執(zhí)筆人以姓氏筆畫為序）為推進(jìn)蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）跨行業(yè)企業(yè)協(xié)同研發(fā)，解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中遇到的車與車、車與路互聯(lián)互通的問(wèn)題，IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟等行業(yè)機(jī)構(gòu)，聯(lián)合汽車、信息通信、交通運(yùn)輸?shù)瓤绠a(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)以及各地方建設(shè)運(yùn)營(yíng)主體，自2018年起連續(xù)組織開展了車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“三跨”“四跨”系列先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)。活動(dòng)為C-V2X產(chǎn)業(yè)各環(huán)節(jié)提供了良好的技術(shù)驗(yàn)證和行業(yè)交流平臺(tái)，助力C-V2X芯片模組、終端設(shè)備、整車應(yīng)用、安全與云控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)跨企業(yè)、跨品牌互聯(lián)互通，推動(dòng)C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展壯大。結(jié)合2022年C-V2X“四跨”取得的成效和發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，為總結(jié)經(jīng)驗(yàn)并更好地推進(jìn)下一階段工作，IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)、中國(guó)通信學(xué)會(huì)車聯(lián)網(wǎng)委員會(huì)、中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、柳州市東科智慧城市投資開發(fā)有限公司、先導(dǎo)研究報(bào)告介紹了C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)在“實(shí)驗(yàn)室-封閉場(chǎng)地-開放道路”三級(jí)測(cè)試環(huán)境下的應(yīng)用實(shí)踐內(nèi)容。系統(tǒng)性總結(jié)2022年度活動(dòng)在標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證、技術(shù)測(cè)試、場(chǎng)景打造、IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）IMT-2020(5G)推進(jìn)組于2013年2月由中國(guó)工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部聯(lián)合構(gòu)基于原IMT-Advanced推進(jìn)組，成員包括中國(guó)主要的運(yùn)營(yíng)商、制造商、高校和研究機(jī)構(gòu)。推進(jìn)組是聚合中國(guó)產(chǎn)學(xué)研用力1IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（Cellular-V2X，C-V2X）技術(shù)是基于3GPP全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)（VehicletoEverything,V2X包括基于LTE移動(dòng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的LTE-V2X/LTE-eV2X技術(shù)以及基于5GNR平滑演進(jìn)形成的NR-V2X技術(shù)。C-V2X技術(shù)通過(guò)將“人-車-路-云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，例如解決非視距感知或容易受惡劣環(huán)境影響等情況；另一方面還有利于構(gòu)建智慧交通體系，例如解決車輛優(yōu)先級(jí)管理、交通優(yōu)化控制等情況，促進(jìn)汽車和交通服務(wù)的新模式新業(yè)態(tài)發(fā)展。C-V2X功能的實(shí)現(xiàn)基于車與車、車與路等實(shí)時(shí)進(jìn)行信息交換，因此需要保障不同汽車的零車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱C-V2X“四跨”）是IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟等行業(yè)相關(guān)單位共同發(fā)起的技術(shù)驗(yàn)證和應(yīng)用示范活動(dòng)，旨在解決不同品牌不同型號(hào)C-V2X車輛間的互聯(lián)互通問(wèn)題，推進(jìn)企業(yè)優(yōu)化C-V2X產(chǎn)品性能功能，推動(dòng)跨地域車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施提供一致服務(wù)。C-V2X“四跨”即實(shí)現(xiàn)芯片模組、終端設(shè)備、整車應(yīng)用、云控平臺(tái)以及通信安全等多個(gè)層面互聯(lián)互通?；顒?dòng)還面向社會(huì)民眾開展試乘試駕體驗(yàn)，普及車聯(lián)網(wǎng)C-V2X場(chǎng)景應(yīng)用。自2018年以來(lái)，C-V2X“四跨”連續(xù)五年分別在上海、蘇州、北京、無(wú)錫、柳州等地開展，C-V2X“四跨”發(fā)展歷程概況見附件1。2018-2020年，實(shí)踐活動(dòng)主要聚焦一階段輔助駕駛安全、效率、信息服務(wù)三大類典型應(yīng)用場(chǎng)景開展技術(shù)驗(yàn)證；2021-2022年，逐步探索開展二階段面向協(xié)同控制和自動(dòng)駕駛類場(chǎng)景驗(yàn)證。歷經(jīng)五年，信息服務(wù)和效率類應(yīng)用快速推廣。各地部署面向城市道路的紅綠燈狀態(tài)提醒、綠波通行等應(yīng)用規(guī)模化服務(wù)。福特（中國(guó)）、奧迪（中國(guó)）等發(fā)布支持紅綠燈信息推送、綠燈起步提醒等應(yīng)用的量產(chǎn)車型。輔助駕駛類應(yīng)用不斷滲透。一汽、上汽、廣汽、北奧迪等10余家車企已在量產(chǎn)車型應(yīng)用C-V2X技術(shù)。