MOOC現(xiàn)代控制理論-洛陽理工學(xué)院中國大學(xué)慕課答案第一章單元練習(xí)題第一單元的測試題1、問題：經(jīng)典控制理論的研究對象是（）。選項：A、單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)B、單輸入多輸出線性定常系統(tǒng)C、多輸入單輸出線性時變系統(tǒng)D、單輸出單輸出線性時變系統(tǒng)正確答案:【單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)】2、問題：以下哪種數(shù)學(xué)模型是現(xiàn)代控制理論常使用的數(shù)學(xué)模型。選項：A、狀態(tài)空間方程B、傳遞函數(shù)C、微分方程D、差分方程正確答案:【狀態(tài)空間方程】3、問題：控制理論的發(fā)展階段包括（）。選項：A、魯棒控制B、經(jīng)典控制C、現(xiàn)代控制D、智能控制E、模糊控制正確答案:【經(jīng)典控制#現(xiàn)代控制#智能控制】4、問題：以下哪些是控制系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型？選項：A、差分方程B、狀態(tài)空間方程C、頻率特性D、傳遞函數(shù)E、傳遞函數(shù)矩陣正確答案:【差分方程#狀態(tài)空間方程#頻率特性#傳遞函數(shù)#傳遞函數(shù)矩陣】5、問題：現(xiàn)代控制理論的主要分支有（）選項：A、線性系統(tǒng)理論B、系統(tǒng)辨識C、最優(yōu)濾波理論D、控制系統(tǒng)的綜合正確答案:【線性系統(tǒng)理論#系統(tǒng)辨識#最優(yōu)濾波理論#控制系統(tǒng)的綜合】6、問題：現(xiàn)代控制理論的研究對象是多輸入多輸出系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】7、問題：經(jīng)典控制理論常用的數(shù)學(xué)工具是矩陣論。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】8、問題：經(jīng)典控制理論通常研究系統(tǒng)的能控性，穩(wěn)定性和快速性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】9、問題：現(xiàn)代控制理論不研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】10、問題：經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論沒有任何關(guān)聯(lián)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】11、問題：最優(yōu)控制、魯棒控制都屬于現(xiàn)代控制理論研究的范疇。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第二章單元練習(xí)題第二章單元測試題1、問題：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是（）選項：A、傳遞函數(shù)B、狀態(tài)空間方程C、狀態(tài)方程D、輸出方程正確答案:【狀態(tài)空間方程】2、問題：狀態(tài)方程描述的是狀態(tài)變量與（）之間的關(guān)系。選項：A、輸入變量B、輸出變量C、狀態(tài)變量的導(dǎo)數(shù)D、輸入變量的導(dǎo)數(shù)正確答案:【輸入變量】3、問題：狀態(tài)變量具有（）性質(zhì)。選項：A、多樣性B、獨立性C、等價性D、非唯一性正確答案:【多樣性#獨立性#等價性#非唯一性】4、問題：狀態(tài)空間方程包括（）選項：A、狀態(tài)方程B、輸出方程C、輸入方程D、微分方程正確答案:【狀態(tài)方程#輸出方程】5、問題：線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程中四個矩陣至少有一個方陣。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】6、問題：所有線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程都有系統(tǒng)矩陣，輸出矩陣，輸入矩陣和直接傳遞函數(shù)矩陣。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】7、問題：傳遞函數(shù)矩陣的行列數(shù)分別是系統(tǒng)的輸入維數(shù)。輸出維數(shù)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】8、問題：系統(tǒng)的線性變換不改變系統(tǒng)的性質(zhì)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】9、問題：線性變換不改變系統(tǒng)的特征根。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】10、問題：線性變換不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】11、問題：任意若干個系統(tǒng)可以進行串聯(lián)和并聯(lián)連接。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第三章單元練習(xí)題第三章單元測試題1、問題：狀態(tài)方程的解可分為（）選項：A、零輸入響應(yīng)B、零狀態(tài)響應(yīng)C、零輸出響應(yīng)D、初始響應(yīng)正確答案:【零輸入響應(yīng)#零狀態(tài)響應(yīng)】2、問題：系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是一個常數(shù)矩陣。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】3、問題：零時刻的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是一個單位矩陣。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】4、問題：對角陣的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣依然是一個對角矩陣。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】5、問題：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣又稱為矩陣指數(shù)函數(shù)，是一個時變矩陣。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】6、問題：線性系統(tǒng)的狀態(tài)運動是由系統(tǒng)的自由運動和強制運動組成。