基于CAN總線的分布式智能測控模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)的開題報(bào)告1.研究背景及意義隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化控制系統(tǒng)在生產(chǎn)勞動(dòng)力的普及方面起到重要的作用，成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本和提高企業(yè)競爭力的重要手段。而在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，分布式智能測控模塊作為重要的采集和控制單元，扮演著不可替代的角色。因而對分布式智能測控模塊的研究和開發(fā)顯得尤為重要?，F(xiàn)代的拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如CAN總線技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的分布式智能測控模塊中。CAN總線的應(yīng)用使得多個(gè)測控模塊之間可以實(shí)現(xiàn)高速、可靠的通訊和數(shù)據(jù)交換，從而提高了測控系統(tǒng)的集成能力、可擴(kuò)展性和實(shí)時(shí)性，有利于提高測控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。然而，在實(shí)際的應(yīng)用過程中，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的測控模塊僅具有線性測控功能，而缺少智能控制功能和網(wǎng)絡(luò)通信功能。因此，有必要對分布式智能測控模塊進(jìn)行改進(jìn)和升級，以滿足不斷變化的生產(chǎn)需求和技術(shù)要求。因此，本研究將基于CAN總線技術(shù)，設(shè)計(jì)并開發(fā)一種新型的分布式智能測控模塊。該模塊將具備高速、可靠的通信數(shù)據(jù)交換功能，同時(shí)集成智能控制功能和網(wǎng)絡(luò)通信功能，可實(shí)現(xiàn)測控?cái)?shù)據(jù)的采集、處理和分析，從而提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高企業(yè)的核心競爭力。2.研究內(nèi)容本研究將重點(diǎn)開展以下內(nèi)容：（1）CAN總線技術(shù)的研究和分析，包括總線結(jié)構(gòu)、通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制等方面的內(nèi)容。（2）分布式智能測控模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)。該模塊將采用基于ARM芯片的設(shè)計(jì)方案，并利用CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)多個(gè)測控模塊之間的通訊和數(shù)據(jù)交換。該模塊將具有智能控制功能和網(wǎng)絡(luò)通信功能，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、處理和分析，并能遠(yuǎn)程管理和控制。（3）硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。根據(jù)測控模塊的功能需求，設(shè)計(jì)模塊的電路圖和PCB板，實(shí)現(xiàn)模塊的硬件開發(fā)。（4）軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。根據(jù)測控模塊的功能需求，設(shè)計(jì)模塊的軟件系統(tǒng)，包括底層驅(qū)動(dòng)程序、控制程序和應(yīng)用程序等，實(shí)現(xiàn)模塊的軟件開發(fā)。3.研究方法和技術(shù)路線（1）研究方法：本研究采用文獻(xiàn)資料查閱、理論探索、設(shè)計(jì)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等方法，對分布式智能測控模塊的開發(fā)和設(shè)計(jì)進(jìn)行全面深入的研究。（2）技術(shù)路線：總體技術(shù)路線如下：①分析CAN總線的原理和應(yīng)用，設(shè)計(jì)CAN總線通信協(xié)議；②采用ARM芯片為核心，進(jìn)行嵌入式軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)測控模塊的數(shù)據(jù)采集、處理和控制功能；③根據(jù)設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)測控模塊電路圖和PCB版；④進(jìn)行硬件調(diào)試，并根據(jù)實(shí)際測試結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)；⑤設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，包括底層驅(qū)動(dòng)程序和控制程序等，實(shí)現(xiàn)測控模塊的功能；⑥進(jìn)行軟件調(diào)試和硬件與軟件的聯(lián)合調(diào)試，驗(yàn)證測控模塊的性能和可靠性。4.預(yù)期成果（1）設(shè)計(jì)并開發(fā)出一種基于CAN總線的分布式智能測控模塊，該模塊具有高速通訊、智能控制和網(wǎng)絡(luò)通信等功能，可大大提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。（2）在硬件設(shè)計(jì)方面，本研究將設(shè)計(jì)出適合自動(dòng)化控制系統(tǒng)的微控制器電路，包括CPU、Flash、SRAM、CAN總線芯片、輸入輸出電路等內(nèi)容。（3）在軟件設(shè)計(jì)方面，本研究將設(shè)計(jì)出適合本系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)，包括底層驅(qū)動(dòng)程序、控制程序和應(yīng)用程序等。程序?qū)⒉捎肅語言編寫，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集和