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文檔簡介
2.4.2平面向量及運算的坐標表示新授課1.理解平面向量坐標的概念,會求平面向量的坐標.2.掌握平面向量運算的坐標表示.3.掌握向量平行的坐標表示,能解決點共線問題.問題1:如圖,已知i,j分別是x,y軸上的單位向量,|a|=r,∠AOx=θ.(1)點A在坐標系中的坐標是什么?(2)試用i,j表示a.知識點1:平面向量的坐標表示解:(1)A(rcosθ,rsinθ);(2)a=rcosθ·i+rsinθ·j.a=(rcosθ,rsinθ)問題2:在平面直角坐標系內(nèi),起點不在坐標原點O的向量如何用坐標來表示OxyyxA(x,y)ija通過向量的平移,將向量的起點移到坐標的原點O處,我們把(x,y)稱為向量a在標準正交基{i,j}下的坐標,向量a可以表示為a=(x,y).由平面向量基本定理可知,有且只有一對實數(shù)x,y,使a=xi+yj,
a思考1:以原點O為起點,作向量
,點P的位置由誰確定?由
所唯一確定.思考2:若i,j分別是與x,y軸同方向的單位向量,則i,j的坐標分別是什么?i=(1,0),j=(0,1).思考3:相等向量的坐標相同嗎?相等向量經(jīng)過平移可以具有共同的始點O(O為坐標原點),這時其終點相同,而終點的坐標即是這些向量的坐標,所以相同.例1
在平面內(nèi),以點O的正東方向為x軸的正向,正北方向為y軸的正向建立平面直角坐標系.質(zhì)點在平面內(nèi)做直線運動,先畫出下列位移向量在基{i,j}下的正交分解,再求出下列位移向量的坐標:(1)向量a表示沿東北方向移動了2個單位長度;(2)向量b表示沿北偏西30°方向移動了3個單位長度;(3)向量c表示沿南偏東60°方向移動了4個單位長度.解:設a=(x1,y1),b=(x2,y2),c=(x3,y3),則向量a,b,c在基{i,j}下的正交分解如圖所示,(1)向量a表示沿東北方向移動了2個單位長度;(2)向量b表示沿北偏西30°方向移動了3個單位長度;(3)向量c表示沿南偏東60°方向移動了4個單位長度.因此思考交流1:已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),你能得出a+b,a-b,λa的坐標嗎?
知識點2:平面向量運算的坐標表示解:∵a=(x1,y1),b=(x2,y2),∴a=x1i+y1j,b=x2i+y2j,∴a+b=(x1i+y1j)+(x2i+y2j)=(x1+x2)i+(y1+y2)j,即a+b=(x1+x2,y1+y2),同理a-b=(x1-x2,y1-y2),設λ∈R,則λa=λ(x1i+y1j)=λx1i+λy1j,即λa=(λx1,λy1).思考交流2:已知A(x1,y1),B(x2,y2),如何求出的坐標嗎?A(x1,y1)B(x2,y2)Oyx解:在直角坐標系中作向量
若M是線段AB的中點,求點M的坐標.
線段AB的中點坐標1.兩個向量和與差的坐標分別等于這兩個向量相應坐標的和與差;2.實數(shù)與向量數(shù)乘的坐標等于這個實數(shù)與向量的相應坐標的乘積;3.一個向量的坐標等于其終點的坐標減去起點的坐標.
歸納總結(jié)例2
已知a=(2,1),b=(-3,4),求a+b,a-b,3a+4b的坐標.解:a+b=(2,1)+(-3,4)=(-1,5);a-b=(2,1)-(-3,4)=(5,-3);3a+4b=3(2,1)+4(-3,4)=(6,3)+(-12,16)=(-6,19).例3
已知A(2,-4),B(-1,3),C(3,4),且,求點M的坐標.∴∴點M的坐標為(-11,-15).解:依題意得設點M的坐標為(x,y),則解得1.已知點A(1,0),B(0,2),C(-1,-2),用向量的方法求得□ABCD的頂點D的坐標為
.
練一練(0,-4)問題:若a=(x1,y1),b=(x2,y2)(b≠0),那么a∥b時,它們的坐標應滿足什么條件?
知識點3:平面向量平行的坐標表示解:由共線(平行)向量基本定理可知:x1i+y1j=λ(x2i+y2j)=λx2i+λy2j,可得x1y2-x2y1=0.向量a,b(b≠0)共線的充要條件是x1y2-x2y1=0.例4
已知O是坐標原點,,當k為何值時,A,B,C三點共線?解得k=-2或k=11,解:依題意得要使A,B,C三點共線,只需
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