請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說明和重要聲明——力傳感器專題研究系列一投資要點(diǎn)投資要點(diǎn)人感知力的核心器件，常見的力傳感器包括一維力傳感器、三維力傳感器和六維力傳感器。六維力傳感器適用于力作用點(diǎn)隨機(jī)并對(duì)測(cè)量精度要求較高的傳感器指數(shù)與滬深300指數(shù)走勢(shì)對(duì)比 器，在人形機(jī)器人的腕部和踝部均需配備一個(gè)六維力傳感器?？紤]到人形機(jī)貨1萬套，并在2026/2027年銷量達(dá)5/10萬套。同時(shí)基于人形機(jī)器人對(duì)零部件降本的要求，且六維力傳感器規(guī)模放量降低生產(chǎn)成本情況下，假設(shè)2025-及數(shù)年技術(shù)追趕下，國(guó)產(chǎn)六維力傳感器廠商已進(jìn)入業(yè)內(nèi)第一梯隊(duì)，部分產(chǎn)品成為行業(yè)標(biāo)桿。目前宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控和坤維科技進(jìn)入第一梯隊(duì)行列，產(chǎn)品性能、批量化生產(chǎn)能力和市占率均處于行業(yè)前列?？铝鞲泻完恢緳C(jī)電等上市企業(yè)均在加大行業(yè)投入。力學(xué)測(cè)試領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)東華測(cè)試在力傳感器柯力傳感等。2 3 6 7 9 9 10 11 11 11 12圖1：傳感器的基本原理 3圖2：2020-2030年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 4圖3：六維力傳感器下游行業(yè)分布（2023年） 5圖4：六維力傳感器下游行業(yè)增速（2023年） 5圖5：2023年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)格局 6圖6：2023年中國(guó)六維力傳感器國(guó)產(chǎn)公司份額情況 6圖7：特斯拉Optimus系列機(jī)器人迭代歷史 6圖8：人形機(jī)器人腕部需配備六維力傳感器 7圖9：人形機(jī)器人踝部需配備六維力傳感器 7圖10：中國(guó)六維力傳感器廠商梯隊(duì)分布 8圖11：2018-2023年前三季度東華測(cè)試營(yíng)收情況 9圖12：2018-2023年前三季度東華測(cè)試盈利情況 9圖13：2018-2023年前三季度柯力傳感營(yíng)收情況 10圖14：2018-2023年前三季度柯力傳感盈利情況 10表1：常見的力傳感器類型 3表2：常見的力傳感器類型 5表3：人形機(jī)器人蘊(yùn)含的巨大商業(yè)想象力有望大大拓寬精密減速器市場(chǎng)空間 7表4：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測(cè) 113一、六維力傳感器是機(jī)器人行業(yè)的重要部件成輸出信號(hào)的器件，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)化元件組成。敏感元件能直接感知或響應(yīng)被測(cè)量（輸入量轉(zhuǎn)化元件能將敏感元件中感知的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適合測(cè)量的電信號(hào)。精度要求較高的場(chǎng)景，適合在人形機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人中應(yīng)用。一維力傳感器傳感器4傳感器中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億元）同比增長(zhǎng)（%）160250%140120200%10080150%100%4050%00%20202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E5其他,人形機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化汽車六維力傳感器的原理可分為應(yīng)變片、光學(xué)式和壓電/電容式。其中應(yīng)變片式是市場(chǎng)主流，原技術(shù)類型原理代表企業(yè)應(yīng)變片式化為電路阻值變化宇立儀器、海伯森、Sintokogio、光學(xué)式容式形變改變電荷公司也在積極投入該行業(yè)，后續(xù)市場(chǎng)份額有望提升。6圖5：2023年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)格局宇立儀器藍(lán)點(diǎn)觸控坤維科技海伯森鑫精誠(chéng)神源生智能埃力智能埃爾特魯班研究院其他二、人形機(jī)器人有望推動(dòng)六維力傳感器行業(yè)高速發(fā)展能制造、商業(yè)服務(wù)和家庭場(chǎng)景可能會(huì)是人形機(jī)器人的迭代速度驚人。而在人工智能大模型的發(fā)展加持下，人形機(jī)器人的“iPh不久到來。感器和4個(gè)六維力傳感器，在人形機(jī)器人的7圖8：人形機(jī)器人腕部需配備六維力傳感器人形機(jī)器人出貨量（萬套）15444840三、國(guó)產(chǎn)企業(yè)在六維力傳感器行業(yè)已具備強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力業(yè)將占據(jù)六維力傳感器市場(chǎng)的絕大部分，并將主導(dǎo)產(chǎn)品的降本普及和在人形機(jī)器人中的導(dǎo)89四、建議關(guān)注寬公司成長(zhǎng)空間。比下降9.67-30.20%；扣非歸母凈利潤(rùn)為0.82-1.07億元，同比下降8.84-30.14%。修正60%40%20%0%400%300%60%40%20%0%400%300%200%100%0%4321010.50傳感器在人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展機(jī)遇，捕捉行業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)。30%320%210%10%040%30%20%10%0%五、投資建議資料來源：Wind一致預(yù)期（2024/4/9），源達(dá)信息證券研究所六、風(fēng)險(xiǎn)提示在下游行業(yè)導(dǎo)入進(jìn)度不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。上海市浦東新區(qū)民生路1199弄證大五道口廣場(chǎng)1號(hào)樓作者具有中國(guó)證券業(yè)協(xié)會(huì)授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格并注冊(cè)為