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《基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)要求》

編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)

批準(zhǔn)立項(xiàng)。（文件號(hào)中汽學(xué)函【2021】027號(hào)，任務(wù)號(hào)為2021-05。）本標(biāo)準(zhǔn)由湖南湘江智能科

技創(chuàng)新中心有限公司、國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、福特汽車（中國(guó)）有限公

司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、清華大學(xué)、湖南湘江智芯云途科技有限公司、東軟集團(tuán)股份

有限公司、飛馳鎂物（北京）信息服務(wù)有限公司、途通數(shù)據(jù)(北京)有限公司、騰訊云計(jì)算（北京）

有限責(zé)任公司、北京奇虎科技有限公司、360工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全研究院、湖南納雷科技有限公司、

中國(guó)電信集團(tuán)研究院、中國(guó)電信股份有限公司湖南分公司、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)城

汽車股份有限公司、福州物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室、四維圖新、中汽試驗(yàn)場(chǎng)、三一集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙理

工大學(xué)、青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司、高新興科技集團(tuán)股份有限公司、北京星云互聯(lián)科技

有限公司、湖南華諾星空電子技術(shù)有限公司、沃爾沃汽車（亞太）投資控股有限公司、奧迪、

雪鐵龍、寶馬、聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司、中移智行網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、啟迪云控（北京）科技

有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)中心（湖南）有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

C-V2X城市服務(wù)平臺(tái)目前在國(guó)內(nèi)建設(shè)方興未艾，目前已經(jīng)有無(wú)錫，長(zhǎng)沙，重慶等眾多城市

建成了城市級(jí)服務(wù)平臺(tái)。但尚未有統(tǒng)一的區(qū)域應(yīng)用云建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)制定和實(shí)施。國(guó)外目前尚未有相

關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)研究展開(kāi)。

隨著國(guó)家對(duì)C-V2X車聯(lián)網(wǎng)新基建的大力推進(jìn)，越來(lái)越多的城市加入到此行列中，由此衍生

建設(shè)了很多地方性C-V2X城市服務(wù)平臺(tái)。

但目前這些C-V2X城市服務(wù)平臺(tái)之間并未打通，不能實(shí)現(xiàn)車輛管理數(shù)據(jù)互通互認(rèn)。阻礙了

C-V2X服務(wù)無(wú)縫銜接，大范圍應(yīng)用。

另外目前的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)消息已經(jīng)存在多個(gè)版本迭代的情況，但應(yīng)用層消息中并未攜帶版本

號(hào)信息，會(huì)導(dǎo)致解析出錯(cuò)，出現(xiàn)兼容性問(wèn)題。

同時(shí)考慮到未來(lái)5G系統(tǒng)中SBA（servicebasedarchitecture）變更以及網(wǎng)絡(luò)切片功能的

引入，需要考慮QOS指標(biāo)能夠通過(guò)C-V2X城市服務(wù)平臺(tái)穿透到車機(jī)端App應(yīng)用，從而提供更有

保障的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

1

該指南能夠很好地解決當(dāng)前C-V2X城市服務(wù)平臺(tái)在與各車企廠商對(duì)接中遇到的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，

對(duì)加速C-V2X車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用落地起到非常積極的推動(dòng)作用。

1.3主要工作過(guò)程

2020年9月1日，本文件在湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司預(yù)研。

2020年9月-12月，工作組開(kāi)展該標(biāo)準(zhǔn)文件的研究和編制。

2020年12月，形成標(biāo)準(zhǔn)草案。

2021年1月，本文件在中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)立項(xiàng)，并按立項(xiàng)評(píng)審要求，修改文本；同時(shí)，對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)文件框架微調(diào)整。

2021年3月5日，形成基本完善的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，各參與單位反饋5.1系統(tǒng)架構(gòu)和5.2系統(tǒng)功

能技術(shù)內(nèi)容。

2021年7月13日，根據(jù)單位反饋意見(jiàn)，進(jìn)行整理，形成完善的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，在本次工作組

會(huì)議上深入討論，對(duì)原項(xiàng)目名“基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的C-V2X車輛網(wǎng)區(qū)域應(yīng)用云技術(shù)要求”建議

