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23三月2024汽車焊裝調整線流程詳解調整線E1流程2#升降機（T/L）流程圖上減速上到位下減速上限位等待位下到位下限位上升到位叉臂伸出到位下降待機位叉臂伸出到位叉臂縮回到位叉臂縮回到位下降到位叉臂伸出條件側頂機上升到位，升降機上升到位停止器關閉到位，PS前進到位空實檢測有車（兩對光電開關）叉臂后退到位叉臂縮回條件叉臂前進到位側頂機下降到位叉臂沒車下降待機位叉臂后退到位叉臂有車下降端叉臂伸出條件升降機待機位隨行側頂機無車隨行側頂機上到位放空車按鈕未按下隨行側頂機在原始位待機位到下到位的條件叉臂前進到位板鏈沒有碰到隨行機干涉外開關下到位叉臂縮回條件升降機下到位叉臂檢測無車隨行機上有車下到位上升的條件叉臂后退到位升降機下降到位叉臂檢測無車側頂機的動作流程側頂機下降到位側頂機上升到位后退打開占位前進關閉側頂機上升條件有車(FRC-E145光電開關被遮擋)停止器關閉到位，PS前進到位升降機叉臂后退到位側頂機空實檢測有車(兩對光電開關)側頂機放車沒有完成側頂機無故障（超位、同步異常等）側頂機下降條件有車(FRC-E145光電開關被遮擋)升降機上升到位，叉臂前進到位側頂機空實檢測有車(兩對光電開關)側頂機無故障（超位、同步異常等）隨行側頂機的動作流程隨行側頂機原始位隨行掛鉤關閉隨行氣缸前進隨行側頂機下降隨行掛鉤打開隨行氣缸后退地板鏈隨行開始擋板檢測隨行到位隨行結束干涉外檢測前進到位前進限位原始位隨行側頂機上升隨行掛鉤關閉條件隨行氣缸原始位隨行開始（行程開關）隨行側頂機上升到位隨行側頂機有車（著座檢測和車體檢測）升降機在待機位及以上區(qū)域隨行氣缸前進條件隨行掛鉤關閉到位隨行側頂機有車（著座檢測和車體檢測）升降機在待機位及以上區(qū)域隨行側頂機上升到位隨行側頂機下降條件隨行掛鉤關閉到位掛鉤與擋板接觸檢測隨行側頂機有車隨行側頂機無故障隨行掛鉤打開條件隨行側頂機下降到位隨行氣缸后退條件隨行側頂機下降到位升降機在等待位及以上區(qū)域隨行側頂機上升條件隨行氣缸原始位隨行側頂機無車隨行結束（行程開關）板鏈入口停止板鏈入口停止1：

隨行掛鉤未關閉到位擋板檢測（行程開關）放車

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