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第四章單元練習(xí)題第四章單元測試題1、問題：系統(tǒng)的能控性描述的是狀態(tài)變量與（）之間的關(guān)系。選項：A、輸入變量B、輸出變量C、狀態(tài)方程D、輸出方程正確答案:【輸入變量】2、問題：系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣描述的是系統(tǒng)的（）子系統(tǒng)。選項：A、能控能觀B、能控不能觀C、能觀不能控D、不能控不能觀正確答案:【能控能觀】3、問題：線性變換不改變系統(tǒng)的能控性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】4、問題：任何一個系統(tǒng)都可以分解為能控能觀、能控不能觀、能觀不能控和不能控不能觀四個子系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】5、問題：一個控制系統(tǒng)如果完全能控，所有的狀態(tài)變量都能控。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】6、問題：一個控制系統(tǒng)不能觀，所有的狀態(tài)變量都不能觀。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】7、問題：一個能控的控制系統(tǒng)的能控標準型是唯一的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】8、問題：多輸入系統(tǒng)的能觀性比單輸入系統(tǒng)容易實現(xiàn)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】9、問題：多輸入系統(tǒng)的能控性比單輸入系統(tǒng)容易實現(xiàn)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】10、問題：SISO系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如果沒有對消的零極點，則系統(tǒng)一定是即能控又能觀的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】11、問題：對偶系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣相同。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：對偶系統(tǒng)的能控性能觀性一致。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第五章單元練習(xí)題第五章單元測試題1、問題：李雅普諾夫穩(wěn)定是一個局部穩(wěn)定的概念。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】2、問題：對于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，若系統(tǒng)的特征根都有負實部，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】3、問題：對于線性離散定常系統(tǒng)，如系統(tǒng)特征根都在單位圓內(nèi)，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】4、問題：系統(tǒng)平衡點的李雅普諾夫穩(wěn)定相當于經(jīng)典控制理論中的臨近穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】5、問題：一個系統(tǒng)可以有一個或多個平衡點。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】6、問題：對于線性系統(tǒng)來說，其李雅普諾夫穩(wěn)定函數(shù)是非唯一的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】7、問題：李雅普諾夫第二法是判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】8、問題：系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的前提條件是系統(tǒng)有且只有一個平衡點。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】9、問題：運用李雅普諾夫第二法判斷離散系統(tǒng)穩(wěn)定時，如果李函數(shù)的差分是負定的，則系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】10、問題：李雅普諾夫穩(wěn)定是關(guān)于平衡點的穩(wěn)定，是一個局部穩(wěn)定概念。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第六章單元練習(xí)題第六章單元測試題1、問題：狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】2、問題：輸出反饋不改變系統(tǒng)的能控性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】3、問題：輸出到狀態(tài)導(dǎo)數(shù)的反饋不改變系統(tǒng)的能控性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】4、問題：狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的狀態(tài)變量的維數(shù)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】5、問題：系統(tǒng)能夠通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)極點任意配置的前提條件是系統(tǒng)完全能控。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】6、問題：系統(tǒng)完成積分型解耦后需要進行極點配置，把系統(tǒng)極點配置到左半平面。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】7、問題：系統(tǒng)的降維觀測器可以選擇任意維數(shù)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】8、問題：任意系統(tǒng)都可以實現(xiàn)狀態(tài)觀測器。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】9、問題：分離原理中，狀態(tài)反饋控制器和觀測