3/22/202413/22/202423/22/20243123/22/20244123/22/202453/22/202463/22/20247請大家思考什么是裝卸搬運機械？如何分類？從搬運機械的作業(yè)特點來劃分，可分成：間歇性作業(yè)機械和連續(xù)性作業(yè)機械3/22/20248第15講裝卸搬運車輛主要內容：1、裝卸搬運機械概述—概念、特點、分類、在物流中的作用；2、叉車的類型，總體構造；3、叉車的主要技術參數(shù)和使用性能3/22/202491裝卸搬運機械概述1.1裝卸搬運機械的概念及工作特點用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送貨物或物料的機械。裝卸搬運機械的工作特點1）適應性強2）工作能力強3）機動性較差3/22/2024101.2裝卸搬運機械的作用裝卸搬運機械是實現(xiàn)裝卸搬運機械化、自動化的物質技術基礎，是實現(xiàn)裝卸搬運合理化、效率化、省力化的重要手段。主要作用體現(xiàn)在：1）提高裝卸搬運效率，節(jié)約勞動力，減輕勞動強度，改善勞動條件；2）縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉，加快貨物的送達和發(fā)出；3）提高裝卸質量，保證貨物的完整和運輸安全；4）充分利用貨位，加速貨位周轉，減少堆碼的場地面積。3/22/2024111.3裝卸搬運機械的分類裝卸搬運機械的種類繁多，分類方法也很多，為便于管理，常按以下方法進行分類：■按基本功能；■

按裝卸搬運貨物的種類分類3/22/2024121.3.1按基本功能分類裝卸機械以實現(xiàn)貨物垂直方向位移為主的機械，如各種類型的起重機械、巷道式堆垛機、升降電梯等；搬運機械以實現(xiàn)貨物水平方向位移為主的機械，如搬運車輛、輸送帶等。裝卸搬運機械具有裝卸和搬運兩種功能的搬運機械，如叉車、龍門起重機、跨運車等。3/22/2024131.3.2按裝卸搬運貨物的種類分類1）長大笨重貨物裝卸搬運機械軌道式起重機：如龍門式起重機、橋式起重機，適合于運量較大、貨流穩(wěn)定的貨場、倉庫等場所；移動式起重機：如汽車起重機、輪胎起重機和履帶式起重機等，適合于運量不大，作業(yè)地點經(jīng)常變化的場合。2）散裝貨物裝卸搬運機械一般有抓斗起重機、連續(xù)輸送機等。3）成件包裝貨物裝卸搬運機械一般采用叉車并配以托盤進行裝卸搬運作業(yè)，也可用牽引車和掛車、帶式輸送機等。4）集裝箱貨物裝卸搬運機械采用集裝箱叉車、集裝箱跨運車、集裝箱搬運車、龍門起重機等機械。3/22/2024142叉車由自行的輪胎底盤和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、門架等組成，主要用于成件貨物的裝卸搬運機械。3/22/2024152.1叉車的類型2.1.1按動力裝置的不同分類1）內燃式叉車以內燃機為動力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機、柴油機和液化石油氣叉車；特點：動力性和機動性好，適用范圍非常廣泛；2）電動式叉車以蓄電池為動力，用直流電機驅動。特點：結構簡單，機動靈活，環(huán)保性好；不足：動力持久性差，需要專用的充電設備，行駛速度不高，對路面要求高。主要適用于：室內作業(yè)的場合。3）雙動力叉車同時具有內燃/電動兩種動力的叉車。3/22/2024162.1.2按照叉車的結構功能分類1）平衡重式叉車（傳統(tǒng)結構型式）?稱為平衡重式叉車3/22/2024172）插腿式叉車(又稱堆高機）3/22/2024183）前移式叉車門架前移式貨叉前移式3/22/2024194）側面式叉車3/22/2024205）揀選叉車揀選叉車的應用

