機(jī)器人基礎(chǔ)2[復(fù)制]1.(初)示教器的顯示語(yǔ)言只有英文。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)2.(初)不同型號(hào)的機(jī)器人能達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度不同。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)4.(初)所有型號(hào)的機(jī)器人最多都只能設(shè)置10個(gè)工具坐標(biāo)系[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)5.(初)手動(dòng)模式下松開或按緊任意一個(gè)Deadman開關(guān)，機(jī)器人將立即停止運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)屬于緊急停止[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)6.(初)T1、T2模式下，安全光柵無效[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)7.(初)離線編程是指，在PC上安裝離線編程軟件進(jìn)行編程[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)8.(初)按下外部急?；虺绦蜉斎爰蓖Ｐ盘?hào)，急停不會(huì)立即停止[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)9.(初)在線編程是指在現(xiàn)場(chǎng)使用示教器操作盤編程[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)10.(初)操作者可以在安全圍欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人示教，外部設(shè)備調(diào)試[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)11.(初)機(jī)器人模式開關(guān)打到T1擋，機(jī)器人最高速度為250mm/sec[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)12.(初)機(jī)器人模式開關(guān)打到T2擋，機(jī)器人最高速度為250mm/sec[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)13.(初)機(jī)器人模式開關(guān)打到Auto擋，仍可以進(jìn)行軌跡示教。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)14.(初)機(jī)器人模式開關(guān)打到Auto擋，安全光柵信號(hào)有效。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)15.(初)機(jī)器人模式開關(guān)打到Auto擋，仍可以進(jìn)行示教編程。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)16.(初)機(jī)器人模式開關(guān)打到T1/T2擋，安全光柵信號(hào)有效。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)17.(初)安裝完成，機(jī)器人首次運(yùn)行，機(jī)器人系統(tǒng)可以采用高速運(yùn)行。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)18.(初)在使用機(jī)器人操作時(shí)，務(wù)必確認(rèn)安全圍欄內(nèi)沒有人員進(jìn)行操作。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)19.(初)利用Coord鍵可以實(shí)現(xiàn)不同坐標(biāo)系切換。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)20.(初)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是指工具在兩個(gè)指定的點(diǎn)之間任意運(yùn)動(dòng)，不進(jìn)行軌跡控制和姿勢(shì)控制[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)21.(初)直線運(yùn)動(dòng)是指工具在兩個(gè)指定的點(diǎn)之間沿直線運(yùn)動(dòng)，從開始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)以線性方式對(duì)刀尖移動(dòng)軌跡進(jìn)行控制的一種運(yùn)動(dòng)[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)22.(初)機(jī)器人R-30iB系列控制柜有A/B/Mate型三類。(√).[填空題]_________________________________23.(初)在操作FANUC機(jī)器人時(shí)，只要操作人員小心注意，可以不用戴安全帽。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)24.(初)A/B型控制柜的輸入電源有200VAC單相和三相兩種規(guī)格。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)25.