第4章S7-200的功能指令成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院自動化工程系雷永鋒1精選課件ppt第4章

S7-200的功能指令

4.1功能指令概述4.1.1怎樣學(xué)習(xí)功能指令功能指令分為較常用的指令、與數(shù)據(jù)的基本操作有關(guān)的指令、與PLC的高級應(yīng)用有關(guān)的指令和用得較少的指令。初學(xué)功能指令時，首先可以按指令的分類瀏覽所有的指令。初學(xué)者沒有必要花大量的時間去熟悉功能指令使用中的細節(jié)，應(yīng)重點了解指令的基本功能和有關(guān)的基本概念。應(yīng)通過讀程序、編程序和調(diào)試程序來學(xué)習(xí)功能指令。4.1.2S7-200的指令規(guī)約1．使能輸入與使能輸出

使能輸入端EN有能流流入方框指令時，指令才能被執(zhí)行。EN輸入端有能流且指令執(zhí)行時無錯誤，則使能輸出ENO將能流傳遞給下一個方框指令或線圈。語句表用AENO指令來產(chǎn)生與方框指令的ENO相同的效果。刪除AENO指令后，方框指令將由串聯(lián)變?yōu)椴⒙?lián)。2精選課件ppt2．梯形圖中的指令條件輸入指令必須通過觸點電路連接到左側(cè)母線上。不需要條件的指令必須直接連接在左側(cè)母線上。

3．能流指示器

必須解決開路問題，網(wǎng)絡(luò)才能成功編譯。ENO端的可選能流指示器表示可將其他梯形圖元件附加到該位置。它不影響編譯。

3精選課件ppt4.2數(shù)據(jù)處理指令4.2.1比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令

1．字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)比較指令比較觸點中間的B、I、D、R、S分別表示無符號字節(jié)、有符號整數(shù)、有符號雙整數(shù)、有符號實數(shù)和字符串比較。滿足比較關(guān)系式給出的條件時，比較指令對應(yīng)的觸點接通。字符串比較指令的比較條件“x”只有==和<>。

整數(shù)和雙整數(shù)比較指令比較兩個有符號數(shù)。IN1在觸點的上面，IN2在觸點下面。

4精選課件ppt

【例4-1】用接通延時定時器和比較指令組成占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器。M0.2和T33組成脈沖發(fā)生器，T33的當(dāng)前值按鋸齒波變化。比較指令用來產(chǎn)生脈沖寬度可調(diào)的方波，Q0.0為OFF的時間取決于比較指令第2個操作數(shù)的值。2．字符串比較指令

字符串比較指令比較ASCII碼字符串相等或不相等。常數(shù)字符串應(yīng)是比較觸點上面的參數(shù)，或比較指令中的第一個參數(shù)。5精選課件ppt3．字節(jié)、字、雙字和實數(shù)的傳送

傳送指令助記符中最后的B、W、DW（或D）和R分別表示操作數(shù)為字節(jié)、字、雙字和實數(shù)。4．字節(jié)、字、雙字的塊傳送指令

塊傳送指令將起始地址為IN的N個連續(xù)的存儲單元中的數(shù)據(jù)，傳送到從地址OUT開始的N個存儲單元，字節(jié)變量N=1～255。6精選課件ppt5．字節(jié)立即讀寫指令

字節(jié)立即讀取指令MOV_BIR讀取IN指定的一個字節(jié)的物理輸入，但是并不更新對應(yīng)的過程映像輸入寄存器。

字節(jié)立即寫入指令MOV_BIW將一個字節(jié)的數(shù)值寫入OUT指定的物理輸出，同時更新對應(yīng)的過程映像輸出字節(jié)。6．字節(jié)交換指令

字節(jié)交換指令SWAP用來交換輸入字IN的高字節(jié)與低字節(jié)。應(yīng)采用脈沖執(zhí)行方式。7精選課件ppt4.2.2移位與循環(huán)移位指令

