1智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)車載采集平臺(tái)搭建要求及方法本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)車載采集平臺(tái)的定義，以及車載采集平臺(tái)的搭建要求及方法。本文件規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集物理平臺(tái)功能要求，同時(shí)規(guī)定了采集平臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成及各系統(tǒng)性能指標(biāo)要求。本文件規(guī)定的智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)車載采集平臺(tái)所采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，主要用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品或軟件的功能測(cè)試。本文件適用于在中國(guó)（除港澳外）區(qū)域公共道路上行駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)車載采集平臺(tái)。場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集的種類、范圍、方式、精度，以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)等活動(dòng)，需遵守國(guó)家法律相關(guān)規(guī)定，并取得相關(guān)采集資質(zhì)后方可進(jìn)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB11552乘用車內(nèi)部凸出物要求GB11566乘用車外部凸出物要求GB/T19392車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范ISO7637道路車輛-由傳導(dǎo)和耦合引起的電磁干擾（Roadvehicles—Electricaldisturbancesfromconductionandcoupling）ISO11452道路車輛用窄帶發(fā)射的電磁能量進(jìn)行電子干擾部件試驗(yàn)方法（Roadvehicles—Componenttestmethodsforelectricaldisturbancesfromnarrowbandradiatedelectromagneticenergy）ISO16750道路車輛-電子電氣設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)條件（Roadvehicles—Environmentalconditionsandtestingforelectricalandelectronicequipment）3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligent&connectedvehicle智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。3.2道路交通參與者roadtrafficparticipants2帶有一定的行為目的，處于道路交通環(huán)境中的可自主移動(dòng)目標(biāo)，包括但不限于行人、車輛或其它交通工具等。3.4駕駛場(chǎng)景drivingscenario一定時(shí)間和空間范圍內(nèi)車輛駕駛行為與交通環(huán)境中的其他車輛、行人、道路、設(shè)施、天氣及光照的綜合反映，用于描述本車、交通參與者、道路及環(huán)境等信息。3.5場(chǎng)景采集平臺(tái)drivingscenariocollectionplatform包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、定位設(shè)備等傳感器和數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，用于獲取駕駛場(chǎng)景的平臺(tái)系統(tǒng)。3.6點(diǎn)云pointcloud以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。4總體要求4.1場(chǎng)景數(shù)據(jù)車載采集平臺(tái)基本構(gòu)成車載采集平臺(tái)硬件包括車輛主體、環(huán)境感知傳感器、數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、定位設(shè)備、供電設(shè)備和人機(jī)交互設(shè)備，以及相關(guān)的線束和支架等，負(fù)責(zé)從車輛端收集并記錄場(chǎng)景信息。4.2場(chǎng)景數(shù)據(jù)車載采集平臺(tái)總體要求車載采集平臺(tái)記錄并存儲(chǔ)場(chǎng)景信息，場(chǎng)景數(shù)據(jù)需要滿足后期場(chǎng)景應(yīng)用的需求。