數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)第一節(jié)數(shù)控設(shè)備簡介一、數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)生與發(fā)展

現(xiàn)代製造業(yè)的水準(zhǔn)和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的水準(zhǔn)和現(xiàn)代化程度“各種經(jīng)濟(jì)時(shí)代的區(qū)別，不在於生產(chǎn)什麼，而在於怎樣生產(chǎn)，用什麼勞動資料生產(chǎn)。”——馬克思

1．?dāng)?shù)控設(shè)備的產(chǎn)生機(jī)械產(chǎn)品日趨精密、複雜，而且改型頻繁，因此對加工機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備提出了三高（高性能、高精度和高自動化）的要求。通用機(jī)床上是由人工操作，勞動強(qiáng)度大，而且難以提高生產(chǎn)效率和保證品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)這類產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化成為了機(jī)械製造業(yè)中長期未能解決的難題。

仿形加工部分地解決了小批量、複雜零件的加工，但有兩個(gè)缺點(diǎn)：一是必須製造相應(yīng)的靠?；驑蛹?；二是靠模和樣件的製造誤差和磨損影響加工精度。很難達(dá)到高精度。解決高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的問題，也可採用專用機(jī)床、組合機(jī)床、專用自動化機(jī)床以及專用自動生產(chǎn)線和自動化車間進(jìn)行生產(chǎn)。但是應(yīng)用這些專用生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)週期長，產(chǎn)品改型不易，因而使新產(chǎn)品的開發(fā)週期增長，生產(chǎn)設(shè)備使用的柔性很差。

精密複雜，加工批量小，改型頻繁，顯然不能在專用機(jī)床或組合機(jī)床上加工。而借助靠模和仿形機(jī)床，或者借助劃線和樣板用手工操作的方法來加工，加工精度和生產(chǎn)效率受到很大的限制。特別對空間的複雜曲線曲面，在普通機(jī)床上根本無法實(shí)現(xiàn)。數(shù)字程式控制機(jī)床的產(chǎn)生，有效地解決了上述一系列矛盾，為單件、小批量生產(chǎn)，特別是複雜型面零件提供了自動化加工手段，使機(jī)械製造業(yè)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段。2．?dāng)?shù)控設(shè)備的發(fā)展電子管（1952年）、電晶體和印刷電路板（1960年）、小規(guī)模積體電路（1965年）、前三代數(shù)控系統(tǒng)是屬於採用專用控制電腦的硬邏輯（硬線）數(shù)控系統(tǒng)，簡稱NC（NumericalControl），目前已被淘汰。小型電腦（1970年）、微處理器或微型電腦（1974年）和基於PC-NC的智能數(shù)控系統(tǒng)（90年代後）。這種數(shù)控系統(tǒng)又稱為軟線數(shù)控，即電腦數(shù)控系統(tǒng)，簡稱CNC（ComputerNumericalControl）。

基於PC-NC的第六代數(shù)控系統(tǒng)，它充分利用現(xiàn)有PC機(jī)的軟硬體資源，規(guī)範(fàn)設(shè)計(jì)新一代數(shù)控。第六代數(shù)控的優(yōu)勢在於：（1）元器件集成度高、可靠性好；（2）技術(shù)進(jìn)步快、升級換代容易；（3）提供了開放式的基礎(chǔ)，可供利用的軟、硬體資源極為豐實(shí)。數(shù)控技術(shù)是提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高勞動生產(chǎn)率必不可少的物質(zhì)手段；國家戰(zhàn)略技術(shù)和體現(xiàn)國家綜合國力水準(zhǔn)重要標(biāo)誌。專家們預(yù)言:二十一世紀(jì)機(jī)械製造業(yè)的競爭，其實(shí)質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競爭。數(shù)字控制與數(shù)控技術(shù)數(shù)字控制（NumericalControlNC）是一種借助數(shù)字、字元或其他符號對某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進(jìn)行編程控制的自動化方法。數(shù)控技術(shù)（NumericalControlTechnology）採用數(shù)字控制的方法對某一工作過程實(shí)現(xiàn)自動控制的技術(shù)。數(shù)控機(jī)床（NumericalControlMachineTools）是採用數(shù)字控制技術(shù)對機(jī)床的加工過程進(jìn)行自動控制的一類機(jī)床。它是數(shù)控技術(shù)典型應(yīng)用的例子。數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystem）實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的裝置。電腦數(shù)控系統(tǒng)（ComputerNumericalControlCNC）以電腦為控制核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。電腦輔助設(shè)計(jì)CAD（ComputerAidedDesign）、電腦輔助製造CAM（ComputerAidedManufacturing）、電腦輔助檢驗(yàn)CAT（ComputerAidedTesting）電腦集成製造系統(tǒng)CIMS（ComputerIntegratedManufacturingSystem），