移位位數(shù)N的數(shù)據(jù)類型為BYTE。1．右移位和左移位指令

移位指令將輸入IN中的數(shù)各位的值向右或向左移動N位后，送給輸出OUT指定的地址。移位指令對移出位自動補0，有符號的字和雙字的符號位也被移位。如果移位次數(shù)非0，“溢出”標(biāo)志位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。8精選課件ppt2．循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令

循環(huán)移位指令將輸入IN中各位的值向右或向左循環(huán)移動N位后，送給輸出OUT指定的地址。被移出來的位將返回到另一端空出來的位置。移出的最后一位的數(shù)值存放在溢出標(biāo)志位SM1.1。

如果移動的位數(shù)N大于允許值，執(zhí)行循環(huán)移位之前先對N進行求模運算。例如字循環(huán)移位時，將N除以16后取余數(shù)，得到的有效移位次數(shù)為0～15。如果為0則不移位。符號位也被移位。9精選課件ppt3．移位寄存器指令

下圖中的14位移位寄存器由V30.0～V31.5組成，在I0.3的上升沿，I0.4的值從移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的值被移到溢出標(biāo)志位SM1.1。N為?14時，I0.4的值從最高位V31.5移入，寄存器中的各位右移一位，從最低位V30.0移到溢出標(biāo)志位SM1.1。10精選課件ppt4.2.3數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令1．標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令

除了解碼、編碼指令之外的10條指令屬于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令。輸入?yún)?shù)IN指定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后保存到輸出參數(shù)OUT指定的地址。BCD碼與整數(shù)相互轉(zhuǎn)換的指令中，整數(shù)的有效范圍為0～9999。如果轉(zhuǎn)換后的數(shù)值超出輸出的允許范圍，溢出標(biāo)志位SM1.1被置為ON。

2．段碼指令七段顯示器的D0～D6段分別對應(yīng)于段碼指令輸出字節(jié)的第0位～第6位，某段應(yīng)亮?xí)r輸出字節(jié)中對應(yīng)的位為1，反之為0。段碼指令很少使用。11精選課件ppt3．計算程序中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換下圖將101英寸轉(zhuǎn)換為以mm為單位的雙整數(shù)值。12精選課件ppt4．解碼指令與編碼指令

解碼指令DECO根據(jù)輸入字節(jié)IN的最低4位表示的位號，將輸出字OUT對應(yīng)的位置為1，輸出字的其他位均為0。16#0010=2#0000000000010000。

編碼指令ENCO將輸入字IN中的最低有效位（為1的位）的位編號寫入輸出字節(jié)OUT的最低4位。16#0014=0000000000010100。

存儲器填充指令FILL用輸入?yún)?shù)IN指定的字值填充從地址OUT開始的N個連續(xù)的字。13精選課件ppt4.2.5實時時鐘指令1．用編程軟件讀取與設(shè)置實時時鐘的日期和時間用菜單命令“PLC”→“實時時鐘”打開“CPU時鐘操作對話框”?？梢宰x取PC、PLC的時鐘，修改和下載日期時間。2．讀取實時時鐘指令READ_RTC

從CPU的實時時鐘讀取當(dāng)前日期和時間，8字節(jié)時間緩沖區(qū)依次存放年的低2位、月、日、時、分、秒、0和星期的代碼，星期日為1。日期和時間的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型BCD碼。3．設(shè)置實時時鐘指令SET_RTC將8字節(jié)時間日期值寫入CPU的實時時鐘。14精選課件ppt【例4-2】用實時時鐘定時控制設(shè)備。LD SM0.0TODR VB70 //小時分鐘值在VW73LDW>= VW73,VW78 //VW78中是起始時、分值A(chǔ)W< VW73,VW80 //VW80中是結(jié)束時、分值= Q0.2 //在設(shè)置的時間范圍內(nèi)，Q0.2為1狀態(tài)15精選課件ppt4.3數(shù)學(xué)運算指令4.3.1整數(shù)運算指令1．四則運算指令梯形圖IN1+IN2=OUT，IN1–IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT語句表IN1+OUT=OUT，OUT–IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN1=OUT指令影響SM1.0（零標(biāo)志）、SM1.1（溢出標(biāo)志）、SM1.2（負(fù)數(shù)標(biāo)志）和SM1.3（除數(shù)為0）。MUL將兩個16位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個32位乘積。DIV指令將兩個16位整數(shù)相除，運算結(jié)果的高16位為余數(shù)，低16位為商。

