Joby的前世今生低空經(jīng)濟(jì)系列報(bào)告(一)他山之石_第1頁
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正文目錄全球電動(dòng)垂直起降飛機(jī)龍頭,垂直整合符合公司發(fā)展歷史 4歷史:創(chuàng)辦先驅(qū)先行,發(fā)展生逢其時(shí) 4融資:提供資金支持,賦能商業(yè)發(fā)展 6戰(zhàn)略:核心零部件垂直整合構(gòu)建護(hù)城河,商業(yè)模式垂直整合提供運(yùn)輸服務(wù) 7產(chǎn)品定位:解決交通擁堵現(xiàn)狀,增添安全、高效、快捷出行方式 8適航認(rèn)證:一波三折,預(yù)計(jì)2025年獲得的民用適航證 10JobyS4:傾轉(zhuǎn)旋翼型號標(biāo)桿,安全性對標(biāo)民航客機(jī) 12產(chǎn)品:穩(wěn)步迭代,低噪音與安全冗余為基礎(chǔ) 12零部件:要求對標(biāo)民航客機(jī),重點(diǎn)聚焦安全、低噪音和長續(xù)航 14機(jī)翼機(jī)身:具備優(yōu)秀的強(qiáng)度重量比,碳纖維為主要材料 15螺旋槳:低槳尖速度降低噪音,低槳盤負(fù)載降低功耗 16推進(jìn)系統(tǒng):DEP保證安全冗余,DirectDrive電機(jī)架構(gòu)滿足力矩要求 17飛控系統(tǒng):自研統(tǒng)一飛控系統(tǒng),產(chǎn)品向分布式發(fā)展 18電池:續(xù)航能力的核心,支持一萬次充放電循環(huán) 20eVTOL技術(shù)路線各異,JobyS4為傾轉(zhuǎn)機(jī)翼型領(lǐng)先者 22社會(huì)環(huán)境:民用航空基建成熟,eVTOL在城市交通中優(yōu)勢明顯 26美國空域管理:逐漸寬松空域管理,空域利用率領(lǐng)先 26美國民航基建:通航基礎(chǔ)設(shè)施完善,UAM架構(gòu)成熟 27美國城市交通:相比直升機(jī)和出租車,eVTOL在城市交通中優(yōu)勢明顯 28風(fēng)險(xiǎn)提示 30圖表目錄

