特種機(jī)器人安裝與調(diào)試智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年廈門南洋職業(yè)學(xué)院特種機(jī)器人操作員是經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的，操控特種機(jī)器人的人員。（）

答案:對(duì)氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄漏氣體不至于對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。（）

答案:對(duì)根據(jù)直接動(dòng)力來(lái)源，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)腿式移動(dòng)機(jī)器人，其控制器可以施加合適的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，以驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)按照可控的方式達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)腿式移動(dòng)機(jī)器人的越障。（）

答案:對(duì)代號(hào)為6205的滾動(dòng)軸承，其內(nèi)徑為25mm。（）

答案:對(duì)對(duì)于三車輪輪式機(jī)器人，當(dāng)兩輪轉(zhuǎn)速大小相等方向相反時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)整車靈活的零半徑回轉(zhuǎn)。（）

答案:對(duì)液壓傳輸系統(tǒng)中通過(guò)工作介質(zhì)進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞。（）

答案:對(duì)激光傳感器是新型測(cè)量器件,它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量,速度快、精度高、量程大、抗光電干擾能力強(qiáng)等。（）

答案:對(duì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性好。（）

答案:錯(cuò)四輪機(jī)器人在新型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)中常被采用。（）

答案:對(duì)外燃機(jī)的熱量損失小。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人傳感器是指一種能夠?qū)C(jī)器人對(duì)內(nèi)部和外部感知的物理量變換為電量輸出的裝置。（）

答案:對(duì)全方位型移動(dòng)機(jī)構(gòu)即能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)動(dòng)又能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)向運(yùn)動(dòng)，具有很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)靈活性。（）

答案:對(duì)紅外傳感器抗干擾性差,即容易受各種熱源和環(huán)境光線影響。（）

答案:對(duì)履帶安裝時(shí)，履帶花紋凸出部分方向朝前。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人在爬坡、臺(tái)階和狹窄走道行走時(shí)應(yīng)將避障關(guān)閉，低速前進(jìn)。（）

答案:對(duì)產(chǎn)品型號(hào)“RXR-MC80BD”的消防機(jī)器人主要功能是消防滅火。（）

答案:對(duì)外燃機(jī)的缺點(diǎn)包括（）

答案:啟動(dòng)反應(yīng)慢###效率較內(nèi)燃機(jī)低###對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的制造材料要求高###熱量損失大嗅覺(jué)傳感器的檢測(cè)范圍包括（）

答案:可燃?xì)怏w###放射線###有毒氣體內(nèi)燃機(jī)的缺點(diǎn)包括（）

答案:單機(jī)功率低###對(duì)燃料要求高###運(yùn)行時(shí)噪聲大###存在廢氣污染太陽(yáng)能光伏發(fā)電的優(yōu)點(diǎn)包括（）

答案:環(huán)保潔凈###建設(shè)周期短###地域和空間適應(yīng)性強(qiáng)消防機(jī)器人是由（）三部分組成？

答案:機(jī)器人本體###消防炮###手持遙控終端常用的激光測(cè)距方法有（）

答案:三角法激光測(cè)距###脈沖式激光測(cè)距###相位式激光測(cè)距接近度傳感器按感知距離分為哪幾類（）

答案:感知中距離傳感器###感知近距離傳感器###感知遠(yuǎn)距離傳感器導(dǎo)向輪組裝工藝要求正確的?（）

答案:所有R型鎖緊螺母頂絲必須緊死。###所有內(nèi)六角圓柱頭螺釘都需要涂抹243螺紋密封膠。###所有件在組裝前都需要確保表面無(wú)雜質(zhì)和缺陷，需要轉(zhuǎn)動(dòng)的零件安裝完畢后無(wú)卡塞、阻塞的現(xiàn)象，輕松轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)異響。###帶副唇內(nèi)包骨架型油封內(nèi)需要涂滿潤(rùn)滑油脂。紅外傳感器的優(yōu)點(diǎn)包括（）

答案:非噪聲源###不受電磁波的干擾###可實(shí)現(xiàn)非接觸性測(cè)量機(jī)器人行走準(zhǔn)備工作包括（）。

答案:安裝膠棒天線###安裝圖傳、數(shù)傳天線###架好手持終端支架###安裝終端托盤或背帶以下（）機(jī)器人屬于醫(yī)用機(jī)器人。

答案:移動(dòng)病人的機(jī)器人###醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人###臨床醫(yī)療的機(jī)器人###運(yùn)送藥品的機(jī)器人消防機(jī)器人手持遙控終端由操作搖桿、微型計(jì)算機(jī)、（）等組成

答案:通訊接口###天線插座###充電接口###控制按鈕關(guān)于液壓傳動(dòng)下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

