任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

項(xiàng)目二FX5UPLC基本指令與應(yīng)用指令的編程及應(yīng)用任務(wù)一中介紹的流水燈控制是指點(diǎn)亮燈的狀態(tài)從起點(diǎn)開(kāi)始，一直往前延伸點(diǎn)亮，點(diǎn)亮的狀態(tài)時(shí)連續(xù)的。跑馬燈是指點(diǎn)亮燈的狀態(tài)，隨著時(shí)間的變化，點(diǎn)亮的狀態(tài)是一直向前移動(dòng)的，所以將這種點(diǎn)亮狀態(tài)稱(chēng)為跑馬燈。本任務(wù)通過(guò)跑馬燈控制的實(shí)現(xiàn)，來(lái)學(xué)習(xí)相關(guān)應(yīng)用指令的功能、編程及調(diào)試運(yùn)行。一、任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制不帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令（ROR、ROL）二、知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

不帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令（ROR、ROL）使用要素名稱(chēng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度助記符功

能操作數(shù)操作數(shù)描述(d)(n)不帶進(jìn)位的右旋轉(zhuǎn)16/32位ROR(P)DROR(P)將(d)中指定的軟元件的16位(或32位)數(shù)據(jù)，在不包含進(jìn)位標(biāo)志的狀況下進(jìn)行n位右旋，最后移出那一位的數(shù)值同時(shí)進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志位位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z常數(shù)：K,H位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z（d）：旋轉(zhuǎn)的軟元件起始編號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型：有符號(hào)BIN16位或32位（n）：旋轉(zhuǎn)的次數(shù)（范圍：0～15或0～31）數(shù)據(jù)類(lèi)型：無(wú)符號(hào)BIN16位或32位表2-44程序分支指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

不帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令（ROR、ROL）使用要素名稱(chēng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度助記符功

能操作數(shù)操作數(shù)描述(d)(n)不帶進(jìn)位的左旋轉(zhuǎn)16/32位ROL(P)DROL(P)將(d)中指定的軟元件的16位(或32位)數(shù)據(jù)，在不包含進(jìn)位標(biāo)志的狀況下進(jìn)行n位左旋，最后移出那一位的數(shù)值同時(shí)進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志位位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z常數(shù)：K,H位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z（d）：旋轉(zhuǎn)的軟元件起始編號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型：有符號(hào)BIN16位或32位（n）：旋轉(zhuǎn)的次數(shù)（范圍：0～15或0～31）數(shù)據(jù)類(lèi)型：無(wú)符號(hào)BIN16位或32位表2-44程序分支指令使用要素（續(xù)）項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

不帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令程序表示名

稱(chēng)梯形圖表示FBD/LD表示※ST表示※不帶進(jìn)位的右旋轉(zhuǎn)ENO:=RORP(EN,n,d);ENO:=DRORP(EN,n,d);不帶進(jìn)位的左旋轉(zhuǎn)ENO:=ROLP(EN,n,d);ENO:=DROLP(EN,n,d);表中*ROR、DROR，ROL、DROL指令不支持FBD/LD、ST，應(yīng)使用通用功能的ROR、ROL。梯形圖框和FBD框中“

”16位不帶進(jìn)位的右旋指令輸入RORP,32位不帶進(jìn)位的右旋指令輸入DRORP；16位不帶進(jìn)位的左旋指令輸入ROLP,32位不帶進(jìn)位的左旋指令輸入DROLP。

不帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令（ROR、ROL）使用說(shuō)明項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制1）對(duì)于連續(xù)執(zhí)行方式，在每個(gè)掃描周期都會(huì)進(jìn)行一次循環(huán)移位動(dòng)作，因此，旋轉(zhuǎn)指令在使用時(shí)，最好使用脈沖執(zhí)行方式。2）n的位數(shù)應(yīng)小于或等于不帶進(jìn)位旋轉(zhuǎn)指令的數(shù)據(jù)位數(shù)，即0～15（或0～31）。3）不帶進(jìn)位的右旋轉(zhuǎn)和左旋轉(zhuǎn)指令在執(zhí)行過(guò)程中，每次從(d)移出的低位（或高位）數(shù)據(jù)循環(huán)進(jìn)入(d)的高位（或低位）。最后移出(d)的那一位數(shù)據(jù)同時(shí)存入進(jìn)位標(biāo)志位SM700（SM8022）中。4）(d)中指定了位軟元件組合的情況下，以位數(shù)n指定中指定的軟元件范圍進(jìn)行移位；但移位位數(shù)n大于（d）中指定的位元件的位數(shù)，則實(shí)際移位的位數(shù)將變?yōu)閚÷(d中位元件組合指定的點(diǎn)數(shù))的余數(shù)。例如，(n)=15，(位元件組合中指定的點(diǎn)數(shù))=12位時(shí)，15÷12=1余3，因此進(jìn)行3位移位。5）對(duì)于16位數(shù)據(jù)，若n中指定了16以上的值，則以（n÷16）的余數(shù)進(jìn)行移位，例如n=20，則20÷16的商為1余數(shù)為4，因此進(jìn)行4位移位；對(duì)于32位數(shù)據(jù)，若n中指定了32以上的值，則以（n÷32）的余數(shù)進(jìn)行移位，例如n=34，則34÷32的商為1余數(shù)為2，因此進(jìn)行2位移位。圖2-51不帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

不帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令（ROR、ROL）的應(yīng)用RORPK3K3M0X0(d)(n)0000111111110進(jìn)位標(biāo)志

SM700(SM8022)1

1

100

0

0111111ROLPK3D0X1(d)(n)1111111100000000循環(huán)右移3位0111111000000001

1

1

循環(huán)左移3位執(zhí)行一次右循環(huán)后執(zhí)行一次左循環(huán)后ROR指令執(zhí)行時(shí)，低位移出高位移入，最后移出的那一位同時(shí)進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志位ROL指令執(zhí)行時(shí)，高位移出低位移入，最后移出的那一位同時(shí)進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志位。（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制1）熟練掌握不帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令的編程及應(yīng)用。2）會(huì)FX5UPLCI/O接線。3）根據(jù)任務(wù)控制要求編寫(xiě)梯形圖程序。4）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，編輯梯形圖程序并寫(xiě)入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。表2-49設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號(hào)名稱(chēng)符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1套表中所列設(shè)備、器材的型號(hào)規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

1臺(tái)3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES1臺(tái)4跑馬燈模擬控制掛件

1個(gè)5以太網(wǎng)通信電纜

1根6連接導(dǎo)線

若干項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

任務(wù)要求

（三）內(nèi)容與步驟項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制HL1～HL1010盞LED燈組成的跑馬燈，模擬控制面板如圖2-52所示。按下起動(dòng)按鈕時(shí)，燈先以正序（HL1→HL2→…→HL9→HL10）每隔1s輪流點(diǎn)亮，HL9亮1s后，跑馬燈以反序（HL10→HL9→…→HL2→HL1）每隔1s輪流點(diǎn)亮，當(dāng)HL1再亮1s，完成1次循環(huán)，然后重復(fù)上述過(guò)程,正反向循環(huán)5次后，跑馬燈全亮、熄滅閃亮3s后，自動(dòng)停止；在運(yùn)行過(guò)程，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，跑馬燈停止運(yùn)行并熄滅。圖2-52跑馬燈模擬控制面板項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

I/O分配與接線圖表2-58跑馬燈I/O分配表輸入輸出設(shè)備名稱(chēng)符號(hào)X元件編號(hào)設(shè)備名稱(chēng)符號(hào)Y元件編號(hào)起動(dòng)按鈕SB1X0跑馬燈1HL1Y0停止按鈕SB2X1跑馬燈2HL2Y1

………

跑馬燈8HL8Y7

跑馬燈9HL9Y10

跑馬燈10HL10Y11項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制圖2-53

跑馬燈I/O接線圖項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

編制程序圖2-54跑馬燈控制梯形圖項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制（四）分析與思考

調(diào)試運(yùn)行項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制將圖2-54所示梯形圖程序?qū)懭隤LC，按照?qǐng)D2-53進(jìn)行PLC輸入、輸出端接線，并將PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果1）在圖2-54梯形圖程序中，正反序循環(huán)5次及5次后閃亮3次是如何實(shí)現(xiàn)的？2）在圖2-54梯形圖程序中，指令MOVPK1K3M0起何作用？還可以用其他方法實(shí)現(xiàn)這一作用嗎？3）程序中正反序循環(huán)點(diǎn)亮分別是通過(guò)什么指令實(shí)現(xiàn)的？如果用基本指令n位數(shù)據(jù)的n位移位指令能實(shí)現(xiàn)這一功能嗎？四、任務(wù)考核表2-59任務(wù)考核表序號(hào)考核內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫(huà)法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫(huà)法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫(xiě)入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計(jì)項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制五、知識(shí)拓展（一）帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令（RCR、RCL）項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

RCR、RCL指令使用要素名稱(chēng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度助記符功

能操作數(shù)操作數(shù)描述(d)(n)帶進(jìn)位的右旋轉(zhuǎn)16/32位RCR(P)DRCR(P)將(d)中指定的軟元件的BIN16位（或32位）位數(shù)據(jù)，在包含進(jìn)位標(biāo)志的狀況下進(jìn)行n位右旋，最后移出那一位的數(shù)值進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志位位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z常數(shù)：K,H位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z（d）：旋轉(zhuǎn)的軟元件起始編號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型：有符號(hào)BIN16位或32位（n）：旋轉(zhuǎn)的次數(shù)（范圍：0～15或0～31）數(shù)據(jù)類(lèi)型：無(wú)符號(hào)BIN16位或32位表2-60RCR、RCL指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