16精選課件ppt

【例4-3】設(shè)計程序，用模擬電位器設(shè)置定時器T37的預(yù)設(shè)值為5～20s。SMB28中電位器的位置對應(yīng)的數(shù)字N為0～255。時間設(shè)定值為150×N/255+50。用累加器來存放操作數(shù)和運算的中間結(jié)果比較方便。2．遞增與遞減指令梯形圖中IN+1=OUT，語句表中OUT+1=OUT17精選課件ppt4.3.2浮點數(shù)函數(shù)運算指令1．三角函數(shù)指令輸入值是以弧度為單位的浮點數(shù)，角度值乘以π/180轉(zhuǎn)換為弧度值。2．自然對數(shù)和自然指數(shù)指令3．平方根指令將正實數(shù)開平方18精選課件ppt4.3.3邏輯運算指令1．取反指令取反指令將二進制數(shù)逐位取反，各位由0變?yōu)?，由1變?yōu)?。19精選課件ppt2．邏輯運算指令

字節(jié)、字、雙字“與”運算時，如果兩個操作數(shù)的同一位均為1，運算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0?！盎颉边\算時如果兩個操作數(shù)的同一位均為0，運算結(jié)果的對應(yīng)位為0，否則為1?！爱惢颉保‥xclusiveOr）運算時如果兩個操作數(shù)的同一位不同，運算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。20精選課件ppt3．邏輯運算指令應(yīng)用舉例

用字節(jié)邏輯“或”運算將QB0的第2～4位置為1，其余各位保持不變。QB0的某一位與1作“或”運算，運算結(jié)果為1，與0作“或”運算，運算結(jié)果不變。16#1C的第2～4位為1。IW2的低12位用來讀取3位撥碼開關(guān)的BCD碼，IW2的高4位另作他用。16#0FFF的最高4位二進制數(shù)為0，低12位為1。與IW2作“與”運算后，VW2的低12位與IW2的低12位的值相同，VW2的高4位為0。21精選課件ppt4.4程序控制指令4.4.1跳轉(zhuǎn)指令1．跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令JMP線圈通電時，跳轉(zhuǎn)條件滿足，跳轉(zhuǎn)指令使程序流程跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的標(biāo)號處。JMP與LBL指令的操作數(shù)n為常數(shù)0～255，只能在同一個程序塊中跳轉(zhuǎn)。

I0.4的常開觸點斷開時，跳轉(zhuǎn)條件不滿足，順序執(zhí)行下面的網(wǎng)絡(luò)。I0.4的常開觸點接通時，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號LBL0處，不執(zhí)行第二個網(wǎng)絡(luò)。22精選課件ppt2．跳轉(zhuǎn)指令對定時器的影響在各定時器正在定時時跳轉(zhuǎn)，100ms定時器停止定時，當(dāng)前值保持不變。10ms和1ms定時器繼續(xù)定時，定時時間到時跳轉(zhuǎn)區(qū)外的觸點也會動作。停止跳轉(zhuǎn)時100ms定時器繼續(xù)定時。