加工中心MC（MachiningCenter）。

在加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加多工作臺（託盤）自動交換裝置（AutoPalletChanger—APC）以及其他相關(guān)裝置，組成的加工單元稱為柔性加工單元（FlexibleManufacturingCell—FMC）。FMC不僅是實(shí)現(xiàn)了工序的集中和工藝的複合，而且通過工作臺（託盤）的自動交換和較完善的自動監(jiān)測、監(jiān)控功能，可以進(jìn)行一定時(shí)間的無人化加工，從而進(jìn)一步提高了設(shè)備的加工效率。

FMC構(gòu)成分兩大類：1、加工中心配上自動託盤系統(tǒng)（APC）；2、數(shù)控機(jī)床配機(jī)器人。

FMC既是柔性製造系統(tǒng)FMS（FlexibleManufacturingSystem）的基礎(chǔ)，又可以作為獨(dú)立的自動化加工設(shè)備使用，因此其發(fā)展速度較快。柔性製造系統(tǒng)FMS（FlexibleManufacturingSystem）。在FMC和加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加物流系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人以及相關(guān)設(shè)備，並由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行集中、統(tǒng)一控制和管理，這樣的製造系統(tǒng)稱為柔性製造系統(tǒng)FMS。FMS不僅可以進(jìn)行長時(shí)間的無人化加工，而且可以實(shí)現(xiàn)多品種零件的全部加工和部件裝配，實(shí)現(xiàn)了車間製造過程的自動化，它是一種高度自動化的先進(jìn)製造系統(tǒng)。

將市場預(yù)測、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品製造直到產(chǎn)品銷售的全過程均由電腦集成管理和控制，由此構(gòu)成的完整的自動生產(chǎn)製造系統(tǒng)，稱為電腦集成製造系統(tǒng)（ComputerIntegratedManufacturingSystem-—CIMS）。

CIMS將一個(gè)更長的生產(chǎn)、經(jīng)營活動進(jìn)行了有機(jī)的集成，實(shí)現(xiàn)了更高效益、更高柔性的智能化生產(chǎn)，是當(dāng)今自動化製造技術(shù)發(fā)展的最高階段。在CIMS中，不僅是生產(chǎn)設(shè)備的集成，更主要的是以資訊為特徵的技術(shù)集成和功能集成

二、數(shù)控設(shè)備的工作原理、組成與特點(diǎn)1．?dāng)?shù)控設(shè)備的工作原理工藝分析數(shù)控加工程序工序卡傳統(tǒng)加工數(shù)控加工數(shù)控加工的概念

操作者根據(jù)數(shù)控工作要求編制數(shù)控程式，並將數(shù)控程式記錄在程式介質(zhì)（如穿孔紙帶、磁帶、磁片等）上。數(shù)控程式經(jīng)數(shù)控設(shè)備的輸入輸出介面輸入到數(shù)控設(shè)備中，控制系統(tǒng)按數(shù)控程式控制該設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種動作或運(yùn)動軌跡，達(dá)到規(guī)定的工作結(jié)果。其主要步履：1）、數(shù)控加工程式編制根據(jù)被加工零件工作圖所規(guī)定的零件的形狀、尺寸、材料及技術(shù)要求等，確定零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)，按編程手冊和程式格式編寫零件數(shù)控加工程式。2）、數(shù)控機(jī)床執(zhí)行數(shù)控加工程式