廣汽AIONV將C-V2X直連通信數(shù)據(jù)與車載攝像2IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）頭、雷達(dá)進(jìn)行了感知融合，打造交叉路口碰撞預(yù)警、逆向超車預(yù)警、異常車輛提醒等依托單車智能無(wú)法支持的應(yīng)用功能。上汽通用別克GL8具備基于V2V的緊急制動(dòng)預(yù)警、異常車輛提醒、車輛失控預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警等功能服務(wù)。奧迪（中國(guó)）在無(wú)錫先導(dǎo)區(qū)推動(dòng)協(xié)作型自適應(yīng)巡航控制、基于信號(hào)燈信息的車速控制等融合應(yīng)用的驗(yàn)證與推廣。自動(dòng)駕駛類應(yīng)用加速前沿試驗(yàn)。蘇州Q1路無(wú)人公交線路已與蘇州北站高鐵新城智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)施常態(tài)化協(xié)同運(yùn)營(yíng)；美團(tuán)、阿里、京東、新石器在北京、蘇系列實(shí)踐活動(dòng)依托各地車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施開展車路應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證，面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試、車路協(xié)同安全預(yù)警、網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛等不同應(yīng)用場(chǎng)景，各地逐步實(shí)現(xiàn)感知-計(jì)算-通信等多元化基礎(chǔ)設(shè)施在一定區(qū)域范圍內(nèi)的規(guī)模化部署。具體來(lái)看：智能道路基礎(chǔ)設(shè)施主要包括路側(cè)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施、路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)計(jì)算設(shè)備等；通信基礎(chǔ)設(shè)施主要包含蜂窩網(wǎng)絡(luò)（4G/5G）、C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)、光纖傳輸網(wǎng)絡(luò)等；平臺(tái)基礎(chǔ)設(shè)施主要包含交通管理等專用云服務(wù)平臺(tái)、相關(guān)信息和數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)等；高精度定位服務(wù)等基礎(chǔ)設(shè)施。多元化基礎(chǔ)設(shè)施部署建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，促進(jìn)“要素全面連接、信息高效截至2023年2月，全國(guó)5000多公里道路實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，已部署路側(cè)通信基礎(chǔ)設(shè)施超過(guò)6200臺(tái)1。其中，在“塊”的方面，江蘇（無(wú)錫）、天津（西青）、重慶（兩江新區(qū)）、湖南（長(zhǎng)沙）等4個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)合計(jì)部署了超過(guò)1300臺(tái)路側(cè)通信基礎(chǔ)設(shè)施；北京、武漢、德清等十余個(gè)城市也積極布局車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，合計(jì)部署了超過(guò)3100臺(tái)路側(cè)通信基礎(chǔ)設(shè)施，共同構(gòu)建了城市場(chǎng)景基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境，形成了結(jié)合我國(guó)交通特點(diǎn)的十字路口、丁字路口、環(huán)島路段的建設(shè)方案。在“條”的方面，車聯(lián)網(wǎng)“1號(hào)高速公路”項(xiàng)目在G2京滬高速北京段、山東段、江蘇段等重點(diǎn)路段開展建設(shè)工作，已經(jīng)部署超240臺(tái)路側(cè)通信基礎(chǔ)設(shè)施；延崇高速、成宜高速、石渝高速等合計(jì)部署超1400臺(tái)。形成了具備我國(guó)高速公路交通特征的隧道、匝道口等高速公路典型場(chǎng)景建設(shè)方案。與此同時(shí)，工業(yè)和信息化部與住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部還確定了16個(gè)城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽3IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）C-V2X“四跨”測(cè)試驗(yàn)證活動(dòng)搭建了“實(shí)驗(yàn)室-封閉場(chǎng)地-開放道路”三級(jí)測(cè)試環(huán)境，分別開展實(shí)驗(yàn)室測(cè)試內(nèi)容包括射頻協(xié)議一致性測(cè)試、上層協(xié)議一致性和互聯(lián)互通測(cè)試以及大規(guī)模通信性能測(cè)試等。中國(guó)信息通信研究院依托車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新與測(cè)試評(píng)價(jià)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在C-V2X“四跨”中為C-V2X設(shè)備廠商、車企提供一站式檢測(cè)服務(wù)，形成了體系化檢測(cè)能力，通過(guò)測(cè)試中國(guó)信息通信研究院依據(jù)第三代合作計(jì)劃（3GPP）和中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（CCSA）規(guī)定的C-V2X物理層標(biāo)準(zhǔn)開展測(cè)試（測(cè)試內(nèi)容如下表為活動(dòng)參與終端設(shè)備提供發(fā)射機(jī)、接收機(jī)射頻標(biāo)準(zhǔn)符合性及抗干擾測(cè)試，助力C-V2X終端和模組廠商發(fā)現(xiàn)射頻相關(guān)問(wèn)題，提升C-V2X產(chǎn)品射頻性能。