PAGE1HN*系列智能溫度控制儀使用說明書（使用此產(chǎn)品前，請仔細閱讀說明書，以便正確使用，并請妥善保存，以便隨時參考）一、概述儀表由單片機控制，具有熱電阻、熱電偶、電壓、電流等多種信號自由輸入，十種報警方式,手動自動切換，采用標準MODBUSRTU通訊協(xié)議，主控方式除常規(guī)兩位式外,在傳統(tǒng)PID控制算法基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制理論創(chuàng)建了新的人工智能調(diào)節(jié)PID控制算法，在各種不同的系統(tǒng)上，經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果，具有無超調(diào)，抗擾動性強等特點。二、主要技術(shù)指標1基本誤差：≤±0.5%F.S±1個字2冷端補償誤差：≤±2.0℃3采樣周期：0.5秒4控制周期：繼電器輸出與閥位控制時的控制周期為2～120秒可調(diào)，其它為2秒。5報警輸出回差（不靈敏區(qū)）：0.5或56繼電器觸點輸出：AC220V/5A（阻性負載）或AC220V/0.3A(感性負載)7驅(qū)動可控硅脈沖輸出：幅度≥3V，寬度≥50μS的過零或移相觸發(fā)脈沖（共陰）8驅(qū)動固態(tài)繼電器信號輸出：驅(qū)動電流≥15mA，電壓≥9V9連續(xù)PID調(diào)節(jié)模擬量輸出：0～10mA(負載500±200Ω),4～20mA(負載250±100Ω),或0～5V(負載≥100kΩ),1～5V(負載≥100kΩ)10儀表工作電源：AC85V～242V（開關(guān)電源）,50/60Hz，或其它特殊定貨11工作環(huán)境：溫度0～50.0℃,相對濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強電磁干擾的場所三、面板示意(參考)（1）PV顯示窗：正常顯示情況下顯示溫度測量值；在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)符號。（2）SV顯示窗：正常顯示情況下顯示溫度給定值；在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)值。（3）ALM1指示燈：當此指示燈亮時，儀表對應(yīng)ALM1繼電器有輸出。（4）ALM2指示燈：當此指示燈亮時，儀表對應(yīng)ALM2繼電器有輸出。（5）AT指示燈：當儀表自整定時此指示燈亮。（6）OUT指示燈：當此指示燈亮時，儀表OUT控制端有輸出。（7）功能鍵（SET）：按鍵3S可進入?yún)?shù)修改狀態(tài)。（8）移位鍵：在修改參數(shù)狀態(tài)下按此鍵可實現(xiàn)修改數(shù)字的位置移動；按3S可進入或退出手動調(diào)節(jié)。（9）數(shù)字減小鍵：在參數(shù)修改、給定值修改或手動調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的減小。（10）數(shù)字增加鍵：在參數(shù)修改、給定值修改或手動調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的增加;長按3秒可進入給定值修改狀態(tài)。四、參數(shù)代碼及符號序號符號名稱取值范圍說明出廠值0SP給定值由P-SL、P-SH決定請查看說明書中“5.2、給定值設(shè)置”用戶可以根據(jù)控制需要，自由設(shè)置溫度給定值。501AL-1第一報警偏差報警及區(qū)間報警的范圍是0.5～100.0；其他報警的范圍由P-SL、P-SH決定報警方式請參考參數(shù)“ALP”當解除報警時回差值均固定為0.5或52002AL-2第二報警0.03Pb傳感器誤差修正±20.0當測量傳感器引起誤差時，可以用此值修正0.04P速率參數(shù)1～5000P值類似常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增強,P值越小,比例、微分的作用相應(yīng)減弱,P參數(shù)值與積分作用無關(guān)。設(shè)置P=0儀表轉(zhuǎn)為二位式控制。1005I保持參數(shù)0～3000I參數(shù)值主要決定調(diào)節(jié)算法中的積分作用,與常規(guī)PID算法中的積分時間類同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強,I值越大,積分作用越弱。設(shè)置I=0時，系統(tǒng)取消積分作用,儀表成為一個PD調(diào)節(jié)器。5006D滯后時間0～2000Sd參數(shù)對控制的比例、積分、微分均起影響作用,d越小,則比例和積分作用均成正比增強;反之,d越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強。此外d還影響超調(diào)抑制功能的發(fā)揮,其設(shè)置對控制效果影響很大。如設(shè)置d≤t(控制周期)時,系統(tǒng)的微分作用被取消。100S7T主控周期2～120指主控為人工智能PID控制方式，輸出為繼電器時的控制周期，時間越短，控制效果越好，但會影響繼電器壽命。