RCR、RCL指令使用要素名稱(chēng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度助記符功

能操作數(shù)操作數(shù)描述(d)(n)帶進(jìn)位的左旋轉(zhuǎn)16/32位RCL(P)DRCL(P)將(d)中指定的軟元件的BIN16位（或32位）數(shù)據(jù)，在包含進(jìn)位標(biāo)志的狀況下進(jìn)行(n)位左旋，最后移出那一位的數(shù)值進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志位位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z常數(shù)：K,H位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z（d）：旋轉(zhuǎn)的軟元件起始編號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型：有符號(hào)BIN16位或32位（n）：旋轉(zhuǎn)的次數(shù)（范圍：0～15或0～31）數(shù)據(jù)類(lèi)型：無(wú)符號(hào)BIN16位或32位表2-60RCR、RCL指令使用要素（續(xù)）項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制

帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令程序表示名

稱(chēng)梯形圖表示FBD/LD表示ST表示帶進(jìn)位的右旋轉(zhuǎn)ENO:=RCR(EN,n,d);ENO:=RCRP(EN,n,d);ENO:=DRCR(EN,n,d);ENO:=DRCRP(EN,n,d);帶進(jìn)位的左旋轉(zhuǎn)ENO:=RCL(EN,n,d);ENO:=RCLP(EN,n,d);ENO:=DRCL(EN,n,d);ENO:=DRCLP(EN,n,d);表中梯形圖框和FBD/LD框中“”16位帶進(jìn)位的右旋指令輸入ROR、RORP,32位帶進(jìn)位的右旋指令輸入DROR、DRORP；16位帶進(jìn)位的左旋指令輸入ROL、ROLP,32位帶進(jìn)位的左旋指令輸入DROL、DROLP。

帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令（RCR、RCL）指令使用說(shuō)明項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制1）對(duì)于連續(xù)執(zhí)行方式，在每個(gè)掃描周期都會(huì)進(jìn)行一次循環(huán)移位動(dòng)作，因此，旋轉(zhuǎn)指令在使用時(shí)，最好使用脈沖執(zhí)行方式。2）n的位數(shù)應(yīng)小于或等于帶進(jìn)位旋轉(zhuǎn)指令的數(shù)據(jù)位數(shù)，即0～15（或0～31）。3）帶進(jìn)位的右旋轉(zhuǎn)和左旋轉(zhuǎn)指令在執(zhí)行過(guò)程中，進(jìn)位標(biāo)志位作為移位中的其中一位和旋轉(zhuǎn)前（d）中最高位或最低位的數(shù)據(jù)一起移位，左旋轉(zhuǎn)時(shí)加在（d）的最高位之前，右旋轉(zhuǎn)時(shí)加在（d）的最低位之后。每次從(d)移出的低位（或高位）數(shù)據(jù)循環(huán)進(jìn)入(d)的高位（或低位）。最后移出(d)的那一位數(shù)據(jù)同時(shí)存入進(jìn)位標(biāo)志位SM700（SM8022）中。4）(d)中指定了位軟元件組合的情況下，以位數(shù)n指定中指定的軟元件范圍進(jìn)行移位；但移位位數(shù)n大于（d）中指定的位元件的位數(shù)，則實(shí)際移位的位數(shù)將變?yōu)閚÷(d中位元件組合指定的點(diǎn)數(shù))的余數(shù)。例如，n=15，(位元件組合中指定的點(diǎn)數(shù))=12位時(shí)，15÷12=1余3，因此進(jìn)行3位移位。5）對(duì)于16位數(shù)據(jù)，若n中指定了16以上的值，則以（n÷16）的余數(shù)進(jìn)行移位，例如n=20，則20÷16的商為1余數(shù)為4，因此進(jìn)行4位移位；對(duì)于32位數(shù)據(jù)，若n中指定了32以上的值，則以（n÷32）的余數(shù)進(jìn)行移位，例如n=34，則34÷32的商為1余數(shù)為2，因此進(jìn)行2位移位。

帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令（RCR、RCL）的應(yīng)用項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制圖2-55帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用a）帶進(jìn)位的右旋轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用在圖2-55a中，若旋轉(zhuǎn)前K3M0中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)等于K63,進(jìn)位標(biāo)志位SM700(SM8022)=0，當(dāng)X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)，帶進(jìn)位的16位右旋轉(zhuǎn)指令ROR執(zhí)行一次，K3M0中的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位標(biāo)志位的0向右循環(huán)移3位，即從高位移向低位，進(jìn)位標(biāo)志位的0移入M9位，從低位移出的數(shù)據(jù)M0中的1進(jìn)入高位M10位，M1位移出的1從高位進(jìn)入M11位，最后M2位移出的1存入進(jìn)位標(biāo)志位SM700（SM8022）中,此時(shí)K3M0中的數(shù)據(jù)變?yōu)镵3079。

帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令（RCR、RCL）的應(yīng)用項(xiàng)目二任務(wù)五跑馬燈的PLC控制圖2-55帶進(jìn)位的旋轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用b）帶進(jìn)位的左旋轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用在圖2-55b中，若旋轉(zhuǎn)前D0中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)等于K-1024,進(jìn)位標(biāo)志位SM700(SM8022)=0，當(dāng)X1由OFF變?yōu)镺N時(shí)，帶進(jìn)位的16位左旋轉(zhuǎn)指令ROL執(zhí)行一次，D0中的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位標(biāo)志位的0向左循環(huán)移3位，即從低位移向高位，進(jìn)位標(biāo)志位的0