圖表1:公司發(fā)展歷史 4圖表2:喬本·貝弗特經(jīng)歷 5圖表3:Joby管理層履歷 6圖表4:Joby的融資歷程 7圖表5:全球主要eVTOL企業(yè)現(xiàn)金資金情況(單位:百萬美元) 7圖表6:Joby產(chǎn)品考慮因素 8圖表7:Joby全球合作伙伴 8圖表8:Joby產(chǎn)品定位效果圖 9圖表9:Joby的“叫車”服務(wù) 9圖表10:Joby的認(rèn)證、生產(chǎn)、市場規(guī)劃 10圖表Joby適航證時(shí)間表 10圖表12:Joby的適航證書進(jìn)展情況 圖表13:美軍“敏捷至上”示意圖 圖表14:Joby歷年產(chǎn)品 12圖表15:Joby產(chǎn)品迭代示意圖(從縮比機(jī)到原型機(jī)到適航機(jī)) 13圖表16:Joby起飛與航線的噪聲對比 13圖表17:冗余設(shè)計(jì)對比示意圖 14圖表18:飛行汽車基本構(gòu)成 15圖表19:S4產(chǎn)品質(zhì)量占比情況 15圖表20:JobyS4產(chǎn)品圖片 16圖表21:JobyS2和S4產(chǎn)品的螺旋槳對比 16圖表22:Joby螺旋槳結(jié)構(gòu) 17圖表23:旋翼、電機(jī)工作原理 18圖表24:2016年電機(jī)架構(gòu) 18圖表25:JobyDirectDrive電機(jī)架構(gòu) 18圖表26:典型飛控系統(tǒng)研制過程可能包含的項(xiàng)目 19圖表27:Joby飛控系統(tǒng)的一種方案變體 20圖表28:Joby的新老航電飛控 20圖表29:Joby與特斯拉model3的電池指標(biāo)對比 21圖表30:Joby電池分布情況 21圖表31:電池滿足的航程地圖 22圖表32:各種類型機(jī)型分析對比 23圖表33:全球主要廠商產(chǎn)品定位 24圖表34:國內(nèi)外傾轉(zhuǎn)旋翼型龍頭企業(yè)產(chǎn)品性能對比 25圖表35:美國空域管理示意圖 26圖表36:中美歐空域管理整體績效比較 27圖表37:美國通航和無人機(jī)產(chǎn)業(yè)均處于全球前列 27圖表38:美國通用航空各類介紹與作用 28圖表39:美國通用航空器交付量(單位:架,%) 28圖表40:美國城市空中交通運(yùn)行方式演變 28圖表41:全球載人eVTOL運(yùn)營架次預(yù)測 29圖表42:主要城市出行距離情況 29圖表43:各類出行方式優(yōu)劣勢比較 30圖表44:eVTOL與現(xiàn)有主流交通運(yùn)輸方式出行用時(shí)對比 30全球電動(dòng)垂直起降飛機(jī)龍頭,垂直整合符合公司發(fā)展歷史歷史:創(chuàng)辦先驅(qū)先行,發(fā)展生逢其時(shí)Joby是一家總部位于加利福尼亞州的純電動(dòng)垂直起降飛機(jī)(electricverticaltake-offandlanding200920218月通過與特殊目的公司(SPAC)ReinventTechnologyPartners66億美元的估值在紐交上市,成為電動(dòng)飛機(jī)領(lǐng)域的閃耀之星。圖表1:公司發(fā)展歷史時(shí)間 定位 具體發(fā)展時(shí)間 定位 具體發(fā)展2009 開端 由七名工程師組成的小團(tuán)隊(duì)探索電動(dòng)馬達(dá)飛行軟件和鋰離子電池等前沿技術(shù),幾乎從頭開始設(shè)計(jì)每一個(gè)部件。2012 合作 Joby被選中與美國宇航局(NASA)合作幾個(gè)開創(chuàng)性的電動(dòng)飛行項(xiàng)目,包括X-57和LEAPTech。2015 演示 在經(jīng)過多年非全尺寸原型機(jī)的測試和分析達(dá)到了2022年直升機(jī)的配置并第一次試飛該非全尺寸原型機(jī)。2019測試Joby對其預(yù)生產(chǎn)原型機(jī)(pre-productionprototype)開展嚴(yán)格的飛行測試項(xiàng)目。2019測試Joby對其預(yù)生產(chǎn)原型機(jī)(pre-productionprototype)開展嚴(yán)格的飛行測試項(xiàng)目。2019融資/合作Joby獲得了戰(zhàn)略投資者——豐田的技術(shù)支持。數(shù)十名豐田的工程師參與Joby的制造,主要在工廠布局、制造工藝開發(fā)和大批量生產(chǎn)方面提供專業(yè)意見。2019認(rèn)證Joby獲得美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)G-1第二階段的認(rèn)證。Joby成為第一家獲得美國空軍適航批準(zhǔn)的eVTOL公司。這使得Joby的飛機(jī)獲準(zhǔn)2020適航批準(zhǔn)在美軍空軍基地飛行,并使用國家的測試設(shè)施,這為Joby進(jìn)一步提高飛機(jī)性能提供了難得的機(jī)會(huì)。Joby與Uber達(dá)成更深層次的戰(zhàn)略合作,雙方同意在自己的應(yīng)用程序中加入對方的2020融資/合作空中拼車服務(wù)。除此之外,Uber增加對Joby的投資,Joby收購了Uber的空中出租車業(yè)務(wù)Elevate,借此機(jī)會(huì)獲得了其軟件工具和商業(yè)推廣方面的經(jīng)驗(yàn),為未來的商業(yè)化積累了能量。2020認(rèn)證Joby獲得G-1第四階段的認(rèn)證。2021上市Joby通過與公司ReinventTechnologyPartners合并,在紐交所成功上市。2021 飛行測試 Joby的第一架預(yù)生產(chǎn)原型機(jī)飛行了5300英里,即超過8500公里,一次充電飛行154.6英里,約合250公里。2022 產(chǎn)品迭代 Joby生產(chǎn)了第二臺(tái)預(yù)生產(chǎn)原型機(jī)通過了第一次制造符合性檢查離最終獲得FAA的適航認(rèn)證又近了一步。2022 認(rèn)證 獲得第135部分航空承運(yùn)證書,允許Joby經(jīng)營空中出租車服務(wù);同時(shí)通過與美國宇航局合作,低噪音滿足城市交通需求。2022 合作 與達(dá)美航空簽署一項(xiàng)為期多年、跨城市的合作伙伴關(guān)系,以提供從家到機(jī)場的空中出租車服務(wù),將Joby產(chǎn)品直接對接Delta客戶中。2023生產(chǎn)Joby20236月下線并進(jìn)行飛行測試。2023規(guī)?;a(chǎn)俄亥俄州代頓市建立規(guī)模化生產(chǎn)基地,年產(chǎn)能達(dá)500架飛機(jī)2023交付1.312024認(rèn)證美國Joby傾轉(zhuǎn)旋翼電動(dòng)垂直起降行器(eVTOL)JAS4-1的正式適航()202448日起生效,也是FAA正式頒布實(shí)施的首款eVTOL適航準(zhǔn)則。2024訂單2024年2月Joby拿到迪拜政府長達(dá)6年的空中出租車獨(dú)家經(jīng)營權(quán)。來源:公司官網(wǎng),JoeBenBevirtJoeBenBevirt師從航空和PaulJoeBenBevirt意識(shí)到機(jī)電等新興行業(yè)將會(huì)是產(chǎn)業(yè)核心,因此先后成功創(chuàng)建過三家不同行業(yè)的公司,生后來賣給安捷倫)GorillaPod“八爪魚”相機(jī)三腳架JobyInc.JobyEnergyCEO馬斯克一Joeeneirt利用了前幾家創(chuàng)業(yè)公司成功退出的收益和積累的技術(shù)作為發(fā)展JoyJoby航空,進(jìn)行深度研究數(shù)十載。圖表2:喬本·貝弗特經(jīng)歷1991-19971991-1995:美國加州大學(xué)戴維斯分校機(jī)械工程學(xué)士1993-1995:在導(dǎo)師PaulMoller的飛行汽車公司MollerInternational工作了兩年1995-1997:美國斯坦福大學(xué)機(jī)械工程碩士

1997-20051997-2000:擔(dān)任生物制藥公司IncytePharmaceuticals的工程總監(jiān)2000-2005:創(chuàng)立Velocity11,開發(fā)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人,用于測試潛在藥物。該公司于2007年被惠普旗下的安捷倫科技收購。

2005-20092005年創(chuàng)立消費(fèi)品公司JobyInc.,開發(fā)柔性相機(jī)三腳架,其號稱“八爪魚”的設(shè)計(jì)專利大獲成功,于第二年將公司出售,使他擁有了創(chuàng)立JobyAviation公司的啟動(dòng)資金。2018、20212018、20212018年,本弗特獲得美國垂直飛行學(xué)會(huì)授予的豪埃特獎(jiǎng),以表彰其在垂直起降飛機(jī)發(fā)展領(lǐng)域的杰出技術(shù)貢獻(xiàn)。2021年8月11日,JobyAviation開始在紐約證券交易所交易,使他成為世界上第一位eVTOL億萬富翁。至今2009出售早期業(yè)務(wù)獲得的資金,在時(shí)隔近10年后重新投入飛行汽車。他在家鄉(xiāng)加利福尼亞州購買了440英畝林地,創(chuàng)立了JobyAviation,并擔(dān)任CEO至今。來源:滾石雜志,福布斯雜志,維基百科,