場(chǎng)景數(shù)據(jù)主要應(yīng)用于以下三個(gè)方面：1)典型場(chǎng)景或特殊場(chǎng)景的提取和復(fù)現(xiàn)，用于泛化仿真測(cè)試或場(chǎng)地測(cè)試的測(cè)試用例；2)對(duì)典型場(chǎng)景目標(biāo)或場(chǎng)景片段進(jìn)行標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽化標(biāo)注；3)場(chǎng)景關(guān)鍵要素的解構(gòu)提取，以及利用解構(gòu)得到的場(chǎng)景要素進(jìn)行場(chǎng)景重構(gòu)。要求采集平臺(tái)具備以下功能：1)記錄駕駛?cè)蝿?wù)和任務(wù)變更；2)記錄交通環(huán)境信息、場(chǎng)景關(guān)鍵要素駕駛員及車輛信息以及設(shè)備狀態(tài)信息，其精度和誤差滿足數(shù)據(jù)應(yīng)用需求；3)具備足夠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)，且數(shù)據(jù)可轉(zhuǎn)移；4)車載設(shè)備時(shí)間校準(zhǔn)同步，空間坐標(biāo)統(tǒng)一，并能夠在數(shù)據(jù)采集期間維持。5場(chǎng)景數(shù)據(jù)車載采集平臺(tái)硬件要求5.1硬件總體要求車載場(chǎng)景采集平臺(tái)采用的所有車載設(shè)備應(yīng)符合ISO16750、ISO7637、ISO11452、ISO20653、GB/T19392標(biāo)準(zhǔn)的要求。車載場(chǎng)景采集平臺(tái)硬件包括車輛主體、環(huán)境感知傳感器、數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、定位設(shè)備、供電設(shè)備和人機(jī)交互設(shè)備，以及相關(guān)的線束和支架等，詳情可參考附錄A。車載場(chǎng)景采集平臺(tái)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)種類、用途及數(shù)據(jù)來源詳見下表。3表1采集車輛平臺(tái)的數(shù)據(jù)種類、內(nèi)容及傳感器表123錄4567895.2硬件選型方法和要求5.2.1車輛選型車輛為采集平臺(tái)提供運(yùn)行基礎(chǔ)。車輛的駕駛行為和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)是場(chǎng)景的重要組成部分，車輛總線需提供以下數(shù)據(jù)：表2需要采集的車輛信息上述信息為描述場(chǎng)景的必備要素，是場(chǎng)景應(yīng)用的基礎(chǔ)信息。采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)將至少包含上述信息，以滿足后期場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理的需求。5.2.2環(huán)境感知傳感器選型環(huán)境感知傳感器選型概述場(chǎng)景采集所采用的環(huán)境感知傳感器用于記錄車輛行駛時(shí)的外部環(huán)境信息和駕駛員信息。場(chǎng)景采集平臺(tái)常用的環(huán)境感知傳感器，按其上報(bào)數(shù)據(jù)的類型，可分為以下2類：a）記錄外部環(huán)境信息的傳感器；b）記錄駕駛室內(nèi)部的環(huán)境感知傳感器。記錄外部環(huán)境信息的傳感器此類傳感器按輸出數(shù)據(jù)的類型，可分為兩類。a）第一類傳感器記錄外部原始環(huán)境信息，涵蓋交通參與者、道路和建筑、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)線等所有外部環(huán)境信息。數(shù)據(jù)覆蓋全部場(chǎng)景要素，多為非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。常見的數(shù)據(jù)形式包括圖片、視頻和激光點(diǎn)云、毫米波點(diǎn)云等。在數(shù)據(jù)處理時(shí)，該類傳感器除了提交記錄數(shù)據(jù)之外，還需要提供必要的內(nèi)部參數(shù)和安裝信息，作為數(shù)據(jù)處理時(shí)的修正值輸入。b）第二類傳感器可提供目標(biāo)列表，傳感器重點(diǎn)感知外部環(huán)境當(dāng)中的交通參與者、交通標(biāo)識(shí)、道路標(biāo)線等重要的場(chǎng)景要素。傳感器捕捉要素特征并進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別的結(jié)果以目標(biāo)列表的形式提交。數(shù)據(jù)覆蓋重點(diǎn)場(chǎng)景要素，多為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)用于場(chǎng)景提取和切分，形成典型場(chǎng)景數(shù)據(jù)集或特殊場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，用于自動(dòng)駕駛控制算法訓(xùn)練。