表2-2轉塔部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注1轉塔部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能8表3-1智能倉儲單元機械裝配記錄表序號項目任務內容或要求裁判簽字備注1智能倉庫輸送機單元的零件拆卸智能倉庫輸送機X軸傳動的拆卸；智能倉庫輸送機Y軸傳動的拆卸；零件擺放整齊有序（見現(xiàn)場提供圖2裝配準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉庫輸送機Y軸的裝配完成智能倉庫輸送機Y軸的的裝配1）調整Y軸輸送帶的松緊度；2）調整Y軸導軌的平行度，誤差值1）Y軸導軌的平行度，誤差值:9序號項目任務內容或要求裁判簽字備注4智能倉庫輸送機X軸齒條的裝配1）調整齒條和直線導軌的平行度；2）調整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動功能測試手動運行智能倉儲單元，各執(zhí)行部件運動靈活。6其它安裝完成氣缸、步進電機、減速機安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因123表3-3步進電機參數(shù)記錄表序號撥碼號原設定值修改后設定值序號撥碼號原設定值修改后設定值中轉臺工業(yè)機器人合格視覺檢測中轉臺工業(yè)機器人合格視覺檢測表3-4智能倉儲單元功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注智能倉儲單元功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構運行正確，功能完善傳感器：測試部件運動功能，如該項功能完運動功能：不合格廢料區(qū)傳送帶機構工業(yè)機器人單元圖3-1物料分揀倉儲圖智能倉儲單元（2）按下復位按鈕，工業(yè)機器人（回到初始位置）等（3）按下啟動按鈕，手動擺放物料到傳送帶機構上（通過傳送帶上的檢測是否有物料傳送至視覺傳感器檢測范圍內，視覺傳感器進行傳送到入料口（通過傳送帶上的入料口傳感器檢測是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個數(shù)和統(tǒng)計檢測結果，并在觸表3-5工業(yè)機器人物料分揀系統(tǒng)調試功能確認表序號任務要求裁判簽字備注1物料檢測情況2工業(yè)機器人復位3開始運行4系統(tǒng)計數(shù)情況5急停功能氣動控制氣動原理圖參賽選手進行機械部件的配合調整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機械部件關聯(lián)表4-1機械部件關聯(lián)調整記錄表項目要求裁判簽字備注部件關聯(lián)調整根據(jù)設備總裝圖，進行氣動夾手的調整。調整氣動夾手的高度，使夾手中心相對于下模固定塊高氣動夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調整1)調整氣源出口壓力（壓縮機處壓力為≥0.7Mpa；1）氣源出口壓力：_________2）調整設備進氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。2）進氣處壓力：根據(jù)設備總裝圖，進行各部件的位置調整。調整好各部件的位置關系，能完成自動加工功能。5）毛坯件到位后，轉塔部件旋轉到對應模具，加工單元進行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設備調試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機運行記錄表中，操表4-2整機運行記錄表序號項目要求裁判簽字備注整機運行按照功能要求完成調試測試程序運動功能，如該項功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。傳送帶機構實時讀取物料分揀倉儲的信息，表4-3PLC功能確認表序號任務要求裁判簽字備注1PLC通訊報警2合格物料個數(shù)3不合格物料個數(shù)功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務，示意圖如圖4-12023年全國職業(yè)院校技能大賽“通用機電設備安裝與調試”賽項(2)“設備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內增加“設備信息化管理界面二”的內容；2)界面主體為藍色。(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)對系統(tǒng)的網絡通訊、運行、停止、復位狀態(tài)進行監(jiān)控。2)增加系統(tǒng)的啟動、停止、復位操作按鈕。3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開機顯示界面。整機調試完成后，優(yōu)化源程序，并能保證設備(1)修改源程序，每個孔的位置符合給定圖紙要求；(2)優(yōu)化程序，使其達到更高的運行性能；伺服驅動器速度脈沖數(shù)安全值最高為10000pps,步進電機驅動器速度脈沖數(shù)安全值最高8000pps,若自行進行修改，超出安全(3)自動連續(xù)完成3