10.1行駛系概述第十章汽車行駛系行駛系組成車架、車橋、車輪、懸架分類：邊梁式車架、中梁式車架和綜合式車架10.2車架車橋：通過懸架和車架(或承載式車身)相連，兩端安裝車輪功用：傳遞車架(或承載式車身)與車輪之間各方向的作用力及其力矩。分類：1、根據(jù)結(jié)構(gòu)不同：整體式（a）和斷開式（b）2、按照用途不同：轉(zhuǎn)向橋 驅(qū)動(dòng)橋 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 支持橋

10.3車橋轉(zhuǎn)向橋1－制動(dòng)鼓2－輪轂3、4－輪轂軸承5－轉(zhuǎn)向球頭銷6－油封7－襯套8－主銷9－推力軸承10－前軸

組成：前梁（前軸）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷輪轂轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向輪定位

為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動(dòng)回正作用。即當(dāng)轉(zhuǎn)向輪因偶遇外力作用而發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，一旦作用的外力消失后，應(yīng)能立即自動(dòng)回到原位。這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪、主銷和前軸之間的安裝位置即轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來保證的。轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)有：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角，前輪外傾角和前輪前束。主銷后傾角主銷內(nèi)傾角前輪外傾角前輪前束作用：保證了汽車直線行駛的穩(wěn)定性，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向后能使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。能形成回正的穩(wěn)定力矩

轉(zhuǎn)向輪定位主銷后傾角γ主銷內(nèi)傾角β作用：保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使轉(zhuǎn)向輕便、使車輪自動(dòng)回正。轉(zhuǎn)向輪定位前輪外傾角α作用：使輪胎磨損均勻，減輕輪轂外軸承的負(fù)荷轉(zhuǎn)向輪定位前輪前束作用：消除車輪外傾帶來的這種不良后果轉(zhuǎn)向輪定位1－車輪螺栓2－氣門嘴3－裝飾罩4－輪輻5－輪輞6－輪胎7－胎面車輪總成車輪總成的組成:包括車輪和輪胎。10.4車輪與輪胎幾種車輪組成：擋圈、輻板、輪輞、氣門嘴伸出孔車輪的類型輻板式1－輪輞2－襯塊3－螺栓4－輻條5－配合錐面6－輪轂車輪的類型輻條式車輪輪輞的類型和結(jié)構(gòu)深槽式輪輞：適用于轎車和輕型越野車平底式輪輞：適用于中型貨車輪輞分類：（1）輪胎按組成結(jié)構(gòu)分：有內(nèi)胎輪胎、無內(nèi)胎輪胎（2）按胎體中簾線排列的方向分：普通斜交胎、子午線胎。有內(nèi)胎輪胎1-外胎2-內(nèi)胎3-墊帶輪胎無內(nèi)胎輪胎無內(nèi)胎輪胎俗稱真空胎。現(xiàn)代汽車幾乎全都采用低壓胎。低壓胎彈性好斷面寬，與道路接觸面積大壁薄而散熱性良好。提高了汽車行駛平順性、轉(zhuǎn)向操縱的穩(wěn)定性。子午線輪胎子午線胎Ａ：簾布層簾線排列方向與輪胎橫斷面一致斜交胎Ｂ：簾布層的簾線按一定角度交叉排列，簾線與輪胎橫斷面的交 角通常為50°輪胎胎面花紋D—輪胎名義外徑d—輪輞名義直徑H—輪胎斷面高度B—輪胎斷面寬度H／B—輪胎的扁平率輪胎尺寸輪胎規(guī)格標(biāo)記方法轎車輪胎規(guī)格表示方法載貨汽車輪胎規(guī)格表示方法懸架的組成

10.5懸架連接車身和車輪，以傳力。緩和沖擊、衰減振動(dòng)，使乘坐舒適，具有良好的平順性。具有良好的操縱穩(wěn)定性。與懸架的剛度、簧載質(zhì)量有關(guān)轉(zhuǎn)向不側(cè)傾加速不后坐制動(dòng)不點(diǎn)頭功用懸架的分類獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架鋼板彈簧螺旋彈簧扭桿彈簧氣體彈簧彈性元件

