無人機低空攝影與RTK在土石方測量

中的常規(guī)操作

一'作業(yè)流程圖

二'無人機低空攝影測量方法

1、首先選擇一塊場地，確定測量的邊線。設置無人機的各項

參數(shù)，如：測量邊界、無人機高度、飛行方式等，測量完成后，導

出圖像數(shù)據(jù)。外業(yè)作業(yè)就已經(jīng)完成了。（小型無人機）

2、通過Pix4Dmapper軟件對圖像進行處理。

2.1打開Pix4D軟件選項目-新建項目：輸入項目名稱，選擇

路徑。新項目勾選，然后點擊Next進入下一步。

項目名稱：I

創(chuàng)建在：|C:70?of/ad?Lni?tratCT7DocuMnt?/pirtd

□使用小隊的項目位IS

哦目類型

⑥新象目

O合并已有項目來創(chuàng)建新項目

O相機!8的物項自

O以項目合并未力相機給校準相機

回

日志觸

O

2.2選擇圖像：點擊添加路徑，選擇導出圖像的文件夾。

*

TH,

電圖視圖■SrffiaX

交三”綠選抒圖像

O餐議至少選樣3張JPC或TIFF格式的圖像.

遇建了o張SOL浮加■像...添加K)徑...潘加程算...1m所推清陳列素

婀睢I------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1

指效

計

[.Id*||<tttcfc:'*ertCancel

舊

日志憐出

/J

選擇圖像

O滿足國像時盤的條件,按!I“，綠續(xù).

選算了3。7張圖像.添加圖像…：港加JS徑…添加視蒲…刪除所選「菊襪演

G:/B?/eWlia?/5E>,tfl?:tg/iaffi*?/86>hBffil/lOO_(X)36_OOO1JPG

G：/aivisaffi<iaw私8yslB/Bstwa/s5片sisn/iOO_OO36_OOO2JPG

G:/綁WtHl班資料/無人班蜘8/遇惠大i&W片通王V1OOOO36OOO3JPG

G:/詢料/翩縱貫科/無人?URJB/1B重大道閱片漫01/1OO_OO36_OOO4JPG

5EA^?B/iSAAlB^B>；a*1/100_0036_0005JPG

1/1000036_0006JPG

G：/j9W?glW9料Z100_0036_0007JPG

G:/翁科/1SSBM資料/無人磯切8/通再大庭便片通至1/10000360008JPG

G:/百樹鞫I畋》?/無AfflMfi/fflSetfi/S；用as1/l00_0036_0009.JPG

GM3科廂皿史料/無人機收大道席片ifiS1/100_0036_001OJPG

隊?屏的*1/100.0036.0011JPG

G:/fiOM5fflWa科/私里I/100_0036_0012JPG

Gi/?w/iswua?4/SA9i?ag/ffl*xig/5s片a?i/ioo_oo36_ooiJJPG

G:/B?/WaiUaW3tA01?lg/ift電*1/100_0036_0014.JPG

G:/我料/私1/100_0036_0015JPG

GJ資料KW啾蝌/無人SUB?通惠大回照片通至1/100_0036_0016JPG

G:陽科胸啾SSW無人播據(jù)質(zhì)史大道感片漫電1/100_0036_0017.JPG

G：/awiswww私mH/atwa/sx防/1oo_oo36_ooiSJPG

G:/SW?MBU緡料/無?ElMSi/WiE大iH俅片通5E1/100.00360019.JPG

Eel;<BackI|lent>~~|Cancel

國

日寺臨出

,g

howiits

2.3圖片屬性：設置圖像坐標系，這個看自己的無人機設置的

坐標系來決定，一般默認是WorldGeodeticSystem1984坐標系

(WGS84),地理定位圖像和精度可以默認。

*

KB

■新項目

圖片屬性

國儒地理位同

OSMB:?orldCcodctlcSystea1984.生驚系：KSMSffl...

他電妄?_

QttUX&SIt：307230T演除從rt"中從文件中...導出文件...

地理定位儲度：。標準O低?定出

0

B志輸出

O

處理財!

2.4輸出坐標系：選擇需要導出數(shù)據(jù)的坐標系和經(jīng)度，這個看

自己使用的RTK設置的坐標系，我的RTK是china2000坐標系，經(jīng)

度105°o

B新項目x

選擇輸出坐標系

選擇坐標系

而基準面：China2000

、‘坐標系：CGCS2000/3-degreeGauss-KrugerC

輸出/控制點坐標系

單位：m▼

O任意坐標系［m］

O自動檢測到：WGS84/UTMzone48N

⑥已知坐標系瓜］

Q.|CGCS2000/3-degreeGauss-KrugerCM102E

|從PRJ…||從列表...從EPSG...|

更多投影系統(tǒng)(.prj)可在httD：//spatialreference.orM

縱坐標系

OMSLEGM96Geoid▼以WGS84以上的metre表示

⑥大地水準面高度［CGCS2000］高于橢球高度［m］［0.000

O任意坐標系

0高級坐標系選項

Help|<RackNext>||Cancel

2.5處理選項模板：根據(jù)自己的需求選擇合適的模板。因我的

無人機采用的正射攝影模式，所以我選的是標準中的3DMaps,這

個時候處理數(shù)據(jù)前的設置就已經(jīng)完成了。

2.6點擊左下角的處理選項，取消2、3勾選保留1選項，在

狀態(tài)欄選擇全面高精度處理或者定制，然后點確定，在左下方點擊

開始。這一步是對照片進行初步的處理，用已檢查相片質(zhì)量、方便

對控制點進行準確刺點，保證無人機的坐標系與RTK坐標系一致。

|P-W1>1

國孩亭自合口國衛(wèi)星，叢

,總員

以倒機圖

Z

支三射線特征點圖像比倒

*±n?fiaru4!

O快速險測

3.DSM.IEW???1

必在醫(yī)■根吉中生或正M

iswaflsexis

mtt橫發(fā).保存橫根.置建橫標...

Help

'娘處601.Hl點云檄理0xDS1,正！W*像相指部

他當前：0?

CS:1.I2.I3.0/23

it:荔城￡出跋志...開始幫助

■Pix4Denterprise-VTTY正ffitH）

項目處理視圖ttSWffi幫助

■I國⑥0自口&e衛(wèi)星

53康目處理觀圖

Q

18

皿

培圖視圖

以

空三射線

堆體

闔嵌圖

本地處理

1.初始化處理2.京云和墳瑾3.DS1，正射彩像和指數(shù)

因

當前：■CMputingkeypoints6?

日志梃

總：1.0/8

O輸出狀態(tài)...0|Hfe取消幫助

處理選項

2.7加入控制點：初步處理完成后，這時需要加入控制點，控

制點必須在測區(qū)范圍內(nèi)合理分別，通常在測區(qū)四周以及中間都要有

控制點。完成模型的重建至少要有3個控制點，通常100張相片6

個控制點左右，控制點最少要在兩張影像上同時找到。點擊項目選

擇GCP/MTP管理，手動輸入或者導入控制點（南方CASS格

式）。

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