2、數(shù)控機(jī)床的組成與功能數(shù)控機(jī)床是數(shù)值控制的工作母機(jī)的總稱。一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量回饋裝置和機(jī)床本體組成，見圖1-1。

圖1-2數(shù)控機(jī)床的組成框圖數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床本體輸入輸出裝置第一章緒論

（1）．輸入輸出設(shè)備（2）．?dāng)?shù)控裝置

數(shù)控裝置的主要功能如下：多座標(biāo)控制(多軸聯(lián)動)。插補(bǔ)功能（如直線、圓弧和其他曲線插補(bǔ))。程式輸入、編輯和修改功能(人機(jī)對話、手動數(shù)據(jù)輸入、上位機(jī)通信輸入)。故障自診斷功能插補(bǔ)償功能補(bǔ)償主要包括刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、傳動間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償?shù)?。資訊轉(zhuǎn)換功能主要包括EIA/ISO代碼轉(zhuǎn)換、英制／米制轉(zhuǎn)換、座標(biāo)轉(zhuǎn)換、絕對值／增量值轉(zhuǎn)化等。多種加工方式選擇可以實(shí)現(xiàn)多種加工方式循壞、重複加工、凹凸模加工和鏡像加工等。

輔助功能輔助功能也稱M功能。顯示功能用CRT或液晶屏顯示程式＼參數(shù)讓各種補(bǔ)償量、座標(biāo)位置、故障源以及圖形等。通信和聯(lián)網(wǎng)功能。

（3）．伺服系統(tǒng)（4）．測量回饋裝置（5）．機(jī)床本體3、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1）適應(yīng)性廣2）、生產(chǎn)準(zhǔn)備週期短3）、工序高度集中4）、生產(chǎn)效率和加工精高、品質(zhì)穩(wěn)定5）、能完成複雜型面的加工6）、技術(shù)含量高7）、減輕勞動強(qiáng)度、改善勞動條件8）有利於生產(chǎn)管理

第一章緒論三、數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控設(shè)備的種類很多，各行業(yè)都有自己的數(shù)控設(shè)備和分類方法。在機(jī)床行業(yè)，數(shù)控機(jī)床通常從以下不同角度進(jìn)行分類。

1．按工藝用途分類按其工藝用途可以劃分為以下四大類：（1）金屬切削類指採用車、銑、鏜、鑽、鉸、磨、刨等各種切削工藝的數(shù)控機(jī)床。它又可分為兩類：

①普通數(shù)控機(jī)床

②數(shù)控加工中心第一章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)

（2）金屬成形類指採用擠、壓、沖、拉等成形工藝的數(shù)控機(jī)床，常用的有數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控沖剪機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。（3）特種加工類主要有數(shù)控電火花線切割機(jī)、數(shù)控電火花成形機(jī)、數(shù)控鐳射與火焰切割機(jī)等。（4）測量、繪圖類主要有數(shù)控繪圖機(jī)、數(shù)控座標(biāo)測量機(jī)、數(shù)控對刀儀等。

2．按控制運(yùn)動的方式分類（1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床有數(shù)控鑽床、數(shù)控座標(biāo)鏜床、數(shù)控衝床等。（2）點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床有數(shù)控車床和數(shù)控銑床等。（3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床有數(shù)控車床、銑床、磨床和加工中心等。

3．按伺服系統(tǒng)的控制方式分類（1）開環(huán)數(shù)控機(jī)床

第一章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)指令脈衝驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)機(jī)床工作臺（2）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