(初)為了防止有人翻越圍欄，可以在機(jī)器人圍欄上設(shè)置安裝上防翻越的尖銳裝置[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)26.(中)主板上的FROM模塊主要存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件，SRAM模塊主要存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)30.(初)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，關(guān)于示教人員以下說法正確的是？（）[單選題]*A.不需要事先接受專門的培訓(xùn)B.必須事先接受專門的培訓(xùn)(正確答案)C.無特殊要求31.(初)機(jī)器人安裝的環(huán)境溫度為（）攝氏度。[單選題]*A.0-45(正確答案)B.0-55C.0-60D.0-6532.(初)如果軸J6的限制設(shè)置不正確，則：（）。[單選題]*A.機(jī)器人會(huì)猛烈停止B.會(huì)損壞機(jī)械臂前臂的工具，纜線和軟管(正確答案)C.超行程開關(guān)將使機(jī)器人摔倒D.控制器會(huì)出現(xiàn)第二類錯(cuò)誤33.(初)M-10iA/7L機(jī)型的最大負(fù)載為（）[單選題]*A.10KGB.7KG(正確答案)C.20KG34.(初)通常情況下機(jī)器人（）在環(huán)境濕度95%的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。[單選題]*A.可以B.不可以(正確答案)C.任意35.(初)無論自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式，TP上的[HOLD]鍵和急停按鈕（）[單選題]*A.始終有效(正確答案)B.無效C.任意36.(初)機(jī)器人模式開關(guān)打到T1/T2擋，安全光柵信號(hào)（）[單選題]*A.始終有效B.無效(正確答案)C.任意37.(初)單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，J2動(dòng)作時(shí)，J3也會(huì)（）[單選題]*A.不會(huì)運(yùn)動(dòng)B.跟隨運(yùn)動(dòng)(正確答案)C.無法確定38.(初)TP示教盒的作用不包括（）[單選題]*A.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B.離線編程(正確答案)C.試運(yùn)行程序D.查閱機(jī)器人狀態(tài)39.(初)以下哪個(gè)不是FANUC機(jī)器人的供電電源（）。[單選題]*A.單相AC380V(正確答案)B.三相AC380VC.三相AC220VD.單相AC200V40.(初)按下以下哪個(gè)開關(guān)或按鈕，機(jī)器人立即停止？（）[單選題]*A、啟動(dòng)按鈕；B、復(fù)位按鈕；C急停按鈕；(正確答案)D、常規(guī)按鈕41.(初)Deadman開關(guān)有幾個(gè)檔位？（）[單選題]*A.1B.2C.3(正確答案)D.442.(初)六軸機(jī)器人的承重量指哪根軸可以帶的最大負(fù)荷（）[單選題]*A．第六軸(正確答案)B．整機(jī)C．第五軸D．第四軸43.(初)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度實(shí)際是指哪個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度（）[單選題]*A.J6軸法蘭的中心點(diǎn)B.工具中心點(diǎn)(正確答案)44.(初)作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。[單選題]*A手爪B固定C運(yùn)動(dòng)D工具(正確答案)45.(初)不是動(dòng)作指令四要素的是（）[單選題]*A.動(dòng)作類型B.速度倍率(正確答案)C.移動(dòng)速度D.位置信息46.(中)工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。[單選題]*A.機(jī)械手B.手臂末端(正確答案)C.手臂D.行走部分47.(中)手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（）[單選題]*A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度48.(中)以下哪種設(shè)備可以通過FCTN-CYCLEPOWER直接進(jìn)行控制柜啟動(dòng)？（）[單選題]*A.R-30iAMateB.R-30iBMateC.R-30iB(正確答案)D.R-J3iB49.(中)以下哪個(gè)是FANUC機(jī)器人控制柜型號(hào)？（）[單選題]*A．R-2000iCB.LRMate200iDC.M-10iAD.R-30iBMateplus(正確答案)50.(中)除了機(jī)器人本體軸外，第一組最多可以控制多少根附加軸（）。[單選題]*A.3根軸(正確答案)B.9根軸C.6根軸D.12根軸51.(中)三一常用焊接機(jī)器人M-20iA重復(fù)定位精度可達(dá)（）[單選題]*A.±0.01mmB.±0.02mmC.±0.08mm(正確答案)D.±0.1mm52.(中)如果要通過示教器查看機(jī)器人安裝的應(yīng)用程序和軟件選項(xiàng)，則應(yīng)打開菜單(MENU)中的哪一項(xiàng)。（）[單選題]*A.一覽-版本IDB.數(shù)據(jù)-版本IDC.狀態(tài)-版本ID(正確答案)D.系統(tǒng)-版本ID58.(初)下列哪些屬于機(jī)器人必備部件（）。