射頻協(xié)議一致性測(cè)試主要參考標(biāo)準(zhǔn)如下：3GPPTS36.521-1無(wú)線電收發(fā)一致性測(cè)試、TS36.5084IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）用戶設(shè)備的通用測(cè)試環(huán)境一致性測(cè)試、TS36.101-1終端設(shè)備的收發(fā)一致性測(cè)試；YD/T3848-2021《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備測(cè)試方法》、YD/T3847-2021《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備測(cè)試方法》。上層協(xié)議一致性和互聯(lián)互通測(cè)試依據(jù)國(guó)內(nèi)LTE-V2X消息層（一階段&二階段）、網(wǎng)絡(luò)層、安全層標(biāo)準(zhǔn)開展，支持發(fā)現(xiàn)不同廠商C-V2X車載終端和路側(cè)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)符合性和互聯(lián)互通問(wèn)題，協(xié)調(diào)解決不其中，網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議測(cè)試包括待測(cè)件發(fā)送專用消息（DSM）、被測(cè)實(shí)體（DUT）解析DSM消息；應(yīng)用注冊(cè)測(cè)試、管理信息庫(kù)（MIB）維護(hù)測(cè)試。安全層協(xié)議測(cè)試包括待測(cè)件簽發(fā)安全協(xié)議數(shù)據(jù)單元（SPDU）、待測(cè)件驗(yàn)簽SPDU、安全消息驗(yàn)證測(cè)試。消息層協(xié)議測(cè)試包括一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景車輛基本安全消息（BSM）測(cè)試、地圖消息（MAP）測(cè)試、信號(hào)燈消息（SPAT）測(cè)試、路側(cè)交通消息（RSI）測(cè)試、路側(cè)單元消息（RSM）測(cè)試，以及二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景中車輛意圖及請(qǐng)求消息（VIR）測(cè)試、路側(cè)協(xié)調(diào)消息（RSC）測(cè)試、感知數(shù)據(jù)共享消息（SSM）測(cè)試。實(shí)驗(yàn)室大規(guī)模通信測(cè)試是指在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，利用綜測(cè)儀模擬周圍多車搭載C-V2X設(shè)備工作的真實(shí)物理信號(hào)環(huán)境，結(jié)合其他測(cè)試儀表，對(duì)被測(cè)C-V2X設(shè)備消息收發(fā)情況進(jìn)行測(cè)試統(tǒng)計(jì)，分析被測(cè)設(shè)備的丟包率、端到端時(shí)延等關(guān)鍵指標(biāo)（詳細(xì)指標(biāo)描述見下表），驗(yàn)證C-V2X設(shè)備在大規(guī)模通信環(huán)境下接5IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）目前大規(guī)模通信性能測(cè)試支持自定義背景車數(shù)量和背景消息類型，支持構(gòu)建200車以上的嚴(yán)苛通信環(huán)境（即測(cè)試環(huán)境支持每秒發(fā)出2000條以上的車輛基礎(chǔ)安全消息BSM）。6IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）封閉場(chǎng)地大規(guī)模測(cè)試主要是指通過(guò)在封閉場(chǎng)地內(nèi)部構(gòu)建大規(guī)模背景車環(huán)境，一方面，測(cè)試被測(cè)單元與背景車、路側(cè)設(shè)備以及被測(cè)單元在多種車輛駕駛場(chǎng)景下的通信性能，重點(diǎn)統(tǒng)計(jì)丟包率、時(shí)延等技術(shù)指標(biāo)；另一方面，測(cè)試被測(cè)單元車車、車路通信的典型場(chǎng)景觸發(fā)情況。通過(guò)兩方面的測(cè)試，驗(yàn)證被封閉場(chǎng)地應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)試主要是在實(shí)驗(yàn)室上層協(xié)議一致性和互聯(lián)互通測(cè)試的基礎(chǔ)上，在封閉場(chǎng)地內(nèi)搭建小型測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，供活動(dòng)參與企業(yè)驗(yàn)證各字段填充的準(zhǔn)確性，以及驗(yàn)證各應(yīng)用場(chǎng)景是否正常觸發(fā)。封閉場(chǎng)地應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)試主要為保障開放道路測(cè)試與演示場(chǎng)景的順利開展，保障企業(yè)車輛和人員開在開放道路環(huán)境下，開展實(shí)車一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證，包括車車通信的前向碰撞預(yù)警、左右側(cè)盲區(qū)預(yù)警/變道輔助、緊急車輛提醒、故障車輛預(yù)警等，車路通信的紅綠燈信息推送、綠波車速引導(dǎo)、闖紅燈預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警、限速提醒、前方學(xué)校提醒、前方人行橫道提醒、在開放道路環(huán)境下，開展實(shí)車二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證，包括車車通信協(xié)作式變道，車聯(lián)網(wǎng)C-V2X新型應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試內(nèi)容主要是指在車車/車路兩側(cè)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，車路兩側(cè)感知、協(xié)作能力不斷提升的情況下，開展面向智能化網(wǎng)聯(lián)化融合以及車聯(lián)網(wǎng)商用閉環(huán)場(chǎng)景的前瞻技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證，例如基于純路端感知的L4級(jí)無(wú)人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景、基于ADAS+V2X融合的協(xié)作式自適應(yīng)巡航、車聯(lián)7IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）2022年C-V2X“四跨”見證了C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的階段性成效。