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ABB機(jī)器人速度如何控制在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合中我們都需要控制機(jī)器人的速度，比如焊接、搬運(yùn)、碼垛等等。有的是為了控制機(jī)器人定位精度，有的是為了控制機(jī)器人不過載，有的是為了控制機(jī)器人的工作效率。那此時(shí)我們控制機(jī)器人的速度就尤為重要。那我們來看看ABB機(jī)器人中控制機(jī)器人速度的指令吧：Veset:控制速度的指令。Override:控制器人的運(yùn)行速率，以百分比表示。Max:規(guī)定了機(jī)器人的最大運(yùn)行速度。注意：對(duì)機(jī)器人運(yùn)行速度進(jìn)行限制，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中均帶有運(yùn)行速度，在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度乘以機(jī)器人運(yùn)速率，并且不超過機(jī)器人最大運(yùn)行速度，系統(tǒng)默認(rèn)值為VelSet100,5000;下面我們以例子給大家說明。實(shí)例1： VelSet50,800;*設(shè)置速度指令 MoveLp1,v1000,z10,tool1;500mm/s*機(jī)器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置點(diǎn) MoveLp2,v1000\V:=2000,z10,tool1;800mm/s*機(jī)器人以500mm/s（50%*1000）-----1000mm/s（50%*1000）的速度作參考，最終以800mm/s的速度移至P2位置點(diǎn) MoveLp3,v1000\T:=5,z10,tool1;10S*機(jī)器人到達(dá)P3位置點(diǎn)，需要10S的時(shí)間（\T代表限定時(shí)間，正常按100

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