由多片長(zhǎng)度不等的彈簧鋼片疊加而成，廣泛應(yīng)用于非獨(dú)立懸架。1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主片中心螺栓彈簧夾2.鋼板彈簧的功用彈性元件減振器導(dǎo)向機(jī)構(gòu)鋼板彈簧優(yōu)點(diǎn)：無需潤(rùn)滑，不忌泥污；安置它所需的縱向空間不大；彈簧本身質(zhì)量小。螺旋彈簧采用扭桿彈簧的懸架質(zhì)量較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，也不需潤(rùn)滑，并且通過調(diào)整扭桿彈簧固定端的安裝角度，易實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。既可以橫向布置，也可以縱向布置，可以方便地安裝滿足設(shè)計(jì)要求長(zhǎng)度的扭桿，以保證懸架具有良好的性能。扭桿彈簧（1）空氣彈簧（2）油氣彈簧氣體彈簧單氣室油氣分隔式油氣彈簧作用:加速車架和車身振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平順性?；驹?阻尼的產(chǎn)生要求:壓縮行程阻尼力小，以便利用彈性元件緩沖。伸張行程阻尼力大，以便迅速減振。振動(dòng)過大時(shí)，避免阻尼過多增加。減振器

雙向作用筒式減振器基本結(jié)構(gòu)工作原理壓縮行程伸張行程減振器鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架

螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架扭力梁縱向拖臂減振器非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架空氣彈簧非獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架(a)橫臂式(b)縱臂式(c)車輪沿主銷移動(dòng)式(d)多連桿式麥弗遜式獨(dú)立懸架等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架不等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架雙橫臂式獨(dú)立懸架雙橫臂式獨(dú)立懸架

多連桿式獨(dú)立懸架電控懸架電控半主動(dòng)懸架基本原理功用：保證汽車按照駕駛員的需要改變行駛方向； 保持汽車穩(wěn)定的直線行駛轉(zhuǎn)向系的組成與分類：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分類組成第十一章汽車轉(zhuǎn)向系11.1概述機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1-轉(zhuǎn)向盤；2.-轉(zhuǎn)向軸；3-轉(zhuǎn)向中間軸；4-轉(zhuǎn)向油管；5-轉(zhuǎn)向油泵；6-轉(zhuǎn)向油罐；7-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；8-轉(zhuǎn)向橫拉桿；9-轉(zhuǎn)向搖臂；10-整體式轉(zhuǎn)向器11-轉(zhuǎn)向橫拉桿；12-轉(zhuǎn)向減振器

轉(zhuǎn)向中心—Ｏ

汽車轉(zhuǎn)彎半徑R

由轉(zhuǎn)向中心Ｏ到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R

轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑11.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)功用：增大方向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向。種類：目前應(yīng)用較廣泛的有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。

轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（a）轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之后；（b）轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前；（c）轉(zhuǎn)向直拉桿橫置功用：轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用：對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)助力。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分類：液壓式電動(dòng)式11.3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)1－車速表；2－電控裝置；3－儲(chǔ)油罐；4－油泵；5－齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器；6－傳感器與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器配用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按液流形式可分為：常壓式和常流式兩種。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1-智能駕駛綜合控制器2-轉(zhuǎn)角傳感器3-電子穩(wěn)定程序控制單元4-整車控制單元5-電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制單元6-網(wǎng)關(guān)7-T-BOX（智能駕駛綜合控制器器）8-智能前攝像頭紅旗E-HS3電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成1

使行駛中的汽車減速乃至停車2

使下長(zhǎng)坡的汽車車速穩(wěn)定3

使停駛的汽車可靠駐停制動(dòng)系的功用12.1概述第十二章汽車制動(dòng)系制動(dòng)系組成傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)制動(dòng)器制動(dòng)系的組成TEXT按功用按制動(dòng)能源按傳輸方式行車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系輔助制動(dòng)系人力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系伺服制動(dòng)系機(jī)械式液壓式氣壓式制動(dòng)系的種類制動(dòng)系的工作原理1－制動(dòng)踏板；2－制動(dòng)主缸；3－制動(dòng)底板；4－制動(dòng)鼓；5－制動(dòng)輪缸；6－制動(dòng)蹄；7－制動(dòng)蹄回位彈簧；8－摩擦片；9－凸緣；10－支承銷組成12.2液壓制動(dòng)系a）前后分開式b）交叉式雙回路液壓制動(dòng)系種類作用：將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓力型式：串聯(lián)雙腔式制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸功用：將液體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。分類：?jiǎn)位钊?、雙活塞式。制動(dòng)輪缸雙活塞式鼓式制動(dòng)器典型鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器1－領(lǐng)蹄；2、3－支點(diǎn)；4－從蹄；5－制動(dòng)鼓；6－制動(dòng)輪缸領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器受力分析鼓式制動(dòng)器按照其結(jié)構(gòu)與工作特點(diǎn)不同可分為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式雙從蹄式制動(dòng)器雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器自增力式制動(dòng)器

