MOOC液壓伺服與比例控制系統(tǒng)-燕山大學(xué)中國(guó)大學(xué)慕課答案第一章測(cè)驗(yàn)1、問(wèn)題：下面哪一項(xiàng)不是液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（）。選項(xiàng)：A、功重比大B、響應(yīng)快C、抗污染能力強(qiáng)D、精度高正確答案:【抗污染能力強(qiáng)】2、問(wèn)題：（）輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)。選項(xiàng)：A、定值控制系統(tǒng)B、位置控制系統(tǒng)C、程序控制系統(tǒng)D、伺服與比例控制系統(tǒng)正確答案:【伺服與比例控制系統(tǒng)】3、問(wèn)題：液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由液壓控制元件和液壓（）組成的。選項(xiàng)：A、比較元件B、執(zhí)行元件C、反饋測(cè)量元件D、輸入元件正確答案:【執(zhí)行元件】4、問(wèn)題：液壓控制系統(tǒng)性能受溫度影響小。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】5、問(wèn)題：液壓控制系統(tǒng)的工作原理即反饋控制原理。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第二章測(cè)驗(yàn)1、問(wèn)題：三通閥只有（）控制口，故只能用來(lái)控制差動(dòng)液壓缸。選項(xiàng)：A、一個(gè)B、兩個(gè)C、三個(gè)D、四個(gè)正確答案:【一個(gè)】2、問(wèn)題：（）是一種以機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)控制流體動(dòng)力的元件。選項(xiàng)：A、液壓放大器B、液壓輔助元件C、液壓執(zhí)行元件D、比較元件正確答案:【液壓放大器】3、問(wèn)題：滑閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)不包括（）選項(xiàng)：A、面積梯度B、閥芯直徑C、閥芯最大位移D、噴嘴直徑正確答案:【噴嘴直徑】4、問(wèn)題：滑閥為間隙密封，錐閥為線密封，前者不僅密封性能好而且開啟時(shí)無(wú)死區(qū)選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】5、問(wèn)題：穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力方向總是使閥口具有關(guān)閉趨勢(shì)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第三章測(cè)驗(yàn)1、問(wèn)題：四通閥控對(duì)稱缸是由()和()組成。選項(xiàng)：A、零開口四邊滑閥，對(duì)稱缸B、正開口四邊滑閥，對(duì)稱缸C、負(fù)開口四邊滑閥，對(duì)稱缸D、三邊滑閥，對(duì)稱缸正確答案:【零開口四邊滑閥，對(duì)稱缸】2、問(wèn)題：四通閥控對(duì)稱缸傳遞函數(shù)推導(dǎo)過(guò)程需忽略()、管道效應(yīng)。選項(xiàng)：A、壓力損失B、流量損失C、管路損失D、節(jié)流損失正確答案:【管路損失】3、問(wèn)題：液壓缸在中位時(shí)，油液壓縮性影響最()，動(dòng)力元件固有頻率最低，阻尼比最()，最不穩(wěn)定。選項(xiàng)：A、大，大B、大，小C、小，小D、小，大正確答案:【大，小】4、問(wèn)題：對(duì)干擾輸入的頻率響應(yīng)分析中，在中頻段上，比例環(huán)節(jié)和理想微分環(huán)節(jié)同時(shí)起作用。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】5、問(wèn)題：提高液壓固有頻率的方法之一是提高油液的有效體積彈性模量。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第四章測(cè)驗(yàn)1、問(wèn)題：機(jī)液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)一般都是以（）要求為中心進(jìn)行的。選項(xiàng)：A、精度B、故障率C、快速性D、穩(wěn)定性正確答案:【穩(wěn)定性】2、問(wèn)題：全閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋裝置（）。