工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題（附答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、電操作手單元上電缸的減速裝置是（）。A、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)B、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、行星齒輪機(jī)構(gòu)D、斜齒輪機(jī)構(gòu)正確答案：C2、線槽中的電纜必須至少預(yù)留（）mm長度。A、20B、10C、15D、5正確答案：B3、PLC與工作站通信時(shí)連接的地址范圍是：（）。A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7正確答案：A4、S7-300PLC的“顯示下一個(gè)斷點(diǎn)”命令在（）菜單下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正確答案：C5、MPS的液壓模塊沒有采用（）安裝方式。A、疊加式安裝B、管式安裝C、板式安裝D、法蘭式安裝正確答案：D6、下面（）元件不屬于傳送帶模塊的主要部件。A、光電式傳感器B、滑槽C、直流電機(jī)D、直流電機(jī)控制器正確答案：B7、綁扎氣管或電纜時(shí)，相鄰兩個(gè)扎帶間距要求為≤（）mm。A、80B、50C、20D、100正確答案：B8、S7-300PLC中整形數(shù)據(jù)型（INT）占用（）。A、1個(gè)位B、1個(gè)字節(jié)C、1個(gè)字D、1個(gè)雙字正確答案：C9、S7-300PLC中布爾類數(shù)據(jù)型（BOOL）占用（）。A、1個(gè)位B、1個(gè)字節(jié)C、1個(gè)字D、1個(gè)雙字正確答案：A10、ABB機(jī)器人在軌跡編程中，運(yùn)動(dòng)到最后一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)時(shí)候，運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)當(dāng)選用以下參數(shù)。A、Z0B、z1C、zoneD、fine正確答案：D11、壓力傳感器（數(shù)字量）的藍(lán)色電纜連接至（）。A、穩(wěn)壓電源0V端B、接線端子輸出端C、接線端子輸入端D、穩(wěn)壓電源24V端正確答案：A12、動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么用B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用正確答案：C13、采用（）方法，利用光電式傳感器區(qū)分黑色和非黑色的工件。A、將傳感器的靈敏度調(diào)低B、將傳感器的靈敏度調(diào)高C、將傳感器的供電電壓調(diào)低D、將傳感器的供電電壓調(diào)高正確答案：A14、S7-300的臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)（L堆棧）存放在（）中。A、裝載存儲(chǔ)區(qū)B、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)C、外設(shè)存儲(chǔ)區(qū)D、工作存儲(chǔ)區(qū)正確答案：D15、PLC各模塊連接完成后，在編寫程序之前，最好使用（）對(duì)各I/O信號(hào)進(jìn)行測試。A、電纜B、控制面板C、仿真盒D、MPS工作站正確答案：C16、S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用OB122，則說明系統(tǒng)存在（）錯(cuò)誤。A、程序錯(cuò)誤B、I/O訪問錯(cuò)誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：B17、ABB機(jī)器人泄流電阻的位置在（）。A、控制柜內(nèi)部B、機(jī)器人本體C、控制柜后面D、控制柜側(cè)面正確答案：C18、電操作手單元中使用電感傳感器來檢測電缸工作位置，以下（）超出了它的有效檢測距離范圍。A、1mmB、0.5mmC、2mmD、1.5mm正確答案：C19、直接參與調(diào)節(jié)以及完成動(dòng)作指令的是（）。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、執(zhí)行元件C、動(dòng)力元件D、支承機(jī)構(gòu)正確答案：B20、S7GRAPH中，一個(gè)步（STEP）下有1個(gè)轉(zhuǎn)換條件（TRAN）滿足后，之下兩個(gè)分支中的步（STEP）同時(shí)激活的，此分支屬于（）。