Joby公司管理層均有航空領(lǐng)域背景,專業(yè)功底深厚。MattField擁201000億美元收1000GregBowles曾在美國通用航空制造商協(xié)會(huì)(GAMA)14BonnySimi17JetBlueTechnologyEricAllisonZeeAero的OoraUberUberevae開發(fā)軟件工具,實(shí)現(xiàn)按需移動(dòng)。圖表3:Joby管理層履歷姓名職務(wù)履歷MattField首席財(cái)務(wù)官20Joby10001000高盛和美聯(lián)儲(chǔ)工作。GregBowles政府政策負(fù)責(zé)2019Joby(GAMA)14人監(jiān)管事務(wù)總監(jiān)、全球創(chuàng)新政策副總裁,倡導(dǎo)現(xiàn)代監(jiān)管改革,為新形式的日常空中交通鋪平道路。他曾擔(dān)任美國材料與試驗(yàn)協(xié)會(huì)(ASTM)通用航空飛機(jī)技術(shù)委員會(huì)(F44)的主席,負(fù)責(zé)制定輕型運(yùn)動(dòng)飛機(jī)的設(shè)計(jì)和性能標(biāo)準(zhǔn),也是皇家航空學(xué)會(huì)會(huì)員、商用飛機(jī)和直升機(jī)飛行員。BonnySimi運(yùn)營總裁2020年加入Joby。曾創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了捷藍(lán)航空公司(JetBlueAirways)的風(fēng)險(xiǎn)投資部門,并擔(dān)任相關(guān)子JetBlueTechnologyVentures的17年里,先后擔(dān)任捷藍(lán)航空機(jī)長、機(jī)場規(guī)劃總監(jiān)、客戶服務(wù)總監(jiān)、人力副總裁。EricAllison首席產(chǎn)品官Eric航天研究、電力推進(jìn)、儲(chǔ)能、車輛自主性和復(fù)合結(jié)構(gòu)方面有豐富經(jīng)驗(yàn),曾擔(dān)任飛行汽車公司ZeeAero的CEO、工程總監(jiān),帶領(lǐng)自主空中出租車Cora的開發(fā);也曾帶領(lǐng)Uber的飛行汽車團(tuán)隊(duì)UberElevate,開發(fā)基于十多年經(jīng)驗(yàn)的軟件工具,實(shí)現(xiàn)按需移動(dòng)。KateDeHoff法律總監(jiān)Kate2021Kate工業(yè)陶瓷生產(chǎn)公司CoorsTekICONAircraft的飛行汽車計(jì)劃“UberElevate”的產(chǎn)品法律總監(jiān)。Didier飛機(jī)代工業(yè)務(wù)Didier2021JobyPapadopoulosOCAE為商務(wù)航空開發(fā)飛行模擬器;隨后在航空GPS公司Garmin擔(dān)任項(xiàng)目總監(jiān)和航空業(yè)務(wù)副總裁。來源:公司官網(wǎng),領(lǐng)英,融資:提供資金支持,賦能商業(yè)發(fā)展融資給予企業(yè)資金支持同時(shí)賦能公司商業(yè)化發(fā)展。Joby2016A輪BC輪融資,并20218月借殼上市,成為繼億航之后,第二家上eVTOLMotor)(Uber)(DeltaAirJobyJobyJoby各個(gè)環(huán)節(jié)的效率和質(zhì)量;(2)優(yōu)步將其地面按需出租車管理經(jīng)驗(yàn)和信息化系統(tǒng)注入JobyJoby的航線運(yùn)營(首先從紐約市和洛杉磯起飛)。圖表4:Joby的融資歷程時(shí)間 輪次 融資金額 主要投資者 估值時(shí)間 輪次 融資金額 主要投資者 估值2016年12月1日 A輪 3000萬美

CapricornInvestmentGroup2018年2月1日 B輪 1億美

英特爾、豐田、捷藍(lán)航空等20172017年1月1日 政府津貼 97萬美元 五角大樓基金來源:中國金融案例中心,Joby資金能力全球領(lǐng)先。相比國內(nèi)主機(jī)廠公司資金情況,海外廠商資金實(shí)力遙JobyLILIUM、ARCHER22.6、13.4、10.96億美元,明顯領(lǐng)先億航等國內(nèi)企業(yè)。圖表5:全球主要eVTOL企業(yè)現(xiàn)金資金情況(單位:百萬美元)來源:SMG,注:1、*BETATECHNOLOGIES22623日追加的氣候承諾基金投資;2、**DUFOURAEROSPACEvistajet23123B輪融資;3、VOLOCOPTERSumitonoCorporation(2/21/23)、SekisuiChemicalCo(3/06/23)、SITA(3/14/23)額外的EEENTocedarnres(3年3月2日)和H...rup(4年3月7日)、EVEHODNGspac之前收到的資金;6ELECTRAELECTRAStatkraft23726日獲得的資金;7、AEROFUGIA23629日融資之前收到的估計(jì)資金;8、HEART2020918日歐洲綠色協(xié)議的一部分;9、SKYDRIVE24101C輪融資。 戰(zhàn)略:核心零部件垂直整合構(gòu)建護(hù)城河,商業(yè)模式垂直整合提供運(yùn)輸服務(wù)生產(chǎn)技術(shù)的垂直整合構(gòu)建公司廣闊護(hù)城河。從公司發(fā)展歷史角度來看,技術(shù)的eVTOL配套,沒有成熟的供應(yīng)鏈。因此,處于行業(yè)早期的科技型企業(yè)往往需要自主研發(fā)制造的情形,比如要自行研制電機(jī)、舵機(jī)、逆變器、電池包、傳感器和低噪音螺旋槳。公司經(jīng)過20年的技術(shù)積累以及與上下游企業(yè)合作,使Joby對飛行器生產(chǎn)的Know-How更為了解,造出的飛行器高度集成、性能更優(yōu)。圖表6:Joby產(chǎn)品考慮因素來源:《JobyAviationproprietaryinformation》,

商業(yè)模式的垂直整合加速公司商業(yè)化發(fā)展。Joby戰(zhàn)略定位并不是單純飛行器制造商,公司與豐田、Uber、達(dá)美航空等企業(yè)的戰(zhàn)略合作體現(xiàn)公司旨在通過打造一個(gè)垂直整合的運(yùn)輸服務(wù)公司,為客戶直接提供運(yùn)輸服務(wù)。該戰(zhàn)略定位主要是由于目前99%50公里之內(nèi)。例如,JobyCUber500012JobyUberElevateUber7500萬美元的投資。除此之外,兩家公司同意將各自的服務(wù)整合到彼此的應(yīng)用程序中,從而為未來的客戶實(shí)現(xiàn)地面和空中旅行的無縫整合。圖表7:Joby全球合作伙伴來源:《JobyAviationIntro》,產(chǎn)品定位:解決交通擁堵現(xiàn)狀,增添安全、高效、快捷出行方式固定翼飛機(jī)需要較長的跑道輔助起飛,而高樓聳立、人流密集的城市中心無法為其提供完備的起對點(diǎn)交通。2)機(jī)場,能夠節(jié)省通用航空機(jī)場的基建成本。但是其飛行時(shí)噪聲大、運(yùn)營成本高,維護(hù)保養(yǎng)貴,難以進(jìn)一步普及。3)eVTOL集成了自動(dòng)駕駛、電動(dòng)、低空航空元素為一體,噪音更小,成本更低,且能夠垂直起降,省去了建造機(jī)場的成本,隨時(shí)隨地可以起飛和降落。圖表8:Joby產(chǎn)品定位效果圖來源:《AAMPresentation》,

