工業(yè)機器人視覺與傳感技術(shù) 課件 ch11 機器視覺技能實訓(xùn)_第1頁
工業(yè)機器人視覺與傳感技術(shù) 課件 ch11 機器視覺技能實訓(xùn)_第2頁
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高等院校公共課系列精品教材工業(yè)機器人視覺與傳感技術(shù)第十一章機器視覺技能實訓(xùn)內(nèi)容摘要頂目說明本單元引用的項目是“1+x”職業(yè)技能等級證書工業(yè)機器人應(yīng)用編程項目中的機器視覺部分。如圖11-1所示為電動機組成部件。左上角的部件是電動機外殼，右上角的部件是電動機轉(zhuǎn)子，左下角的部件是減速器，右下角的部件是法蘭。頂目的工作流程第一，法蘭通過傳輸帶運送到某一位置（長條狀凹槽方向不定），如圖11-2所示。頂目的工作流程第二，機器視覺識別法蘭的方向，如圖11-3所示。機器視覺識別法蘭的方向時使用的是cognex公司的一款名叫In-sight的軟件，該軟件可以顯示相機拍攝的圖像。單元十二會詳細地介紹相機拍攝圖像后如何通過In-sight軟件進行處理。頂目的工作流程第三，利用In-Sight軟件對圖像進行處理后，即可得到法蘭的角度。如圖11-4所示，圖像中還輸出了法蘭的位置信息和圖像的拍攝效果。頂目的工作流程第四，將法蘭的角度信息送傳給“1+x”職業(yè)等級技能證書工業(yè)機器人應(yīng)用編程項目專用機器人(ABB120)。第五，機器人接收到相機發(fā)送的信息后，用吸盤工具吸取法蘭，反方向旋轉(zhuǎn)第三步中獲得的角度，然后將法蘭送到電動機外殼上方進行安裝。感謝觀

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