工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人

技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程第1章緒論工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的社會(huì)背景一、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概念的提出1.互聯(lián)網(wǎng)的形成與全球信息化的趨勢(shì)語(yǔ)言互聯(lián)網(wǎng)造紙術(shù)楔形文字電報(bào)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，是用傳輸介質(zhì)把位于不同地理位置的計(jì)算機(jī)和其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備比如交換機(jī)、網(wǎng)橋、路由器等連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)資源共享、信息交、互的系統(tǒng)。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署的阿帕網(wǎng)(6個(gè)超級(jí)計(jì)算機(jī)中心主干網(wǎng)絡(luò)NSFNET,信息高速公路計(jì)劃互聯(lián)網(wǎng)的形成與全球信息化的趨勢(shì)進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，互聯(lián)網(wǎng)的使用人數(shù)呈指數(shù)增長(zhǎng)。1999年3月，全球互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)僅有1.71億，而到2019年，該數(shù)值達(dá)到43.9億，全球有一半的人口“觸網(wǎng)”。1994年中國(guó)有了第一條互聯(lián)網(wǎng)國(guó)際專線，中國(guó)真正意義上接入展作了互聯(lián)網(wǎng)。而截至2020年12月，中國(guó)的網(wǎng)民規(guī)模達(dá)9.89億，已占全球網(wǎng)民的庫(kù)1/5，互聯(lián)網(wǎng)普及率達(dá)70.4%，高于全球平均水平。中國(guó)網(wǎng)民數(shù)量比美國(guó)和印度的總和還多，毋庸置疑，中國(guó)已經(jīng)成為互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量最多的國(guó)家。物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息世界與物理世界的融合現(xiàn)實(shí)社會(huì)中物理世界與網(wǎng)絡(luò)虛擬世界是分離的，物理世界的基礎(chǔ)設(shè)施與信息基礎(chǔ)設(shè)施也是分開(kāi)建設(shè)的。在2005年信息社會(huì)世界峰會(huì)上，國(guó)際電信聯(lián)盟正式提出“物聯(lián)網(wǎng)”(IntermetofThings,loT)的概念。隨著物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備，產(chǎn)生和發(fā)展，越來(lái)越多來(lái)自設(shè)備和物理世界的數(shù)據(jù)變得可用。物聯(lián)網(wǎng)是指在物理世界中部署各種信息傳感設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)廣域或大范圍的人與各種物品或人與人之間甚至對(duì)象與對(duì)象之間的信息交換與互聯(lián)。物聯(lián)網(wǎng)是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)之上的延伸和擴(kuò)展的與物相連的網(wǎng)絡(luò)，是互聯(lián)網(wǎng)的一種。3.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息傳感設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念由美國(guó)通用電氣公司(GeneralElectricCompany,GE）在2012年11月發(fā)布的《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng):突破智慧和機(jī)器的界限》白皮書(shū)中首先提出。

該白皮書(shū)指出，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將整合兩大革命性轉(zhuǎn)變優(yōu)勢(shì):其一是工業(yè)革命，伴隨著工業(yè)革命，出現(xiàn)了無(wú)數(shù)臺(tái)機(jī)器、設(shè)備、機(jī)組和工作站:其二則是更為強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)革命，在其影響之下，機(jī)器、信息與通信系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生、不斷發(fā)展。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)精髓的三種元素智能機(jī)器工作人員高級(jí)分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的定義工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的必然性工業(yè)技術(shù)角度工業(yè)1.0--機(jī)械化工業(yè)2.0--自動(dòng)化工業(yè)3.0--信息化工業(yè)4.0--智能化工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的必然性互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)角度互聯(lián)網(wǎng)1.0互聯(lián)網(wǎng)2.0移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