常見的數(shù)據(jù)形式包括目標(biāo)列表等。為滿足測(cè)試要求，此類數(shù)據(jù)需具備良好的通用性。在數(shù)據(jù)處理時(shí)，該類傳感器除了提交記錄數(shù)據(jù)之外，還需要提供必要的數(shù)據(jù)解析協(xié)議或工具。記錄駕駛室內(nèi)部信息的感知傳感器此類傳感器重點(diǎn)采集駕駛員和座艙內(nèi)成員信息，包括駕駛員動(dòng)作和駕駛員狀態(tài)，以及干擾駕駛員的外部因素等。上述信息通常采用視頻+音頻的方式記錄。5車內(nèi)信息涉及用戶隱私，數(shù)據(jù)采集的信息所涵蓋范圍、數(shù)據(jù)用途等，需在采集開始前知會(huì)駕乘人員。5.2.3數(shù)據(jù)記錄設(shè)備選型數(shù)據(jù)記錄設(shè)備匯聚所有的數(shù)據(jù)，運(yùn)行場(chǎng)景采集軟件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯入和處理。數(shù)據(jù)記錄設(shè)備要具備和所有數(shù)據(jù)源通信的能力，要具備能夠滿足所有數(shù)據(jù)源接入所需的物理接口和軟件驅(qū)動(dòng)。如果數(shù)據(jù)記錄設(shè)備本身的物理接口無法滿足要求，可選配擴(kuò)展塢或接口轉(zhuǎn)換器等外掛輔助設(shè)備對(duì)接口進(jìn)行擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)記錄設(shè)備須匹配人機(jī)交互設(shè)備，便于操作人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和管理。5.2.4存儲(chǔ)設(shè)備選型數(shù)據(jù)上傳數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備有多種硬盤格式，須選擇數(shù)據(jù)記錄設(shè)備支持的格式。可根據(jù)每次采集的數(shù)據(jù)量來選擇合適的存儲(chǔ)容量。存儲(chǔ)空間以能夠支撐1-2天的采集任務(wù)為宜。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備要易于拆裝，便于數(shù)據(jù)拷貝。5.2.5定位設(shè)備選型定位設(shè)備用于獲取車輛的實(shí)時(shí)位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，輔以慣性單元和導(dǎo)航地圖，可以記錄采集車輛行駛的路線和路況等信息。目前通用的定位設(shè)備包括GPS、GLONASS和北斗定位系統(tǒng)形成的組合全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)(GNSS)。為保證定位效果，支持接收的定位星系應(yīng)不少于兩種。場(chǎng)景采集平臺(tái)要求定位精度在0.5米之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位。5.3設(shè)備安裝要求5.3.1總體要求車輛加裝設(shè)備時(shí)，不可改變車輛原有外觀、結(jié)構(gòu)、顏色、標(biāo)志等，如涉及車輛改裝，須到主管部門報(bào)備。5.3.2車載場(chǎng)景采集平臺(tái)傳感器安裝要求傳感器須遵循廠商安裝建議，重點(diǎn)關(guān)注傳感器特性引起的注意事項(xiàng)，不可超出其工作環(huán)境要求和防水防塵要求規(guī)定的范圍。所有設(shè)備安裝必須牢固可靠，行駛過程中不允許出現(xiàn)共振。車外設(shè)備及支架安裝時(shí)需考慮風(fēng)阻，可通過整流罩或其它方式降低風(fēng)阻。若使用乘用車平臺(tái)，駕駛室外傳感器的安裝方式應(yīng)滿足GB11566的要求；駕駛室內(nèi)傳感器的安裝方式應(yīng)滿足GB11552的要求。5.3.3場(chǎng)景采集車輛平臺(tái)線束要求加裝線束須滿足ISO7637要求。線束接插件、線束長(zhǎng)度和線束類型須根據(jù)傳導(dǎo)信號(hào)的要求進(jìn)行選型。線束須盡量避免陽(yáng)光直射，遠(yuǎn)離發(fā)熱器件。加裝線束須標(biāo)明線束編號(hào)、標(biāo)明其傳導(dǎo)的信號(hào)名稱。在協(xié)議不明確，或沒有明確證據(jù)表明可以混接的前提下，信號(hào)線不可混接。線束應(yīng)成束布置，外觀整齊，避開產(chǎn)生電磁干擾的零部件及車載的大電流電源線。6固定點(diǎn)應(yīng)布置合理，固定可靠，避免與周圍零部件干涉。5.3.4車載場(chǎng)景采集平臺(tái)支架要求加裝設(shè)備支架不可破壞車輛主體結(jié)構(gòu)。傳感器布置位置相近時(shí)，傳感器及支架之間不可干涉、遮擋、覆蓋。