選項(xiàng)：A、基座上B、油缸上C、連接螺釘上D、負(fù)載上正確答案:【負(fù)載上】3、問(wèn)題：全閉環(huán)系統(tǒng)比半閉環(huán)系統(tǒng)（）。選項(xiàng)：A、穩(wěn)定性好B、故障率低C、精度低D、精度高正確答案:【精度高】4、問(wèn)題：由機(jī)械反饋裝置和液壓動(dòng)力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)稱為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問(wèn)題：機(jī)液伺服系統(tǒng)只能用于位置控制。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】第五章測(cè)驗(yàn)1、問(wèn)題：液壓伺服系統(tǒng)中電液伺服閥的作用是（）。選項(xiàng)：A、將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量信號(hào)B、將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)C、將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)D、將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤盒盘?hào)正確答案:【將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤盒盘?hào)】2、問(wèn)題：根據(jù)輸出液壓信號(hào)不同，電液伺服閥可以分為流量控制伺服閥和（）。選項(xiàng)：A、壓力控制閥B、速度控制閥C、方向控制閥D、復(fù)合控制閥正確答案:【壓力控制閥】3、問(wèn)題：電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)（力馬達(dá)）、液壓放大器和（）組成。選項(xiàng)：A、反饋（平衡）機(jī)構(gòu)B、調(diào)節(jié)器C、運(yùn)算器D、液壓控制閥正確答案:【反饋（平衡）機(jī)構(gòu)】4、問(wèn)題：力矩馬達(dá)按可動(dòng)件結(jié)構(gòu)形式可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問(wèn)題：濕式力矩馬達(dá)不受到油液污染的影響。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】第六章測(cè)驗(yàn)1、問(wèn)題：電液伺服閥可以簡(jiǎn)化為()三種環(huán)節(jié)。選項(xiàng)：A、積分環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)B、二階振蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)C、二階振蕩環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)D、微分環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)正確答案:【二階振蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)】2、問(wèn)題：電液伺服閥簡(jiǎn)化為比例環(huán)節(jié)的條件是什么()。選項(xiàng)：A、伺服閥頻寬與液壓固有頻率相近時(shí)B、伺服閥頻寬大于液壓固有頻率3-5倍C、伺服閥頻寬大于液壓固有頻率5-10倍D、伺服閥頻寬大于液壓固有頻率10-15倍正確答案:【伺服閥頻寬大于液壓固有頻率5-10倍】3、問(wèn)題：電液位置伺服系統(tǒng)的特性分析，主要包括（）。選項(xiàng)：A、穩(wěn)定性分析B、響應(yīng)特性分析C、穩(wěn)態(tài)誤差分析D、其余都是正確答案:【其余都是】4、問(wèn)題：穩(wěn)態(tài)誤差表示系統(tǒng)的控制精度，它由指令輸入、外負(fù)載力（或外負(fù)載力矩）干擾和系統(tǒng)中的零漂、死區(qū)等內(nèi)干擾引起。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問(wèn)題：低阻尼是影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和限制系統(tǒng)頻寬的主要因素。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第七章測(cè)驗(yàn)1、問(wèn)題：（）常會(huì)引起執(zhí)行元件的“爬行”。