3．跳轉(zhuǎn)對功能指令的影響

未跳轉(zhuǎn)時INC_B指令使VB0每秒加1。跳轉(zhuǎn)條件滿足時VB0的值保持不變。圖4-27跳轉(zhuǎn)與定時器23精選課件ppt【例4-6】用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)圖4-28中的流程圖的要求。24精選課件ppt4.4.2循環(huán)指令1．單重循環(huán)驅(qū)動FOR指令的邏輯條件滿足時，反復(fù)執(zhí)行FOR與NEXT之間的指令。執(zhí)行到NEXT指令時，INDX的值加1，如果INDX的值小于等于結(jié)束值FINAL，返回去執(zhí)行FOR與NEXT之間的指令。如果INDX的值大于結(jié)束值，循環(huán)終止?！纠?-7】在I0.5的上升沿，求VB10~VB13這4個字節(jié)的異或值，用VB14保存。首先將VB14清0，并設(shè)置地址指針AC1的初始值。

第一次循環(huán)將指針AC1所指的VB10與VB14異或，然后將指針值加1，指針指向VB11，為下一次循環(huán)的異或運算做好準(zhǔn)備。VB10～VB13同一位中1的個數(shù)為奇數(shù)時，VB14對應(yīng)位的值為1，反之為0。25精選課件ppt2．多重循環(huán)

循環(huán)最多可以嵌套8層。

在I0.1的上升沿，執(zhí)行10次外層循環(huán)，如果I0.2為ON，每執(zhí)行一次外層循環(huán)，將執(zhí)行8次內(nèi)層循環(huán)。執(zhí)行完后，VW6的值增加80。26精選課件ppt4.4.3其他指令1．條件結(jié)束指令與條件停止指令

條件結(jié)束指令END的邏輯條件滿足時終止當(dāng)前的掃描周期。條件停止指令STOP使CPU從RUN模式切換到STOP模式。2．監(jiān)控定時器復(fù)位指令T32等組成一個脈沖發(fā)生器，從I0.3的上升沿開始，M0.2輸出一個寬度等于T32預(yù)設(shè)值的脈沖。在脈沖期間反復(fù)執(zhí)行JMP指令，因此掃描時間略大于T32的預(yù)設(shè)值。掃描周期超過500ms時，CPU自動切換到STOP模式。

可用WDR指令重新觸發(fā)監(jiān)控定時器，以擴展允許使用的掃描時間。

3．診斷LED指令很少使用。27精選課件ppt4.5局部變量與子程序4.5.1局部變量1．局部變量與全局變量每個程序組織單元（POU）均有由64字節(jié)局部（L）存儲器組成的局部變量。局部變量只在它被創(chuàng)建的POU中有效，全局符號在各POU中均有效。局部變量有以下優(yōu)點：1)盡量使用局部變量的子程序易于移植到別的項目。2)同一級POU的局部變量使用公用的存儲區(qū)。3）局部變量用來在子程序和調(diào)用它的程序之間傳遞輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。2．查看局部變量表可上下拖動分裂條，打開和關(guān)閉局部變量表。3．局部變量的類型臨時變量(TEMP)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。主程序或中斷程序只有TEMP變量。IN(輸入?yún)?shù))

用來將調(diào)用它的POU提供的數(shù)據(jù)值傳入子程序。

OUT(輸出參數(shù))用來將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

28精選課件pptIN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一參數(shù)將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。每個子程序最多可以使用16個輸入/輸出參數(shù)。4．在局部變量表中增加和刪除變量子程序中變量名稱前面的“#”表示局部變量，是軟件自動添加的。

5．局部變量的地址分配由編程軟件自動分配局部變量的地址。6．局部變量數(shù)據(jù)類型檢查

局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類型應(yīng)與調(diào)用它的POU的變量的數(shù)據(jù)類型匹配。4.5.2

子程序的編寫與調(diào)用

1．子程序的作用子程序?qū)⒊绦蚍殖扇菀坠芾淼男K，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯和維護?？梢远啻握{(diào)用同一個子程序，使用子程序可以減少掃描時間。