低位揀選車高位揀選叉車三節(jié)門架叉車3/22/2024216）集裝箱叉車集裝箱叉車工作示意圖3/22/2024227）跨運車裝卸搬運機械在港口的應用案例3/22/2024232.1.3按用途分類1）通用叉車在大多數(shù)場合下都能使用的叉車，適用范圍廣泛。2）專用叉車具有專門用途的叉車，如堆垛叉車、集裝箱叉車、箱內作業(yè)叉車等。3/22/2024243叉車的主要技術參數(shù)和使用性能用來反映叉車的結構特征和工作性能的參數(shù)，包括質量參數(shù)、尺寸參數(shù)和速度參數(shù)總體結構3/22/2024253叉車的主要技術參數(shù)和使用性能3.1叉車的主要技術參數(shù)1）額定起升質量me指用貨叉起升貨物時，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時，允許起升貨物的最大質量。額定起升質量系列：0.5t0.75t1.0t1.5t2.0t3.0t4.0t5.0t8.0t10t12t15t16t20t25t32t40t2）載荷中心距c指在貨叉上放置標準形狀的額定起升質量的貨物，在確保叉車縱向穩(wěn)定時，其重心至貨叉垂直段前壁間的水平距離。3/22/2024263/22/2024273叉車的技術參數(shù)和主要性能指標3）最大起升高度Hmax和自由起升高度指叉車在平坦堅實的地面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立，貨物升至最高時，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。自由起升高度：在不改變叉車的總高的情況下貨叉可能起升的最大高度。3/22/202428叉車具有自由起升高度的好處3/22/2024293叉車的技術參數(shù)和主要性能指標4）門架傾角是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。門架前傾角

：作用是便于叉取和卸放貨物；門架后傾角：作用是當叉車帶貨行駛時防止貨物從貨叉上滑落。3/22/2024303叉車的技術參數(shù)和主要性能指標5）最大起升速度

hmax通常指叉車在堅實的地面上滿載時，貨物舉升的最大速度。6）最大運行速度

amax一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行駛時所能達到的最大速度。7）滿載最大爬坡度imax指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔等速行駛所能爬越的最大坡度。8）最小離地間隙hmin指除了車輪以外車體最低點與地面的間隙。3/22/2024319）最小轉彎半徑Rmin指叉車在空載低速行駛、轉向輪處于最大偏轉角時，瞬時轉向中心距叉車最外廓點之間的距離(mm)。3/22/2024324叉車的技術參數(shù)和主要性能指標能夠滿足叉車在貨堆間的直線通道上作90度轉彎進行叉取作業(yè)時，所需要的最小通道寬度值。10）直角堆垛最小通道寬度3/22/20243311）直角交叉最小通道寬度叉車能夠順利通過垂直交叉通道的最小通道寬度。SS3/22/2024341）確定最大轉向角時的瞬時轉向中心O；2）以O為圓心，以wmin、rt、rnmin為半徑畫弧1、2、3；3）過A（車體最外廓點）作弧1的切線AD；4）作弧2的切線DF與AD垂直相交于D，即DF⊥AD；5）作∠ADF的垂直平分線，與弧3相交于B點；6）過B點分別作AD和DF的平行線，則S’即為最小的理論通道寬度；7）實際通道寬度：S’+2