一是車聯(lián)網(wǎng)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)體系不斷完善，包括接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層、安全層等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)階段已基本能夠支撐先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。二是實(shí)車應(yīng)用場(chǎng)景分階段走向成熟，車聯(lián)網(wǎng)一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景具備量產(chǎn)能力，二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景及新型應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)驗(yàn)證，前瞻性應(yīng)用場(chǎng)景不斷探索。三是車聯(lián)網(wǎng)C-V2X身份認(rèn)證和安全信任體系基本建立，依托工業(yè)和信息化部車聯(lián)網(wǎng)安全信任根管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)跨企業(yè)、跨地區(qū)互信互任互通范圍逐步擴(kuò)大。四是車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)日臻完善，路側(cè)信息提示內(nèi)容不斷豐富，路側(cè)感知精度不斷提升。（2022年C-V2X“四跨”基本情況見附件4）1．車聯(lián)網(wǎng)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范得到進(jìn)一步有效驗(yàn)證2022年C-V2X“四跨”推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)C-V2X系列標(biāo)準(zhǔn)不斷完善，一方面，活動(dòng)進(jìn)一步加深了各參與企業(yè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的理解；另一方面，活動(dòng)促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)修訂和完善。目前LTE-V2X接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層、安全層、應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)交互等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)能夠支撐車聯(lián)網(wǎng)C-V2X一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景、二8IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）歷經(jīng)多年C-V2X“四跨”驗(yàn)證，活動(dòng)參與企業(yè)普遍可以穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)一階段輔助駕駛場(chǎng)景，例如前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、紅綠燈信息提示、車內(nèi)標(biāo)牌等，車端一階段輔助駕駛場(chǎng)景加速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，不同品牌車型無(wú)障礙實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。自2021年C-V2X“四跨”首次驗(yàn)證二階段協(xié)作式駕駛場(chǎng)景以來(lái)，二階段感知數(shù)據(jù)共享、車車/車路協(xié)作式變道、車道預(yù)留等場(chǎng)景數(shù)據(jù)交互流程更加清晰，企業(yè)實(shí)現(xiàn)度不斷提升，逐步探索解決“鬼探頭、轉(zhuǎn)彎盲區(qū)”等單車感知瓶頸問(wèn)題。前瞻應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，ADAS+C-V2X協(xié)作式自適應(yīng)巡航應(yīng)用驗(yàn)證取得實(shí)質(zhì)進(jìn)展，車聯(lián)網(wǎng)+數(shù)字貨幣、純路端感知L4級(jí)無(wú)人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景開展原型驗(yàn)證，不斷推動(dòng)C-V2X融合技術(shù)應(yīng)用落地。9IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）3．C-V2X身份認(rèn)證和安全信任體系基本建立自2019年C-V2X“四跨”實(shí)現(xiàn)安全信任體系驗(yàn)證后，各企業(yè)、各地區(qū)車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施不IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）C-V2X跨企業(yè)、跨地區(qū)互信互認(rèn)互通技術(shù)驗(yàn)證，推動(dòng)C-V2X產(chǎn)業(yè)身份認(rèn)證和安全信任體系基本建立。2022年C-V2X“四跨”實(shí)踐活動(dòng)對(duì)北京、柳州、蘇州、無(wú)錫四地基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行了充分測(cè)試驗(yàn)證，推動(dòng)四地車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施符合相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，四地車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施可以穩(wěn)定的提供紅綠燈狀態(tài)、路側(cè)標(biāo)志標(biāo)牌等基礎(chǔ)信息，路側(cè)感知能力快速提升，行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車等交通參與者識(shí)別回溯分析2022年C-V2X“四跨”期間對(duì)各主辦城市路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的技術(shù)測(cè)試結(jié)果，發(fā)現(xiàn)部分路口存在消息內(nèi)容填充不規(guī)范、播發(fā)周期與標(biāo)準(zhǔn)不一致、消息穩(wěn)定性不足等問(wèn)題，將影響車端應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，1.1．