調(diào)整為：“基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)要求”；對(duì)典型應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行整理

和技術(shù)內(nèi)容完善；因本標(biāo)準(zhǔn)主要涉及應(yīng)用，其中設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控內(nèi)容屬于平臺(tái)運(yùn)營(yíng)管理內(nèi)容，

建議該刪除內(nèi)容。

2021年11月11日，針對(duì)《基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)草

案，相較于之前版本，調(diào)整比較大，具體如下：名稱調(diào)整，強(qiáng)調(diào)區(qū)域級(jí)的C-V2X應(yīng)用;整體這個(gè)

系統(tǒng)框架進(jìn)行調(diào)整，針對(duì)“基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)”作為整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)核心模

塊；增加基礎(chǔ)要求（包含通訊技術(shù)要求、性能指標(biāo)要求、系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互要求）；功能要求（主

要針對(duì)車輛注冊(cè)管理、地理圍欄服務(wù)、場(chǎng)景服務(wù)等3項(xiàng)應(yīng)用模塊進(jìn)行說(shuō)明）。

2022年1月，完成本文件征求意見(jiàn)稿，并向中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)申請(qǐng)公開(kāi)征求意見(jiàn)，隨后將

根據(jù)各方意見(jiàn)進(jìn)行修訂完善。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

本文件在制定過(guò)程中堅(jiān)持需求引導(dǎo)，以基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)為準(zhǔn)。

本文件在制定過(guò)程中注重與現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)和兼容。本標(biāo)準(zhǔn)主要是根據(jù)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)

產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（信息通信）》中網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和云服務(wù)（306）的指南方向制定。

本文件適用于C-V2X車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域應(yīng)用云功能設(shè)計(jì)和建設(shè)。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

2

本文件規(guī)定了基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)基礎(chǔ)功能定義，從區(qū)域應(yīng)用云的

系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)交互等方面進(jìn)行了規(guī)定和要求。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)首先研究基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)中各個(gè)子系統(tǒng)及與其他外部網(wǎng)

元間的接口交互，從功能上總體分為兩大部分：智能網(wǎng)聯(lián)云控管理平臺(tái)和OEM場(chǎng)景服務(wù)平臺(tái)。

在系統(tǒng)功能方面，設(shè)置于公用通信網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)的C-V2X應(yīng)用云平臺(tái)，由云控大數(shù)據(jù)中心、

地理圍欄服務(wù)器、接入車輛管理等系統(tǒng)組成，采用車聯(lián)網(wǎng)和地理圍欄技術(shù)，可以通過(guò)公用通信

網(wǎng)絡(luò)向區(qū)域內(nèi)車輛提供車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息、應(yīng)用層版本信息以及平臺(tái)提供場(chǎng)景服務(wù)類型分類

信息。該系統(tǒng)融合了數(shù)據(jù)運(yùn)算，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和位置服務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)車輛與C-V2X應(yīng)用云通

信。

系統(tǒng)交互方面，給出了各個(gè)模塊間以及系統(tǒng)內(nèi)原始感知數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)流向。

三、主要實(shí)驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

尚無(wú)。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

目前沒(méi)有發(fā)現(xiàn)涉及專利的內(nèi)容。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

該指南能夠很好地解決當(dāng)前C-V2X城市服務(wù)平臺(tái)在與各車企廠商對(duì)接中遇到的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，

對(duì)加速C-V2X車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用落地起到非常積極的推動(dòng)作用。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國(guó)際、國(guó)外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵

指標(biāo)對(duì)比分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

尚無(wú)。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)主要是根據(jù)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（信息通信）》中網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)數(shù)

據(jù)和云服務(wù)（306）的指南方向制定。

八、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

尚無(wú)。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會(huì)會(huì)員和社會(huì)自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

建議國(guó)內(nèi)基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)采用本標(biāo)準(zhǔn)。

3

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

無(wú)。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)工作組

2022年1月18日

（注：具體內(nèi)容可以結(jié)合項(xiàng)目本身撰寫，如不涉及的可填寫無(wú)）

4

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《基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)要求》

編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域級(jí)C-V2X應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)

