第13章隨機配置網(wǎng)絡13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.2魯棒隨機配置網(wǎng)絡原理13.3魯棒隨機配置網(wǎng)絡應用13.4基于隨即配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別

13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.1隨機配置網(wǎng)絡基礎13.2魯棒隨機配置網(wǎng)絡原理13.2魯棒隨機配置網(wǎng)絡原理13.2魯棒隨機配置網(wǎng)絡原理13.3魯棒隨機配置網(wǎng)絡應用13.3魯棒隨機配置網(wǎng)絡應用13.3魯棒隨機配置網(wǎng)絡應用13.3魯棒隨機配置網(wǎng)絡應用13.3魯棒隨機配置網(wǎng)絡應用13.3魯棒隨機配置網(wǎng)絡應用13.3魯棒隨機配置網(wǎng)絡應用13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別 PET（PolyethyleneTerephthalate聚對苯二甲酸乙二醇酯）液體包裝瓶是生活中常見容器，因其加工簡單、實用性及經(jīng)濟性高，被廣泛應用于各行業(yè)。PET制品大量制造和使用，對環(huán)境造成了較大污染。PET瓶回收作為固廢處理的關鍵環(huán)節(jié)，常用的方法有顏色篩選、破碎、造粒、改性等。目前PET瓶回收分類以人工分揀操作為主，存在環(huán)境惡劣、工作單一及效率低等問題。因此，具有自動分類的智能識別系統(tǒng)已成為該行業(yè)的研究熱點。目前PET瓶回收系統(tǒng)多以識別顏色特征為主，通過機器視覺對PET瓶處理，使用高壓噴嘴或工業(yè)吸盤等執(zhí)行裝置完成空瓶分揀。然而在實際生產(chǎn)過程中，工人常把潤滑油隨手存儲在PET空瓶內(nèi)，待整瓶潤滑油用盡后，原瓶中殘留的油液，會使顏色識別結果出現(xiàn)偏差。另外，固廢處理過程中的PET瓶通常呈無序排放，若瓶身發(fā)生重疊，也將直接影響圖像處理。為了在非油瓶中實現(xiàn)油瓶識別，首先使用輪廓匹配方法識別重疊PET瓶，將其取出后重新放至13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別于滾筒輸送機起始端，隨后訓練顏色分類器，對常見PET瓶進行顏色分類，使用近紅外光譜成像儀提取油液形狀灰度圖像，最后對其進行形態(tài)學處理，完成分揀動作。綜上所述，PET瓶回收是固廢處理的關鍵環(huán)節(jié)，衡量該過程的重要指標是PET油瓶識別率。由于分揀PET油瓶過程受瓶身顏色影響，致使PET油瓶識別率低。為了解決上述難題，提出了基于張量距離的隨機配置網(wǎng)絡（SCN-TD）的油瓶智能識別算法。算法通過節(jié)點去除機制，降低塊增量算法導致的高復雜度，并通過引入張量距離，減少建模過程中所需的迭代次數(shù)，縮短計算時間。實際應用結果表明，所提出的算法能夠準確識別瓶身顏色，提高了PET油瓶識別率，實現(xiàn)了PET瓶回收過程油瓶智能識別。

針對PET油瓶識別工藝過程，設計了六自由度機器人為主體的控制系統(tǒng)，PET瓶回收過程工藝流程如圖12-1所示。13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別13.4基于隨機配置網(wǎng)絡的PET油瓶智能識別思考與練習13-1試詳細證明定理13.1。13-2試詳細證明定理