地圖消息（MAP）配置不規(guī)范發(fā)現(xiàn)存在MAP消息中l(wèi)ane轉(zhuǎn)向定義錯(cuò)誤，對(duì)多個(gè)相鄰車道均定義為全向車道，與實(shí)際道路情況不IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）符；MAP消息中道路停止線與實(shí)際道路停止線位置信息不一致等問(wèn)題。1.2．信號(hào)燈消息（SPAT）配置問(wèn)題a)信號(hào)燈消息（SPAT）中紅綠燈消息不準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)存在SPAT消息與實(shí)際紅綠燈狀態(tài)不符、漏定義信號(hào)燈相位信息等情況，導(dǎo)致OBU收到的信IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）b)信號(hào)燈消息（SPAT）中黃燈狀態(tài)表達(dá)不準(zhǔn)確路口信號(hào)燈為常閃爍黃燈，提示駕駛?cè)诵柙诖_認(rèn)交通安全的情況下方可通過(guò)路口，但SPAT消息定義為長(zhǎng)周期黃燈，與實(shí)際情況不符，易導(dǎo)致OBU誤觸發(fā)闖紅燈預(yù)警等。1.3．路側(cè)消息（RSI）配置問(wèn)題RSI消息中Description（事件補(bǔ)充描述）字段異常，交通事件應(yīng)采用GB/T29100-2012《道路交通信息服務(wù)交通事件分類與編碼》中的格式，枚舉出交通事故、交通災(zāi)害、交通氣象、路面狀況等事IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）b)路側(cè)消息（RSI）涵蓋范圍過(guò)大多處RSI消息內(nèi)容填充包含區(qū)域內(nèi)Rts對(duì)象的全集，導(dǎo)致RSI消息長(zhǎng)度增大，加大了OBU運(yùn)算量，2．感知共享消息（SSM）配置問(wèn)題2.1．感知區(qū)域重疊導(dǎo)致SSM消息重復(fù)當(dāng)兩處或多處路側(cè)感知設(shè)施部署范圍較近時(shí)，容易出現(xiàn)感知區(qū)域重疊問(wèn)題，即當(dāng)相鄰感知設(shè)施識(shí)別重疊區(qū)域交通參與者時(shí)，會(huì)以不同ID重復(fù)發(fā)送實(shí)際為統(tǒng)一交通參與者的狀態(tài)信息，導(dǎo)致車端收到多IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）2.2．SSM消息配置異常部分SSM消息中存在傳感器位置、路側(cè)設(shè)備ID配置錯(cuò)誤問(wèn)題，易誤導(dǎo)OBU做出判斷及決策。IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，參與活動(dòng)各企業(yè)一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)相對(duì)比較穩(wěn)定，但仍然存在報(bào)警時(shí)機(jī)不準(zhǔn)確、不統(tǒng)一、頻繁報(bào)警等現(xiàn)象，影響用戶體驗(yàn)。前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、紅綠燈信息提示等感知數(shù)據(jù)共享場(chǎng)景技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)需要行業(yè)規(guī)范統(tǒng)一?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，演示路線部分路段存在路口間感知區(qū)域重疊、一階段RSM消息與二階SSM信息內(nèi)容重復(fù)等技術(shù)問(wèn)題，目前行業(yè)尚未形成統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)基于二階段消息的協(xié)作式汽車駕駛?cè)孕栝_發(fā)落地?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，參與活動(dòng)各企業(yè)盡管實(shí)現(xiàn)了二階段協(xié)作式消息的互聯(lián)互通，但普遍尚未與汽車駕駛控制進(jìn)行深度融合。例如，感知數(shù)據(jù)共享場(chǎng)景，大部分企業(yè)主要實(shí)現(xiàn)了接收路側(cè)廣播的行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車等交通參與者信息，但普遍未基于上述信息進(jìn)行駕駛決策判斷，尚未落地實(shí)現(xiàn)基于二階段協(xié)作式消息輔助解決“鬼探頭”等單車感知瓶頸IIMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組將繼續(xù)聯(lián)合行業(yè)相關(guān)單位，解決2022年C-V2X“四跨”發(fā)現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題，持續(xù)推進(jìn)C-V2X規(guī)模商用；面向前瞻技術(shù)演進(jìn)趨勢(shì)，持續(xù)開展多場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證和應(yīng)推動(dòng)建立車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施服務(wù)質(zhì)量體系，推進(jìn)更大范圍跨地域互聯(lián)互通。一方面，面向C-V2X“四跨”發(fā)現(xiàn)的關(guān)于路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施消息配置不規(guī)范、消息標(biāo)準(zhǔn)定義不清晰等問(wèn)題，通過(guò)IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組《車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范和評(píng)測(cè)方法》等課題，明確標(biāo)準(zhǔn)中各消息字段的填寫要求和方法。