+Uber2)豐田又押注航空運(yùn)輸領(lǐng)域的JobyeVTOL和航Joby往返機(jī)場的航空服務(wù)整合到達(dá)美乘客的預(yù)定系統(tǒng)中,為乘客提供乘坐空中出租車往返于紐約和洛杉磯的機(jī)場的出行選擇。圖表9:Joby的“叫車”服務(wù)來源:Joby官網(wǎng),中國金融案例中心,Joby與迪拜道路和運(yùn)輸局2026年初在阿聯(lián)酋推出空中出租車服務(wù)。Joby提供了為期六年的迪拜空中出租車獨(dú)家運(yùn)營權(quán),并將Joby該協(xié)議確保了來自RTA的各種支持,包括金融機(jī)制,以進(jìn)入和成熟迪拜的服務(wù)業(yè)務(wù)。2025的民用適航證初始規(guī)劃:Joby2021信用測試認(rèn)證,在202220232024年開始進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn)與商業(yè)化運(yùn)行。圖表10:Joby的認(rèn)證、生產(chǎn)、市場規(guī)劃來源:eVTOL,

目前進(jìn)展11eVTOLeVTOL在城市中的首次飛行。更早之前,JobveVTOL產(chǎn)品已成功交付美國軍方。20243JobyJAS4-1eVTOL的202448eVTOL適航專用條件。圖表11:Joby適航證時(shí)間表時(shí)間 認(rèn)證情況分析時(shí)間 認(rèn)證情況分析2020 G-3/4階段2020 G-3/4階段202120212022第二臺(tái)預(yù)生產(chǎn)原型機(jī)通過FAA第一次制造符合性檢查AA的符合性測試,第一架原型機(jī)墜毀202320232024通過FAAG-1/2階段G-3G-4Joby公司的JAS4-型五座傾轉(zhuǎn)旋翼eVTOL的正式適航準(zhǔn)則來源:航空產(chǎn)業(yè)網(wǎng),項(xiàng)目認(rèn)證計(jì)劃的可行性除了受整機(jī)廠商自身規(guī)劃的影響,也受適航監(jiān)管法規(guī)政策的影響eVTOL23部固定翼飛機(jī)類別進(jìn)行適航審eVTOL2729部運(yùn)輸類旋翼類航空器部分適航標(biāo)準(zhǔn)增加專用條件。2)eVTOL的適航審定政eVOL21.17(b)specalcassA對eVOL的適航審定就變成了一事一議,根據(jù)每個(gè)型號的情況相應(yīng)制定專門的專用條件,增3)8JobyJAS4-1eVTOL202448eVTOL話航專用條件。未來預(yù)期Joby20232023Q3,84%的認(rèn)證計(jì)劃已Joby傾202448日起Joby202012月向Joby的五座eVTOL頒發(fā)了軍用適航證,Joby頒發(fā)的特許適航證。Joby24年交付的飛機(jī)將促使向JobyAviation頒2025的民用適航證。圖表12:Joby的適航證書進(jìn)展情況階段Stage1Stage2Stage3Stage4Stage5時(shí)間JobyFAAJobyFAAJobyFAAJobyFAAJobyFAA2023Q110010097939663145102023Q210010097979868155102023Q310010097979884177102023Q4100100979710010024910來源:公司季報(bào),注:Stage1:CertificationBasis,Stage2:MeansofCompliance,Stage3:CertificationPlans,Stage4:Testing&Analysis,Stage5:Show&Verify。美國“敏捷至上”計(jì)劃或?qū)⒓铀貸oby的認(rèn)證速度。2020年2月,美空軍啟動(dòng)了

(eVTOL)技術(shù)在特種作戰(zhàn)、救援搜索、短距運(yùn)輸?shù)溶娛氯蝿?wù)應(yīng)用的可行性,推動(dòng)商用技術(shù)向軍事領(lǐng)域轉(zhuǎn)化。美國空軍敏捷至上項(xiàng)目于2023425eVTOL制造商喬比(Joby)55009S42S4飛機(jī)將20243eVTOL在軍S42024年完成飛行器適航審定,2025年年初具備規(guī)模化應(yīng)用的水平。圖表13:美軍“敏捷至上”示意圖來源:高端裝備產(chǎn)業(yè)研究中心,云腦智庫,JobyS4:傾轉(zhuǎn)旋翼型號標(biāo)桿,安全性對標(biāo)民航客機(jī)產(chǎn)品:穩(wěn)步迭代,低噪音與安全冗余為基礎(chǔ)十年磨一劍,真正契合并解決了城市空中出行領(lǐng)域的核心關(guān)切問題,有望成為UAMeVTOL飛行器Joby變:搭載人數(shù)/重量提升(2人→5人,180Kg→453Kg),航程縮短(320Km→241/161),空重增加(900Kg→1815/1950Kg),螺旋槳/電動(dòng)機(jī)數(shù)量下降(16個(gè)→6個(gè)),有主翼轉(zhuǎn)為無主翼。不變:巡航速度(320Km/h),機(jī)身(碳纖維復(fù)合材料),尾翼(V型),安全冗余(分布式電力推進(jìn)系統(tǒng))。圖表14:Joby歷年產(chǎn)品產(chǎn)品名稱 Joby產(chǎn)品名稱 JobyS2(已停產(chǎn)) JobyS42.0(預(yù)生產(chǎn)原型) JobyS4(生產(chǎn)原型)產(chǎn)品外觀產(chǎn)品外觀eVTOLeVTOL型機(jī)eVTOL飛機(jī)類型巡航速(km/h) 320 322 322巡航速(km/h) 320 322 322