選項(xiàng)：A、負(fù)載速度過(guò)快B、內(nèi)泄漏的存在C、開環(huán)放大系數(shù)太大D、摩擦的存在正確答案:【摩擦的存在】2、問(wèn)題：常用的電液控制系統(tǒng)以()控制為主。選項(xiàng)：A、泵B、閥C、缸D、馬達(dá)正確答案:【閥】3、問(wèn)題：校正后的電液控制系統(tǒng)，以下哪個(gè)阻尼比范圍較為合理()。選項(xiàng)：A、0.01~0.1B、0.1~0.3C、0.5~0.8D、1~1.2正確答案:【0.5~0.8】4、問(wèn)題：設(shè)計(jì)電液控制系統(tǒng)與設(shè)計(jì)普通液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)重點(diǎn)沒有差異。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】5、問(wèn)題：積分校正可以減小穿越頻率。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】課程考試1、問(wèn)題：正開口四邊滑閥的空載穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力是零開口四邊滑閥的（）。選項(xiàng)：A、兩倍B、三倍C、四倍D、五倍正確答案:【兩倍】2、問(wèn)題：提高速度放大系數(shù)可以提高系統(tǒng)的()和()，但使系統(tǒng)的()變壞。選項(xiàng)：A、響應(yīng)速度，精度，穩(wěn)定性B、精度，穩(wěn)定性，響應(yīng)速度C、響應(yīng)速度，穩(wěn)定性，精度D、響應(yīng)速度，穩(wěn)定性，快速性正確答案:【響應(yīng)速度，精度，穩(wěn)定性】3、問(wèn)題：不帶彈性負(fù)載的機(jī)液位置伺服系統(tǒng)開環(huán)伯德圖是由（）組成。選項(xiàng)：A、比例、慣性和二階振蕩環(huán)節(jié)B、比例、積分和二階微分環(huán)節(jié)C、比例、慣性和二階微分環(huán)節(jié)D、比例、積分和二階振蕩環(huán)節(jié)正確答案:【比例、積分和二階振蕩環(huán)節(jié)】4、問(wèn)題：力反饋兩級(jí)電液伺服閥是一種（）。選項(xiàng)：A、流量控制閥B、壓力控制閥C、方向控制閥D、其余都是正確答案:【流量控制閥】5、問(wèn)題：未校正的液壓伺服系統(tǒng)的液壓阻尼比系數(shù)一般都很()，因此，穩(wěn)定性一般取決于()穩(wěn)定裕量。選項(xiàng)：A、小；相位B、大；相位C、小，幅值D、大，幅值正確答案:【小，幅值】6、問(wèn)題：現(xiàn)有一精度要求、響應(yīng)要求、控制要求都較高的電液控制系統(tǒng)，我們應(yīng)選擇（）。選項(xiàng)：A、閉環(huán)控制、容積控制、比例控制B、開環(huán)控制、容積控制、比例控制C、閉環(huán)控制、節(jié)流控制、伺服控制D、開環(huán)控制、節(jié)流控制、伺服控制正確答案:【閉環(huán)控制、節(jié)流控制、伺服控制】7、問(wèn)題：滑閥的靜態(tài)特性不包括（）。選項(xiàng)：A、流量特性B、壓力特性C、壓力-流量特性D、啟閉特性正確答案:【啟閉特性】8、問(wèn)題：如果瞬態(tài)液動(dòng)力的方向與閥芯移動(dòng)方向相反，則瞬態(tài)液動(dòng)力起（）的作用。選項(xiàng)：A、阻力B、正阻尼力C、負(fù)阻尼力D、無(wú)阻力正確答案:【正阻尼力】9、問(wèn)題：（）表示閥控執(zhí)行元件組合啟動(dòng)大慣量負(fù)載或大摩擦力負(fù)載的能力。選項(xiàng)：A、流量增益B、壓力增益C、壓力-流量特性D、其余都不是正確答案:【壓力增益】10、問(wèn)題：（）直接影響閥控執(zhí)行元件的阻尼比和速度剛度。選項(xiàng)：A、流量增益B、壓力增益C、壓力-流量特性D、其余都不是正確答案:【壓力-流量特性】11、問(wèn)題：對(duì)干擾輸入的頻率響應(yīng)分析中，在低頻段上，()和()不起作用。選項(xiàng)：A、慣性環(huán)節(jié)，理想微分環(huán)節(jié)B、比例環(huán)節(jié)，理想微分環(huán)節(jié)C、比例環(huán)節(jié)，二階微分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)，二階微分環(huán)節(jié)正確答案:【慣性環(huán)節(jié)，二階微分環(huán)節(jié)】12、問(wèn)題：泵控對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性變化機(jī)理可由（）分析得到。