指令值+角位移回饋速度回饋位置比較電路速度控制電路伺服電機(jī)機(jī)床工作臺

（3）閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

指令值+角位移回饋速度回饋位置比較電路速度控制電路伺服電機(jī)機(jī)床工作臺第一章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)

此外，按所用數(shù)控系統(tǒng)的檔次通常把數(shù)控機(jī)床分為低檔、中檔、高檔三類數(shù)控機(jī)床。中檔、高檔數(shù)控機(jī)床一般稱為全功能數(shù)控或標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控。四、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)（一）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動方向我國標(biāo)準(zhǔn)JB3051-82，等效ISO8411、刀具相對靜止的工件而運(yùn)動的原則確定坐標(biāo)系時(shí)，一律看作工件靜止，刀具產(chǎn)生運(yùn)動。2、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定機(jī)床坐標(biāo)系是右手笛卡爾坐標(biāo)系。1）伸出右手的大拇指、食指和中指，並互為90°。則大拇指代表X座標(biāo)，食指代表Y座標(biāo)，中指代表Z座標(biāo)。2)大拇指的指向?yàn)閄座標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅座標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆座標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z座標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z座標(biāo)中任意軸的正向，則其餘四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)座標(biāo)A、B、C的正向

數(shù)控機(jī)床某一部件運(yùn)動的正方向是增大工件和刀具距離的方向。Z軸的確定：平行於主軸軸線方向?yàn)閆軸，取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎齔方向。X軸的確定：車床取橫向滑座方向?yàn)閄軸，取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?。立式?shù)控銑床：面對立柱，取右手方向?yàn)?X方向；臥式數(shù)控銑床:從主軸後端往前看，取右手方向?yàn)?X方向。Y軸的確定：+Y的運(yùn)動方向，根據(jù)X、Z座標(biāo)的運(yùn)動方向，按照右手笛卡爾坐標(biāo)系來確定。(二)絕對坐標(biāo)系統(tǒng)與相對坐標(biāo)系統(tǒng)1、絕對坐標(biāo)系統(tǒng)絕對坐標(biāo)系統(tǒng)是指工作臺位移是從固定的基準(zhǔn)點(diǎn)開始計(jì)算的。2、相對坐標(biāo)系統(tǒng)相對坐標(biāo)系統(tǒng)是指工作臺的位移是從工作臺現(xiàn)有位置開始計(jì)算的。第二節(jié)數(shù)控加工基礎(chǔ)一、數(shù)控加工的定義在數(shù)控機(jī)床上自動加工零件的一種工藝方法。一般來說，數(shù)控加工主要包括以下方面的內(nèi)容：（1）選擇並確定零件的數(shù)控加工內(nèi)容；（2）對零件圖進(jìn)行數(shù)控加工的工藝分析；（3）設(shè)計(jì)數(shù)控加工的工藝；（4）編寫數(shù)控加工程式單；（5）按程式單製作程式介質(zhì)；（6）數(shù)控程式的校驗(yàn)與修改；（7）首件試加工與現(xiàn)場問題處理；（8）數(shù)控加工工藝技術(shù)檔的定型與歸檔。1)數(shù)控加工的工藝內(nèi)容十分具體；2)數(shù)控加工的工藝相當(dāng)嚴(yán)密。3）數(shù)控加工的工序相對集中4）適宜於多品種小批量或中批量生產(chǎn)

二、數(shù)控加工中常用的術(shù)語1、幾座標(biāo)數(shù)控機(jī)床與幾座標(biāo)加工數(shù)控機(jī)床幾坐數(shù)控加工表示了數(shù)控機(jī)床幾個(gè)座標(biāo)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制,幾座標(biāo)加工數(shù)控機(jī)床表示了數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制的坐標(biāo)軸數(shù).即幾座標(biāo)聯(lián)動.