2(1+1) 5(1+4) 5(1+4)—————(m)空重(kg) 900 1815 1950453—453—180(kg)連桿結(jié)構(gòu))構(gòu))連桿結(jié)構(gòu))構(gòu))6個(gè)傾斜螺旋(2個(gè)帶有連桿結(jié) 6個(gè)傾斜螺旋(2個(gè)帶有124定推進(jìn)螺旋槳螺旋槳

— — 2404噪音 — — 巡航時(shí)45dBA電動(dòng)機(jī) 16臺(tái) 6噪音 — — 巡航時(shí)45dBA電源電池電源電池電池氧化物電池機(jī)身碳纖維復(fù)合材料碳纖維復(fù)合材料碳纖維復(fù)合材料窗戶頂篷大窗戶整個(gè)機(jī)艙的大窗戶機(jī)翼1個(gè)主翼——尾翼1V型尾翼—V型尾翼起落架可伸縮式三輪車輪式起落架三輪車輪式伸縮起落架三輪車輪式起落架來源:eVTOL,圖表15:Joby產(chǎn)品迭代示意圖(從縮比機(jī)到原型機(jī)到適航機(jī))來源:《ProductionLaunch-JobyAviation》,城市空中交通核心前提:低噪音和具備冗余(安全)。低噪聲:JobyeVTOL與傳統(tǒng)直升飛機(jī)區(qū)別顯著。傳統(tǒng)直升飛機(jī)的能源效Joby研發(fā)的這一類利用清潔能源的低噪音“直升飛機(jī)”可以有效地解決傳統(tǒng)直升機(jī)作為通用交通工具的最大難題。在懸停階段噪聲非常低,而懸停階段是飛機(jī)噪音最大的JobyS488分貝限制標(biāo)準(zhǔn)的飛機(jī)。圖表16:Joby起飛與航線的噪聲對比來源:公司公告,安全性:(DEP),通過冗余為其乘客和/或貨物提供安全保障。DEP意味著在飛機(jī)上安裝多個(gè)螺旋槳(或涵道風(fēng)扇)和電機(jī),因此如果一個(gè)或多個(gè)螺旋槳(涵道風(fēng)扇)或電機(jī)發(fā)生故障,其他工作螺旋槳(或涵道風(fēng)扇)和電機(jī)可以安全降落飛機(jī)。實(shí)現(xiàn)該功能是因?yàn)椋?)六個(gè)螺旋槳中任意一個(gè)螺旋槳故障情況下都能保證安全飛行;2)每個(gè)電機(jī)都由兩個(gè)獨(dú)立的逆變器供電;3)每個(gè)逆變器都連接到一個(gè)單獨(dú)的電池組;4)飛行器有四個(gè)隔離的冗余電池組;5)逆變器或電池發(fā)生故障,電機(jī)將保證繼續(xù)工作。圖表17:冗余設(shè)計(jì)對比示意圖來源:Uber,零部件:要求對標(biāo)民航客機(jī),重點(diǎn)聚焦安全、低噪音和長續(xù)航eVTOL的零部件和材料安全性對標(biāo)民航客機(jī)。eVTOL飛行汽車結(jié)構(gòu)主要包括三大部分:動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、車體平臺(tái)和飛行控制總系統(tǒng),其中每個(gè)部分又可1)姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃、應(yīng)急安全等;②傳感器系統(tǒng):包括攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波、空速管,以及溫度、氣壓、濕度傳感器等;③通訊系統(tǒng):包括無線電、5G、衛(wèi)GPS的定位系統(tǒng)以及基站導(dǎo)航、慣導(dǎo)等導(dǎo)航系統(tǒng)。飛行控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)的研發(fā)制造參與者主要以軍工單位、研究所及高校為主。圖表18:飛行汽車基本構(gòu)成來源:《飛行汽車的研究發(fā)展與關(guān)鍵技術(shù)-張揚(yáng)軍》(2020),JobyS419%,21%25%35%。圖表19:S4產(chǎn)品質(zhì)量占比情況

來源:電動(dòng)飛行器,機(jī)翼機(jī)身:具備優(yōu)秀的強(qiáng)度重量比,碳纖維為主要材料S4能夠搭載一個(gè)飛行員和4個(gè)乘客,其1號原型機(jī)的機(jī)翼翼展長10.7米,機(jī)身7.3211.66.4CEO提供的信息,在高速巡航狀態(tài)下,S416-18之間。S4eVTOL大量使用碳纖維復(fù)合材料,進(jìn)一步減輕結(jié)構(gòu)重量,緩解電池供電壓力,提供更加安靜的飛行體驗(yàn)。碳纖維復(fù)合材料可提供航空航天應(yīng)用所需的強(qiáng)度重量比,以最大程度地提高飛機(jī)的航程和Joby飛機(jī)的各個(gè)方面,以最大程度地利用城市交通,而高質(zhì)量的碳V2217745491200磅的座位重量分配要求。圖表20:JobyS4產(chǎn)品圖片來源:公司公告,

螺旋槳:低槳尖速度降低噪音,低槳盤負(fù)載降低功耗JobyS462.95片槳葉。相較上一代產(chǎn)品,JobyS2121m。S2的槳盤負(fù)載為每平方米80S446S4在懸停時(shí)擁有著更低的功耗和更高的效率。S4的五個(gè)螺旋槳葉片均有一個(gè)反面翼尖,S4S4的槳尖速度只有113m/s,相比較之下,作為同類產(chǎn)品中最暢銷的直升機(jī)Robinson,其槳尖速度為215m/s,這是S4噪音水平如此之低的另一個(gè)原因。圖表21:JobyS2和S4產(chǎn)品的螺旋槳對比 來源:電動(dòng)飛行器,28236KWModelSPlaid相比,Joby1800Nm,F(xiàn)-350eVTOL能夠在低速下產(chǎn)生推力,同時(shí)也是低噪音保障。圖表22:Joby螺旋槳結(jié)構(gòu)來源:公司公告,推進(jìn)系統(tǒng):DEP保證安全冗余,DirectDrive電機(jī)架構(gòu)滿足力矩要求JobyS4的推進(jìn)系統(tǒng)由6個(gè)可傾轉(zhuǎn)的電動(dòng)螺旋槳構(gòu)成,每個(gè)螺旋槳由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),每個(gè)電機(jī)的額定功率為70KW,兩個(gè)電機(jī)可以為每個(gè)螺旋槳工作提供一層冗余。推進(jìn)系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是其位于外側(cè)的4個(gè)螺旋槳與螺旋槳所在艙體機(jī)構(gòu)整個(gè)一起傾

