Freescale系列單片機MC9S12XS128-112最小系統(tǒng)板產(chǎn)品使用說明書版本：Version1.0所有者：藍宙電子研發(fā)部目錄最小系統(tǒng)板簡介----------------------------------------最小系統(tǒng)板特性----------------------------------------最小系統(tǒng)板結構說明------------------------------------安裝CodeWorror調(diào)試文件--------------------------------安裝HC(S)12(X)內(nèi)核CodeWorror調(diào)試文件-----------------使用CodeWorrorIDE燒寫和調(diào)試程序的方法----------------簡介：本店MC9S12XS128最小系統(tǒng)板是由多年專業(yè)工程開發(fā)經(jīng)驗的工程師根據(jù)當前實際單片機應用產(chǎn)品情況以及學生學習的角度定制，經(jīng)過歷多版和反復測試驗證。全部采用原裝芯片和元器件，經(jīng)典藍板設計，PCB布局走線標準，采用高品質(zhì)材料，穩(wěn)定可靠，并采用回流焊工藝焊接，焊接質(zhì)量高，系統(tǒng)板質(zhì)量可靠。這里描述的9S12XS128單片機根本系統(tǒng)模塊是針對全國大學生飛思卡爾杯智能車模競賽設計的，采用大賽組委會推薦的112引腳器件。本開發(fā)板適用于嵌入式工程師與學生對M9S12系列單片機開發(fā)、學習，帶CAN總線開發(fā)的工程工程。MC9S12XS128微控制器產(chǎn)品滿足了用戶對設計靈活性和平臺兼容性的需求，并在一系列汽車電子平臺上實了可升級性、硬件和軟件可重用性、以及兼容性。S12XS系列可以經(jīng)濟而又兼容地擴展至帶XGate協(xié)處理器的S12XE系列單片機，從為用戶削減了本錢，并縮小了封裝尺寸。S12XS系列幫助設計者迅速抓住市場機遇，同還能降低移植本錢。MC9S12XS128主要特性：S12XS系列單片機是在S12XE系列根底上去掉XGate協(xié)處理器的單片機。該系列單片機采用S12XV2CPU內(nèi)核；可運行在40MHz總線頻率上；4KB、128KB和256KB閃存選項，均帶有錯誤校正功能〔ECC〕帶有ECC的、4KB至8KBDataFlash，用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)或程序存儲。1、8路16位計數(shù)器；2、4路外部事件觸發(fā)中斷輸入端口；3、1個SPI模塊；4、2個SCI串行通信模塊支持LIN總線；5、1個CAN總線模塊；6、8路PWM；7、16路8位、10位、12位AD轉(zhuǎn)換時間3us；最小系統(tǒng)板結構說明該系統(tǒng)板小而穩(wěn)！PCB局部板子尺寸：52mm*47mm。插針間距是100mil的整數(shù)倍，可以插入到通用電路板上；有BDM接口和串口接口，板子上集成了MAX232芯片，能直接通過串口線與電腦通信；所有IO口都引出，復位鍵RESET復位引腳和BKGD調(diào)試引腳也引出，方便在主板上設計復位電路和編程電路；電源指示燈；VRH和VRL引腳都通過插針引出，AD參考電壓可以配置電源電壓或由外部參考電壓供電PK2，PK3上分別接自由控制一個發(fā)光二極管指示燈。圖1.結構圖最小系統(tǒng)板引腳說明該系統(tǒng)板引腳均已經(jīng)引出來方便用戶擴展，其系統(tǒng)板引腳定義如下表1。圖2.系統(tǒng)板示意圖圖3.系統(tǒng)板實物圖表1.