中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)交互接口技術(shù)規(guī)范

（征求意見稿）

編制說明

標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組

2021年9月

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1編制背景

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)關(guān)于印發(fā)2020年第二批中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的

通知》（中電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)〔2020〕183號）的要求編寫，該標(biāo)準(zhǔn)由中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出，由能源行業(yè)電

力機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口，主要起草單位為國網(wǎng)智能科技股份有限公司、國網(wǎng)電科院、國網(wǎng)江西

省電力有限公司、云南電力公司、深圳朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司等單位。

變電站巡檢機(jī)器人行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，在國內(nèi)220kV及以上電壓等級的變電站進(jìn)行了廣泛

的推廣應(yīng)用，近年來，也相繼出臺了變電站巡檢機(jī)器人的相關(guān)需求和規(guī)范，但都只規(guī)定了變電站巡檢機(jī)

器人及監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)要求，對巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的通信接口也未形成公開發(fā)布的技術(shù)規(guī)范，亟需制定相

應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)模型、通信協(xié)議、接口安全、試驗(yàn)方法等方

面的要求。

2編制的主要原則

該標(biāo)準(zhǔn)的編寫充分參照了用戶的實(shí)際需求，結(jié)合目前技術(shù)發(fā)展水平以及各個(gè)廠家的產(chǎn)品開發(fā)實(shí)際情

況進(jìn)行編寫，既考慮用戶現(xiàn)實(shí)及將來可能的需求，又綜合了技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。

在系統(tǒng)接口規(guī)范的制定上，充分考慮了實(shí)際應(yīng)用場景的系統(tǒng)架構(gòu)，既滿足變電站在線（遠(yuǎn)程）智能

巡視系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，也滿足由變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)升級為變電站在線（遠(yuǎn)程）智能巡視系統(tǒng)的架構(gòu)。

3與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系

電力機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)編寫剛起步，目前已經(jīng)有變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，但是規(guī)定的內(nèi)容都

只規(guī)定了機(jī)器人、監(jiān)控系統(tǒng)的功能、性能、檢測、驗(yàn)收等方面的技術(shù)要求，針對變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

與外部系統(tǒng)的接口尚沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文件的出臺。

本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利、軟件著作權(quán)等

知識產(chǎn)權(quán)使用問題。

4主要工作過程

按照實(shí)際工作階段寫明工作過程，如下：

2

2021年3月，成立了以國網(wǎng)智能科技股份有限公司為牽頭單位的標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組。

2021年6月16日，標(biāo)委會(huì)通過線上會(huì)議的方式召開了該標(biāo)準(zhǔn)的啟動(dòng)會(huì)，討論該標(biāo)準(zhǔn)的主要章節(jié)及

進(jìn)度安排。會(huì)后，標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組根據(jù)會(huì)上的討論意見整理出該標(biāo)準(zhǔn)初稿。

2021年8月12日，標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組召開標(biāo)準(zhǔn)編寫推進(jìn)會(huì)，在工作組內(nèi)征求意見，各參編單位對標(biāo)

準(zhǔn)中各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行深入討論。會(huì)后，通過收集整理國內(nèi)外相關(guān)研究成果，對標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行完善修改。

2021年9月初，標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組完成征求意見初稿，提交到標(biāo)委會(huì)秘書處，由秘書處審核后提交

至中電聯(lián)掛網(wǎng)廣泛征求意見。

5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：

第1章范圍

規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)交互接口技術(shù)規(guī)范的內(nèi)容和適用范圍。

第2章規(guī)范性引用文件

列出了本標(biāo)準(zhǔn)引用的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

第3章術(shù)語和定義

給出了本標(biāo)準(zhǔn)中出現(xiàn)的術(shù)語。

第4章系統(tǒng)架構(gòu)

給出了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的架構(gòu)。

第5章數(shù)據(jù)模型要求

給出了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)接口的數(shù)據(jù)模型要求。

第6章通信協(xié)議要求

給出了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)接口的通信協(xié)議要求。

第7章接口安全要求

給出了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)接口的接口安全要求。

第8章試驗(yàn)方法

給出了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)接口的試驗(yàn)方法。

附錄A文件格式定義

給出了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對外提供的文件格式相關(guān)要求。

附錄B變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)與巡視主機(jī)系統(tǒng)通信規(guī)約

給出了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)與巡視主機(jī)系統(tǒng)通信的相關(guān)要求。

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附錄C安全文件傳輸規(guī)范

給出了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)與巡視主機(jī)系統(tǒng)之間文件傳輸?shù)南嚓P(guān)要求。

附錄D智能分析平臺接口規(guī)范

給出了變電站巡檢機(jī)器人系