運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年青島恒星科技學(xué)院90雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定起動(dòng)時(shí)分為哪三個(gè)階段（）。

答案:電流上升階段###ASR很快進(jìn)入飽和###ACR不飽和位置伺服系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)給定量的變化。（）

答案:對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有調(diào)壓調(diào)速、弱磁調(diào)速和串電阻調(diào)速三種，最常用的方法是變壓調(diào)速。（）

答案:對(duì)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是ACR。（）

答案:對(duì)直流調(diào)速用可控直流電源主要包括晶閘管可控整流器和V-M變換器兩類。（）

答案:錯(cuò)它組反接制動(dòng)階段：正組待逆變，反組整流。（）

答案:對(duì)常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。（）

答案:對(duì)SPWM控制技術(shù)包括單極性控制、雙極性控制兩種方式。（）

答案:對(duì)當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。（）

答案:對(duì)CFPWM的控制目標(biāo)是電流盡量接近正弦波。（）

答案:對(duì)在轉(zhuǎn)速反饋控制的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中引入電流截止負(fù)反饋的目的是解決系統(tǒng)起動(dòng)或堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過(guò)大問(wèn)題。（）

答案:對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)基頻以下在變頻同時(shí)變壓的主要原因是保持磁通的恒定。（）

答案:對(duì)α=β配合控制有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主回路中的環(huán)流為瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。（）

答案:對(duì)環(huán)流是指不流過(guò)電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載，而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流。（）

答案:對(duì)在可逆系統(tǒng)中存在少量環(huán)流，可以保證電流的無(wú)間斷反向，加快反向時(shí)的過(guò)渡過(guò)程。（）

答案:對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是指以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換器為驅(qū)動(dòng)，在控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的精度主要取決于給定環(huán)節(jié)和電動(dòng)機(jī)環(huán)節(jié)的精度。（）

答案:錯(cuò)3/2變換是三相靜止坐標(biāo)系和兩相靜止坐標(biāo)系之間的變換，等效原則是不同坐標(biāo)系下繞組所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)一致。（）

答案:對(duì)α＝β配合控制有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)正向制動(dòng)過(guò)渡過(guò)程分為四個(gè)階段。（）

答案:錯(cuò)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，環(huán)流的存在只有不利方面。（）

答案:錯(cuò)SVPWM的控制目標(biāo)是在電動(dòng)機(jī)空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩（）。

答案:對(duì)邏輯控制無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中無(wú)環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)（DLC）工作的依據(jù)信號(hào)有轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號(hào)和零電流檢測(cè)。（）

答案:對(duì)它組逆變階段：正組待整流，反組逆變。（）

答案:對(duì)開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生靜態(tài)速降是因?yàn)殡姌谢芈冯娮鑹航?，而加入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)減少靜態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于自動(dòng)調(diào)節(jié)作用。（）

答案:對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，ASR很快退飽和，ACR不飽和，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在給定值附近。（）

答案:對(duì)數(shù)字測(cè)速方法有M法、T法和M/T法三種。（）

答案:對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)選擇典型系統(tǒng)的主要依據(jù)是系統(tǒng)對(duì)跟隨性能和抗擾性能的不同要求。（）

答案:對(duì)進(jìn)行異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)化的基本方法為坐標(biāo)變換。（）

答案:對(duì)從能量轉(zhuǎn)換角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，能量是被消耗還是利用，可以將異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為轉(zhuǎn)差功率消耗型、轉(zhuǎn)差功率饋送型和轉(zhuǎn)差功率不變型三類。（）

答案:對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)基頻以下運(yùn)行時(shí)為保持磁通的恒定，需采用定子電壓補(bǔ)償控制。（）

答案:對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)允許的最大電流是由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）輸出限幅值決定的。（）

答案:對(duì)直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)和交流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)比較，（）流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單；（）流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。

答案:直、直直流調(diào)速系統(tǒng)要求一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，以（）調(diào)速方式為最好。

答案:降低電樞電壓雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)：nN=1600r/min，IN=10A，Ce=0.127V.min/r，；電樞回路總電阻R=1.5Ω，電力電子變換器放大倍數(shù)Ks=20;ASR和ACR均采用PI調(diào)節(jié)器,U*nm=10V,U*im=5V時(shí)。電流反饋系數(shù)β（）。