另一方面，對(duì)各地區(qū)車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施服務(wù)數(shù)據(jù)開展深度測(cè)評(píng)，提升多區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)化水平，推動(dòng)服務(wù)連續(xù)一致，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)連點(diǎn)成線到面狀發(fā)展，IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）探索基于C-V2X使用地理信息合規(guī)方案的應(yīng)用測(cè)評(píng)，在相關(guān)主管部門的指導(dǎo)下，聯(lián)合行業(yè)機(jī)構(gòu)及相關(guān)單位，基于C-V2X使用地理信息合規(guī)方案，開展前向碰撞預(yù)警、交叉口碰撞預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)等典型C-V2X場(chǎng)景驗(yàn)證測(cè)試，支撐整車量產(chǎn)應(yīng)用。推進(jìn)不同品牌車型、不同地區(qū)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施使用車聯(lián)網(wǎng)安全信任根管理平臺(tái)簽發(fā)的可信根證書列表提供量產(chǎn)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)跨車型、跨地域互信互認(rèn)互通，保障C-V2X安全通信。進(jìn)一步開展C-V2X異常進(jìn)一步探索基于車聯(lián)網(wǎng)C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合技術(shù)演進(jìn)路徑，進(jìn)一步開展車路協(xié)同自動(dòng)駕駛、C-V2X與ADAS融合的協(xié)作式自適應(yīng)巡航等融合應(yīng)用場(chǎng)景的先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐。進(jìn)一步探索車聯(lián)網(wǎng)商IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）2018年11月，C-V2X“三跨”互聯(lián)互通應(yīng)用展示活動(dòng)首次實(shí)現(xiàn)了來(lái)自不同產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)、不同國(guó)家、不同品牌的跨通信模組、跨終端、跨整車的互聯(lián)互通，演示場(chǎng)景包括5類V2V場(chǎng)景（車輛變道/盲區(qū)提醒、緊急制動(dòng)預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、緊急特殊車輛預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警），2類V2I場(chǎng)景（車速引2019年10月，C-V2X“四跨”互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)首次實(shí)現(xiàn)“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺(tái)”C-V2X應(yīng)用展示，并充分展示了國(guó)內(nèi)C-V2X全鏈條技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)能力，演示場(chǎng)景包括3類V2V場(chǎng)景（前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)提醒、故障車輛預(yù)警），4類V2I場(chǎng)景（安全限速預(yù)警、道路危險(xiǎn)狀況提示、闖紅燈預(yù)警和綠波車速引導(dǎo)、弱勢(shì)交通參與者提醒）等典型的車聯(lián)網(wǎng)一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）2020年10月，C-V2X“新四跨”暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)在2019年活動(dòng)的基礎(chǔ)上，增加地圖定位元素，同時(shí)驗(yàn)證車聯(lián)網(wǎng)C-V2X規(guī)?；\(yùn)行能力。演示場(chǎng)景聚焦相對(duì)成熟的車聯(lián)網(wǎng)C-V2XV2V和V2I2021年10月，2021C-V2X“四跨”（滬蘇錫）先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)，首次實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)跨域協(xié)同的車聯(lián)網(wǎng)C-V2X規(guī)模化先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐，形成了區(qū)域協(xié)同聯(lián)動(dòng)發(fā)展效應(yīng)，演示場(chǎng)景包括典型的車聯(lián)網(wǎng)一階段IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）2022年，C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)分別在北京、柳州、蘇州、無(wú)錫等地開展。C-V2X“四跨”除包含前期較為成熟的一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景，重點(diǎn)開展面向二階段協(xié)作式車車、車路協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景的的測(cè)試驗(yàn)證，感知數(shù)據(jù)共享應(yīng)用場(chǎng)景，車聯(lián)網(wǎng)數(shù)字貨幣，以及智能化網(wǎng)聯(lián)化融合的純路端感知L4級(jí)無(wú)人駕駛和基于ADAS+V2X協(xié)作式自適應(yīng)巡航等場(chǎng)景。IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）表1C-V2X“四跨”實(shí)驗(yàn)室上層協(xié)議一IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）駛基礎(chǔ)場(chǎng)景、二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景和V2X+ADAS協(xié)作的自適應(yīng)巡航場(chǎng)景驗(yàn)證。具體如下。IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）建設(shè)成本下降近40%，車路協(xié)同使車輛每萬(wàn)公里碰撞風(fēng)險(xiǎn)降低23%，紅綠燈推送觸達(dá)每周超過(guò)27000次，路側(cè)盲區(qū)障礙物信息參與車輛關(guān)鍵決策率達(dá)到37%，交通信控優(yōu)化實(shí)現(xiàn)車均延誤率和車輛排隊(duì)長(zhǎng)度下降30%，城市級(jí)工程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)初具規(guī)模，車-路-云-網(wǎng)-圖-安全高級(jí)別自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系搭建完成。2022年8月1日-3日，2022年“智行杯”智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X應(yīng)用示范活動(dòng)暨車路云一體化實(shí)踐在2022中國(guó)（亦莊）智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周活動(dòng)期間舉辦?；顒?dòng)基于北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)2.0建設(shè)成果，在車聯(lián)網(wǎng)C-V2X一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景的基礎(chǔ)上，新增面向量產(chǎn)、面向?qū)嶋H應(yīng)用的功能場(chǎng)景，以期加速“聰明的車”與“智慧的路”的雙向奔赴，發(fā)揮跨行業(yè)跨領(lǐng)域協(xié)作的優(yōu)勢(shì)，踐行智能網(wǎng)聯(lián)中活動(dòng)由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室、IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、中國(guó)信息通信研究院、百度在圖62022年“智行杯”智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-VIMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）備注：DayI：一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景；DayII：二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景（下IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）北京站活動(dòng)參與企業(yè)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車車通信中前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警和車路通信中施工占道、限速提醒等基礎(chǔ)場(chǎng)景與車車/車云協(xié)同計(jì)算、V2X+ADAS融合等創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景的示范驗(yàn)證，同時(shí)，活動(dòng)的開展推動(dòng)了北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)路側(cè)設(shè)施的升級(jí)改造，進(jìn)一步清晰了示范區(qū)后續(xù)各階段的建截至2023年3月，柳州市已建成241套車聯(lián)網(wǎng)C-V2X路側(cè)設(shè)備（RSU）及1566套路側(cè)感知計(jì)算設(shè)備，覆蓋約80公里城市道路。同時(shí)有300套R(shí)SU及431套路側(cè)感知計(jì)算設(shè)備在建設(shè)中，建成后可實(shí)現(xiàn)311公里城市道路的智能網(wǎng)聯(lián)化改造。此外，柳州市實(shí)現(xiàn)面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化建設(shè)，打造了C-V2X與5G網(wǎng)絡(luò)融合的車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)服務(wù)能力。在此基礎(chǔ)上，柳州市重點(diǎn)打造信號(hào)燈信息推送、限速預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警等場(chǎng)景，推動(dòng)在上汽通用五菱量產(chǎn)車型開展準(zhǔn)前裝驗(yàn)證，推動(dòng)在全市出租車開展后裝搭載應(yīng)用，在WarmCar分時(shí)租賃共享汽車上全量推廣。2022C-V2X“四跨”（柳州）應(yīng)用示范活動(dòng)于9月25-26日在柳州市柳東新區(qū)舉辦。實(shí)踐內(nèi)容主要包括：①一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景實(shí)踐：依托柳州市車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，開展車輛駕駛安全預(yù)警、路側(cè)交通信息提示等一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景中車與車、車與路應(yīng)用驗(yàn)證；②二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景驗(yàn)證：在部分重點(diǎn)路段，開展協(xié)作式變道、協(xié)作式匝道匯入、路側(cè)感知數(shù)據(jù)共享等應(yīng)用的驗(yàn)證，探活動(dòng)由IMT-2020（5G）推進(jìn)組蜂窩車聯(lián)（C-V2X）工作組、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國(guó)通信學(xué)會(huì)車聯(lián)網(wǎng)委員會(huì)、柳州市人民政府主辦，中國(guó)信息通信研究院、柳州市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、柳州市柳東新區(qū)管理委員會(huì