工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項目090810111213項目8外圍設(shè)備通訊與交互項目9鋰電池檢測項目10鋰電池測量項目11鋰電池識別項目12鋰電池引導(dǎo)抓取項目13前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用TASK任務(wù)1、鋰電池條碼識別任務(wù)一、圖像條碼識別工具二、鋰電池條碼識別V+ToolBlcok內(nèi)包含幾種類型的圖像幾何特征工具？分別是什么？每種舉一些例子。課前回顧1、條碼基礎(chǔ)知識條碼條碼是利用光電掃描閱讀設(shè)備來實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)的一種代碼。它是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號，隱含一定的字符、數(shù)字及符號信息，用于表示物品的名稱、產(chǎn)地、價格、種類等?！皸l”是指對光線反射率較低的部分?！翱铡敝笇馍渎瘦^高的部分，這些條和空組成的數(shù)據(jù)表達(dá)一定的信息，通常每一種物品，其編碼是唯一的。一、圖像條碼識別工具1、條碼基礎(chǔ)知識一維條碼

一維條碼是由縱向黑條和白條組成，黑白相間、而且條紋的粗細(xì)也不同，通常條紋下還會有英文字母或阿拉伯?dāng)?shù)字，其組成如下左圖所示。常見的一維條碼類型如下右圖所示。一維條碼的組成結(jié)構(gòu)一、圖像條碼識別工具一維條碼常見類型1、條碼基礎(chǔ)知識二維條碼

二維條碼通常為方形結(jié)構(gòu)，不單由橫向和縱向的條形碼組成，碼區(qū)內(nèi)還會有多邊形的圖案，同樣二維碼的紋理也是黑白相間，粗細(xì)不同，二維碼是點陣形式，常見的二維碼類型如圖所示。一、圖像條碼識別工具二維條碼常見類型1、條碼基礎(chǔ)知識常用二維條碼結(jié)構(gòu)

其中，工業(yè)應(yīng)用和生活中最常用的二維條碼是“DataMatrix”和“QRCode”，其組成結(jié)構(gòu)如下圖所示。一、圖像條碼識別工具QRCode組成結(jié)構(gòu)DataMatrix組成結(jié)構(gòu)2、CogIDTool的作用CogIDTool

在V+平臺軟件中，使用CogIDTool來進(jìn)行讀碼，其可用于定位和解碼1D和2D符號。CogIDTool可識別15種不同的符號，包括Code39，Code128，UPC/EAN和DataMatrix等。一、圖像條碼識別工具CogIDTool默認(rèn)界面3、CogIDTool添加方式CogIDTool添加方式

CogIDTool默認(rèn)輸入為灰度圖像，默認(rèn)輸出找到的當(dāng)前符號系統(tǒng)的條碼數(shù)量，以及排在第一位的解碼字符串，如圖所示。一、圖像條碼識別工具4、CogIDTool相關(guān)參數(shù)CogIDTool設(shè)置（Settings）選項卡界面使用“設(shè)置”選項卡可選擇工具將使用哪種符號系統(tǒng)來解碼條碼符號，并設(shè)置其他運行時參數(shù)。為了獲得最佳性能，請僅啟用應(yīng)用程序需要解碼的符號系統(tǒng)，如圖所示。一、圖像條碼識別工具解碼的字符串代碼頁：指定應(yīng)使用哪個字符集來構(gòu)造已解碼的符號字符串。代碼頁由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）建立允許相同符號：設(shè)置是否應(yīng)解碼同一圖像內(nèi)的相同符號，不勾選則存在相同符號時僅解碼一個查找數(shù)量：設(shè)置定位和解碼的最大條碼數(shù)量處理方式：選擇用于定位和解碼條碼的處理模式符號：包含15種符號系統(tǒng)4、CogIDTool相關(guān)參數(shù)CogIDTool設(shè)置（Settings）選項卡界面其中，選擇不同符號系統(tǒng)時，可以進(jìn)行不同設(shè)置，以勾選展示的QRCode為例。一、圖像條碼識別工具訓(xùn)練：點擊后僅支持搜索同等大小的同種符號，優(yōu)點是解碼速度加快靈活的網(wǎng)格尺寸：覆蓋任何經(jīng)過訓(xùn)練的網(wǎng)格大小忽略極性：覆蓋任何經(jīng)過訓(xùn)練的極性設(shè)置QR模型：設(shè)置QR碼的模型類型，一般為默認(rèn)4、CogIDTool相關(guān)參數(shù)CogIDTool結(jié)果（Results）選項卡界面使用“結(jié)果”選項卡可查看有關(guān)找到并解碼的每個符號的結(jié)果參數(shù)，如圖所示。一、圖像條碼識別工具Symbology：符號，符號系統(tǒng)類型DecodedString：解碼字符串，解碼后的數(shù)據(jù)作為統(tǒng)一碼字符串CenterX/Y：中心X/Y，在輸入圖像的選定空間中，找到的符號的幾何中心的（x，y）坐標(biāo)Angle：角度，符號的幾何中心的角度方向，單位是弧度PPM：PerPixelModules的縮寫，條碼中每個模塊所占的像素大小TASK任務(wù)1、鋰電池條碼識別任務(wù)一、圖像條碼識別工具二、鋰電池條碼識別1、新建解決方案，添加信號和取像二、鋰電池條碼識別新建“空白”解決方案，保存并命名為“項目12-鋰電池識別-XXX”添加“內(nèi)部觸發(fā)”和“取像”工具，并相互鏈接2、配置“取像”工具二、鋰電池條碼識別雙擊打開“取像”工具：源：文件夾文件：本地文件夾中的鋰電池圖片輸出格式：ICogImage運行該工具，成功加載圖像3、添加ToolBlock，轉(zhuǎn)換圖像格式二、鋰電池條碼識別添加“ToolBlock”工具并相互鏈接，運行該工具雙擊打開“ToolBlock”工具：1.添加輸入圖像“Input1”2.添加CogImageConvertTool，并鏈接輸入圖像“Input1”3.運行工具，加載圖像4、添加CogIDTool二、鋰電池條碼識別點擊【

】，打開“ID&Verification”，添加“CogIDTool”，并鏈接圖像轉(zhuǎn)換后的灰度圖像5、設(shè)置ID系統(tǒng)，運行并輸出識別結(jié)果二、鋰電池條碼識別CogIDTool設(shè)置：1.打開“Settings”選項卡，在“Symbologies”內(nèi)勾選“QRCode”2.運行該工具，并切換至“Results”選項卡，圖像緩沖區(qū)切換至“LatRun.InputImage”，可查看當(dāng)前讀碼結(jié)果將CogIDTool輸出的DecodeString添加至“[Outputs]”，并重命名為“IDString”6、