A、一般分支B、并行分支C、選擇分支D、以上都是正確答案：C21、Robstudio仿真子組件poseMover屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：B22、按組成結(jié)構(gòu)形式、容量和功能分，屬于大/中型高檔模塊式的PLC是（）。A、S7-300B、S7-400C、TDCD、S7-200正確答案：A23、（）是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。A、運(yùn)動(dòng)控制B、模擬量控制C、開關(guān)量的邏輯控制D、過程控制正確答案：C24、S7GRAPH中，一個(gè)步（STEP）下有（）個(gè)轉(zhuǎn)換條件（TRAN）的分支，屬于并行分支。A、1B、2C、3D、4正確答案：A25、S7-300PLC中存放在輸入輸出鏡像區(qū)的數(shù)據(jù)是（）。A、PIB0B、MB0C、LB0D、QB0正確答案：D26、S7-PLCSIM仿真器不能仿真S7CPU的操作模式是（）。A、RUNB、RUN-PC、STOPD、以上都不是正確答案：D27、相鄰兩個(gè)線夾子之間的最大間距要求不超過（）mm。A、120B、60C、100D、80正確答案：A28、ABB機(jī)器人RAPID語言中標(biāo)識(shí)表達(dá)式的占位符是（）。A、ARGB、EXPC、IDD、PAR正確答案：B29、在線槽安裝完成后，只能將（）整齊布入線槽。A、多余的扎帶B、氣管C、光纖D、電纜正確答案：D30、重復(fù)一段程序多次采用如下指令（）。A、TESTB、IFC、GOTOD、FOR正確答案：D31、ABB機(jī)器人定義PERStooldatagripper:=[TRUE,[[97.4,0,223.1],[0.924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]]，則其工具質(zhì)量為（）：。A、97.4B、0.924C、5D、23正確答案：C32、S7-300PLC中需要背景數(shù)據(jù)塊支持的塊是（）。A、OBB、FCC、FBD、DB正確答案：C33、RobotStudio軟件中,Source屬性中的COPY表示（）。A、要復(fù)制的對(duì)象B、包含復(fù)制的對(duì)象C、拷貝位置與父對(duì)象相應(yīng)D、拷貝方向與父對(duì)象相應(yīng)正確答案：B34、S7-300CPU模板信息中可以查看CPU的（）。A、診斷緩沖B、內(nèi)存狀態(tài)C、循環(huán)掃描時(shí)間D、以上都是正確答案：D35、離線編程仿真軟件中（）功能是防止執(zhí)行程序中出現(xiàn)的程序設(shè)計(jì)問題。A、路徑優(yōu)化B、軌跡規(guī)劃C、代碼生成D、碰撞檢測正確答案：B36、Graph順控塊中沒有任務(wù)限制的標(biāo)準(zhǔn)FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正確答案：C37、MPS中，外徑為4mm的PUN氣管的最小彎曲半徑為（）mm。A、10B、6C、4D、8正確答案：D38、（）是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝置。A、觸摸屏B、示教器C、控制柜D、編程器正確答案：B39、能起到時(shí)間控制功能的電氣控制元件是（）。A、中間繼電器B、安全繼電器C、熱繼電器D、延時(shí)繼電器正確答案：D40、RobotStudio軟件中，PlaneSensor是常用的（）。A、面?zhèn)鞲衅鰾、位置傳感器C、碰撞傳感器D、線傳感器正確答案：A41、ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1200機(jī)器人的重復(fù)定位精度為（）mm。A、0.002B、0.025C、0.1D、0.5正確答案：B42、S7-300PLC的“刪除所有斷點(diǎn)”命令在（）菜單下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正確答案：C43、氣動(dòng)控制系統(tǒng)中減壓閥按排氣方式可分為（）、非溢流式和恒量排氣式三種。A、內(nèi)部先導(dǎo)式B、外部先導(dǎo)式C、溢流式D、先導(dǎo)式正確答案：C44、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、旋轉(zhuǎn)式B、行走式C、電動(dòng)式D、移動(dòng)式正確答案：B45、ABB機(jī)器人語句MoveLOffs(p10,0,20,0),v1000,z50,tool0標(biāo)識(shí)在（）軸偏移20（）。