選項(xiàng)：A、系統(tǒng)傳遞函數(shù)B、粘性阻尼和負(fù)載的彈性C、外界負(fù)載干擾力D、液壓缸總泄漏系數(shù)正確答案:【系統(tǒng)傳遞函數(shù)】13、問(wèn)題：泵控對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)中，與負(fù)載作用的執(zhí)行終端是（）。選項(xiàng)：A、液壓缸B、溢流閥C、單向閥D、液壓馬達(dá)正確答案:【液壓缸】14、問(wèn)題：為液壓缸運(yùn)動(dòng)提供液壓動(dòng)力輸入的動(dòng)力元件是（）。選項(xiàng)：A、電機(jī)B、伺服電機(jī)C、液壓泵D、液壓馬達(dá)正確答案:【液壓泵】15、問(wèn)題：下列（）情況下，可以不考慮結(jié)構(gòu)柔度對(duì)系統(tǒng)影響。選項(xiàng)：A、液壓剛度遠(yuǎn)大于結(jié)構(gòu)剛度B、液壓剛度遠(yuǎn)小于結(jié)構(gòu)剛度C、液壓剛度與結(jié)構(gòu)剛度相近D、其余都不對(duì)正確答案:【液壓剛度遠(yuǎn)小于結(jié)構(gòu)剛度】16、問(wèn)題：通常液壓伺服系統(tǒng)是（）的，由于阻尼比小限制了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項(xiàng)：A、無(wú)阻尼B、過(guò)阻尼C、欠阻尼D、恒定阻尼正確答案:【欠阻尼】17、問(wèn)題：由于擾動(dòng)的存在，對(duì)于一般機(jī)液位置伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，相位裕量為40度~60度；幅值裕量要大于（），即可保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作。選項(xiàng)：A、0dBB、6dBC、12dBD、24dB正確答案:【6dB】18、問(wèn)題：帶有彈性負(fù)載的機(jī)液位置伺服系統(tǒng)開環(huán)伯德圖是由（）組成。選項(xiàng)：A、比例、慣性和二階振蕩環(huán)節(jié)B、比例、積分和二階微分環(huán)節(jié)C、比例、慣性和二階微分環(huán)節(jié)D、比例、積分和二階振蕩環(huán)節(jié)正確答案:【比例、慣性和二階振蕩環(huán)節(jié)】19、問(wèn)題：將節(jié)流流量控制閥轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)速型流量控制閥，可采用（）等途徑。選項(xiàng)：A、壓差補(bǔ)償B、壓力適應(yīng)C、流量反饋D、其余都是正確答案:【其余都是】20、問(wèn)題：比例方向節(jié)流型和比例方向流量型伺服閥的區(qū)別（）。選項(xiàng)：A、前者類似于比例調(diào)速閥，后者受閥口壓差影響B(tài)、前者不受供油壓力影響，后者類似于比例調(diào)速閥C、前者輸出電信號(hào)與閥口的開度大小成比例，后者類似比例調(diào)速閥D、前者類似比例調(diào)速閥，后者輸出電信號(hào)與閥口的開度大小成比例正確答案:【前者輸出電信號(hào)與閥口的開度大小成比例，后者類似比例調(diào)速閥】21、問(wèn)題：壓力補(bǔ)償器有溢流型和（）兩種。選項(xiàng)：A、減壓型B、先導(dǎo)型C、帶位移傳感型D、帶壓力反饋型正確答案:【減壓型】22、問(wèn)題：帶位置反饋的直動(dòng)式電液比例溢流閥中，與閥芯連接的彈簧起（）作用。選項(xiàng)：A、復(fù)位B、保護(hù)卸荷C、傳力D、調(diào)壓正確答案:【保護(hù)卸荷】23、問(wèn)題：力控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性受負(fù)載剛度的影響很大，負(fù)載剛度越()，系統(tǒng)越()穩(wěn)定。選項(xiàng)：A、大；易B、大；不易C、??；易D、?。徊灰渍_答案:【??；不易】24、問(wèn)題：未加校正環(huán)節(jié)時(shí)，電液力伺服系統(tǒng)是()型系統(tǒng)，在無(wú)任何干擾時(shí)，對(duì)階躍信號(hào)的響應(yīng)()穩(wěn)態(tài)誤差。選項(xiàng)：A、0；有B、0；無(wú)C、1，有D、1；無(wú)正確答案:【0；有】25、問(wèn)題：為了保證電液力伺服系統(tǒng)在低負(fù)載剛度時(shí)仍能穩(wěn)定工作，而又不降低響應(yīng)速度，工程中往往加入()。