T-CAMDI 123.4-2023 醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人 第4部分：動(dòng)力模塊輸出接口預(yù)期使用壽命測(cè)試方法_第1頁
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團(tuán)動(dòng)力模塊輸出接口預(yù)期使用壽命測(cè)試方法MedicalRehabilitationRobots-Part4：Testmethodforexpectedservicelifeofpowermoduleoutputinterface中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布I 1 1 1 1 2 2 2 3 4——第2部分：動(dòng)力模塊預(yù)期使用壽命測(cè)——第4部分：動(dòng)力模塊輸出接口預(yù)期使用壽命測(cè)試請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會(huì)醫(yī)用機(jī)器人分1醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人第4部分：動(dòng)力模塊輸出接口預(yù)期使用壽命測(cè)試方法本文件不適用于工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人動(dòng)力模塊輸出JB/T7785-2007低壓電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)壽命快速試驗(yàn)JB/T7785-2007界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文3.2預(yù)期使用壽命試驗(yàn)testforexpectedservicelife對(duì)動(dòng)力模塊輸出的主要零部件的壽命或耐久性進(jìn)行的驗(yàn)4測(cè)試環(huán)境a)試驗(yàn)開始前，應(yīng)對(duì)試驗(yàn)過程中采用的相關(guān)傳感器、儀器與儀表、輔助系統(tǒng)或設(shè)備等進(jìn)行檢查和b)安裝或配置可靠的防護(hù)、隔離措施,確保人d)為保證測(cè)試精度，選用的轉(zhuǎn)矩傳感器的額定轉(zhuǎn)矩不應(yīng)大e)進(jìn)行預(yù)期使用壽命試驗(yàn)前，試驗(yàn)件應(yīng)先進(jìn)行靜態(tài)試驗(yàn),在其最大試驗(yàn)轉(zhuǎn)矩下的靜扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度應(yīng)符合f)為防止動(dòng)力輸出模塊接口零部件斷裂飛出，2拆解試驗(yàn)件檢測(cè)關(guān)鍵零件的磨損情況，來判定接口的預(yù)期使用7.2.5如需要多次施加或按一定比例改變載荷(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速)進(jìn)行試驗(yàn)的(如轉(zhuǎn)矩標(biāo)定試驗(yàn)7.2.7試驗(yàn)過程中如發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)迅速依次降低載荷、

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