A、X軸、cmB、Y軸、cmC、X軸、mmD、Y軸、mm正確答案：D46、傳送帶模塊上電機(jī)調(diào)試時(shí)皮帶沒有運(yùn)動(dòng)（能聽到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音），最可能的原因是（）。A、皮帶松，打滑B、皮帶斷了C、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)太快，皮帶運(yùn)動(dòng)速度跟不上D、以上都有可能正確答案：D47、延時(shí)繼電器中主要包含（）。A、線圈B、線圈、觸點(diǎn)和延時(shí)電路C、觸點(diǎn)D、線圈和觸點(diǎn)正確答案：B48、以下選項(xiàng)中，（）不屬于可以內(nèi)置于氣缸的緩沖形式。A、P彈性緩沖B、PPV可調(diào)氣緩沖C、PPS自調(diào)節(jié)氣緩沖D、液壓緩沖正確答案：D49、下列選項(xiàng)屬于方向控制閥的是（）。A、截止閥B、溢流閥C、減壓閥D、節(jié)流閥正確答案：A50、在STEP7軟件中配置西門子313C系列的PLC最基本的I/O模塊時(shí)，至少需要（）。A、8位輸入端子，8位輸出端子B、8位輸入端子,16位輸出端子C、16位輸入端子,8位輸出端子D、16位輸入端子,16位輸出端子正確答案：A51、S7-300PLC經(jīng)常就該在線程序，狀態(tài)內(nèi)存的空間會(huì)逐漸耗盡，可以采用（）命令釋放被無用程序占用的內(nèi)存。A、DetailsMemoryareaB、CompressC、ReleaseMemoryD、以上都不是正確答案：B52、在提取安裝單元中，通過調(diào)節(jié)（）可以改變直線氣缸移動(dòng)的最大工作距離。A、磁感應(yīng)式傳感器的位置B、系統(tǒng)的工作壓力C、緩沖器的位置D、工作口的節(jié)流閥正確答案：C53、S7GRAPH中，單線分支，屬于（）。A、并行分支B、選擇分支C、錯(cuò)誤處理分支D、以上都是正確答案：B54、RobotStudio軟件中,smart組件里Attacher指的是（）。A、拆除對(duì)象B、移動(dòng)對(duì)象C、安裝對(duì)象D、放置對(duì)象正確答案：C55、磁感應(yīng)式傳感器安裝在氣缸上工作時(shí)，用于檢測活塞上的（）。A、潤滑環(huán)B、導(dǎo)向環(huán)C、緩沖襯套D、磁環(huán)正確答案：D56、目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。A、RV減速器B、行星減速器C、齒輪減速器D、蝸桿減速器正確答案：A57、PS307模塊為系統(tǒng)提供（）DC電源。A、5VB、24VC、220VD、5V和24V正確答案：B58、S7-300PLC中輸入輸出鏡像區(qū)的數(shù)據(jù)與輸入輸出板卡每（）同步一次。A、OB1循環(huán)間隔B、5MSC、10MSD、DMA周期正確答案：A59、閥島接口“11”一般連接到（）。A、閥片的排氣口B、先導(dǎo)閥的供氣口C、氣缸的工作口D、壓力傳感器的檢測口正確答案：B60、Graph的動(dòng)作（Action）NC屬于（）。A、與interlock有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作B、與interlock無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作C、與interlock有關(guān)的基于事件的動(dòng)作D、與interlock無關(guān)的基于事件的動(dòng)正確答案：A61、在基礎(chǔ)傳送帶模塊的PLC程序中哪一個(gè)時(shí)候用于控制應(yīng)用模塊工藝的程序塊文件夾？（）。A、ApplicationB、MES4C、MAIND、Actuatorcontrol正確答案：A62、在連接送帶模塊的直流電機(jī)控制器時(shí)，如果只需要控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，則不用連接到控制器的（）。A、5、6端B、13、14端C、9、10端D、1、2端正確答案：A63、單作用氣缸的換向路，常采用用（）換向閥來實(shí)現(xiàn)換向控制。A、三位四通B、二位三通C、二位五通D、二位二通正確答案：B64、下列不屬于摩擦防松的是（）。A、雙螺母B、止動(dòng)墊圈C、鎖緊螺母D、彈簧墊圈正確答案：B65、S7-PLCSIM仿真器不能仿真的錯(cuò)誤消息是（）。