答案:0.333某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為nN=1600r/min，額定速降△nN=110r/min，當(dāng)要求靜差率s≤20%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍（）。

答案:3.6（）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率保持嚴(yán)格對(duì)應(yīng)關(guān)系，機(jī)械特性硬。

答案:同步SVPWM控制方式與一般的SPWM相比較，輸出電壓最多可提高（）。

答案:15%直流電動(dòng)機(jī)的理想起動(dòng)過(guò)程期望轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速之前，電樞電流為（）電流，達(dá)到給定轉(zhuǎn)速之后，電樞電流為（）電流。

答案:最大允許、負(fù)載零矢量的插入有效地解決了（）。

答案:定子磁鏈?zhǔn)噶糠蹬c旋轉(zhuǎn)速度的矛盾雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)反向運(yùn)行時(shí)，占空比（）于零，電壓系數(shù)（）于零。

答案:大、小典型機(jī)械負(fù)載中，船舶螺旋槳屬于（）負(fù)載。

答案:通風(fēng)機(jī)類根據(jù)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩四象限，電動(dòng)機(jī)在第四象限為（）狀態(tài)。

答案:反向制動(dòng)普通籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速帶（）負(fù)載穩(wěn)定工作時(shí)，調(diào)速范圍有限，帶（）負(fù)載運(yùn)行，調(diào)速范圍可以稍大一些。

答案:恒轉(zhuǎn)矩、風(fēng)機(jī)類某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為nN=1600r/min，額定速降△nN=100r/min，當(dāng)要求靜差率s≤10%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍（）。

答案:1.8某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為nN=1600r/min，額定速降△nN=110r/min，若要求D=10,s≤5%,則系統(tǒng)的額定速降最多能有（）。

答案:8.4基于某型單片機(jī)控制的調(diào)速系統(tǒng)屬于（）控制系統(tǒng)。

答案:數(shù)字吊車電動(dòng)機(jī)提升下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)所承擔(dān)的機(jī)械負(fù)載屬于典型機(jī)械負(fù)載中的（）負(fù)載。

答案:位能性恒轉(zhuǎn)矩可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程中，本組逆變階段為電流（）的過(guò)程。

答案:由正向負(fù)載電流到零轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速閉環(huán)（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器）不具備的作用為（）

答案:對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制能夠通過(guò)調(diào)節(jié)電流轉(zhuǎn)矩分量來(lái)抑制轉(zhuǎn)子磁鏈波動(dòng)所引起的電磁轉(zhuǎn)矩變化，但這種調(diào)節(jié)只有當(dāng)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化后才起作用。（）

答案:對(duì)以下哪種情況異步電動(dòng)機(jī)定子不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)：（）。

答案:兩相對(duì)稱繞組，通入兩相直流電流直流電機(jī)的主磁通并不是唯一地由勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流決定。（）

答案:錯(cuò)異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型從三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系后，電壓方程的維度有何變化（）。

答案:從6維降到4維異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)屬于H型雙極式PWM變換器缺點(diǎn)()。

答案:開(kāi)關(guān)損耗大在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)可利用反組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)不可以利用正組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。（）

答案:錯(cuò)可逆VM系統(tǒng)的靜態(tài)環(huán)流包括直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，采用a=β配合工作制，可以消除()環(huán)流;采用環(huán)流電抗器可以抑制()環(huán)流。（）

答案:直流平均、瞬時(shí)脈動(dòng)兩組晶閘管裝置可逆運(yùn)行模式中，不允許讓兩組晶閘管同時(shí)處于整流狀態(tài)，否則將造成電源短路。（）

答案:對(duì)采用V-M系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可逆調(diào)速時(shí)需要兩套整流裝置的原因是()。

答案:電樞電流雙向的要求閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。（）

答案:對(duì)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，()環(huán)稱作內(nèi)環(huán);()調(diào)節(jié)器的輸出作為電流環(huán)的給定輸入。（）

答案:電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差的作用。（）

答案:錯(cuò)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)在()時(shí)起作用，而在系統(tǒng)正常的()時(shí)不起作用。（）

答案:起動(dòng)、穩(wěn)速運(yùn)行轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程包括了電流上升階段、恒流升速階段和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段三個(gè)階段。其中，()階段，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器始終是飽和的;()階段，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和