斜,而位于內(nèi)側(cè)的2個(gè)螺旋槳?jiǎng)t是采用獨(dú)特的連桿機(jī)構(gòu),使只有螺旋槳葉片傾斜而不會(huì)使螺旋槳所在艙體機(jī)構(gòu)整個(gè)一起傾斜。增添冗余為推進(jìn)系統(tǒng)的核心。每個(gè)推進(jìn)電機(jī)均由雙余度逆變器驅(qū)動(dòng)提高任務(wù)可靠性,每個(gè)電機(jī)對應(yīng)的雙余度中每個(gè)逆變器又由兩個(gè)獨(dú)立的電池供電從而防止電池故障蔓延,四塊獨(dú)立的多余度電池包安裝在遠(yuǎn)離乘客的位置來提高。在任何一個(gè)推進(jìn)電機(jī)、逆變器或電池包失效的情況下,飛機(jī)仍然可以安全飛行,也就是說,整架飛機(jī)不存在單點(diǎn)故障。圖表23:旋翼、電機(jī)工作原理來源:Uber,自創(chuàng)電機(jī)架構(gòu),滿足對力矩的所有要求。2016年,Joby開發(fā)并測試的七擋變速JobyDirectDrive圖表年電機(jī)架構(gòu) 圖表25:JobyDirectDrive電機(jī)架構(gòu) 來源:公司公告, 來源:公司公告,飛控系統(tǒng):自研統(tǒng)一飛控系統(tǒng),產(chǎn)品向分布式發(fā)展飛控系統(tǒng)是較為復(fù)雜的機(jī)載系統(tǒng),涉及機(jī)電設(shè)備、電子軟硬件、算法等多個(gè)大方向,不同的語境中,飛控在不同的語境中,可能指的是不同的部分。下圖為典型飛控系統(tǒng)研制過程可能包含的項(xiàng)目,圖中的不同顏色展示了不同角色之間可能的分工。圖表26:典型飛控系統(tǒng)研制過程可能包含的項(xiàng)目來源:空中的士eVTOL,JobyPOE一,所有飛控計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備均掛在該總線上,并可能將安全關(guān)鍵部分和其他部分隔離的方式在物理上實(shí)現(xiàn)安全分區(qū),盡管當(dāng)前看不到該架構(gòu)在安全性指標(biāo),但這不失為通過優(yōu)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)降低系統(tǒng)重量的可能途徑。圖表27:Joby飛控系統(tǒng)的一種方案變體來源:空中的士eVTOL,

Joby的航電飛控系統(tǒng)是自研的“統(tǒng)一的飛行控制系統(tǒng)”。沒有選擇英國公司AerospaceLiliumLiliumJet無人機(jī)外包給霍尼韋爾的模式,而是依靠企業(yè)內(nèi)部大量來自于軍工巨頭和特斯拉、蘋果等IT產(chǎn)業(yè)巨F-35B駕駛艙航電飛控架構(gòu)上實(shí)施,將垂直飛行和巡航飛行結(jié)合到同一控制界面中。NateMartin曾在蘋果和特斯拉工作過,模JamesDenhamF35圖表28:Joby的新老航電飛控來源:翱坤科技,電池:續(xù)航能力的核心,支持一萬次充放電循環(huán)Joby改進(jìn)了現(xiàn)有電池技術(shù),開發(fā)出了專門針對航空用途的商用三元鋰離子電池(811NMC和石墨),能夠更好地在能量密度、垂直起降功率和充Joby1萬飛行架次的充放電循環(huán),同時(shí)具備優(yōu)秀的充電速度。Joby811NMC,這是在市場上已有的主流鋰電池的基礎(chǔ)上通過調(diào)整材料配比(80%10%10%的鈷而獲得的一種合成材料。NMC811Wh/kg,即瓦小時(shí)每千克。根據(jù)288Wh/kg1028.8個(gè)小時(shí)以上。Joby的動(dòng)力總成負(fù)責(zé)人由特斯拉的前電池工程負(fù)責(zé)人Jon擔(dān)任。圖表29:Joby與特斯拉model3的電池指標(biāo)對比項(xiàng)目特斯拉Model3Joby電池容量75kWh2X扭矩密度10Nm/kg6X總推進(jìn)力334KW3X重量1847kg95%來源:Joby官網(wǎng),電池采用隔離發(fā)布式,提升電力冗余。Joby通過采購電池單元,然后再通過內(nèi)部設(shè)計(jì)、工程和測試完成電池模塊的開發(fā),實(shí)現(xiàn)對整機(jī)性能目標(biāo)的要求。S4上有四個(gè)獨(dú)立的冗余電池組,如果任何一個(gè)螺旋槳、逆變器或電池組出現(xiàn)故障,飛機(jī)可以繼續(xù)飛行。圖表30:Joby電池分布情況來源:《ProductionLaunch-JobyAviation》,注:綠色為電池模組,紫色為電機(jī)100英里,領(lǐng)域覆蓋大部分核心區(qū)域。目前最好的飛行電池組,能170Wh/Kg左右。Joby235Wh/Kg,根據(jù)前V2762公斤,即使具有如此高的電池組能量密度,S4的 762*235179100(161公里范圍之內(nèi)。圖表31:電池滿足的航程地圖來源:《ProductionLaunch-JobyAviation》,eVTOL技術(shù)路線各異,JobyS4為傾轉(zhuǎn)機(jī)翼型領(lǐng)先者eVTOL依據(jù)機(jī)翼構(gòu)型主要可以分為多旋翼構(gòu)型、升力+巡航型(復(fù)合翼構(gòu)型)350172個(gè)設(shè)計(jì)、284109個(gè)設(shè)計(jì),海外已經(jīng)走出來了一條相對統(tǒng)

