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文檔簡介
任務2.3
按鍵中斷方式控制LED燈閃爍胡鵬昱農(nóng)業(yè)信息工程系《無線傳感網(wǎng)絡技術》【任務導入】餐廳吃飯
先到窗口點餐、刷卡付錢
找到喜歡的座位坐下來
等待中(。。。。)
接下來有兩種取餐方式?
第一種方式:不斷去服務窗口詢問------------輪詢式
(上次任務:按鍵輪詢方式控制LED燈)
第二種方式:服務員喊號------------------------中斷式
(本次任務:按鍵中斷方式控制LED燈)【任務要求】初始的時候燈是滅的狀態(tài),采用外部按鍵中斷方式,當?shù)?次S1按鍵按下時,LED1亮;第2次S1按鍵按下時,LED1滅;再次按下S1按鍵時,LED1燈重復上述狀態(tài)?!局R準備】理解相關名詞:中斷源、中斷使能、中斷請求、中斷響應、中斷服務程序、中斷返回、斷點中斷響應中斷返回中斷服務程序中斷源正在圖書館看書手機響了繼續(xù)看書講電話走出圖書館斷點中斷使能中斷請求【知識準備】中斷總結【任務分析】流程圖主程序(main函數(shù))按鍵中斷服務函數(shù)(燈的狀態(tài)改變)中斷請求中斷響應中斷返回【任務分析】CC2530中斷系統(tǒng):有18個中斷源(按鍵屬于哪種中斷源?)【任務分析】如何響應端口0輸入中斷?中斷源(端口0的輸入中斷)中斷源使能中斷標志位主程序(main函數(shù))中斷服務程序中斷向量【任務分析】CC2530P0端口組P1端口組P2端口組如何讓I/0引腳具有外部中斷輸入功能:1、使能總中斷源-IENx2、使能端口組的外部中斷-IENx3、使能端口組中具體引腳的外部中斷-PxIEN4、設置外部中斷信號的觸發(fā)類型-PICTL中斷使能和標志位判斷IEN0|=0X80;//打開總中斷源IEN1|=0X20;//打開端口組0的中斷使能P0IEN|=0X01;//使能端口P0_0位PICTL|=0X01;//使P0端口所有引腳下降沿觸發(fā)中斷如何知道I/0引腳產(chǎn)生了外部中斷信號(自動產(chǎn)生):1、PxIF端口組中斷標志位(置1才能進中斷處理函數(shù))2、PxIFG進行判斷,確定哪個引腳產(chǎn)生的外部中斷3、處理完畢后要手動清除標志位【任務分析】中斷服務函數(shù)與一般自定義的函數(shù)不同,有特定的編寫格式:
#pragmavector=<中斷向量>
__interruptvoid<函數(shù)名稱>(void){
/*在這里編寫中斷處理函數(shù)的具體程序*/}CC2530中斷服務函數(shù)編寫格式#pragmavector=P0INT_VECTOR__interruptvoidP0_S1(void){If(P0IFG==0X01)//確定具體哪個引腳(是否是按鍵S1相連的引腳引起的){
LED1=!LED1;}}P0IFG=0X00;//清除引腳中斷標志位P1IF=0;//清除端口中斷標志位}【任務實現(xiàn)】/*如何讓I/0引腳具有外部中斷輸入功能voidinitial_intrrupt(){IEN0|=0X80;//打開總中斷源IEN1|=0X20;//打開端口組0的中斷使能P0IEN|=0X01;//使能端口P0_0位PICTL|=0X01;//使P0端口所有引腳下降沿觸發(fā)中斷}/*中斷服務函數(shù)#pragmavector=P0INT_VECTOR__interruptvoidP0_S1(void){if(P0IFG==0X01)//確定具體哪個引腳(是否是按鍵S1相連的引腳引起的){
LED1=!LED1}}P0IFG=0X00;//清除引腳中斷
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