圖解法確定直角最小通道寬度的方法3/22/2024353叉車的技術參數(shù)12）最大牽引力輪周牽引力：原動機發(fā)出的扭矩，經(jīng)減速傳動裝置，最后在驅動輪輪周上產(chǎn)生的切向力。拖鉤牽引力：輪周牽引力在克服叉車行駛時本身遇到的外部阻力后，在叉車尾部的拖鉤上剩余的牽引力。13）自重和自重利用系數(shù)自重：加滿油、水后叉車本身的重量；自重利用系數(shù)：起重量與載荷中心距的乘積與叉車自重的比值。14）其它技術參數(shù)3/22/2024363.2叉車的使用性能1）裝卸性2）牽引性3）制動性4）機動性5）通過性6）操縱性7）穩(wěn)定性8）經(jīng)濟性3/22/202437穩(wěn)定性是指叉車在行駛和作業(yè)過程中，抵抗縱向和橫向傾翻的能力?？v向穩(wěn)定性：包括叉車滿載堆垛時的縱向穩(wěn)定性和滿載行駛時的縱向穩(wěn)定性兩種工況。橫向穩(wěn)定性：包括滿載堆垛時的橫向穩(wěn)定性和空車行駛時的橫向穩(wěn)定性。1）叉車滿載堆垛時的縱向穩(wěn)定性：叉車在水平路面上靜止不動，門架直立，貨叉滿載并被起升到最大高度時的工況。（1）W作用線在傾翻軸線后面時，保持穩(wěn)定；（2）W作用線在傾翻軸線之前，則向前傾翻；（3）W作用線正好通過傾翻軸線時，臨界狀態(tài)。3/22/2024382）叉車滿載行駛時的縱向穩(wěn)定性指叉車門架后傾，貨叉滿載并高出地面300mm，在平道上以全速行駛突然制動，叉車受到制動慣性力和重力作用的工況。制動時慣性力作用在合成重心上，使叉車產(chǎn)生一個向前的傾翻力矩，有可能引起向前傾翻。我國叉車標準要求：在傾斜度為18%的傾斜平臺上不傾翻。3/22/202439橫向穩(wěn)定性使叉車喪失橫向穩(wěn)定的外力有：轉彎時的離心務、側向風力、坡道分力等。標準規(guī)定，叉車的橫向穩(wěn)定性需要考慮以下兩種工況：1）滿載堆垛時的橫向穩(wěn)定性標準：在傾斜度為6%的傾斜平臺上不翻倒。2）空載行駛時的橫向穩(wěn)定性標準：在傾斜度為（15+1.1V）%的傾斜平臺上不翻倒。（V為空車最高行駛速度km/h)3/22/202440叉車的主要技術參數(shù)3/22/2024414叉車的總體結構4.1動力裝置4.2起重工作裝置4.3叉車底盤3/22/2024424.1動力裝置作用：供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤運行所需的動力。1）內燃式叉車以內燃機為動力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機、柴油機和液化石油氣叉車；特點：動力性和機動性好，適用范圍非常廣泛；內燃叉車適于室外作業(yè)。在路面不平或爬坡度較大以及作業(yè)繁忙、搬運距離較長的場合，內燃叉車比較優(yōu)越。一般起重量在中等噸位以上時，應優(yōu)先采用內燃叉車，起重量3t以上的叉車基本上全部采用柴油機。2）電動式叉車以蓄電池為動力，用直流電機驅動。特點：結構簡單，機動靈活，環(huán)保性好；不足：動力持久性差，需要專用的充電設備，行駛速度不高，對路面要求高。主要適用于：室內作業(yè)的場合。在易燃品倉庫或要求空氣潔凈的地方，只能使用電瓶叉車。冷凍倉庫中由于內燃機起動困難，也宜采用電瓶叉車。3）雙動力叉車同時具有內燃/電動兩種動力的叉車。在滿足功能要求的前提下，從性能、使用維護、環(huán)保和經(jīng)濟性等方面進行比較選擇。3/22/2024434.2起重工作裝置由工作裝置和液壓傳動系統(tǒng)組成。1）工作裝置用來直接叉取、卸放、升降、堆碼貨物的裝置。由貨叉、叉架、門架、鏈條，鏈輪、起升油缸、傾斜油缸等主要部分組成。3/22/2024443/22/202445無自由起升功能的工作裝置3/22/202446具有自由起升功能的工作裝置3/22/202447工作裝置的工作過程叉取貨物：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸推動門架前傾，同時叉車向貨堆方向前進→貨物放置貨叉上門架直立；載貨運行：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸推動門架后傾→叉車攜帶貨物水平運行；卸貨：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸使門架恢復垂直位置→液壓系統(tǒng)通過起升液壓缸使貨叉、貨物一起舉升到所需高度→卸載，貨叉從貨物中抽回，起升油缸回油，在自重作用下，內門架及貨叉等緩緩下降；空車返回：空車運行到裝貨地點，重復操作。裝配關系：貨叉→叉架→內門架→起升液壓缸→外門架→車架外門架→傾斜液壓缸→車架3/22/2024482）液壓傳動系統(tǒng)作用：把原動機的能量傳遞給叉車的工作裝置，以便實現(xiàn)貨物的起升和門架的前后傾。液壓傳動系統(tǒng)主要由油泵、帶安全閥的分配器、工作油缸、單向節(jié)流閥、油箱及油管等組成。3/22/202449液壓系統(tǒng)組成原理圖1-傾斜液壓缸；2-油箱；4-油泵；5-液壓分配器；6、7-滑閥；9-升降油缸；3、8、10、11、12、13-油管油泵將機械能傳給液體變成液體的壓力能；油缸是執(zhí)行機構，它把液體的壓力能轉換為機械能，輸出到工作裝置上去；分配閥是控制調節(jié)裝置，它控制與調節(jié)液流方向，以滿足叉車工作性能的要求，并實現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。3/22/202450齒輪泵結構原理圖3/22/2024514.3叉車底盤作用：將動力裝置發(fā)出的動力轉變成叉車可以控制的運動，它主要由傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)組成。4.3.1傳動系統(tǒng)將原動機發(fā)出的動力傳給驅動車輪，并使叉車能以不同的行駛速度前進或后退。傳動系統(tǒng)的類型：電動機械式；機械式；液力式傳動系、靜壓式傳動系。3/22/202452傳動系統(tǒng)的類型電動機械式機械式3/22/202453傳動系統(tǒng)的類型液力傳動靜壓式傳動3/22/2024544.3.2制動系統(tǒng)作用：使叉車在行駛過程中減速或停車，以及防止叉車在下坡時超過一定的速度和保證叉車在停車地點（包括在坡道上）可靠地停住。1-制動踏板；2-推桿；3-主缸活塞；4-制動主缸；5-油管；6-制動輪缸；7-輪缸活塞；8-制動鼓；9-摩擦片；10-制動蹄；11-制動底版；12-支承銷；13-制動蹄回痊彈簧；14-車輪3/22/2024554.3.3叉車的轉向系統(tǒng)作用：改變叉車的行駛方向或保持叉車直線行駛。類型：機械式轉向、液壓助力轉向、全液壓轉向3/22/2024564.3.4行駛系統(tǒng)行走輪胎、車架、車身等組成。3/22/2024575、叉車的使用管理6.1選擇叉車時需要考慮的因素：1）托盤2）地坪3）電梯、集裝箱高度等4）日作業(yè)量6.2選擇叉車的原則1）滿足使用性能要求；2）性價比高，經(jīng)濟性好6.3叉車的技術維護3/22/2024586、叉車的技術應用（補充）6.1叉車的動力技術上世紀80年代中期德國Deute公司開發(fā)出F913Ｇ型叉車專用柴油機，省油60%，降噪6dB，而瑞典推出柴油機電瓶混合動力叉車；上世紀90年代液化石油氣(LPG)叉車、壓縮天然氣(CNG)叉車、丙烷叉車等低公害叉車面市，且發(fā)展勢頭強勁；現(xiàn)在林德3噸內燃平衡重式叉車尾氣排放符合歐洲Ⅱ號標準。由于技術的進步，電動叉車現(xiàn)已突破只能用于小噸位作業(yè)的局限性。目前國際上電動叉車的產(chǎn)量已占叉車總量的40%(國內為10%～15%)，在德國、意大利等一些西歐國家電動叉車比例高達65%。對室內作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個的食品行業(yè)而言，電瓶叉車是最好的選擇；除了完全沒有廢氣污染外，低噪音也使得作業(yè)環(huán)境更令人愉快。