2、插補(bǔ)在數(shù)控加工中，一般已知運(yùn)動軌跡的起點(diǎn)座標(biāo)、終點(diǎn)座標(biāo)和曲線方程，如何使切削加工運(yùn)動沿著預(yù)定軌跡移動呢？數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些資訊即時(shí)地計(jì)算出各個(gè)中間點(diǎn)的座標(biāo)，通常把這個(gè)過程稱為“插補(bǔ)”。

插補(bǔ)實(shí)質(zhì)上是根據(jù)有限的資訊完成“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”工作。加工各種形狀的零件輪廓時(shí)，必須控制刀具相對工件以給定的速度沿指定的路徑運(yùn)動，即控制各坐標(biāo)軸依某一規(guī)律協(xié)調(diào)運(yùn)動，這一功能為插補(bǔ)功能。平面曲線的運(yùn)動軌跡需要兩個(gè)運(yùn)動來協(xié)調(diào)；空間曲線或立體曲面則要求三個(gè)以上的座標(biāo)產(chǎn)生協(xié)調(diào)運(yùn)動。插補(bǔ)：填補(bǔ)空白的工作。把計(jì)算插補(bǔ)點(diǎn)的工作稱為插補(bǔ)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算的裝置叫插補(bǔ)器。直線插補(bǔ)：具有沿平滑直線分配脈衝功能的叫直線插補(bǔ)。實(shí)現(xiàn)這種直線插補(bǔ)運(yùn)算的裝置叫直線插補(bǔ)器。圓弧插補(bǔ)：具有沿圓弧分配脈衝功能的叫圓弧插補(bǔ)。實(shí)現(xiàn)這種圓弧插補(bǔ)運(yùn)算的裝置叫圓弧插補(bǔ)器。插補(bǔ)運(yùn)算可以用邏輯電路實(shí)現(xiàn)，在CNC數(shù)控機(jī)床中是靠軟體來實(shí)現(xiàn)的。3、刀具半徑補(bǔ)償數(shù)控裝置能使刀具中心從零件實(shí)際輪廓上偏離一個(gè)指定的刀具半徑值（補(bǔ)償值）並使刀具中心在這一被補(bǔ)償?shù)能壽E上運(yùn)動，從而把工件加工成圖紙上要求的輪廓形狀。編程按零件實(shí)際輪廓編程，其刀補(bǔ)值用“刀具半徑撥碼盤”或鍵撥入。刀具半徑補(bǔ)償精加工時(shí)刀補(bǔ)值=實(shí)際刀具半徑值粗加工時(shí)刀補(bǔ)值=實(shí)際刀具半徑值+精加工餘量三、數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)(一)、數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1）、選擇並確定零件數(shù)控加工內(nèi)容2）、對零件圖進(jìn)行數(shù)控加工工藝性設(shè)計(jì)3）、數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì)4）、數(shù)控加工的工序設(shè)計(jì)5）、數(shù)控加工技術(shù)檔的編寫(二)、選擇並確定數(shù)控加工內(nèi)容1）、普通機(jī)床無法加工的內(nèi)容2）、普通機(jī)床難加工、品質(zhì)難保證的內(nèi)容3）、普通機(jī)床加工效率低，工人勞動強(qiáng)度大的加工內(nèi)容(三)、數(shù)控加工工藝性分析對刀點(diǎn)：對刀點(diǎn)是指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。對刀點(diǎn)可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上與零件定位基準(zhǔn)有一定尺寸聯(lián)繫的某一位置，用於確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相對位置。