5.4設(shè)備電源和功率要求車載場(chǎng)景采集平臺(tái)電源設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求：a）場(chǎng)景采集平臺(tái)所有設(shè)備電源均來自車載蓄電池和車輛發(fā)電機(jī)。b）須設(shè)置總開關(guān)電源、過載保護(hù)等裝置，確保設(shè)備和車輛安全。c）可以配置備用電源；場(chǎng)景采集平臺(tái)配備備用電源或斷電保護(hù)設(shè)備，不可采用車載蓄電池為備用電源充電的方式充電，亦不可使用車載發(fā)電機(jī)為其充電；d）供電線徑選擇：須嚴(yán)格評(píng)估用電設(shè)備峰值功耗和線束負(fù)載能力，不可過載。e）采集設(shè)備搭載后，電平衡計(jì)算方式按照采集設(shè)備全天候工作核算；f）按照相應(yīng)采集設(shè)備搭載基礎(chǔ)車輛的電平衡計(jì)算方法進(jìn)行核算，發(fā)電機(jī)輸出功率需大于車載用電總功率；g）采集設(shè)備控制器、傳感器暗電流需滿足車輛要求，車輛下電后，采集設(shè)備全部斷電；h）采集設(shè)備系統(tǒng)需要單獨(dú)配備總保險(xiǎn)。采集控制器及傳感器均需供電保險(xiǎn)，保證同一類型傳感器或控制器單獨(dú)供電，保險(xiǎn)值及供電線徑根據(jù)用電功率核算；i）采集系統(tǒng)需設(shè)置電源總開關(guān)，用于設(shè)備的上電下電的總控制開關(guān)；j）如無電源保護(hù)措施、一鍵控制開關(guān)，不可將原車蓄電池作為電源。6場(chǎng)景數(shù)據(jù)車載采集平臺(tái)軟件要求6.1總體要求數(shù)據(jù)采集軟件需具備數(shù)據(jù)接入功能，數(shù)據(jù)采集功能，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，人機(jī)交互功能，自診斷與告警功能等。6.2軟件功能要求6.2.1數(shù)據(jù)接入功能數(shù)據(jù)采集軟件需具備接入待采集數(shù)據(jù)的功能。需要采集的數(shù)據(jù)為滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景應(yīng)用需求的數(shù)據(jù)。一般包括但不限于如下數(shù)據(jù)：高清攝像頭數(shù)據(jù)，環(huán)視攝像頭數(shù)據(jù)，毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，GNSS數(shù)據(jù)，整車CAN總線數(shù)據(jù)等。6.2.2人機(jī)交互功能數(shù)據(jù)采集軟件需具備友好的人機(jī)交互功能。使得用戶可以通過屏幕顯示、語(yǔ)音等方式獲得系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息等?？梢酝ㄟ^鼠標(biāo)、鍵盤等方式操作數(shù)據(jù)采集軟件、發(fā)出控制指令、調(diào)整運(yùn)行參數(shù)等。6.2.3自診斷和告警功能數(shù)據(jù)采集軟件需具備自診斷與告警功能，以保證整機(jī)和各模塊子系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)系統(tǒng)某部分出現(xiàn)故障時(shí)，能夠通過自診斷功能檢測(cè)出該故障，并能通過屏幕顯示、語(yǔ)音等方式發(fā)出告警信息。6.2.4數(shù)據(jù)采集功能數(shù)據(jù)采集軟件需具備數(shù)據(jù)采集功能，將接入到采集設(shè)備中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和緩存。76.2.5數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能數(shù)據(jù)采集軟件需具備將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到非易失存儲(chǔ)器的功能，以便進(jìn)行持久化存儲(chǔ)和后續(xù)數(shù)據(jù)處理。6.3運(yùn)行環(huán)境要求基本運(yùn)行環(huán)境需具備CPU的處理能力和內(nèi)存大小能夠滿足對(duì)采集的多源大容量高帶寬數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集處理與存儲(chǔ)。非易失存儲(chǔ)器的容量至少能夠滿足單次數(shù)據(jù)采集作業(yè)所需的存儲(chǔ)容量。7系統(tǒng)調(diào)試方法和要求7.1傳感器調(diào)試方法7.1.1傳感器覆蓋范圍要求根據(jù)環(huán)境對(duì)車輛駕駛行為的影響大小，結(jié)合自動(dòng)駕駛汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)需求，場(chǎng)景采集應(yīng)覆蓋車體周圍360度范圍，且無開放盲區(qū)。車輛行進(jìn)方向有效探測(cè)距離不小于150米，后方有效探測(cè)距離不小于70米，左右側(cè)向有效探測(cè)距離不小于20米。