3/22/2024596.1叉車動力技術新型電瓶燃料電池在各大公司的共同努力下，將克服價格方面的劣勢，批量進入市場，如：林德采用德龍智能型充電機，具有全自動功能、自我診斷功能、充電效率高、節(jié)能效果好、質量可靠、電壓匹配性好、使用壽命長等特點，在正常使用（每次放電量達80%）及良好的保養(yǎng)條件下，電池可反復充放電1500次(相當于6年)。目前林德電池的使用壽命可達8年以上。3/22/2024606.2節(jié)能和機電液一體化高新技術的應用微電子技術、傳感技術、信息處理技術的發(fā)展和應用，對提高叉車業(yè)整體水平，實現(xiàn)復合功能，以及保證整機及系統(tǒng)的安全性、控制性和自動化水平的作用將更加明顯，使電子與機械、電子與液壓的結合更加密切。如：林德電動前移式叉車采用感應式電子轉向系統(tǒng)，給操作者提供變量扭矩反饋以確保完美的控制性能，所需轉向力極微。

實現(xiàn)以微處理器為核心的機電液一體化是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展的主方向，即以微處理器為核心，控制由局部控制向網(wǎng)絡化方向發(fā)展，使整車保持最佳工作狀態(tài)，實現(xiàn)叉車的智能化作業(yè)。3/22/2024616.3運用人機工程學原理，操縱舒適性更好駕駛員的舒適感對保證叉車高效運行非常重要。叉車的駕駛座具有全方位的調節(jié)功能：座椅靠背可向后或向前傾斜，座椅彈簧可進行調節(jié)，座椅可向后或向前移動。這一切都符合人機工程學原理，充分考慮駕駛員的身體需求，量身訂做