2．子程序的創(chuàng)建

執(zhí)行“編輯”菜單中的命令“插入”→“子程序”。29精選課件ppt

3．子程序舉例

子程序的重命名，生成局部變量，編寫程序。

4．子程序的調(diào)用：將指令樹中的子程序“拖”到程序編輯器中需要的位置。30精選課件ppt

如果用語句表編程，子程序調(diào)用指令的格式為CALL子程序名稱，參數(shù)1，參數(shù)2，……參數(shù)nn=1～16。

在語句表中調(diào)用帶參數(shù)的子程序時，輸入?yún)?shù)在最前面，其次是輸入/輸出參數(shù)，最后是輸出參數(shù)。梯形圖中從上到下的同類參數(shù)，在語句表中按從左到右的順序排列。

在調(diào)用子程序時，CPU保存當(dāng)前的邏輯堆棧，將棧頂值置為1，堆棧中的其他值清零，控制轉(zhuǎn)移至被調(diào)用的子程序。該子程序執(zhí)行完后，CPU將堆?；謴?fù)為調(diào)用時保存的數(shù)值，并將控制權(quán)交還給調(diào)用子程序的POU。

子程序在同一個周期內(nèi)被多次調(diào)用時，子程序內(nèi)部不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數(shù)器指令。

如果在使用子程序調(diào)用指令后修改了該子程序中的局部變量表，調(diào)用指令將變?yōu)闊o效。必須刪除無效調(diào)用，重新調(diào)用修改后的子程序。31精選課件ppt子程序調(diào)用最多可以嵌套8級，中斷程序中調(diào)用的子程序不能再調(diào)用別的子程序。5．用地址指針作輸入?yún)?shù)的子程序

【例4-8】對VB10開始的4B數(shù)據(jù)作異或運算。32精選課件ppt6．子程序中的定時器

停止調(diào)用子程序時，如果子程序中的定時器正在定時，100ms定時器將停止定時，當(dāng)前值保持不變，重新調(diào)用時繼續(xù)定時；1ms、10ms定時器繼續(xù)定時，定時時間到時，其常開觸點可以在子程序之外起作用。7．子程序的有條件返回

子程序中的RET線圈通電時，子程序被終止執(zhí)行，返回調(diào)用它的程序。

33精選課件ppt8．有保持功能的電路的處理如果參數(shù)“電機”的數(shù)據(jù)類型為輸出（OUT），兩次調(diào)用子程序SBR_0，因為保存參數(shù)“電機”（L0.2）的存儲器是共用的，接通I0.0外接的小開關(guān)，Q0.0和Q0.1同時變?yōu)镺N。將輸出參數(shù)“電機”的變量類型改為IN_OUT，參數(shù)“電機”返回的運算結(jié)果分別用Q0.0和Q0.1保存，解決了上述問題。34精選課件ppt4.6中斷程序與中斷指令4.6.1中斷的基本概念與中斷事件在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)立即調(diào)用中斷程序。中斷程序是用戶編寫的。中斷程序不能再被中斷，中斷程序越短越好。中斷事件號見表4-12。4.6.2中斷指令1．中斷允許指令與中斷禁止指令中斷允許指令ENI允許處理所有被連接的中斷事件。禁止中斷指令DISI禁止處理所有中斷事件。進入RUN模式時自動禁止中斷。35精選課件ppt2．中斷連接指令與中斷分離指令中斷連接指令A(yù)TCH建立中斷事件EVNT與對應(yīng)的中斷程序INT的聯(lián)系。中斷事件由中斷事件號指定，中斷程序由中斷程序號指定。