刀具在機(jī)床上的位置是由“刀位點(diǎn)”的位置來表示的。

對刀點(diǎn)的選擇原則：1）、在機(jī)床上對刀方便、便於觀察和檢測。2）、編程時(shí)便於數(shù)學(xué)處理和有利於簡化編程。3）、對刀點(diǎn)可選擇在零件上或夾具上。4）、為提高零件的加工精度，減少對刀誤差，對刀點(diǎn)應(yīng)儘量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。如以孔定位的零件，應(yīng)將孔的中心作為對刀點(diǎn)。換刀點(diǎn)是為加工中心、數(shù)控車床等採用多刀進(jìn)行加工的機(jī)床而設(shè)置的，因?yàn)檫@些機(jī)床在加工過程中要自動換刀。對於手動換刀的數(shù)控銑床，也應(yīng)確定相應(yīng)的換刀位置。為防止換刀時(shí)碰傷零件、刀具或夾具，換刀點(diǎn)常常設(shè)置在被加工零件的輪廓之外，並留有一定的安全量

審查與分析工藝基準(zhǔn)的可靠性選擇合適的零件安裝方式

(四)、數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì)1）、工序的劃分一次安裝加工工作為一道工序；同一把刀具加工內(nèi)容為一道工序；以粗、精加工內(nèi)容劃分為一道工序。2）、加工順序的安排以定位和夾緊的需要來考慮，重點(diǎn)是保證工件的剛性不被破壞。3）、數(shù)控加工工序與普通工序的銜接如何留餘量，熱處理等。(五)、確定走刀路線和安排工步順序1．確定走刀路線和安排工步順序零件加工的走刀路線是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動軌跡。

總則：走刀路線最短、程式段數(shù)目最少、數(shù)值計(jì)算簡單、便於保證加工品質(zhì)。1）、盡可能縮短走刀路線，減少空行程時(shí)，提高生產(chǎn)效率。2）、為保證表面粗糙度要求，最終輪廓連續(xù)加工完成。3）、避免在輪廓處停刀或輪廓垂直方向切入或切出工件，應(yīng)在切向方向進(jìn)、退刀。（1）對點(diǎn)位加工的數(shù)控機(jī)床，如鑽、鏜床，要考慮盡可能縮短走刀路線，以減少空程時(shí)間，提高加工效率。（2）為保證工件輪廓表面加工後的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排最後一次走刀連續(xù)加工。3）刀具的進(jìn)退刀路線須認(rèn)真考慮（4）銑削輪廓的加工路線要合理選擇，Z字形雙方向走刀方式，單方向走刀方式，環(huán)形走刀方式。在銑削封閉的凹輪廓時(shí)，刀具的切入或切出不允許外延，最好選在兩面的交界處否則，會產(chǎn)生刀痕。（5）旋轉(zhuǎn)體類零件的加工一般採用數(shù)控車或數(shù)控磨床加工2．定位基準(zhǔn)和夾緊方式的確定在確定定位和夾緊方案時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：

（1）盡可能做到設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)與編程計(jì)算基準(zhǔn)的統(tǒng)一；

（2）儘量將工序集中，減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次裝夾後能加工出全部待加工表面；

（3）避免採用占機(jī)人工調(diào)整時(shí)間長的裝夾方案；

（4）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位。a)薄壁套b)改進(jìn)方法2c)改進(jìn)方法2

夾緊力作用點(diǎn)與夾緊變形的關(guān)係3．夾具的選擇數(shù)控加工對夾具提出了兩個(gè)基本要求：一是要保證夾具的座標(biāo)方向與機(jī)床的座標(biāo)方向相對固定；二是要能協(xié)調(diào)零件與機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸。此外，當(dāng)零件加工批量小時(shí)，儘量採用組合夾具、可調(diào)式夾具以及其他通用夾具；成批生產(chǎn)時(shí)才考慮專用夾具；零件裝卸要方便可靠。X軸Y軸機(jī)床工作臺工件4、刀具的選擇數(shù)控機(jī)床上的刀具選擇比較嚴(yán)格，有些刀具是專用的。選擇刀具應(yīng)考慮工件材料、加工輪廓類型、機(jī)床允許的切削用量以及剛性和刀具耐用度。對加工凹輪廓，端銑刀的刀具半徑或球頭銑刀的球頭半徑必須小於被加工面的最小曲率半徑。對自動換刀的數(shù)控機(jī)床，在刀具裝到機(jī)床上以前，要在機(jī)外預(yù)調(diào)裝置（如對刀儀）中，根據(jù)編程確定的參數(shù)，調(diào)整到規(guī)定的尺寸或測出精確的尺寸。在加工前，將刀具有關(guān)尺寸輸入到數(shù)控裝置中。第一章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)第三節(jié)數(shù)控程式編制基礎(chǔ)一、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟

數(shù)控加工是指在機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法，程式編制（簡稱數(shù)控編）：將從零件圖樣到製成控制介質(zhì)的全部過程。數(shù)控編程的內(nèi)容主要包括：分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數(shù)值計(jì)算、編寫零件加工程式、製作控制介質(zhì)、程式校驗(yàn)和試切削等。數(shù)控編程的步驟一般如圖2-1所示。具體過程如下：

1．確定工藝過程

圖2-1數(shù)控編程的步驟

2.數(shù)學(xué)計(jì)算它的主要任務(wù)就是根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)求出編程所需的數(shù)據(jù)。

返回課件首頁分析圖樣，確定加工工藝過程數(shù)值計(jì)算編寫程式單製備控制介質(zhì)程式檢驗(yàn)，首件試切

3.編寫零件加工程式單

4.製備控制介質(zhì)

5.程式效驗(yàn)和試切削

數(shù)控編程的方法有兩種：手工編程和自動編程。手工編程時(shí)，整個(gè)程式的編制過程是由人工完成的。這就要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識和數(shù)值計(jì)算能力，其編程內(nèi)容和步驟如圖1-21所示。對於點(diǎn)位加工和幾何形狀簡單的零件加工，程式段較少，計(jì)算簡單，用手工編程即可完成。但對複雜型面或程式量很大的零件，則採用手工編程相當(dāng)困難，必須採用自動編程。

第三節(jié)數(shù)控程式編制基礎(chǔ)三、零件加工程式的結(jié)構(gòu)

（一）、程式的組成一個(gè)完整的零件加工程式，由若干程式段組成，每個(gè)程式段又由若干個(gè)代碼字組成，每個(gè)代碼字則由文字（地址符）和數(shù)字（有些數(shù)字還帶有符號）組成。字母、數(shù)字和符號統(tǒng)稱為字元。舉例如下：%N01G91G00X50Y60LFN02G01X1000Y5000F150S300T12M03LF······N10G00X-50Y-60M02LF

上例為一個(gè)完整的零件加工程式，它由10個(gè)程式段組成，每個(gè)程式段以序號“N”開頭，用LF結(jié)束。M02代表整個(gè)程式的結(jié)束。有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定，整個(gè)程式要求以符號“%”開頭，以符號“EM”結(jié)尾。

每個(gè)程式段中有若干個(gè)代碼字，如第二程式段有9個(gè)代碼字，一個(gè)程式段表示一個(gè)完整的加工工步或動作。（二）、程式段格式程式段格式是指一個(gè)程式段中字的排列書寫方式和順序，以及每個(gè)字和整個(gè)程式段的長度限制和規(guī)定。不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程式段格式，格式不符規(guī)定，則數(shù)控系統(tǒng)不能接受。常見的程式段格式有三種：（1）固定順序程式段格式或帶分隔符號的固定順序程式段格式這種格式是用分隔符號“HT”代替地址符，而且預(yù)先規(guī)定了所有可能出現(xiàn)的代碼字的固定排列順序，根據(jù)分隔符號出現(xiàn)的順序，就可判定其功能。不需要的字或與上一程式段相同功能的字可以不寫，但其分隔符號必須保留。如下：

HHHHHHHHL0191005060TTTTTTTTFHHHHHHHHL0201100050001503001203TTTTTTTTF······HHHHHHHHL1000-50-6002TTTTTTTTF