選項(xiàng)：A、滯后校正B、速度反饋和加速度反饋校正C、壓力反饋和動(dòng)壓反饋校正D、雙慣性校正正確答案:【雙慣性校正】26、問(wèn)題：在電液力伺服系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載剛度遠(yuǎn)小于液壓彈簧剛度時(shí)，轉(zhuǎn)折頻率由()決定，綜合固有頻率由()決定。選項(xiàng)：A、液壓彈簧剛度；液壓彈簧剛度B、液壓彈簧剛度；負(fù)載剛度C、負(fù)載剛度；負(fù)載剛度D、負(fù)載剛度；液壓彈簧剛度正確答案:【負(fù)載剛度；液壓彈簧剛度】27、問(wèn)題：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性仿真的步驟為（）。選項(xiàng)：A、數(shù)學(xué)模型建立→仿真模型建立→開環(huán)增益確定→閉環(huán)頻域分析→閉環(huán)時(shí)域分析B、數(shù)學(xué)模型建立→開環(huán)增益確定→仿真模型建立→閉環(huán)頻域分析→閉環(huán)時(shí)域分析C、數(shù)學(xué)模型建立→仿真模型建立→開環(huán)增益確定→閉環(huán)時(shí)域分析→閉環(huán)頻域分析D、數(shù)學(xué)模型建立→仿真模型建立→開環(huán)增益確定→閉環(huán)頻域分析→系統(tǒng)綜合校正正確答案:【數(shù)學(xué)模型建立→仿真模型建立→開環(huán)增益確定→閉環(huán)頻域分析→閉環(huán)時(shí)域分析】28、問(wèn)題：在恒壓變量泵-蓄能器-安全閥的恒壓源中，充當(dāng)安全閥的為（）。選項(xiàng)：A、單向閥B、溢流閥C、節(jié)流閥D、換向閥正確答案:【溢流閥】29、問(wèn)題：常用的電液伺服系統(tǒng)工作壓力一般為（）。選項(xiàng)：A、5MPaB、11MPaC、21MPaD、35MPa正確答案:【21MPa】30、問(wèn)題：分析時(shí)域特性時(shí)，一般不采用()信號(hào)進(jìn)行觀察。選項(xiàng)：A、階躍B、正弦C、三角波D、斜坡正確答案:【三角波】31、問(wèn)題：理想滑閥是指徑向間隙為零、工作邊銳利的滑閥。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】32、問(wèn)題：閥的系數(shù)值不隨閥的工作點(diǎn)變化。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】33、問(wèn)題：滑閥預(yù)開口形式最常用的是負(fù)開口。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】34、問(wèn)題：液壓缸和負(fù)載的力平衡方程包括慣性力、粘性阻尼力和彈性力。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】35、問(wèn)題：隨著負(fù)載彈簧剛度減小，轉(zhuǎn)折頻率將變低，慣性環(huán)節(jié)接近積分環(huán)節(jié)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】36、問(wèn)題：負(fù)載軌跡方程是由負(fù)載力方程與負(fù)載速度方程聯(lián)立得來(lái)的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】37、問(wèn)題：粘性阻尼負(fù)載軌跡斜率與頻率成正比關(guān)系選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】38、問(wèn)題：執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)柔度、執(zhí)行元件與負(fù)載間的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的柔度或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的柔度以及反饋機(jī)構(gòu)的柔度等稱之為結(jié)構(gòu)柔度。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】39、問(wèn)題：快速性是控制系統(tǒng)正常工作的必要條件，因此它是系統(tǒng)最重要的特性。機(jī)液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)一般都是以快速性要求為中心進(jìn)行的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】40、問(wèn)題：機(jī)液伺服系統(tǒng)的