1激光焊接機器人GB/Z19397-2003工業(yè)機器人-電磁兼容性試驗方法和性能評估準則-指南HB5282結構鋼和不銹鋼電阻點焊和縫焊質(zhì)量檢驗4.1按坐標型式分類：4.2按工作方式分類：b)連續(xù)激光焊接機器人。4.3按現(xiàn)場安裝的方式分類：4.4按驅(qū)動方式分類：5.1產(chǎn)品組成5.2主要性能參數(shù)5.2.1激光焊接機器人的性能指標在使用說明書中有規(guī)定，應包括下列各項：h)位姿準確度和重復性；35.3正常工作環(huán)境a)環(huán)境溫度0℃~40℃;6.1一般要求6.1.1機器人應按經(jīng)規(guī)定程序批準的設計圖樣和工藝文件進行制造。6.2外觀和結構6.2.2在機器人成套設備中，所有緊固部分應無松動；活動部分的潤滑和冷卻狀況良好。6.2.3說明功能的文字、符號、標志應清晰、端正。各軸關節(jié)處應標明其運動方向。6.2.4機器人表面不能有明顯的凹痕、裂縫和變形；漆膜及鍍層應均勻，無氣泡、劃傷、脫落和磨損6.3焊接質(zhì)量6.3.1焊接外觀6.3.2單點最大熔深46.4功能6.4.1機器人的開關、按鈕、顯示、報警及聯(lián)鎖裝置功能應正常。6.4.2機器人各軸運動應平穩(wěn)、正常。6.4.4電力線與信號線盡可能遠離，并對信號線采用屏蔽、雙絞等抗干擾措施。6.5性能要求6.5.1激光焊接機器人6.5.2激光焊接設備6.6安全6.6.1基本要求6.6.2接地電阻機器人中因絕緣損壞可能帶電的金屬部件與接地6.6.3絕緣電阻6.6.4耐電強度6.7持續(xù)運行56.8工藝操作6.9噪聲6.12環(huán)境條件6.12.1環(huán)境氣候適應性6.12.2耐振性6.13耐運輸性6.14可靠性6.15成套性6.15.1機器人應包括操作機、控制裝置、動力源裝置、連接電纜等成套設備。67.1試驗條件7.2外觀和結構檢查7.3焊接質(zhì)量檢查7.3.1焊接外觀質(zhì)量采用目視手動檢查。7.3.2單點最大熔深7.4功能檢查7.5性能測試7.5.1激光焊接機器人7.5.1.1各軸運動范圍測量7.5.1.2工作空間測量7.5.1.3最大單軸速度7.5.1.4焊接速度范圍7.5.1.5位姿準確度和重復性測量7.5.1.6位姿準確度和重復性漂移測量7.5.1.7位置超調(diào)量測量77.5.1.8軌跡準確度和重復性測量7.5.1.9軌跡速度準確度和重復性測量7.5.1.10軌跡速度波動測量7.5.1.11擺動偏差測量7.5.1.12拐角偏差測量7.5.2激光焊接設備7.5.2.1波長7.5.2.2輸出功率7.5.2.3功率穩(wěn)定性7.5.2.4脈沖重復頻率7.5.2.5最大脈沖能量7.5.2.6脈沖寬度7.5.2.7光束質(zhì)量7.5.2.8光纖最小彎曲半徑87.6.1基本要求7.6.2接地電阻檢測7.6.3絕緣電阻測量7.6.4耐電強度試驗7.7連續(xù)運行試驗7.8工藝操作試驗7.9噪聲7.12環(huán)境氣候適應性試驗7.13振動試驗7.14運輸試驗7.15可靠性試驗91○○2○○3○○4○○5○○6 ○7○○8-○○○移○○○○○○性-○-○○○○○○○○○○○ ○ ○ ○○○○○-○○○○○○○○○○○○○○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 9標志、包裝、運輸和貯存9.1標志9.1.1機器人產(chǎn)品上應裝有標牌，標牌上應包括下述內(nèi)容:9.1.2使用說明書使用說明書應符合GB/T9969的規(guī)定。具體應包括下述內(nèi)容:h)環(huán)保及其他。9.1.3包裝標志9.2包裝9.2.1機器人在包裝前，必須將操作機活動臂部分固定牢靠。9.2.2操作機底座及其他裝置與包裝箱底板應固定牢靠。9.2.3控制裝置應單獨包裝。9.2.4包裝材料符合GB/T4768、GB/T4879、GB/T5048的要