一般出廠值繼電器設(shè)置為20S，其他設(shè)置為2S。20S8FILT濾波系數(shù)0～99為儀表一階滯后濾波系數(shù)，其值越大，抗瞬間干擾性能越強，但響應(yīng)速度越滯后，對壓力、流量控制其值應(yīng)較小，對溫度、液位控制應(yīng)相對較大。209Hy主控回差（單邊）0.1～50.0儀表為位式控制方式時的不靈敏區(qū)，取值越小，控制效果越好，但當為繼電器輸出時因頻繁跳動而影響使用壽命0.510Dp小數(shù)點位置0～3當儀表為電壓或電流輸入時，其顯示上限、顯示下限、小數(shù)點位置及單位均可由廠家或用戶自由設(shè)定，其中當dp=0時小數(shù)點在個位不顯示，當dp=1～3時，小數(shù)點依次在十位、百位、千位。當儀表為熱電偶或熱電阻輸入時,當dp=0時小數(shù)點在個位不顯示，當dp=1時，小數(shù)點在十位。0或1或按需求定11OutH輸出上限outL～200當儀表控制為電壓或電流輸出（如控制閥位時），儀表具有最小輸出和最大輸出限制功能。20012OutL輸出下限0～outH013AT自整定狀態(tài)0～10:關(guān)閉自整定；1:啟動自整定自整定過程請參考“六、自整定方法”014LocK密碼鎖0～50為0時，允許修改所有參數(shù)，為1時，只允許修改給定值（SP），大于1時，禁止修改所有參數(shù)015Sn輸入方式——Cu50()–50.0～150.0℃；Pt100()–199.9～200.0℃；Pt100()–199.9～600.0℃；K()-30.0～1300℃；E()-30.0～700.0℃；J()-30.0～900.0℃；T()-199.9～400.0℃；S()-30～1600℃；R()-30.0～1700.0℃；WR25()-30.0～2300℃；N()-30.0～1200.0℃；F2()；0～50mV()；10～50mV()0～5V/0～10mA()；1～5V/4～20mA()16OP-A主控輸出方式0～7‘0’無輸出；‘1’繼電器輸出；‘2’固態(tài)繼電器輸出；‘3’過零觸發(fā)；‘4’移相觸發(fā)；‘5’0～10mA或0～5V；‘6’4～20mA或1～5V；‘7’閥位控制按需求定17OP-B副控輸出方式0～4‘0’無輸出；‘1’RS232或RS485通訊信號；‘2’接微型打印機‘3’0～10mA或0～5V變送輸出；‘4’4～20mA或1～5V變送輸出按需求定18ALP報警方式0～10‘0’無報警；‘1’上限報警；‘2’下限報警；‘3’上下限報警（注=1\*GB3①）‘4’正偏差報警；‘5’負偏差報警；‘6’正負偏差報警（注=1\*GB3①）‘7’區(qū)間外報警；‘8’區(qū)間內(nèi)報警‘9’上上限報警（注=1\*GB3①）‘10’下下限報警（注=1\*GB3①）注=1\*GB3①請查看說明書中“七、儀表接線”按需求定19COOL0～10:反向控制,如加熱;1:正向控制,如制冷020P-SH顯示上限P-SL～9999當儀表為熱電偶或熱電阻輸入時,顯示上限、顯示下限決定了儀表的給定值、報警值的設(shè)置范圍,但不影響顯示范圍130021P-SL顯示下限-1999～P-SH022Addr通訊地址0～63（1～9999分）儀表在集中控制系統(tǒng)中的編號（當儀表帶打印輸出時，此參數(shù)作打印間隔時間）023BAud——1200；2400；4800；9600四種可選9600時間參數(shù)（帶打印功能時有）序號符號名稱說明取值范圍出廠值125Yer設(shè)置年份參數(shù)00～99―126Yue設(shè)置月份參數(shù)00～12―127Da設(shè)置日期參數(shù)00～31―128Ho設(shè)置小時參數(shù)00～23―129Fen設(shè)置分鐘參數(shù)00～59―五、參數(shù)及狀態(tài)設(shè)置方法5.1、參數(shù)設(shè)置（參數(shù)序號：1～23）上電后，按SET鍵約3秒，儀表進入第一設(shè)置區(qū)，儀表將按參數(shù)代碼1～23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號，下顯示窗顯示其參數(shù)值，此時分別按、▼、▲三鍵可調(diào)整參數(shù)值，長按▼或▲可快速加或減，調(diào)好后按SET鍵確認保存數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到下一參數(shù)繼續(xù)調(diào)完為止，長按SET將，也可按SET+。如設(shè)置中途間隔10秒未操作，儀表將自動保存數(shù)據(jù)，退出設(shè)置狀態(tài)。儀表第14項參數(shù)LOCK為密碼鎖，為0時允許修改所有參數(shù)，為1時只允許修改第二設(shè)置區(qū)的給定值“SP”，大于1時禁止修改所有參數(shù)。用戶禁止將此參數(shù)設(shè)置為大于50,否則將有可能進入廠家測試狀態(tài)。5.2、給定值設(shè)置（參數(shù)序號：0）上電后，按▲鍵約3秒，儀表進入第二設(shè)置區(qū)，此時可按上述方法修改給定值“SP”。