答案:容易實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確，宜采用（）。

答案:輪系傳動(dòng)中國(guó)（）年將863計(jì)劃列入了智能機(jī)器人研究領(lǐng)域。（）

答案:1986下列關(guān)于特種機(jī)器人對(duì)傳感器的要求錯(cuò)誤的是（）。（）

答案:要求體積大帶傳動(dòng)主要依靠（）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。（）

答案:帶和兩帶輪接觸面間的摩擦力機(jī)器人在抓取未知屬性的物體時(shí)，最佳握緊力的給定值可以由（）檢測(cè)。（）

答案:滑覺(jué)傳感器世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是年。（）

答案:1962步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖信號(hào)的（）。（）

答案:頻率滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（）

答案:內(nèi)循環(huán)反向器式激光傳感器中用來(lái)產(chǎn)生激光的裝置是（）。（）

答案:激光器伺服電動(dòng)機(jī)在伺服控制系統(tǒng)作為（）。（）

答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)RXR-MC80BD消防滅火偵察機(jī)器人隔爆xk1穿腔端子端子芯為根。（）

答案:16以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是。（）

答案:機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)可以靠近并進(jìn)入火源壓電傳感器在受到壓力后會(huì)輸出（）。（）

答案:電信號(hào)組裝消防滅火偵察機(jī)器人RXR-MC80BD張緊輪時(shí)所用深溝球軸承的型號(hào)是。（）

答案:6901—2Z蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)，下列錯(cuò)誤的是。（）

答案:傳動(dòng)效率高機(jī)器人防爆接合面的間隙一般要用工具來(lái)測(cè)量。（）

答案:塞尺消防機(jī)器人RXRMC80BD三腳架的功能是___。（）

答案:支撐天線托盤、天線吸盤帶傳動(dòng)采用張緊輪的目的是（）。

答案:調(diào)整帶的張緊力煙霧傳感器通常分為散射式和（）兩類。（）

答案:離子式接近度傳感器是機(jī)器人用以探測(cè)自身與周圍物體之間相對(duì)位置和（）的傳感器（）

答案:距離RXR-MC80BD機(jī)器人的哪個(gè)按鈕是自復(fù)式（）

答案:直行###避障###電源開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)路線視野開(kāi)闊、環(huán)境簡(jiǎn)單、單一時(shí)從而可以更快的到達(dá)指定地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)（）

答案:高速###可打開(kāi)避障功能手持搖桿無(wú)指令動(dòng)作或運(yùn)行不平穩(wěn)處理方法正確的是（）

答案:內(nèi)部排線脫落，重新安裝安裝RXR-MC80BD水炮攝像頭時(shí)，只需要固定就行，不需要用顯示器檢測(cè)攝像頭圖像是否水平。（）

答案:錯(cuò)以下屬于消防滅火偵察機(jī)器人RXR-MC80BD隔爆腔接線的有（）

答案:攝像機(jī)###聲光報(bào)警燈消防滅火偵察機(jī)器人RXR-MC80BD承重輪所用深溝球軸承的型號(hào)是（）

答案:6904-2Z消防滅火偵察機(jī)器人RXR-MC80BD中層版所需電路板包括（）

答案:數(shù)傳版###繼電器開(kāi)關(guān)板###水炮板電動(dòng)推桿測(cè)試時(shí)，推桿上升和下降時(shí)的電流值應(yīng)該小于（）

答案:1.5A水幕的功能是（）

答案:阻火、冷卻、隔離以下不屬于觸覺(jué)傳感器的是（）。

答案:激光測(cè)距傳感器特種機(jī)器人對(duì)傳感器的基本性能要求不包括（）。

答案:質(zhì)量大、體積大氣體傳感器的用途不包括。（）

答案:位置和距離的檢測(cè)接近度傳感器是機(jī)器人用以探測(cè)自身與周圍物體之間相對(duì)位置和距離的傳感器。（）

答案:對(duì)同一個(gè)傳感器不可以既當(dāng)作內(nèi)部傳感器使用,又當(dāng)作外部傳感器使用。（）

答案:錯(cuò)煙霧傳感器多用于火災(zāi)報(bào)警器。（）

答案:對(duì)外燃機(jī)是燃料在機(jī)器外部燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)。（）

答案:對(duì)伺服控制系統(tǒng)一般包括伺服控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）、被控對(duì)象（工作臺(tái)）、測(cè)量/反饋環(huán)節(jié)等五部分組成。（）

答案:對(duì)內(nèi)燃機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括（）。

答案:結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，燃料和水的消耗量也少以下不屬于液壓驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是（）

答案:適合遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成不包括（）

答案:電力元件氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。（）

答案:錯(cuò)以下幾點(diǎn)中哪個(gè)不是齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（）。

答案:成本低諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。（）

答案:扭轉(zhuǎn)剛度低交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)下面哪一項(xiàng)不屬于特種機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

答案:導(dǎo)航系統(tǒng)以下不屬于特種機(jī)