一的認(rèn)知道路。eVTOL懸停飛行性能較好,且容易控制速度大小與方向,因此安全性較優(yōu),也便于操控。但此類飛行器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)相對簡單,其載荷較小,飛行速度與航程表現(xiàn)相對較差,因此只適用于城市內(nèi)短EH216、小X2等。升力+(復(fù)合翼構(gòu)型升力+(螺旋槳)eVTOL相比處于中間水平,因此適用于城市內(nèi)航行或城際交通,典型產(chǎn)品包括公司的等;(提供升力并輔助巡航,在不同使用階段通過推力改變方向,實(shí)現(xiàn)垂直起降和巡航,可實(shí)現(xiàn)更高的飛行速度和更遠(yuǎn)的航程,且氣動(dòng)效率高,有效載荷量大,適用于更遠(yuǎn)距離的城內(nèi)與城際交通。但是其安全性能低,伴隨更高的風(fēng)險(xiǎn),典型產(chǎn)品包括中國時(shí)的公司的E20等。圖表32:各種類型機(jī)型分析對比分類 多旋翼構(gòu)型 升分類 多旋翼構(gòu)型 升+巡航型(復(fù)合構(gòu)型) 矢量推力構(gòu)型個(gè)旋提供力通調(diào)整各簡介 速控制態(tài)及飛無機(jī)垂時(shí)提垂時(shí)提全部力;式切時(shí)提部分 垂時(shí)提全部力;轉(zhuǎn)過時(shí)提垂起時(shí)提高全部升力;巡航時(shí)提供旋系統(tǒng)能 升力 升和拉;巡時(shí)提全部全拉力升力拉力(傾轉(zhuǎn)旋翼)

使用完全獨(dú)立的推進(jìn)器(非矢量推力)用于巡航和提供升力,由機(jī)翼提供巡航升力

使用矢量推進(jìn)器(傾轉(zhuǎn)旋翼、傾轉(zhuǎn)涵道風(fēng)扇等)提供升力并輔助巡航,由機(jī)翼提供巡航升力推進(jìn)系統(tǒng)示意圖推進(jìn)系統(tǒng)示意圖外觀示意億的EH216、 中時(shí)的司的E20、Volocopter公司的VoloConnect、峰飛公司小匯天旅航者X2、重力的 德國LILIUM公的LiliumJet、喬V1500M“盛龍、ZG-ONE; 比公司Joby-S4、阿徹公司BETA公司的阿利亞250、Eve公司的Eve美國Wisk的AERO-POC、德國 、直公司eVTOL等Volocoper公的2X等 Vertical-VX4等典型產(chǎn)品市場準(zhǔn)入最早(設(shè)計(jì)簡單)較晚最晚(設(shè)計(jì)復(fù)雜)飛行速度70-120km/h150-200km/h150-300km/h航程短適中長最小比功率需求400700500運(yùn)輸?shù)葓鼍拜敗⒕o急救援等輸、緊急救援、城市交通運(yùn)營等場景用于短距離空運(yùn)、緊急救援、物流運(yùn)輸?shù)葓鼍拜?、緊急救援等輸、緊急救援、城市交通運(yùn)營等場景用于短距離空運(yùn)、緊急救援、物流適用場景適于城內(nèi)或市到市,用于流運(yùn) 適于城或城交通營、流運(yùn)主要適用于城市內(nèi)大部分區(qū)域,應(yīng)安性 較優(yōu) 優(yōu) 較差力來源不同,總能耗大幅降低力來源不同,總能耗大幅降低成熟,易操控效載荷有明顯優(yōu)勢優(yōu)點(diǎn)氣動(dòng)效率高,飛行速度高,航程和有缺點(diǎn)耗較大

