基于CAN總線的車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)研究的開(kāi)題報(bào)告一、研究背景現(xiàn)今社會(huì)中，人們對(duì)交通方式的要求越來(lái)越高。為確保人、車(chē)、路協(xié)調(diào)的運(yùn)作，使交通環(huán)境逐步到達(dá)更加和諧的狀態(tài)，車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)這種應(yīng)用技術(shù)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。CAN總線這種技術(shù)，可以方便地在車(chē)內(nèi)傳遞信息，有效地提高了車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的使用效率和安全性。二、研究目的本研究旨在開(kāi)發(fā)一種基于CAN總線的車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，以達(dá)到能夠在車(chē)輛內(nèi)部實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更快速導(dǎo)航功能的目的。主要具體目標(biāo)如下：1.了解CAN總線技術(shù)，研究其在車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的車(chē)內(nèi)信息傳遞系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)信息交互。3.提高車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性，以使其能夠更適合車(chē)輛導(dǎo)航操作。三、研究?jī)?nèi)容本研究主要內(nèi)容包括：1.CAN總線技術(shù)的研究。2.基于CAN總線的車(chē)內(nèi)信息傳遞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。3.基于車(chē)載GPS導(dǎo)航的路徑規(guī)劃算法的研究，以確定最合適的路線。4.開(kāi)發(fā)基于CAN總線的車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)。5.使用實(shí)驗(yàn)方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和分析。四、研究方法和步驟本研究主要采取如下研究方法:1.文獻(xiàn)調(diào)研法:深入了解CAN總線技術(shù)在車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)法:設(shè)計(jì)基于CAN總線的車(chē)內(nèi)信息傳遞系統(tǒng)，并研究實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃算法。3.prototyping方法:開(kāi)發(fā)硬件和軟件系統(tǒng)。4.實(shí)驗(yàn)分析法:測(cè)試和分析最終系統(tǒng)以進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和總結(jié)。五、研究意義本研究將為車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展提供新的技術(shù)和應(yīng)用思路，具體反映在以下幾個(gè)方面：1.通過(guò)CAN總線技術(shù)，提高車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的使用效率和安全性。2.通過(guò)設(shè)計(jì)基于CAN總線的車(chē)內(nèi)信息傳遞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)信息交互，提高車(chē)輛導(dǎo)航操作的便利性。3.提高車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性，使其更好地適應(yīng)不同導(dǎo)航場(chǎng)景和用戶需求。六、預(yù)期成果本研究預(yù)期成果包括：1.設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的車(chē)內(nèi)信息傳遞系統(tǒng)，提高導(dǎo)航操作的便利性。2.開(kāi)發(fā)基于車(chē)載GPS導(dǎo)航的路徑規(guī)劃算法，提高車(chē)輛導(dǎo)航的精度和實(shí)用性。3.開(kāi)發(fā)基于CAN總線的車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)載情況下的高效導(dǎo)航。4.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，取得一系列數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和總結(jié)。七、研究計(jì)劃和進(jìn)度安排1.第一階段（1-2個(gè)月）：對(duì)CAN總線技術(shù)進(jìn)行調(diào)研，并確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。2.第二階段（2-4個(gè)月）：基于設(shè)計(jì)方案，開(kāi)發(fā)基于CAN總線的車(chē)內(nèi)信息傳遞系統(tǒng)。3.第三階段（4-6個(gè)月）：研究基于車(chē)載GPS導(dǎo)航的路徑規(guī)劃算法，確定最合適的路線。4.第四階段（6-9個(gè)月）：開(kāi)發(fā)基于CAN總線的車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)。5.第五階段（9-12個(gè)月）：實(shí)施系統(tǒng)測(cè)試和最終分析，并撰寫(xiě)論文。八、參考文獻(xiàn)[1]YuZhang，laiXiao，JinhuaWang，XiaoyanDong.ResearchofVehicleGPSNavigationSystemBasedonCAN-Bus.IEEE，2012.[2]郭欣寧，李東.基于CAN總線的汽車(chē)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)研究.汽車(chē)技術(shù),2009.[3]LiuJ，ChenL，DengQM.AGPSSystemBasedonARMandCANforAutomotiveNavigation[C]//AdvancesinComputerScience