連接對(duì)象PC、筆記本手機(jī)、PAD、智能穿戴設(shè)備、產(chǎn)品、系統(tǒng)、人通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)多種協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)并存封閉網(wǎng)絡(luò)傳輸要求盡力而為實(shí)時(shí)、可靠、安全關(guān)鍵平臺(tái)Windows、unixIOS、android技術(shù)效應(yīng)提高交易效率政府監(jiān)管鼓勵(lì)創(chuàng)新加強(qiáng)監(jiān)管支持鼓勵(lì)發(fā)展為主主力軍互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)制造企業(yè)資金支持輕資產(chǎn)、投資回收期短、存量資源依賴少重資產(chǎn)、回收期長(zhǎng)、繼承與創(chuàng)新、存量依賴APP數(shù)量上千萬(wàn)應(yīng)用軟件600萬(wàn)+預(yù)計(jì)達(dá)到百萬(wàn)及窗口期瀏覽、搜索、電子商務(wù)2000年前后移動(dòng)os及時(shí)通信2014開(kāi)始時(shí)代機(jī)遇美國(guó)主導(dǎo)我國(guó)跟隨式發(fā)展大有可為戰(zhàn)略機(jī)遇1.1國(guó)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.1國(guó)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.1國(guó)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.1國(guó)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”是美國(guó)通用電氣公司(GeneralElectricCompany,GE)的研發(fā)部門新選出來(lái)的名詞，它代表著GE未來(lái)的發(fā)展方向。GE計(jì)劃未來(lái)幾年內(nèi)在“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”項(xiàng)目上投入15億美元，其中一部分預(yù)算將用于支持其新成立的軟件研發(fā)中心的研究項(xiàng)目。例如，該研究中心正在進(jìn)行的一個(gè)項(xiàng)目是解決如何篩選GE生產(chǎn)的2萬(wàn)臺(tái)噴氣引擎中不易察覺(jué)的警報(bào)信號(hào)問(wèn)題，以此來(lái)預(yù)測(cè)哪些設(shè)備需要進(jìn)行維護(hù)。對(duì)于某些型號(hào)的引擎，GE的機(jī)器工程師通過(guò)算法能夠提前一個(gè)月預(yù)測(cè)其維護(hù)需求，預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率高達(dá)70%，這可以極大地減少飛行延誤。1.1國(guó)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.1國(guó)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.1國(guó)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.1國(guó)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.1國(guó)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.1國(guó)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概況第1章緒論1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用1.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)第2章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概述2.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概述2.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概述一、何為PLCPLC：可編程序控制器二、PLC的產(chǎn)生1.

早期的繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)存在的主要問(wèn)題：系統(tǒng)體積龐大；動(dòng)作速度慢；接線復(fù)雜、通用性和靈活性差；系統(tǒng)維護(hù)難、升級(jí)難；可靠性不足。二、PLC的產(chǎn)生2.

汽車制造流水線面臨的問(wèn)題20世紀(jì)60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)就是繼電接觸器控制的典型代表。隨著行業(yè)發(fā)展，車型更新周期越來(lái)越短，每一次改型都直接導(dǎo)致繼電接觸器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。二、PLC的產(chǎn)生3.

通用汽車提出要求并招標(biāo)為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電接觸器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即GM十條：01編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；02維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；03可靠性高于繼電接觸器控制裝置；04體積小于繼電接觸器控制裝置；05數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；06成本可與繼電接觸器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；07輸入可以是交流115V；08輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；09在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；10用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。二、PLC的產(chǎn)生4.

美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出第一臺(tái)PLC1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出第一臺(tái)PLC，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功。1971年，PLC已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品、飲料、冶金、造紙等工業(yè)。三、PLC的定義國(guó)際電工委員會(huì)于1982年11月（第一版）和1985年（修訂版）對(duì)PLC作了定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入與輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。一、PLC與繼電接觸器系統(tǒng)的比較序號(hào)比較項(xiàng)目繼電接觸器控制可編程序控制器控制1控制邏輯硬接多、體積大、連線多。軟邏輯、體積小、接線少、控制靈活。2控制速度通過(guò)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)控制，動(dòng)作受到繼電器硬件限制，通常超過(guò)10ms。由半導(dǎo)體電路實(shí)現(xiàn)控制，指令執(zhí)行時(shí)間短，一般為微秒級(jí)。3定時(shí)控制使用時(shí)間繼電器控制，精度差。由集成電路的定時(shí)器完成，精度高。一、PLC與繼電接觸器系統(tǒng)的比較序號(hào)比較項(xiàng)目繼電接觸器控制可編程序控制器控制4設(shè)計(jì)與施工設(shè)計(jì)、施工及調(diào)試必須按照順序進(jìn)行，周期長(zhǎng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，施工與程序設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行，周期短。5可靠性與維護(hù)繼電器的觸點(diǎn)壽命短，可靠性和維護(hù)性差。無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、可靠性高和有自診斷功能。6價(jià)格價(jià)格低。價(jià)格相對(duì)高。二、PLC與微機(jī)的比較序號(hào)比較項(xiàng)目可編程序控制器控微機(jī)控制1應(yīng)用范圍工業(yè)控制科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)通信2使用環(huán)境工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)具有一定溫度和濕度的機(jī)房3輸入/輸出控制強(qiáng)電設(shè)備，需要隔離。與主機(jī)弱電聯(lián)系，不隔離。4程序設(shè)計(jì)一般使用梯形圖語(yǔ)言，簡(jiǎn)單易用。編程語(yǔ)言豐富，如C、BASIC等5系統(tǒng)功能自診斷、監(jiān)控使用操作系統(tǒng)6工作方式循環(huán)掃描方式和中斷方式中斷方式三、PLC的特點(diǎn)PLC的主要特點(diǎn)如下01編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)。02硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)。03可靠性高。04抗干擾能力強(qiáng)。05系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及維護(hù)工作量少。06體積小、重量輕、能耗低。四、PLC的應(yīng)用數(shù)字控制機(jī)床