*A.機(jī)器人本體(正確答案)B.控制柜(正確答案)C.示教器(正確答案)D.變位機(jī)59.(初)Mate型控制柜的輸入電源有（）規(guī)格。*A.單項(xiàng)200V(正確答案)B.三相200V(正確答案)C.單相380VD.三相380V60.(初)FANUC機(jī)器人應(yīng)用于哪些方面？（）*A.弧焊(正確答案)B、點(diǎn)焊(正確答案)C、搬運(yùn)(正確答案)D、去毛刺(正確答案)E、裝配(正確答案)F、激光焊接(正確答案)G、噴涂(正確答案)61.(初)以下哪些應(yīng)用條件不能使用機(jī)器人？（）*A、易燃的環(huán)境；(正確答案)B、有可能爆炸的環(huán)境；(正確答案)C、焊接環(huán)境；D、無線電干擾環(huán)境；(正確答案)62.(初)R30iB控制柜模式開關(guān)通常包含哪些？（）*A、Auto擋；(正確答案)B、T0擋；C、T1擋；(正確答案)D、T2擋(正確答案)63.(初)以下哪些是控制柜的組成部件（）*A.示教盒B.主板(正確答案)C.六軸伺服放大器(正確答案)D.操作面板(正確答案)64.(初)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人的必要條件包括（）*A.示教器置為ON(正確答案)B.T1/T2模式(正確答案)C.按下DEADMAN按鍵(正確答案)D.按下SHIFT按鍵(正確答案)65.(初)機(jī)器人的主要參數(shù)包含哪些？（）*A、額定負(fù)載；(正確答案)B、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)；(正確答案)C、運(yùn)動(dòng)范圍；(正確答案)D、重復(fù)精度；(正確答案)E、最大運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)66.(初)機(jī)器人動(dòng)作指令包含哪些要素？（）*A、動(dòng)作類型；(正確答案)B、位置數(shù)據(jù)；(正確答案)C、速度單位；(正確答案)D定位類型(正確答案)67.(初)R-30iBB級(jí)柜的操作面板上，包含以下哪些功能鍵或指示燈。（）*A.模式開關(guān)(正確答案)B.急停開關(guān)(正確答案)C．異常故障指示燈(正確答案)D．循環(huán)啟動(dòng)鍵(正確答案)68.(初)下列是示教器作用的是（）。*A點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人；(正確答案)B編寫機(jī)器人程序；(正確答案)C查看機(jī)器人狀態(tài)；(正確答案)D手動(dòng)運(yùn)行；(正確答案)E生產(chǎn)運(yùn)行(正確答案)69.(初)TP顯示屏的狀態(tài)欄包含哪些信息？（）*A.狀態(tài)指示燈(正確答案)B.速度倍率(正確答案)C.模式開關(guān)狀態(tài)(正確答案)D.正在運(yùn)行的程序名(正確答案)70.(中)安全門設(shè)置的要求有（）*A.除非安全門關(guān)閉，否則機(jī)器人不能自動(dòng)運(yùn)行(正確答案)B．安全門的關(guān)閉不能重新啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行(正確答案)C.安全門利用安全插銷與插槽來實(shí)現(xiàn)互鎖(正確答案)D.安全插銷和安全插槽必須使用合適物品(正確答案)71.(中)下列哪些屬于機(jī)器人外圍安全設(shè)備（）*A.安全柵欄(正確答案)B.機(jī)器人電機(jī)抱閘C.安全光柵(正確答案)D.安全掃描儀(正確答案)E.急停按鈕(正確答案)F.機(jī)械限位72.(中)以下哪些信息可以在機(jī)器人底座的銘牌上查詢到？（）*A.工作電源B.機(jī)器人型號(hào)(正確答案)C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍D.機(jī)器人重量(正確答案)73.(中)機(jī)器人日常檢查項(xiàng)目包括（）*A空氣壓力(正確答案)B潤(rùn)滑油(正確答案)C緊急停止功能(正確答案)D輸入電源電壓(正確答案)74.(中)哪些作業(yè)選項(xiàng)可以由操作者完成？（）*A、打開/關(guān)閉控制柜電源；(正確答案)B、選擇操作模式(Auto/T1/T2)；C、選擇Remote/Local模式；D、在操作面板上啟動(dòng)機(jī)器人程序；(正確答案)E、用示教器TP啟動(dòng)機(jī)器人程序；F、在示教器上設(shè)置數(shù)據(jù)；(正確答案)75.(中)哪些作業(yè)選項(xiàng)可以由編程人員或示教人員完成？（）*A、打開/關(guān)閉控制柜電源；(正確答案)B、選擇操作模式(Auto/T1/T2)；(正確答案)C、進(jìn)行示教器TP的維護(hù)；D、在操作面板上啟動(dòng)機(jī)器人程序；(正確答案)E、用示教器TP啟動(dòng)機(jī)器人程序；(正確答案)F、在示教器上設(shè)置數(shù)據(jù)；(正確答案)76.(中)哪些作業(yè)選項(xiàng)可以由維護(hù)人員完成？（）*A、打開/關(guān)閉控制柜電源；(正確答案)B、選擇操作模式(Auto/T1/T2)；(正確答案)C、操作面板的維護(hù)；(正確答案)D、在操作面板上啟動(dòng)機(jī)器人程序；E、用示教器TP啟動(dòng)機(jī)器人程序；(正確答案)F、在示教器上設(shè)置數(shù)據(jù)；77.(中)操作人員進(jìn)行機(jī)器人編程作業(yè)至少需要佩戴哪些物件？（）*A、工作服；(正確答案)B、耳機(jī)；C、安全鞋；(正確答案)D、安全帽(正確答案)78.(中)發(fā)那科機(jī)器人有哪些模式？（）*A.一般模式(正確答案)B.控制