5.3、第三設(shè)置區(qū)（打印時間部分）上電后，按SET鍵+▲鍵+▼約3秒鍵進入時間設(shè)置菜單，參數(shù)代碼見參數(shù)表格125～129，參數(shù)值設(shè)置方法同上。、手動調(diào)節(jié)：上電后，按鍵約3秒進入手動調(diào)整狀態(tài)，下排第一字顯示“H”，此時可設(shè)置輸出功率的百分比；再按鍵約3秒退出手動調(diào)整狀態(tài)。當儀表控制對象為閥門時，手動值>50為正轉(zhuǎn)，否則為反轉(zhuǎn)，輸出的占空比固定為100%。、在常規(guī)運行時，上顯示窗顯示測量值，下顯示窗顯示設(shè)定值SV，按▼鍵下顯示窗能切換成顯示主控輸出值，此時第1數(shù)碼管顯示“F”，后三位顯示0～100的輸出值。六、自整定方R4儀表首次在系統(tǒng)上使用，或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差，則需要對儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進行整定，省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整，且難以達到理想效果的繁瑣工作，具體時間根據(jù)工況長短不一，以溫度控制（反向）為例，方法如下：首先設(shè)置好給定值后按SET鍵3秒進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，將Hy（主控回差）參數(shù)項設(shè)置為0.5～1℃左右，然后將自整定參數(shù)AT設(shè)置為1，AT燈開始閃爍，儀表進入自整定狀態(tài)，此時儀表為兩位式控制方式，儀表控制輸出經(jīng)過三次震蕩（即三個控制周期）后，自動保存整定的P、I、D參數(shù)，AT燈熄滅,自整定過程全部結(jié)束。=1\*GB3①一旦自整定開啟后，儀表將禁止改變設(shè)定值。=2\*GB3②儀表整定時中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會重新開始自整定。③自整定中，如需要人為退出，將自整定參數(shù)AT設(shè)置為0即可退出，但整定結(jié)果無效。④按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng)，但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時，可適當微調(diào)P、I、D的值。人工調(diào)節(jié)時,注意觀查系統(tǒng)響應(yīng)曲線,如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時振蕩周期相當或約長)，可減小P(優(yōu)先)，加大I及D；如果是長周期振蕩(數(shù)倍于位式控制時振蕩周期)，可加大I(優(yōu)先)，加大P、D；如果是無振蕩而有靜差，可減小I(優(yōu)先)，加大P；如果是最后能穩(wěn)定控制但時間太長，可減小D(優(yōu)先)，加大P，減小I。調(diào)試時還可采用逐試法，即將P、I、D參數(shù)之一增加或減少30-50%，如果控制效果變好，則繼續(xù)增加或減少該參數(shù)，否則往反方向調(diào)整，直到效果滿意為止，一班先修改P，其次為I，還不理想則最后修改D參數(shù)。修改這三項參數(shù)時，應(yīng)兼顧過沖與控制精度兩項指標。輸出控制閥門時，因打開或關(guān)閉周期太長，如自整定結(jié)果不理想，則需在出廠值基礎(chǔ)上人工修改PID參數(shù)(一般在出廠值基礎(chǔ)上加大P，減小I及為了避免閥門頻繁動作而應(yīng)將D調(diào)得較小)。七、型號定義HN□—□W□⑴(2)(3)(4)⑴外型及開孔尺寸（mm）：空格：160×80×120152×76；A：96×96×11092×92；D：72×72×11068×68；E：48×96×11044×92；F：96×48×11092×44；S：80×160×12076×156；G：48×48×11044×44 (2)附加報警：‘0’：無報警；‘1’或‘2’：一組報警（報警方式可選）；‘3’：二組報警（報警方式可選）；‘5’：聲音報警；(3)輸入信號類型：‘W’：輸入信號自由互換(4)主控制及副控制方式：‘空格’：繼電器常開常閉觸點輸出；‘A’：單相過零觸發(fā)調(diào)節(jié)；‘A3’：三相過零觸發(fā)調(diào)節(jié)；‘B’：單相移相觸發(fā)調(diào)節(jié)；‘C’：0～10mA或4～20mA連續(xù)電流輸0出；‘+C’：0～10mA或4～20mA變送電流輸出；‘G’：固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)輸出；‘R4’：通訊功能；‘R5’：打印功能八、儀表接線注=1\*GB3①:只有一路報警時采用報警1，只有當報警方式ALP為3(上下限報警)、6(上下偏差報警)、9(上上限報警)、10(下下限報警)中才用到報警2,其中為上下限或上下偏差兩路報警時采用報警2作下限或下偏差報警，有報警輸出時相應(yīng)報警指示燈點亮注=2\*GB3②:儀表用作閥位控制時的特殊接法:當儀表用作閥位控制