中斷分離指令DTCH斷開中斷事件與中斷程序之間的聯(lián)系。3．中斷程序的執(zhí)行CPU自動調(diào)用中斷程序需要滿足下列條件：1）執(zhí)行了全局中斷允許指令ENI。2）執(zhí)行了中斷事件對應(yīng)的ATCH指令。3）出現(xiàn)對應(yīng)的中斷事件。4．中斷優(yōu)先級與中斷隊列溢出中斷優(yōu)先級分組：通信（最高優(yōu)先級）、I/O中斷和定時中斷。在優(yōu)先級范圍內(nèi)，CPU按照先來先服務(wù)的原則處理中斷。4.6.3中斷程序舉例1．通信端口中斷在自由端口模式，接收消息完成、發(fā)送消息完成和接收一個字符均可以產(chǎn)生中斷事件。2．I/O中斷I/O中斷包括I0.0～I0.3的上升沿、下降沿中斷；高速計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值、計數(shù)方向改變和計數(shù)器外部復(fù)位中斷。36精選課件ppt【例4-9】在I0.0的上升沿通過中斷使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通過中斷使Q0.0立即復(fù)位。//主程序OB1LD SM0.1 //第一次掃描時ATCH INT_0,0 //I0.0上升沿時執(zhí)行0號中斷程序ATCH INT_1,3 //I0.1下降沿時執(zhí)行1號中斷程序ENI //允許全局中斷LD SM5.0 //如果檢測到I/O錯誤 DTCH 0 //禁用I0.0的上升沿中斷DTCH 3 //禁用I0.1的下降沿中斷

//中斷程序0（INT_0）LD SM0.0 //該位總是為ONSI Q0.0,1 //使Q0.0立即置位TODR VB10 //讀實時時鐘//中斷程序1（INT_1）LD SM0.0 //該位總是為ONRI Q0.0,1 //使Q0.0立即復(fù)位TODR VB20 //讀實時時鐘37精選課件ppt3．定時中斷定時中斷0、1的周期為1～255ms，分別寫入SMB34和SMB35。每當(dāng)定時時間到時，執(zhí)行相應(yīng)的定時中斷程序?！纠?-10】用定時中斷0實現(xiàn)周期為2s的高精度定時。//主程序OB1LD SM0.1 //第一次掃描時MOVB 0,VB10 //將中斷次數(shù)計數(shù)器清0MOVB 250,SMB34 //設(shè)置定時中斷0的中斷時間間隔為250msATCH INT_0,10 //指定產(chǎn)生定時中斷0時執(zhí)行0號中斷程序ENI //允許全局中斷

//中斷程序INT_0,每隔250ms中斷一次LD SM0.0 //該位總是為ONINCB VB10 //中斷次數(shù)計數(shù)器加1LDB= 8,VB10 //如果中斷了8次（2s）MOVB 0,VB10 //將中斷次數(shù)計數(shù)器清0INCBQB0 //每2s將QB0加138精選課件ppt4.定時器T32/T96中斷

【例4-11】使用T32中斷控制8位節(jié)日彩燈，每2.5s左移一位。1ms定時器T32定時時間的中斷事件號為21，最長定時時間為32.767s。//主程序OB1LD SM0.1 //第一次掃描時MOVB 16#F,QB0 //設(shè)置彩燈的初始狀態(tài)，最低4位的燈被點亮ATCH INT_0,21 //指定T32定時時間到時執(zhí)行中斷程序INT_0ENI //允許全局中斷LDN M0.0 //T32和M0.0組成脈沖發(fā)生器TON T32,2500 //T32的預(yù)設(shè)值為2500msLD T32= M0.0//中斷程序INT_0 LD SM0.0 RLB QB0,1 //彩燈左移1位39精選課件ppt4.7高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令4.7.1

高速計數(shù)器的工作模式與外部輸入信號

1．增量式編碼器高速計數(shù)器一般與增量式編碼器配合使用，單通道增量式編碼器只產(chǎn)生一個脈沖序列。雙通道A、B相型編碼器提供轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向的信息。三通道增量式編碼器的Z相零位脈沖用作系統(tǒng)清零信號，或作為坐標(biāo)的原點。2．絕對式編碼器

絕對式編碼器輸出多位二進制數(shù)，反映了運動物體所處的絕對位置。3．高速計數(shù)器的工作模式高速計數(shù)器HSC0~HSC5有13種工作模式：1)無外部方向控制信號的單相加/減計數(shù)器（模式0~2）。2)帶外部方向控制信號的單相加/減計數(shù)器（模式3~5）。3)有加、減計數(shù)時鐘脈沖輸入的雙相計數(shù)器（模式6~8）。4)A/B相正交計數(shù)器（模式9~11），兩路計數(shù)脈沖的相位互差90°。