)及廣西柳州市東城投資開發(fā)集團(tuán)有限公司聯(lián)合承辦，信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（成都）有限公司、“科創(chuàng)中國(guó)”C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)科技服務(wù)團(tuán)、柳州市東科智慧城市投資開發(fā)有限公司及柳州市東城優(yōu)易數(shù)據(jù)有限公司協(xié)辦，5G汽車聯(lián)盟（5GAA）、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)（VDA）作為IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）表72022C-V2X“四跨”（柳IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）柳州站活動(dòng)充分結(jié)合廣西柳州車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，場(chǎng)景設(shè)計(jì)包括車聯(lián)網(wǎng)C-V2X一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景的前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、紅綠燈信息推送、緊急車輛預(yù)警、車內(nèi)標(biāo)牌，以及二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景的車車/車路協(xié)作式變道、感知數(shù)據(jù)共享、車道預(yù)留等，從單車安全高效駕駛、多車協(xié)作通行、車路信息交互等多方面開展車與車、車與路的端到端互聯(lián)互通測(cè)試驗(yàn)證，充分驗(yàn)證柳州車聯(lián)網(wǎng)基IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）截至2023年3月，蘇州市高鐵新城車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施建設(shè)已經(jīng)過(guò)一、二期建設(shè)，三期建設(shè)完成后將北至渭中路，東至聚金路，南至蠡太路，西至齊門北大街，共計(jì)111個(gè)智慧路口，162公里智能網(wǎng)聯(lián)道路，覆蓋31.8平方公里。道路分核心道路、重點(diǎn)道路、普通道路三種等級(jí)。核心道路：打造全息路網(wǎng)（激光雷達(dá)+攝像頭+RSU），路口和路段實(shí)現(xiàn)全息感知，可實(shí)現(xiàn)協(xié)同自動(dòng)駕駛、精細(xì)化交通流統(tǒng)計(jì)等高等級(jí)應(yīng)用；重點(diǎn)道路：在路口布設(shè)攝像頭+毫米波雷達(dá)+RSU，路段無(wú)覆蓋，可在路口實(shí)現(xiàn)弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警系統(tǒng)、路口通行輔助信息服務(wù)等中等級(jí)應(yīng)用；普通道路：僅在路口布設(shè)攝像頭+RSU，路段無(wú)覆蓋，可在路口實(shí)現(xiàn)紅綠燈消息、其他道路動(dòng)態(tài)信息的下發(fā)等基礎(chǔ)應(yīng)用。2022C-V2X“四跨”（蘇州）應(yīng)用示范活動(dòng)于11月3-4日在蘇州市相城區(qū)高鐵新城舉辦，重點(diǎn)驗(yàn)證行業(yè)比較認(rèn)可的二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)共享。實(shí)踐內(nèi)容主要包括：①一階段輔助駕駛基礎(chǔ)全場(chǎng)景實(shí)踐：高鐵新城車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試路段已實(shí)現(xiàn)紅綠燈信息提示、路側(cè)標(biāo)志標(biāo)牌等路側(cè)信息播發(fā)的全覆蓋，支持全面開展一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景中車車和車路應(yīng)用驗(yàn)證；②感知數(shù)據(jù)共享場(chǎng)景深度驗(yàn)證：在部分重點(diǎn)路段，將路側(cè)感知設(shè)施識(shí)別到的行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車等交通參與者信息，通過(guò)二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景消息集及時(shí)下發(fā)給周邊車輛，驗(yàn)證路側(cè)賦能車輛提升對(duì)“鬼探頭”、“轉(zhuǎn)彎盲區(qū)”等難題的識(shí)別能力。此外，同期還將開展“純路端感知L4級(jí)無(wú)人駕駛應(yīng)用”、“車聯(lián)網(wǎng)數(shù)字貨活動(dòng)由IMT-2020（5G）推進(jìn)組蜂窩車聯(lián)（C-V2X）工作組、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)、中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)主辦，中國(guó)信息通信研究院、國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、蘇州高鐵新城管理委員會(huì)聯(lián)合承辦，先導(dǎo)（蘇州）數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司、信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（成都）有限公司、蘇州市相城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會(huì)、江蘇高鴻智聯(lián)科技有限公司、華礪智行（蘇州）信息科技有限公司、天翼交通科技有限公司、蘇州摯途科技有限公司、蘇州萬(wàn)集車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司、云控智行科技有限公司、北京星云互聯(lián)科技有限公司協(xié)辦，5G汽車聯(lián)盟（5GAA）、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)（VDA）作為國(guó)IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)總結(jié)報(bào)告（2022）IMT-2020(5G