“1+X”傳感網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)定時(shí)器切換LED燈常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院馬海峰01項(xiàng)目場(chǎng)景概述02任務(wù)分析03任務(wù)實(shí)施目錄CONTENTS04任務(wù)總結(jié)1項(xiàng)目場(chǎng)景概述本項(xiàng)目要求使用STM32定時(shí)器設(shè)計(jì)一個(gè)切換LED流水燈系統(tǒng)，具體要求如下：（1）系統(tǒng)中有8個(gè)LED燈，分別是LED1~LED8。系統(tǒng)上電時(shí)，8個(gè)LED燈默認(rèn)為熄滅狀態(tài)。（2）通過(guò)STM32定時(shí)器使8個(gè)LED燈依次點(diǎn)亮，實(shí)現(xiàn)LED1點(diǎn)亮1秒后熄滅，然后LED2點(diǎn)亮1秒后熄滅……最后LED8點(diǎn)亮1秒后熄滅，并以此循環(huán)往復(fù)。2任務(wù)分析——流程分析GPIO工作模式開(kāi)始LED燈配置定時(shí)器配置定時(shí)器中斷LED燈控制哪些GPIO口可配置LED燈功能？STM32定時(shí)器有哪些？區(qū)別？如何將定時(shí)器配置為1秒？如何配置定時(shí)器中斷處理函數(shù)？如何編寫LED燈輪流切換程序？2任務(wù)分析——知識(shí)點(diǎn)GPIO配置（LED配置）：STM32F103VET6芯片共有5個(gè)GPIO外設(shè)：GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD和GPIOE每個(gè)GPIO外設(shè)有16個(gè)引腳定義為PA0..PA15、PB0..PB15PE0~PE7可定義為L(zhǎng)ED燈功能引腳GPIO工作模式2

STM32F103VE型號(hào)MCU共有8個(gè)定時(shí)器，編號(hào)為TIM1~TIM8，其中包括2個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器、4個(gè)通用定時(shí)器和2個(gè)基本定時(shí)器。定時(shí)器類型定時(shí)器編號(hào)計(jì)數(shù)器位數(shù)計(jì)數(shù)器類型捕獲/比較通道數(shù)掛載總線/接口時(shí)鐘定時(shí)器時(shí)鐘高級(jí)控制定時(shí)器TIM1、TIM816位遞增、遞減、遞增/遞減4APB2/72MHz72MHz通用定時(shí)器TIM2、TIM3TIM4、TIM516位遞增、遞減、遞增/遞減4APB1/36MHz72MHz基本定時(shí)器TIM6、TIM716位遞增無(wú)APB1/36MHz72MHz任務(wù)分析——知識(shí)點(diǎn)定時(shí)器：2任務(wù)分析——知識(shí)點(diǎn)定時(shí)器：基本定時(shí)器（TIM6）用于獨(dú)立時(shí)間計(jì)時(shí)功能，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，產(chǎn)生“定時(shí)器中斷”2任務(wù)分析——知識(shí)點(diǎn)定時(shí)器：定時(shí)器中斷間隔配置（難點(diǎn)）：T(單位秒)=（（重裝載值arr+1）*（預(yù)分頻系數(shù)psc+1））/系統(tǒng)時(shí)鐘頻率LED流水燈每隔1秒鐘切換一次顯示效果，使能TIM6的更新中斷，并將時(shí)間間隔配置為1秒鐘。（1）系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為72M

72000000（2）預(yù)分頻系數(shù)psc設(shè)置

7199

（3）重裝載值arr設(shè)置

99991秒=（（9999+1）*（7199+1））/720000003任務(wù)實(shí)施——關(guān)鍵步驟GPIO(LED燈)配置1、初始化GPIO引腳，GPIO初始化結(jié)構(gòu)體成員賦值，并調(diào)用HAL_GPIO_Init函數(shù)完成初始化配置；2、根據(jù)項(xiàng)目要求控制引腳輸出高低電平01GPIO配置相關(guān)的函數(shù)API主要位于“stm32f1xx_hal_gpio.c”和“stm32f1xx_hal_gpio.h”文件中3任務(wù)實(shí)施——關(guān)鍵步驟配置定時(shí)器（參數(shù)）1、定時(shí)器初始化（MX_TIM6_Init函數(shù)）2、配置預(yù)分頻系數(shù)、重裝載值023任務(wù)實(shí)施——關(guān)鍵步驟配置定時(shí)器（中斷）1、啟動(dòng)TIM6中斷HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)2、添加中斷回調(diào)函數(shù)（HAL_TIM_PeriodElapsedCallback）3、編寫控制LED燈程序033任務(wù)實(shí)施——關(guān)鍵步驟完成主程序1、添加自定義變量和函數(shù)定義2、編寫main()函數(shù)的主循環(huán)程序3、編譯程序并下載M3模塊運(yùn)行044任務(wù)總結(jié)GPIO配置（LED燈配置）：PE0~PE7定義為L(zhǎng)ED燈功能引腳GPIO工作模