批準(zhǔn)立項(xiàng)。（文件號(hào)中汽學(xué)函【2021】027號(hào)，任務(wù)號(hào)為2021-05。）本標(biāo)準(zhǔn)由湖南湘江智能科

技創(chuàng)新中心有限公司、國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、福特汽車（中國(guó)）有限公

司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、清華大學(xué)、湖南湘江智芯云途科技有限公司、東軟集團(tuán)股份

有限公司、飛馳鎂物（北京）信息服務(wù)有限公司、途通數(shù)據(jù)(北京)有限公司、騰訊云計(jì)算（北京）

有限責(zé)任公司、北京奇虎科技有限公司、360工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全研究院、湖南納雷科技有限公司、

中國(guó)電信集團(tuán)研究院、中國(guó)電信股份有限公司湖南分公司、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)城

汽車股份有限公司、福州物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室、四維圖新、中汽試驗(yàn)場(chǎng)、三一集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙理

工大學(xué)、青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司、高新興科技集團(tuán)股份有限公司、北京星云互聯(lián)科技

有限公司、湖南華諾星空電子技術(shù)有限公司、沃爾沃汽車（亞太）投資控股有限公司、奧迪、

雪鐵龍、寶馬、聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司、中移智行網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、啟迪云控（北京）科技

有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)中心（湖南）有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

C-V2X城市服務(wù)平臺(tái)目前在國(guó)內(nèi)建設(shè)方興未艾，目前已經(jīng)有無(wú)錫，長(zhǎng)沙，重慶等眾多城市

建成了城市級(jí)服務(wù)平臺(tái)。但尚未有統(tǒng)一的區(qū)域應(yīng)用云建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)制定和實(shí)施。國(guó)外目前尚未有相

關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)研究展開(kāi)。

隨著國(guó)家對(duì)C-V2X車聯(lián)網(wǎng)新基建的大力推進(jìn)，越來(lái)越多的城市加入到此行列中，由此衍生

建設(shè)了很多地方性C-V2X城市服務(wù)平臺(tái)。

但目前這些C-V2X城市服務(wù)平臺(tái)之間并未打通，不能實(shí)現(xiàn)車輛管理數(shù)據(jù)互通互認(rèn)。阻礙了

C-V2X服務(wù)無(wú)縫銜接，大范圍應(yīng)用。

另外目前的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)消息已經(jīng)存在多個(gè)版本迭代的情況，但應(yīng)用層消息中并未攜帶版本

號(hào)信息，會(huì)導(dǎo)致解析出錯(cuò)，出現(xiàn)兼容性問(wèn)題。

同時(shí)考慮到未來(lái)5G系統(tǒng)中SBA（servicebasedarchitecture）變更以及網(wǎng)絡(luò)切片功能的

引入，需要考慮QOS指標(biāo)能夠通過(guò)C-V2X城市服務(wù)平臺(tái)穿透到車機(jī)端App應(yīng)用，從而提供更有

保障的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

1

圖2回正力矩隨側(cè)偏角變化的曲線

數(shù)據(jù)處理，計(jì)算指標(biāo)。

圖3數(shù)據(jù)處理后側(cè)向力隨側(cè)偏角變化的曲線

6

圖4數(shù)據(jù)處理后回正力矩隨側(cè)偏角變化的曲線

圖5輪胎側(cè)向力載荷敏感度與側(cè)偏角關(guān)系的曲線

表2試驗(yàn)指標(biāo)計(jì)算

規(guī)格①0°側(cè)傾角Fz%=50Fz%=100Fz%=150

側(cè)偏剛度(N/deg)-624.496-870.758-795.700

側(cè)偏剛度系數(shù)-0.364-0.254-0.155

回正剛度(N·m/deg)11.66932.11249.400

回正剛度系數(shù)(m)0.0070.0090.010

側(cè)偏峰值摩擦系數(shù)1.0880.9570.869

回正力矩峰值(N·m)17.01257.331117.843

規(guī)格①5°側(cè)傾角Fz%=50Fz%=100Fz%=150

側(cè)偏剛度(N/deg)-528.527-794.812-759.597

側(cè)偏剛度系數(shù)-0.308-0.232-0.148

回正剛度(N·m/deg)9.5703