電機與變頻器的連接101、分揀單元項目描述傳送帶是分揀單元的基礎(chǔ)組成部分，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進行分揀。電機與變頻器的連接1、設(shè)備的工作目標是完成對白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進行分揀。為了在分揀時準確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測。并且工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置被檢測出來。2、設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。3、若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。當傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。如果工件為白色芯金屬件，則該工件對到達1號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達2號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對到達3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結(jié)束。僅當工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運行。2.分揀單元控制要求分揀單元中傳送帶的轉(zhuǎn)動由三相電機拖動，電機的轉(zhuǎn)速、運行由變頻器控制，為精確定位物料位置，電機控制應(yīng)用閉環(huán)控制，這樣就需要實時檢測傳送帶速度及位置。因此在三相電機轉(zhuǎn)軸處連接光電旋轉(zhuǎn)編碼器，使得編碼器與電機同軸轉(zhuǎn)動，同時發(fā)出脈沖信號傳送給PLC。分揀站中使用的編碼器為500線，即編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出500個脈沖。通過計算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個數(shù)就能得到當前電動機的轉(zhuǎn)速，通過計算脈沖當量即確定每兩個脈沖之間的距離，再乘以脈沖數(shù)即可確定傳送帶轉(zhuǎn)動的距離。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出有5根線：紅-24V+，黑-0V，白-B相脈沖，綠-A相脈沖，黃-Z相脈沖。（2）電機與變頻器交流異步電動機原理：利用電磁線圈把電能轉(zhuǎn)換成電磁力，再依靠電磁力做功，從而把電能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的機械運動。當三相對稱繞組通入三相對稱電流時產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場；旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導體感應(yīng)電動勢和電流；轉(zhuǎn)子載流（有功分量電流）體在磁場作用下受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，從而將電能轉(zhuǎn)化為機械能。變頻器原理：變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)制造的一種靜止的頻率變換器，其功能是利用半導體器件的通斷作用將頻率（通常為工頻50HZ)的交流電（三相或單相）變幻成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源。西門子MM420變頻器的接線端子變頻器方框圖MM420顯示/按鈕功能功能說明

狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當前的設(shè)定值

啟動變頻器按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1

停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。

改變電動機的轉(zhuǎn)動方向按此鍵可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向，電動機的反向時，用負號表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應(yīng)設(shè)定P0700=1

電動機點動在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預(yù)設(shè)定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。

功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中從任何一個參數(shù)開始）：1.直流回路電壓（用d表示–單位：V）2.輸出電流A3.輸出頻率（Hz）4.輸出電壓（用o表示–單位V）5.由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（3，4或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點。

訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。

增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。

減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。（3）高速計數(shù)器

高速計數(shù)器的工作模式工作模式0、1或2：帶有內(nèi)部方向控制的單相增／減高速計數(shù)器，可用高速計數(shù)器的控制字節(jié)的第3位（6個高速計數(shù)器分別對應(yīng)SM37.3，SM47.3，SM57.3，SM137.3，SM147.3和SM157.3)來控制增／減計數(shù)，該位為1時增計數(shù)，為0時減計數(shù)。工作模式3、4或5：帶有外部方向控制的單相增／減高速計數(shù)器，外部方向信號為1時增計數(shù)，為0時減計數(shù)。、工作模式6、7或8：有增減計數(shù)時鐘輸入的雙相高速計數(shù)器，當增計數(shù)時鐘到來時增計數(shù)，減計數(shù)時鐘到來時減計數(shù)。如果增計數(shù)時鐘與減計數(shù)時鐘的上升沿出現(xiàn)的時間間隔不到0.3ms，高速計數(shù)器的當前值不變，也不會有計數(shù)方向變化的指示。工作模式9、10或11：A／B相正交高速計數(shù)器，其輸入的兩路計數(shù)脈沖的相位差為π／4（與光柵、磁柵和光電編碼器的輸出相匹配）。當A相信號相位超前B相信號相位π／4時，進行增計數(shù)，反之，當A相信號相位落后B相信號相位π／4時，進行減計數(shù)。A／B相正交高速計數(shù)器又有兩種倍頻模式：1倍頻模式：在時鐘的每一個周期計1次數(shù)；4倍頻模式：在時鐘的每一個周期計4次數(shù)。

高速計數(shù)器的外部輸入點高速計數(shù)器對外部輸入點進行了劃分，以保證在兩個及以上的高速計數(shù)器同時工作時外部輸入點的功能不重疊。

旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖當量的現(xiàn)場測試（見視頻）

高速計數(shù)器的輸入點模式中斷描述輸入點HSC0I0.0I0.1I0.2

HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1

HSC4I0.3I0.4I0.5

HSC5I0.4HSC5I0.4

0帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器時鐘

1時鐘

復(fù)位

2時鐘

復(fù)位啟動3帶有外部方向控制的單相計數(shù)器時鐘方向