A、EEPROM錯(cuò)誤B、程序錯(cuò)誤C、分布I/O站錯(cuò)誤D、地址訪問錯(cuò)誤正確答案：A66、SIMATICS7-300的工作存儲(chǔ)器是集成的（），用來存儲(chǔ)程序處理需要的那一部分程序。A、RAMB、ROMC、FEPROMD、EPROM正確答案：A67、繼電器電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系和并聯(lián)關(guān)系可用（）的關(guān)系表達(dá)。A、邏輯異或B、邏輯與和邏輯或C、邏輯與D、邏輯或正確答案：B68、S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用OB86，則說明系統(tǒng)存在（）錯(cuò)誤。A、程序錯(cuò)誤B、I/O訪問錯(cuò)誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：C69、S7-300的十字交叉表“type”字段中“RW”指變量在“Location”字段的程序處被（）。A、讀取狀態(tài)B、改變狀態(tài)C、賦值D、以上都可能正確答案：D70、線槽里電纜需要?jiǎng)兊簦ǎ?。A、外部金屬加強(qiáng)層B、內(nèi)部絕緣層C、內(nèi)部金屬加強(qiáng)層D、外部絕緣層正確答案：D71、機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講，不包括（）。A、指力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、視覺傳感器正確答案：D72、RobotStudio軟件中，需要轉(zhuǎn)動(dòng)視圖方位，如何操作（）。A、同時(shí)摁住ctrl+shift+鼠標(biāo)左鍵B、同時(shí)摁住alt+shift+鼠標(biāo)左鍵C、同時(shí)摁住alt+shift+鼠標(biāo)右鍵D、同時(shí)摁住ctrl+shift+鼠標(biāo)右鍵正確答案：A73、（）可以在轉(zhuǎn)換條件（TRAN）中使用。A、OPNB、CMPC、MOVED、CALL正確答案：B74、未通電時(shí)，閥片功能可以（）測試。A、手動(dòng)撥動(dòng)開關(guān)B、用螺絲刀旋轉(zhuǎn)開關(guān)C、用螺絲刀按下開關(guān)D、上述方法都可以正確答案：D75、創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正確答案：B76、ABB機(jī)器人下列語句使用錯(cuò)誤的為（）：。A、WaitDIdi0，1；B、WaitUntildi0=1；C、WaitDOdo1=1；D、SetDo1；正確答案：C77、S7的PLCSIM的用戶界面中的CPU窗口中的“MRES”按鈕是用于仿真器的（）。A、內(nèi)存清除B、內(nèi)存設(shè)置C、壓縮內(nèi)存D、以上都不是正確答案：A78、繼電器線圈的作用是（）。A、控制觸點(diǎn)B、控制開關(guān)C、通電產(chǎn)生電磁力D、通電正確答案：A79、S7-300PLC中PG/PC接口設(shè)置里指定“TCP/IP”后，編程器將使用（）于PLC通訊。A、并口B、以太網(wǎng)C、CP5611卡D、串口正確答案：B80、在轉(zhuǎn)換條件（TRAN）中不可以使用的LAD指令是（）。A、—||—B、—|/|—C、CMPD、CALL正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、機(jī)器人一般由三個(gè)部分組成:機(jī)器人本體、控制器和攝像頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、工件坐標(biāo)系又稱用戶坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考，在工件上建立的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、ABB機(jī)器人可以進(jìn)行ProfibusIO通訊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、在一個(gè)程序中可以有多個(gè)主程序Main。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、機(jī)器人手動(dòng)操作的三種方式為軸坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、雙軸坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)和坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。A、正確B