在該范圍內(nèi)，必須有至少兩種傳感器覆蓋。7.1.2傳感器校準(zhǔn)環(huán)境感知類傳感器須按照各自技術(shù)要求和使用手冊(cè)進(jìn)行校準(zhǔn)，保證其測(cè)量誤差在允許的范圍之內(nèi)。7.1.3傳感器標(biāo)定車輛坐標(biāo)系：以車的后軸中心在地面的投影為原點(diǎn)。車輛前進(jìn)方向?yàn)閄軸正方向，駕駛員側(cè)為Y軸正方向，向上為Z軸正方向。傳感器空間標(biāo)定：進(jìn)行外部環(huán)境感知的傳感器需要將其標(biāo)定到車體坐標(biāo)系。該標(biāo)定過程可以通過將所有傳感器各自標(biāo)定至車體或先將所有傳感器標(biāo)定至一個(gè)傳感器，再將該傳感器標(biāo)定至車體的方式進(jìn)行。不同類型的傳感器由于工作原理和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不同，需結(jié)合傳感器自身特點(diǎn)，選擇合適的方案進(jìn)行標(biāo)定。進(jìn)行車輛內(nèi)部數(shù)據(jù)采集的傳感器不需要進(jìn)行空間標(biāo)定，按照傳感器工作要求安裝即可。標(biāo)定參數(shù)格式：標(biāo)定參數(shù)需要以統(tǒng)一格式進(jìn)行保存。建議使用x,y,z,roll,pitch,yaw六個(gè)參數(shù)進(jìn)行表示。其中x,y,z為偏移量，單位為米（mroll,pitch,yaw為偏轉(zhuǎn)角，單位為弧度（rad）。傳感器偏移量設(shè)置：每個(gè)傳感器相對(duì)于原點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，作為偏移量進(jìn)行補(bǔ)償。如傳感器有偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)角也需要測(cè)量并補(bǔ)償。多傳感器空間標(biāo)定：傳感器偏移量設(shè)置完成之后，需要對(duì)關(guān)聯(lián)傳感器進(jìn)行標(biāo)定，消除多傳感器之間的誤差。多傳感器空間標(biāo)定通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行。7.2數(shù)據(jù)記錄設(shè)備調(diào)試方法7.2.1總則所有接入數(shù)據(jù)記錄設(shè)備的數(shù)據(jù)協(xié)議不可沖突；如有沖突，必須協(xié)調(diào)解決。系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，要檢驗(yàn)自診斷和告警功能的有效性和實(shí)時(shí)性。數(shù)據(jù)記錄設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)采集軟件，要確保數(shù)據(jù)接入、采集和存儲(chǔ)過程中，數(shù)據(jù)的完整性和安全性。數(shù)據(jù)采集過程中，需檢測(cè)數(shù)據(jù)完整性。7.2.2數(shù)據(jù)完整性8設(shè)備硬件接線完成后，打開進(jìn)入軟件，調(diào)出場(chǎng)景采集軟件的每個(gè)功能界面，查看數(shù)據(jù)是否正常接入。設(shè)備數(shù)據(jù)正常接入后，可根據(jù)需求進(jìn)行如下測(cè)試。物理可靠性調(diào)試：端口振動(dòng)、防水、插拔測(cè)試；線路防干擾測(cè)試（電磁、溫濕度傳輸距離測(cè)試。硬件狀態(tài)顯示調(diào)試：設(shè)備接入指示；設(shè)備斷開指示；設(shè)備負(fù)載率指示。存儲(chǔ)完整性測(cè)試：存儲(chǔ)介質(zhì)種類與存儲(chǔ)完整性測(cè)試；存儲(chǔ)介質(zhì)數(shù)據(jù)接口與存儲(chǔ)完整性測(cè)試。7.2.3數(shù)據(jù)安全性加密措施數(shù)據(jù)接入端加密，包括傳感器自帶或外掛加密模塊。可采用以下方式：a）傳感器端數(shù)據(jù)軟件加密后發(fā)送；b）傳感器端數(shù)據(jù)硬件加密后發(fā)送。c）數(shù)據(jù)采集端加密，包括數(shù)據(jù)采集接口自帶或外掛加密模塊，可采用以下方式：d）數(shù)據(jù)采集端軟件加密后顯示或存儲(chǔ)；e）數(shù)據(jù)采集端硬件加密后顯示或存儲(chǔ)。f）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)加密，可采用以下方式：g）設(shè)置權(quán)限：給予軟件最高的root權(quán)限，給用戶一般權(quán)限，只有root權(quán)限才能訪問數(shù)據(jù)源存儲(chǔ)文件夾，但該方法主要的問題在于不能有效防止數(shù)據(jù)源加密。h）源文件加密：對(duì)文件頭進(jìn)行加密；或?qū)φ麄€(gè)文件進(jìn)行加密。i）自建格式：自建一種壓縮格式，在文件的頭部等位置加入新的信息形成有區(qū)別與現(xiàn)有格式的新格