根據(jù)有無復(fù)位輸入和啟動輸入，上述4類工作模式又可以各分為3種。模式12用HSC0、HSC3計Q0.0、Q0.1輸出的高速脈沖。40精選課件ppt圖4-421倍速A/B相正交計數(shù)器A/B相正交計數(shù)器可以選擇1倍速模式和4倍速模式，1倍速模式在時鐘脈沖的每一個周期計1次數(shù)，4倍速模式在兩個時鐘脈沖的上升沿和下降沿都要計數(shù)。41精選課件ppt

4．高速計數(shù)器的外部輸入信號見表4-16。4.7.2高速計數(shù)器的程序設(shè)計

1．高速計數(shù)器指令HDEF指令定義高速計數(shù)器的工作模式，HSC指令用來激活高速計數(shù)器?！纠?-12】要求高速計數(shù)器HSC0用模式0的計數(shù)來周期性地控制Q0.1和Q0.2，計數(shù)脈沖的周期為1ms。42精選課件ppt

第1頁選中配置“HC0”，計數(shù)模式為默認(rèn)的模式0。

第2頁采用默認(rèn)的計數(shù)器初始化子程序的符號名HSC_INIT。設(shè)置計數(shù)器的預(yù)設(shè)值PV為3000，當(dāng)前值CV為默認(rèn)的0，初始計數(shù)方向為加計數(shù)。

第3頁（中斷）設(shè)置當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時產(chǎn)生中斷，使用默認(rèn)的中斷程序符號名COUNT_EQ。本例設(shè)置為3步。

第4頁（第1步）自動選中“連接此事件到一個新的中斷程序”，采用默認(rèn)的新的中斷程序的名稱HSC0_STEP1。設(shè)置“新PV”為6000，不更新計數(shù)當(dāng)前值和計數(shù)方向。單擊上面的“下一步”按鈕。

第5頁（第2步）自動選中“連接此事件到一個新的中斷程序”，采用默認(rèn)的新的INT的名稱HSC0_STEP2。設(shè)置新的計數(shù)方向為減計數(shù)，更新計數(shù)當(dāng)前值為3500，新的預(yù)設(shè)值為0。單擊上面的“下一步”按鈕。

第6頁（第3步）選中“連接此事件到一個新的中斷程序”，設(shè)置新INT的名稱為COUNT_EQ。預(yù)設(shè)值更新為3000，不更新計數(shù)當(dāng)前值，新的計數(shù)方向為加計數(shù)。單擊下面的“下一步”按鈕。

第7頁（組件）顯示將要自動生成的初始化計數(shù)器子程序HSC_INIT和3個中斷程序。程序中對Q0.1和Q0.2置位和復(fù)位的指令是人工添加的。

主程序在I0.1的上升沿時調(diào)用HSC_INIT。43精選課件ppt44精選課件ppt45精選課件ppt4.7.3高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制

1．PWM發(fā)生器占空比是脈沖寬度與脈沖周期之比。脈沖列(PTO)功能提供周期與脈沖數(shù)目可以由用戶控制的占空比為50%的方波脈沖輸出。脈沖寬度調(diào)制(PWM)功能提供連續(xù)的、周期與脈沖寬度可以由用戶控制的輸出。

CPU用Q0.0和Q0.1輸出脈沖，CPU224XP的最高脈沖頻率為100kHz。

用脈沖輸出向?qū)蒔WM指令PWMx_RUN，時間基準(zhǔn)為μs。輸入?yún)?shù)RUN為ON時輸出脈沖。

46精選課件ppt4.8數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令4.8.1數(shù)據(jù)塊概述1．在數(shù)據(jù)塊中對地址和數(shù)據(jù)賦值

數(shù)據(jù)塊用來給V存儲器的字節(jié)、