數(shù)字控制機(jī)床簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，是集機(jī)床、計(jì)算機(jī)、電機(jī)及拖動(dòng)、自動(dòng)控制、檢測(cè)等技術(shù)為一體的自動(dòng)化設(shè)備航空工業(yè)船舶工業(yè)汽車工業(yè)電力工業(yè)工業(yè)機(jī)器人國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO）：工業(yè)機(jī)器人是一種位置可控，能夠借助于可編程序操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)的多軸自動(dòng)多功能機(jī)械手04030201焊接機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人噴涂機(jī)器人裝配機(jī)器人5.1機(jī)器人的認(rèn)知5.1機(jī)器人的認(rèn)知5.1機(jī)器人的認(rèn)知5.1機(jī)器人的認(rèn)知5.2工業(yè)機(jī)器人定義和特點(diǎn)5.2工業(yè)機(jī)器人定義和特點(diǎn)5.2工業(yè)機(jī)器人定義和特點(diǎn)5.2工業(yè)機(jī)器人定義和特點(diǎn)5.2工業(yè)機(jī)器人定義和特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成1-機(jī)器人本體IRB120

2-示教器

3-示教器通信線4-機(jī)器人控制器IRC55-數(shù)據(jù)交換電纜

6-電機(jī)驅(qū)動(dòng)電纜序號(hào)名稱說(shuō)明1機(jī)器人本體本體部分由機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)單元組成。2示教器用于用戶控制工業(yè)機(jī)器人。是一種專用的智能終端裝置3示教器通信線是控制器連接示教器的通信電纜4機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定動(dòng)作的裝置，是決定機(jī)器人作用和功能的主要因素5數(shù)據(jù)交換電纜連接機(jī)器人與控制器傳輸信號(hào)或數(shù)據(jù)的電纜也稱編碼器電纜6電機(jī)驅(qū)動(dòng)電纜控制器與機(jī)器人的電機(jī)上電電纜，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)人機(jī)界面HMI

人機(jī)界面（HMI）可以連接可編程邏輯控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令123OEM市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、批量生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化市場(chǎng)工程項(xiàng)目機(jī)床、冶金、礦山、石化等領(lǐng)域新行業(yè)應(yīng)用軌道交通、智能建筑、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)……2.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概述2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造第2章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)2.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)2.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系第2章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系第3章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)概述3.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的概念3.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的概念3.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的概念3.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的概念3.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)體系架構(gòu)3.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)體系架構(gòu)3.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)體系架構(gòu)3.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)體系架構(gòu)3.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)體系架構(gòu)第3章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)概述3.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用3.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用3.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用3.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用3.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用3.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用3.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用3.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)產(chǎn)業(yè)生態(tài)3.5典型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)介紹3.5典型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)介紹3.5典型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)介紹3.5典型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)介紹第4章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.1自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.2傳感器技術(shù)4.2傳感器技術(shù)4.2傳感器技術(shù)4.2傳感器技術(shù)4.2傳感器技術(shù)4.2傳感器技術(shù)第4章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)4.3無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)4.3無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)4.3無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)4.3無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)4.4物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)4.4物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)4.4物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)4.4物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)4.4物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)4.4物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)4.5工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)4.5工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)4.5工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)4.5工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)4.5工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)4.5工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)4.5工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)4.