輪缸式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器典型汽車制動(dòng)系統(tǒng)示意圖12.3氣壓制動(dòng)系1一空氣壓縮機(jī)；2一卸荷閥；3一單向閥；4一取氣閥；5一濕儲(chǔ)氣筒；6—油水放出閥；7一安全閥；8一單向閥；9一掛車制動(dòng)控制閥；10一分離開關(guān)；11一連接頭；12一氣壓過低報(bào)警開關(guān)；13一后輪制動(dòng)氣室；14、17一制動(dòng)燈開關(guān)；15一儲(chǔ)氣筒；16一串聯(lián)雙腔式制動(dòng)閥；18一前輪制動(dòng)氣室；19—雙指針空氣壓力表；20一氣壓調(diào)節(jié)閥空氣壓縮機(jī)卸荷裝置與調(diào)壓閥工作原理制動(dòng)閥外形1－調(diào)整螺釘；2－鎖緊螺母；3－拉臂；4－銷軸串聯(lián)雙腔活塞式制動(dòng)閥制動(dòng)閥串聯(lián)雙腔活塞式制動(dòng)閥的工作情況（制動(dòng)狀態(tài)）膜片式制動(dòng)氣室多用于氣壓制動(dòng)系凸輪式制動(dòng)器作用：使汽車可靠地駐留原地，不致滑溜，便于上坡起步。在行車中遇到緊急情況時(shí)，可同時(shí)使用行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系，使汽車緊急制動(dòng)

駐車制動(dòng)系12.4制動(dòng)防抱死系統(tǒng)滑移率實(shí)際意義是車輪總制動(dòng)距離內(nèi)滑動(dòng)距離所占的比例大小式中：v?——車輪中心的速度(m/s)；

r?——車輪不受地面制動(dòng)力時(shí)的滾動(dòng)半徑(m)；

ω?——車輪角速度(rad/s)。

制動(dòng)狀態(tài)分析

當(dāng)V=Vw時(shí)，滑移率S=0，車輪自由滾動(dòng)；當(dāng)Vw=0時(shí)，滑移率S=100%，車輪完全抱死滑移；當(dāng)V＞Vw時(shí)，滑移率0＜S＜100%，車輪既滾動(dòng)又滑移?；坡试酱?，車輪滑移程度越大。附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系φ－附著系數(shù)；φx－縱向附著系數(shù)；φy－橫向附著系數(shù)；S－車輪滑移率；φp－峰值附著系數(shù)；Sp－峰值附著系數(shù)時(shí)的滑移率；φs－車輪抱死時(shí)縱向滑動(dòng)附著系數(shù)附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系分析由圖可見：①附著系數(shù)取決于路面性質(zhì)。一般干燥路面附著系數(shù)大，潮濕路面附著系數(shù)小，冰雪路面附著系數(shù)更小。②在各種路面上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化。③在各種路面上，當(dāng)滑移率為20%左右時(shí)，縱向附著系數(shù)最大，制動(dòng)效果最好。分析結(jié)論綜上所述，為了獲得最佳制動(dòng)性能，應(yīng)將滑移率控制在10%到25%范圍內(nèi)。因此，通過采用ABS，使汽車在制動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力，防止車輪抱死滑移，從而縮短制動(dòng)距離，提高方向穩(wěn)定性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，減少交通事故的發(fā)生。

ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1.增加了制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力。2.在部分路面上制動(dòng)可以縮短制動(dòng)距離。3.改善了輪胎的磨損狀況。4.使用方便，工作可靠。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成工作原理