靈活度低,對起降地的選取也有較高要求

懸停效率低、研發(fā)技術(shù)難度和成本高、風(fēng)險(xiǎn)高來源:《混合動(dòng)力飛行汽車建模與性能仿真分析》,《2022電動(dòng)垂直起降飛行器主要進(jìn)展》,《電動(dòng)垂直起降飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀研究》,騰訊網(wǎng),清華大學(xué)新聞網(wǎng),與非網(wǎng),eVTOLSMGeVTOLOEM宣布進(jìn)入2025JobyBeta、Archer、Pipistrel、ElroyAirREGENT。圖表33:全球主要廠商產(chǎn)品定位評級融資(百萬首次飛宣布進(jìn)入公司AIR開發(fā)車輛預(yù)期應(yīng)用車輛類型推進(jìn)操作國家變化美元)行年份服務(wù)年度Volocopter↓8.0$761.0*AirTaxiMulticopter/Lift+CruiseElectricPiloted2021/20222024/2026GermanyTourism,EMS,Firefighting,Ehang(NASDAQ:EH)?8.0$185.0Multicopter/Lift+CruiseElectricAutonomous2018/20212023/-ChinaAirTaxiJobyAviation?8.0$2,261.1AirTaxiVectoredThrustElectricPiloted20182025USA(NYSE:JOBY)BetaTechnologies?8.0$985.0*Cargo,Regional,AirTaxiConventional/Lift+CruiseElectricPiloted2020/20222025/2026USAArcher(NYSE:ACHR)?7.9$1.096.3AirTaxiVectoredThrustElectricPiloted20232025USACorporateWisk(Boeing)?7.4AirTaxiVectoredThrustElectricAutonomous--USAbackedEveAirMobility?7.2$377.4AirTaxiLift+CruiseElectricPiloted20242026Brazil(NYSE:EVEX)Aerofugia↑7.1$52.0AirTaxi,Cargo,TourismVectoredThrustElectricPiloted20232026ChinaVerticalAerospace?7.1$347.8AirTaxi,Cargo,EMSVectoredThrustElectricPiloted20232027UK(NYSE:EVTL)Lilium(NASDAQ:LILM)?7.0$1,342.3Regional,Cargo,BizAvVectoreThrustElectricPiloted20242026GermanyCorporatePipistrel(Textron)?7.0CargoLift+CruiseHybridAutonomous20242025USAbackedAutonomousAutoFlight?6.9$200.0Cargo,AirTaxiLift+CruiseElectric2023/20222024/2027China/PilotedElroyAir?6.8$90.00CargoLift+CruiseHybridAutonomous20232024USASkyDrive↑6.7249.8*AirTaxi,Tourism,EMSMulticopterElectricPiloted20242026JapanCorporateAirbusHelicopters?6.5EMS,Tourism,AirTaxiLift+CruiseElectricPiloted2024-FrancebackedCorporateSouthSupemal?6.5AirTaxi,CargoVectoredThrustElectricPiloted20242028backedKoreaAlaka'iTechnologies?6.3$60.0AirTaxi,Cargo,EMSMulticopterH2FuelCellPiloted2022-USAEviation?6.2$200.0Regional,Cargo,BizAvConventionalElectricPiloted20222027USAAscendance?6.2$71.3Regional,CargoLift+CruiseHybridPiloted20252027FranceOverair?6.2$170.0AirTaxi,Cargo,EMS,TourismVectoredThrustElectricPiloted20242028USAREGENT?6.1$90.0*RegionalAugmentedLiftElectricPiloted20242025USACorporateeAviation(Textron)?5.9EMS,AirTaxi,CargoVectoredThrustElectricPiloted20242030USAbackedSwitzerlaDufourAerospace?5.7$11.0*EMS,RegionalVectoredThrustHybridPiloted--ndCorporateHondaMotorCompany?5.5AirTaxiLift+CruiseHybridPiloted20242030JapanbackedElectra?5.4$134.0*Regional,CargoAugmentedLiftHybridPiloted20232028USAElectrio/HyHeartAerospace?5.1$148.0RegionalConventionalPiloted20262028SwedenbridJauntAirMobility?4.4$3.1AirTaxi,CargoLift+CruiseElectricPiloted20252028USACorporateVolkswagen?3.7AirTaxiLift+CruiseElectricAutonomous2023-Germanybacked來源:SMG,JoyeVOL動(dòng)力系統(tǒng)具有動(dòng)力冗余不足的特征,任意一側(cè)喪失兩個(gè)推力之后,不足以進(jìn)行推力配平完成垂直著陸;在飛行中遇到風(fēng)切變、失控、失速等情況時(shí),傾轉(zhuǎn)機(jī)翼型需要數(shù)秒到數(shù)十秒的傾轉(zhuǎn)過程,傾轉(zhuǎn)機(jī)翼速度慢,無法實(shí)現(xiàn)保護(hù)能,失效概率為1.265×10-6,遠(yuǎn)高于航空業(yè)確立的對于大型客機(jī)和大型通航飛機(jī)10-9飛行小時(shí)的特征事故率標(biāo)準(zhǔn)。但公司通過對電機(jī)、電池、結(jié)構(gòu)等做的安全冗余的定制化設(shè)計(jì),已經(jīng)逐步得到美國FAA的航空標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證,各類性能在全球傾轉(zhuǎn)旋翼型中明顯領(lǐng)先。圖表34:國內(nèi)外傾轉(zhuǎn)旋翼型龍頭企業(yè)產(chǎn)品性能對比產(chǎn)品名稱 Joby產(chǎn)品名稱 JobyS4(生產(chǎn)原型) Midnight(生產(chǎn)型) LiliumJet(7座) 時(shí)-E20(原型)產(chǎn)品外觀分類傾轉(zhuǎn)機(jī)翼型傾轉(zhuǎn)機(jī)翼型傾轉(zhuǎn)機(jī)翼型傾轉(zhuǎn)機(jī)翼型搭載人數(shù)(飛行員+乘客)5(1+4)5(1+4)7(1+6)5(1+4)巡航速度(km/h)322241250260航程(km)161(包括能量儲(chǔ)備)80—200最大巡航高度(m)—6103000600空重(kg)1950———有效載荷重量(kg)453456+—450最大起飛重量(kg)240431753175—62帶有連桿機(jī)構(gòu)12個(gè)螺旋槳(每個(gè)傾斜螺5VTOL2)36個(gè)電動(dòng)矢量推力(DEVT)風(fēng)扇6個(gè)螺旋槳(4個(gè)傾斜螺旋槳,2個(gè)雙層垂直起降螺旋槳)電動(dòng)機(jī)6個(gè)高性能雙繞線電動(dòng)機(jī)12臺(tái)36臺(tái)6個(gè)電動(dòng)機(jī)噪音巡航時(shí)45dBA前向飛行時(shí)的噪音水平:45dba——電源電池6個(gè)獨(dú)立電池組電池電池機(jī)身碳纖維復(fù)合材料—碳纖維復(fù)合材料碳纖維復(fù)合材料全景環(huán)繞式窗戶,可向窗戶整個(gè)機(jī)艙的大窗戶全景窗戶窗戶比傳統(tǒng)窗戶略大前、向左、向右和向上可見機(jī)翼—高翼鴨翼,尾翼有副翼1個(gè)主高海鷗機(jī)翼尾翼V型尾翼V型尾翼,帶有短的向下垂直穩(wěn)定器—常規(guī)機(jī)身安裝尾翼起落架三輪車輪式起落架固定式三輪車輪式起落架三輪車固定輪式起落架三輪車固定輪式起落架安全功能分布式電力推進(jìn)(DEP)分布式電力推進(jìn)(DEP)分布式電力推進(jìn)(DEP)分布式電力推進(jìn)(DEP)來源:eVTOL,社會(huì)環(huán)境:民用航空基建成熟,eVTOL在城市交通中優(yōu)勢明顯美國空域管理:逐漸寬松空域管理,空域利用率領(lǐng)先美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)A、B、C、D、E、G六個(gè)等級,A-E級為管制空域、G級為非管制空域和臨時(shí)性限制空域。下屬的空中交通組織(AirTrafficOrganization)按照不同空域的交通繁忙程度和飛機(jī)類型對空域進(jìn)行85%E類空域(1200-18000ft,西部山14500-18000ft)G類空域(1200ft以下),占空域80%G圖表35:美國空域管理示意圖來源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院,美國空域管理寬松,通用航空主要在低空域飛行。二戰(zhàn)后,政府將大部分空域1987允許航空公司自主選擇航線和航班,促進(jìn)了通用航空發(fā)展。然而,隨著事故增多,911加強(qiáng)安全措施,增加禁飛區(qū),開放飛行報(bào)告,形成了今天美國繁榮且有序的空域管理體系。美國空域整體利用率較高。根據(jù)《中美歐空域管理效率比較研究》測算,我國1.39飛行小時(shí)/30.2%48.4%。我1/31/2,我國空域整體利用率較低,美國領(lǐng)先明顯。圖表36:中美歐空域管理整體績效比較美國歐洲中國地理面積(萬平方公里)10041150960管理員數(shù)量121701779488

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