引腳定義H1H2H3引腳名稱引腳名稱引腳名稱引腳名稱引腳名稱引腳名稱1VDD+5v2VDD+5v1PK32PP01PAD152PAD73PP14PP23PK14PK23PAD144PAD65PP36PP45PT06PK05PAD136PAD57PP58PP67PT28PT17PAD128PAD49PP710PK79PT410PT39PAD1110PAD311PM012PM111PT612PT511PAD1012PAD213PM214PM313PK514PT713PAD914PAD115PM416PM515PJ116PK415PAD816PAD017PJ618PJ717BKGD18PJ017PA718PA619PS720PS619PB120PB019PA520PA421PS522PS421PB322PB221PA322PA223PS224PS323PB524PB423PA124PA025PS026PS125PB726PB625PE026PE127PM628PM727PH628PH727PE228PE329VRL30VRH29PH430PH529PH030PH131GND32GND31PE432RESET31PH232PH3安裝CodeWorror調(diào)試文件USBDM能夠適應不同的內(nèi)核的單片機，需要在不同版本的CodeWarrior安裝目錄下安裝不同的DLL文件，所有的DLL文件隨USBDM提供的光盤安裝HC(S)12(X)內(nèi)核CodeWorror調(diào)試文件如果用戶使用的是HC(S)12(X)內(nèi)核的處理器，使用的軟件是CodeWarriorforHCS12V5.0〔或V5.1〕時，請將文件03.CodewarriorforHCS12DLLs文件夾下面的tbdml.dll，，，libxerces-c-3-1.dll這4個文件復制在CodeWarrior安裝目錄的CodeWarriorforHCS12V4.7\prog\gdi目錄下，在新建工程或調(diào)試時選擇TBDML調(diào)試接口即可。新建HC(S)12(X)內(nèi)核工程時的選擇TBDML從CodeWorrorIDE進入Debug之前請將目標選擇為TBDML使用CodeWorrorIDE燒寫和調(diào)試程序的方法CodeWorrorIDE支持從代碼編輯器直接進入代碼調(diào)試環(huán)境，下面以使用CodeWarriorDevelopmentStudioforS12(X)V5.1調(diào)試HC(S)12(X)內(nèi)核的MC9S12XS128單片為例講解程序的燒寫和調(diào)試方法。使用CodeWarriorforMicrocontrollers調(diào)試HCS08或ColdFireV1單片機的調(diào)試方法也類似，在此不作詳細介紹。 假設讀者已經(jīng)建立的MC9S12XS128工程，并且代碼已經(jīng)編譯通過。也就是說看見了如下界面。確認調(diào)試器已經(jīng)選擇為TBDML〔調(diào)試HCS08或ColdFireV1時應選擇為HCS08OpenSourseBDM或CFv1OpenSourseBDM〕點擊菜單欄的圖標Make〔編譯〕工程，如果沒有提示錯誤就可以燒寫和調(diào)試程序了，如果出現(xiàn)錯誤提示請先修改代碼，知道沒有錯誤為止。點擊菜單欄的圖標Debug〔調(diào)試〕程序。如果USBDM與調(diào)試系統(tǒng)正確連接，并且調(diào)試目標已經(jīng)上電，那么會出現(xiàn)True-TimeSimulator&Real-TimeDebugger和USBDMConfiguration界面，界面如下。如果沒有出現(xiàn)這個界面請檢查：USBDM有沒有正常安裝和連接。調(diào)試目標系統(tǒng)是否已經(jīng)上電。USBDM插座是否插反。檢查無誤后可再次嘗試USBDMConfiguration的配置可以配置目標板的供電等參數(shù)。一般情況下不用作任何更改，在接點OK就行。如果希望下次調(diào)試不出現(xiàn)這個界面，可以勾選Don’tshowthisdialogueinfuture即可。隨后出現(xiàn)一個Warning對話框，點擊OK繼續(xù)。隨即又出現(xiàn)了一個Warning對話框，點擊OK繼續(xù)。如果希望下次調(diào)試不出現(xiàn)這個界面，可以勾選Donotdisplaythismessageanymoreforthisproject即可。隨即出現(xiàn)如下對話框，前