（建壓階段）工作原理（保壓階段）工作原理（降壓階段）工作原理（增壓階段）12.5電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)避免“漂出”的原理避免“甩尾”的原理12.5電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)典型轎車電子穩(wěn)定程序的組成E256-ASR/ESP按鍵；F-制動(dòng)燈開關(guān)；F47-制動(dòng)踏板開關(guān)；G44-右后G45-右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器；G46-左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器；G47-左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器；G85-轉(zhuǎn)向角傳感器；G200-側(cè)向加速度傳感器；G201-制動(dòng)壓力傳感器；G202-偏轉(zhuǎn)率傳感器；J105-ABS回液泵繼電器；V39-ABS回液泵；J106-ABS電磁閥繼電器；N99、N101、N133、N134-ABS進(jìn)液閥；N100、N102、N135、N136-ABS出液閥；N225、N226-行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)閥；N227、N228-行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)高壓閥12.6電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的主要功能一鍵激活不怕堵車;(b)給油就走點(diǎn)剎即停;(c)坡路不溜雙腳放松;(d)起步簡(jiǎn)便停車自動(dòng)12.6電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)組成第十三章汽車車身13.1轎車車身種類

1．按結(jié)構(gòu)形式分類（1）骨架式（2）半骨架式（3）無骨架式2．按受力情況分類（1）非承載式（2）半承載式（3）承載式（或稱全承載式）3．按車身外形分類

按外形分類，車身可分為:階梯背式、斜背式、短背式、平背式等多種。非承載式車身承載式車身按車身外形分類

13.2車門與座椅

車門的開啟方式a－順開式；b－逆開式；c－水平滑移式；d－上掀式；e－折疊式；f-外擺式13.2車門與座椅

車門及附屬件駕駛員座椅電動(dòng)座椅蓄電池：提供汽車起動(dòng)用電能和調(diào)整發(fā)電機(jī)輸出和負(fù)荷之間不平衡的狀態(tài)供電設(shè)備發(fā)電機(jī)與電壓調(diào)節(jié)器：對(duì)除起動(dòng)機(jī)以外的所有用電設(shè)備供電。第十四章汽車電氣設(shè)備14.1電源系統(tǒng)第十四章汽車電氣設(shè)備電源系統(tǒng)組成蓄電池交流發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器

為了保證用電設(shè)備正常工作，防止蓄電池過充電，交流發(fā)電機(jī)必須配用電壓調(diào)節(jié)器，使其輸出電壓保持穩(wěn)定。車外照明車內(nèi)照明工作照明車外照明前照燈霧燈倒車燈牌照燈車內(nèi)照明儀表燈頂燈閱讀燈行李箱燈發(fā)動(dòng)機(jī)罩燈汽車照明系統(tǒng)14.2照明與信號(hào)系統(tǒng)車外照明裝置牌照燈倒車燈前照燈霧燈車外照明系統(tǒng)前照燈應(yīng)具有防眩目裝置合理的路面照明（兩車夜間會(huì)車時(shí)）1-大范圍的側(cè)面照明；2-目標(biāo)路面照明；3-好的深度照明車內(nèi)照明頂燈儀表燈閱讀燈車內(nèi)照明系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈危險(xiǎn)報(bào)警燈制動(dòng)燈倒車燈汽車信號(hào)系統(tǒng)1.停車燈2.閃光信號(hào)燈3.近光燈4.遠(yuǎn)光燈5.前霧燈6.輔助制動(dòng)燈7.尾燈8.制動(dòng)信號(hào)燈9.閃光信號(hào)燈10.反光信號(hào)裝置11.后霧燈12.倒車燈13.牌照燈燈光設(shè)備的安裝位置14.3儀表與警報(bào)系統(tǒng)14.3儀表與警報(bào)系統(tǒng)常用的標(biāo)識(shí)符號(hào)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：利用發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的熱能，由鼓風(fēng)機(jī)、氣流調(diào)節(jié)器及風(fēng)道、風(fēng)口將熱風(fēng)送到駕駛室和車廂內(nèi)，使車內(nèi)形成對(duì)人體舒適的氣溫暖風(fēng)裝置使用：打開點(diǎn)火開關(guān)后，將鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)打開，撥動(dòng)操作桿進(jìn)行功能選擇，調(diào)節(jié)各出風(fēng)口的風(fēng)門板開啟角度即可。14.4汽車空調(diào)系統(tǒng)暖風(fēng)裝置1-空調(diào)開關(guān)；2-卸壓閥；3-風(fēng)扇；4-空調(diào)三功能開關(guān)；5-冷卻液溫度開關(guān)；6-膨脹閥；7-蒸發(fā)器溫度開關(guān)；8